多維車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的多維車屬于升降裝置及軌道移動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，包括移動(dòng)車、自動(dòng)控制系統(tǒng)、托車、升降系統(tǒng)、軌道、橋梁；特征是在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，移動(dòng)車可以在軌道或托車上x(chóng)向、y向或z向多維移動(dòng)，達(dá)到載人或物過(guò)馬路或爬山的目的；本發(fā)明的有益效果是：制造成本較低，有利于普及；平衡式升降系統(tǒng)中2個(gè)托車空載回位時(shí)電機(jī)牽引零重量，載貨時(shí)牽引2個(gè)托車載重的差額重量，節(jié)能效果明顯，不必安裝能量回收裝置，使升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低成本，有利于多維車系統(tǒng)的普及。使用范圍廣泛；如過(guò)馬路、過(guò)障礙物、過(guò)河、爬山、工業(yè)、工程等許多領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于升降裝置及軌道移動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種過(guò)馬路和爬山的多 維車。 多維車

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有交通設(shè)施的環(huán)境下很難避免人員徒步過(guò)馬路時(shí)闖紅燈，這會(huì)影響車輛正常通 行，所以封閉式車行道路上禁止人員徒步過(guò)馬路，保證車輛暢通，也可以減少交通事故。利 用多維車系統(tǒng)解決車與人的獨(dú)立通行和老幼、傷殘、病弱者爬樓梯難的問(wèn)題。索道的運(yùn)行過(guò) 程中人員的上下車是移動(dòng)中進(jìn)行，對(duì)老幼、傷殘、病弱者來(lái)說(shuō)上下車不太方便，多維車系統(tǒng) 比索道更方便安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)以上不足，本發(fā)明提供一種多位車，用來(lái)代替天橋、索道，解決了下肢不便者 等過(guò)馬路困難、爬山困難的問(wèn)題，保證了交通暢通，減少了交通事故，提高了通行率。
[0004] 為了解決上述問(wèn)題本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多維車，包括移動(dòng)車、自動(dòng)控制 系統(tǒng)、托車、升降系統(tǒng)、軌道、橋梁；特征是在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，移動(dòng)車可以在軌道或 托車上X向、y向或Z向多維移動(dòng)，達(dá)到載人或物過(guò)馬路或爬山的目的；所述移動(dòng)車是由承 載人或貨物的箱體、車帶動(dòng)力系統(tǒng)、X向車輪、z向車輪、車帶激光光源、車帶感光開(kāi)關(guān)、連接 車帶動(dòng)力與車帶開(kāi)關(guān)的電纜組成；移動(dòng)車X或z向移動(dòng)時(shí)利用車帶動(dòng)力系統(tǒng)移動(dòng)，其移動(dòng)過(guò) 程的起步、移動(dòng)、減速、停車、停車時(shí)間、轉(zhuǎn)向等操作是由車帶感光開(kāi)關(guān)、外圍激光光源、連接 車帶開(kāi)關(guān)與動(dòng)力的電纜等部件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成；，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方 式采用光控系統(tǒng)方式，根據(jù)實(shí)際情況可以采用其他方式，光控系統(tǒng)光源為激光，光控系統(tǒng)是 由激光光源、感光開(kāi)關(guān)、激光光源和感光開(kāi)關(guān)的固定架、連接開(kāi)關(guān)與移動(dòng)車或拖車動(dòng)力系統(tǒng) 的電纜等部件組成；所述升降系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車的y向上下移動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，由動(dòng)力系統(tǒng)、 托車、立柱、連接架、y向軌道、滑輪、鋼絲繩等部件組成；獨(dú)立式升降系統(tǒng)：利用鋼絲繩連接 托車上X向連接架與平衡砣，利用鋼絲繩連接托車下X向連接架與牽引電機(jī)實(shí)現(xiàn)托車的上 下移動(dòng)；平衡式升降系統(tǒng)：沒(méi)有平衡砣，用平衡鋼絲繩連接2個(gè)同側(cè)托車的上X向托車架使 2個(gè)托車的重量互相抵消的方式實(shí)現(xiàn)節(jié)能，用鋼絲繩和滑輪連接2個(gè)托車的下X向托車架與 2個(gè)拖車共用的牽引電機(jī)實(shí)現(xiàn)托車的上下移動(dòng)。當(dāng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)托車下降，另一個(gè) 托車上升，反轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)托車上升，另一個(gè)托車下降，如此始終同步運(yùn)行或停止；兩臺(tái)托車運(yùn) 行時(shí)始終保持同時(shí)空載或同時(shí)載貨使2個(gè)托車保持平衡或接近平衡。所述托車是由移動(dòng)軌 道、支撐架、上X向托車架、下X向托車架、y向連接架、z向連接架、托車輪組成。托車本身 沒(méi)有動(dòng)力系統(tǒng)，上下移動(dòng)依靠升降系統(tǒng)的動(dòng)力，上下X向托車架兩側(cè)定位的8個(gè)托車輪與4 根立柱上固定的4根y向軌道接軌，托車輪凹部與y向軌道面對(duì)接、托車輪兩側(cè)凸部夾住y 向軌道側(cè)面，防止托車輪脫軌，托車沿著y向軌道y向上下移動(dòng)，托車上下移動(dòng)過(guò)程是由外 圍感光開(kāi)關(guān)、車帶激光光源、連接外圍開(kāi)關(guān)與升降系統(tǒng)動(dòng)力的電纜等部件組成的自動(dòng)控制 系統(tǒng)來(lái)完成；所述軌道，包括X向軌道、y向軌道、Z向軌道、移動(dòng)軌道。
[0005] 所述X向軌道由橋梁支撐，橋梁是由上層2根直線或弓形的主梁、下層2根直線主 梁、連接2根下層或上層主梁的z向連接架、連接上下層主梁的y向連接架、立柱、X向軌道 等部件組成；所述y向軌道是立柱上定位的托車移動(dòng)軌道，y向軌道設(shè)有限行擋板；所述z 向軌道由z向軌道和過(guò)渡導(dǎo)軌組成，z向軌道和過(guò)渡導(dǎo)軌之間留有拖車架上下移動(dòng)的間隙； 所述移動(dòng)軌道是托車上定位的可移動(dòng)軌道。。
[0006] 進(jìn)一步，一種多維車，所述移動(dòng)車不少于一輛，根據(jù)客流可以設(shè)置多輛等距、等速 的移動(dòng)車。
[0007] 所述移動(dòng)車正面和背面設(shè)有X向車輪,兩側(cè)面均設(shè)有2組z向車輪，每組z向車輪 之間的間距稍大于z向軌道和過(guò)渡導(dǎo)軌之間的間隙。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是：制造成本較低，有利于普及；平衡式升降系統(tǒng)中2個(gè)托車空 載回位時(shí)電機(jī)牽引零重量，載貨時(shí)牽引2個(gè)托車載重的差額重量，節(jié)能效果明顯，不必安裝 能量回收裝置，使升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低成本，有利于多維車系統(tǒng)的普及。使用范 圍廣泛；如過(guò)馬路、過(guò)障礙物、過(guò)河、爬山、工業(yè)、工程等許多領(lǐng)域。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是過(guò)馬路多維車中移動(dòng)車的移動(dòng)軌跡略圖；
[0010] 圖2是往返式爬山多維車中移動(dòng)車的移動(dòng)軌跡略圖；
[0011] 圖3是往返式過(guò)馬路型多維車圖；
[0012] 圖4是循環(huán)式過(guò)馬路型多維車中移動(dòng)車圖；
[0013] 圖5是過(guò)馬路型多維車中-y向到-z向轉(zhuǎn)向示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明專利加以說(shuō)明；
[0015] 實(shí)施例1、如圖1、圖3、圖4、圖5所示，過(guò)馬路多維車系統(tǒng)，包括移動(dòng)車C、自動(dòng)控制 系統(tǒng)、托車T、升降系統(tǒng)和軌道，在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，移動(dòng)車C可以在軌道或托車T上 X向、y向或z向多維移動(dòng)，達(dá)到載人或物過(guò)馬路的目的；所述移動(dòng)車由承載人或貨物的箱 體、車帶動(dòng)力系統(tǒng)、X向車輪XL、z向車輪ZL、車帶激光光源、車帶感光開(kāi)關(guān)、連接車帶動(dòng)力與 車帶開(kāi)關(guān)的電纜組成；移動(dòng)車正面和背面設(shè)有X向車輪XL，兩側(cè)面均設(shè)有2組z向車輪ZL， 每組z向車輪之間的間距稍大于z向軌道和過(guò)渡導(dǎo)軌GD之間的間隙。升降系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)移 動(dòng)車的y向上下移動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，由動(dòng)力系統(tǒng)、托車T、立柱、連接架、y向軌道、滑輪、鋼絲繩 等部件組成。托車T是由移動(dòng)軌道YD、支撐架、上X向托車架、下X向托車架、y向連接架、 z向連接架、托車輪組成；軌道包括：x向軌道XG、y向軌道YG、z向軌道ZG、移動(dòng)軌道YD。X 向軌道由橋梁支撐，橋梁是由上層2根直線或弓形的主梁、下層2根直線主梁、連接2根下 層或上層主梁的z向連接架、連接上下層主梁的y向連接架、立柱、X向軌道等部件組成；所 述y向軌道是垂直的立柱上定位的托車移動(dòng)軌道，y向軌道設(shè)有限行擋板；所述z向軌道由 Z向軌道和過(guò)渡導(dǎo)軌GD組成，z向軌道和過(guò)渡導(dǎo)軌GD之間留有拖車架上下移動(dòng)的間隙；所 述移動(dòng)軌道YD是托車上定位的可移動(dòng)軌道。多維車系統(tǒng)中移動(dòng)車循環(huán)過(guò)馬路時(shí)運(yùn)行過(guò)程 為：如圖1所示，移動(dòng)車C從左側(cè)地面1位置搭乘托車Tl+y向上升到2號(hào)位置；利用車帶 動(dòng)力系統(tǒng)和X向車輪XL+Χ向移動(dòng)到3號(hào)位置；搭乘托車T2-y向下降到右側(cè)地面4號(hào)位置； 利用車帶動(dòng)力系統(tǒng)和z向車輪ZL-z向移動(dòng)到5號(hào)位置；搭乘托車T3+y向上升到6號(hào)位置； 利用車帶動(dòng)力系統(tǒng)和X向車輪XL-x向移動(dòng)到7號(hào)位置；搭乘托車T4-y向下降到8號(hào)位置； 利用車帶動(dòng)力系統(tǒng)和z向車輪ZL+z向移動(dòng)到原來(lái)始發(fā)地1號(hào)位置完成一輪循環(huán)。一輛多 維車往返過(guò)馬路時(shí)運(yùn)行過(guò)程為：如圖1、圖3所示，移動(dòng)車C在左側(cè)地面停車，人員下車、上 車完畢后恩啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉6號(hào)激光光源J6、7號(hào)激光光源J7、8號(hào)激光 光源J8、9號(hào)激光光源J9、10號(hào)激光光源J10,開(kāi)啟1號(hào)激光光源Jl、2號(hào)激光光源J2、3號(hào) 激光光源J3、4號(hào)激光光源J4、5號(hào)激光光源J5,移動(dòng)車C做y向上升，過(guò)程中1號(hào)激光光源 J1與1號(hào)開(kāi)關(guān)Kly向同位，1號(hào)激光光源Jl、l號(hào)開(kāi)關(guān)K1設(shè)為Z向同位，1號(hào)激光光源J1可 以對(duì)1號(hào)開(kāi)關(guān)ΚΓ'起作用"，1號(hào)開(kāi)關(guān)K1給1號(hào)托車T1的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)出減速指令，1號(hào)托車 T1減速上升到1號(hào)托車T1的上層，4個(gè)托車輪被y向軌道YG限行擋板DB擋住移動(dòng)車運(yùn)行 到圖1中2號(hào)位置停車。移動(dòng)車停車的同時(shí)完成1號(hào)移動(dòng)軌道YD1與X向軌道XG的接軌 和2號(hào)激光光源J2與2號(hào)開(kāi)關(guān)K2的y向同位，2號(hào)激光光源J2可以對(duì)2號(hào)開(kāi)關(guān)K2"起作 用"，2號(hào)開(kāi)關(guān)Κ2給移動(dòng)車C的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)指令，移動(dòng)車C做+χ向移動(dòng)，過(guò)程中3號(hào) 激光光源J3與3號(hào)開(kāi)關(guān)Κ3χ向同位，3號(hào)激光光源J3可以對(duì)3號(hào)開(kāi)關(guān)Κ3"起作用"，3號(hào)開(kāi) 關(guān)Κ3給移動(dòng)車C的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)出減速指令，移動(dòng)車C減速進(jìn)入2號(hào)托車Τ2后被2號(hào)移動(dòng) 導(dǎo)軌YD2的限行擋板擋住移動(dòng)車運(yùn)行到圖1中3號(hào)位置停車。停車的同時(shí)完成4號(hào)激光光 源J4、4號(hào)開(kāi)關(guān)Κ4的X向同位，4號(hào)激光光源J4可以對(duì)4號(hào)開(kāi)關(guān)Κ4 "起作用"，4號(hào)開(kāi)關(guān)Κ4 給2號(hào)托車T2的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)指令，2號(hào)托車T2做y向下降到5號(hào)激光光源J5與5 號(hào)開(kāi)關(guān)K5y向同位的瞬間，5號(hào)激光光源J5可以對(duì)5號(hào)開(kāi)關(guān)K5 "起作用"，5號(hào)開(kāi)關(guān)K5給2 號(hào)托車T2的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)出減速指令，2號(hào)托車T2-y向減速下降到右側(cè)地面圖1中4號(hào)位置 停車。人員下車、上車，完畢后恩啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉1號(hào)激光光源Jl、2號(hào)激 光光源J2、3號(hào)激光光源J3、4號(hào)激光光源J4、5號(hào)激光光源J5,開(kāi)啟6號(hào)激光光源J6、7號(hào) 激光光源J7、8號(hào)激光光源J8、9號(hào)激光光源J9、10號(hào)激光光源J10,移動(dòng)車C開(kāi)始+y向上 升，重復(fù)以上過(guò)程回到1位置，完成一次往返運(yùn)行。多輛多維車循環(huán)式過(guò)馬路，如圖1、圖4、 圖5所示，（1)移動(dòng)車C+z向減速移動(dòng)到1號(hào)位置停車，此時(shí)11號(hào)激光光源J11對(duì)17號(hào)開(kāi) 關(guān)K17起作用，17號(hào)開(kāi)關(guān)K17給1號(hào)托車T1發(fā)出+y向延時(shí)啟動(dòng)指令，20秒人員上車時(shí)間 后1號(hào)托車啟動(dòng)；（2)移動(dòng)車C+y向上升過(guò)程的某瞬間1號(hào)激光光源J1對(duì)1號(hào)開(kāi)關(guān)K1起 作用，1號(hào)開(kāi)關(guān)K1給1號(hào)托車T1發(fā)出減速指令；（3)移動(dòng)車C減速上升到2位置停車，此時(shí) 1號(hào)托車移動(dòng)導(dǎo)軌YD1與1號(hào)X向軌道XG1接軌，2號(hào)激光光源J2對(duì)2號(hào)開(kāi)關(guān)K2起作用，2 號(hào)開(kāi)關(guān)K2給移動(dòng)車C發(fā)出+x向啟動(dòng)指令；(4)移動(dòng)車C+x向移動(dòng)到后排X向車輪XL離開(kāi) 1號(hào)托車移動(dòng)導(dǎo)軌YD1的瞬間3號(hào)激光光源J3對(duì)3號(hào)開(kāi)關(guān)K3起作用，3號(hào)開(kāi)關(guān)K3給1號(hào) 托車T1發(fā)出"回位"指令，1號(hào)托車T1回到-1位置；（5)移動(dòng)車C+x向移動(dòng)過(guò)程的某瞬間 4號(hào)激光光源J4對(duì)4號(hào)開(kāi)關(guān)K4起作用，4號(hào)開(kāi)關(guān)K4給移動(dòng)車C發(fā)出減速指令；(6)移動(dòng)車 C+x向減速移動(dòng)到3位置停車，此時(shí)3號(hào)激光光源J3對(duì)5號(hào)開(kāi)關(guān)K5起作用，5號(hào)開(kāi)關(guān)K5給 2號(hào)托車T2發(fā)出-y向啟動(dòng)指令；（7) 2號(hào)托車T2-y向下降過(guò)程的某瞬間5號(hào)激光光源J5 對(duì)6號(hào)開(kāi)關(guān)K6起作用，6號(hào)開(kāi)關(guān)K6給2號(hào)托車T2發(fā)出減速指令；（8)移動(dòng)車C-y向減速下 降到4位置停車，此時(shí)6號(hào)激光光源J6對(duì)7號(hào)開(kāi)關(guān)K7起作用（圖5)，7號(hào)開(kāi)關(guān)K7給移動(dòng) 車C發(fā)出-z向延時(shí)啟動(dòng)指令，20秒人員下車時(shí)間后移動(dòng)車啟動(dòng)；（9)移動(dòng)車C-z向移動(dòng)到 最后排Z向車輪ZL離開(kāi)Z向軌道ZG的瞬間3號(hào)激光光源J3對(duì)8號(hào)開(kāi)關(guān)K8起作用，8號(hào) 開(kāi)關(guān)Κ8給2號(hào)托車Τ2發(fā)出"回位"指令，2號(hào)托車Τ2回到3位置；（10)移動(dòng)車C-z向移動(dòng) 過(guò)程的某瞬間7號(hào)激光光源J7對(duì)4號(hào)開(kāi)關(guān)Κ4起作用，4號(hào)開(kāi)關(guān)Κ4給移動(dòng)車C發(fā)出減速指 令；（11)移動(dòng)車C-z向減速移動(dòng)到5位置停車，此時(shí)5號(hào)激光光源J5對(duì)9號(hào)開(kāi)關(guān)Κ9起作 用，9號(hào)開(kāi)關(guān)Κ9給3號(hào)托車Τ3發(fā)出+y向延時(shí)啟動(dòng)指令，20秒人員上車時(shí)間后3號(hào)托車啟 動(dòng)；（12) 3號(hào)托車T3+y向上升過(guò)程的某瞬間8號(hào)激光光源J8對(duì)10號(hào)開(kāi)關(guān)K10起作用，10 號(hào)開(kāi)關(guān)K10給3號(hào)托車T3發(fā)出減速指令；（13)移動(dòng)車C+y向上升到6位置停車，此時(shí)3號(hào) 托車移動(dòng)導(dǎo)軌YD3與2號(hào)X向軌道XG2接軌，9號(hào)激光光源J9對(duì)11號(hào)開(kāi)關(guān)K11起作用，11 號(hào)開(kāi)關(guān)K11給移動(dòng)車C發(fā)出-X向啟動(dòng)指令；（14)移動(dòng)車C-x向移動(dòng)到后排X向車輪XL離 開(kāi)3號(hào)托車移動(dòng)導(dǎo)軌YD3的瞬間，3號(hào)激光光源J3對(duì)12號(hào)開(kāi)關(guān)K12起作用，12號(hào)開(kāi)關(guān)K12 給3號(hào)托車T3發(fā)出"回位"指令，3號(hào)托車T3回到-5位置；（15)移動(dòng)車C在-X向移動(dòng)過(guò) 程的某瞬間10號(hào)激光光源J10對(duì)4號(hào)開(kāi)關(guān)K4起作用，4號(hào)開(kāi)關(guān)K4給移動(dòng)車C發(fā)出減速指 令；（16)移動(dòng)車C-x向減速移動(dòng)到7位置停車，此時(shí)3號(hào)激光光源J3對(duì)13號(hào)開(kāi)關(guān)K13起作 用，13號(hào)開(kāi)關(guān)K13給4號(hào)托車T4發(fā)出-y向啟動(dòng)指令；（17)4號(hào)托車T4-y向下降過(guò)程的某 瞬間11號(hào)激光光源J11對(duì)14號(hào)開(kāi)關(guān)K14起作用，14號(hào)開(kāi)關(guān)K14給4號(hào)托車T4發(fā)出減速指 令；（18)移動(dòng)車C-y向下降到8位置停車，此時(shí)12號(hào)激光光源J12對(duì)15號(hào)開(kāi)關(guān)K15起作 用，15號(hào)開(kāi)關(guān)K15給移動(dòng)車C發(fā)出+z向延時(shí)啟動(dòng)指令（20秒后啟動(dòng)；人員下車時(shí)間）；（19) 移動(dòng)車C+z向移動(dòng)到最后排z向車輪ZL離開(kāi)4號(hào)托車移動(dòng)導(dǎo)軌YD4的瞬間，3號(hào)激光光源 J3對(duì)16號(hào)開(kāi)關(guān)K16起作用，16號(hào)開(kāi)關(guān)K16給4號(hào)托車T4發(fā)出"回位"指令，4號(hào)托車T4回 到7位置；(20)移動(dòng)車C+z向移動(dòng)過(guò)程的某瞬間3號(hào)激光光源J13對(duì)4號(hào)開(kāi)關(guān)K4起作用， 4號(hào)開(kāi)關(guān)K4給移動(dòng)車C發(fā)出減速指令；（21)移動(dòng)車C+z向減速移動(dòng)到1位置停車，回到始 發(fā)地，此時(shí)11號(hào)激光光源J11對(duì)17號(hào)開(kāi)關(guān)K17起作用，17號(hào)開(kāi)關(guān)K17給1號(hào)托車T1發(fā)出 +y向延時(shí)啟動(dòng)指令，本輪循環(huán)的終點(diǎn)，下一輪循環(huán)的起點(diǎn)。
[0016] 實(shí)施例2、如圖2所示，多維車爬山，多維車爬山和多維車過(guò)馬路的運(yùn)行原理基本 一樣，多維車爬山系統(tǒng)多為旅游景點(diǎn)使用，一般一個(gè)景區(qū)內(nèi)有好幾處景點(diǎn)，根據(jù)需要中途的 景點(diǎn)也可以設(shè)置停車站，如圖b;c、e位置。曲線軌道："過(guò)馬路型"多維車的水平（x、z)面 軌道是直線軌道，但景區(qū)內(nèi)的實(shí)際景點(diǎn)不可能都處在一條直線上，為連接景區(qū)內(nèi)這些不規(guī) 則分布的各景點(diǎn)，"爬山型"多維車系統(tǒng)的實(shí)際水平面軌道基本采用曲線軌道。圖2中可以 看出同樣的目的地7位置，路線1經(jīng)過(guò)a-b-c-d-e-f-g，路線2經(jīng)過(guò)a-i-g，兩種途徑都能達(dá) 至IJ，確定其具體方式的根據(jù)是地形、工程成本、安全系數(shù)、美觀等許多因素。
[0017] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并 非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做 出其它不同形式的變化或變動(dòng)，由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保 護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1. 一種多維車，包括移動(dòng)車、自動(dòng)控制系統(tǒng)、托車、升降系統(tǒng)、軌道和橋梁；特征是在自 動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，移動(dòng)車可以在軌道或托車上X向、y向或Z向多維移動(dòng)；所述移動(dòng)車 是由承載人或貨物的箱體、車帶動(dòng)力系統(tǒng)、X向車輪、z向車輪、車帶激光光源、車帶感光開(kāi) 關(guān)、連接車帶動(dòng)力與車帶開(kāi)關(guān)的電纜組成；移動(dòng)車χ、ζ向移動(dòng)時(shí)利用車帶動(dòng)力系統(tǒng)移動(dòng)，其 移動(dòng)過(guò)程的起步、移動(dòng)、減速、停車、停車時(shí)間、轉(zhuǎn)向操作是由車帶感光開(kāi)關(guān)、外圍激光光源、 連接車帶開(kāi)關(guān)與動(dòng)力的電纜部件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成；移動(dòng)車的起步、移動(dòng)、減速、 停車、停車時(shí)間、轉(zhuǎn)向操作是由自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式采用光 控系統(tǒng)方式，光控系統(tǒng)的光源為激光，光控系統(tǒng)是由激光光源、感光開(kāi)關(guān)、激光光源和感光 開(kāi)關(guān)的固定架、連接開(kāi)關(guān)與移動(dòng)車或拖車動(dòng)力系統(tǒng)的電纜部件組成；所述升降系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)車的y向上下移動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，由動(dòng)力系統(tǒng)、托車、立柱、連接架、y向軌道、滑輪、鋼絲 繩部件組成；獨(dú)立式升降系統(tǒng)：利用鋼絲繩和滑輪連接托車的上X向連接架與平衡砣，利用 鋼絲繩連接托車的下X向連接架與托車牽引電機(jī)實(shí)現(xiàn)托車的上下移動(dòng)；平衡式升降系統(tǒng)： 沒(méi)有平衡砣，用平衡鋼絲繩連接2個(gè)同側(cè)托車的上X向托車架使2個(gè)托車的重量互相抵消 的方式實(shí)現(xiàn)節(jié)能，用鋼絲繩和滑輪連接2個(gè)托車的下X向托車架與2個(gè)托車共用的牽引電 機(jī)實(shí)現(xiàn)托車的上下移動(dòng)；當(dāng)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)托車下降，另一個(gè)托車上升，反轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)托 車上升，另一個(gè)托車下降，如此2個(gè)托車始終同步運(yùn)行或停止；兩臺(tái)托車運(yùn)行時(shí)始終保持同 時(shí)空載或同時(shí)載貨使2個(gè)托車保持平衡或接近平衡；所述托車是由移動(dòng)軌道、支撐架、上X 向托車架、下X向托車架、y向連接架、z向連接架、托車輪組成；托車本身沒(méi)有動(dòng)力系統(tǒng)，上 下移動(dòng)依靠升降系統(tǒng)的動(dòng)力，上下X向托車架兩側(cè)定位的8個(gè)托車輪與4根立柱上固定的4 根y向軌道接軌，托車輪凹部與y向軌道面對(duì)接、托車輪兩側(cè)凸部夾住y向軌道側(cè)面，防止 托車輪脫軌，托車沿著y向軌道y向上下移動(dòng)，托車上下移動(dòng)過(guò)程是由外圍感光開(kāi)關(guān)、車帶 激光光源、連接外圍開(kāi)關(guān)與升降系統(tǒng)動(dòng)力的電纜部件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)完成；所述軌 道，包括X向軌道、y向軌道、z向軌道、移動(dòng)軌道。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維車，其特征是所述X向軌道由橋梁支撐，橋梁是由上層2 根直線或弓形的主梁、下層2根直線主梁、連接2根下層或上層主梁的z向連接架、連接上 下層主梁的y向連接架、立柱、X向軌道部件組成；所述y向軌道是立柱上定位的托車移動(dòng) 軌道，y向軌道設(shè)有限行擋板；所述z向軌道由z向軌道和過(guò)渡導(dǎo)軌組成，z向軌道和過(guò)渡 導(dǎo)軌之間留有拖車架上下移動(dòng)的間隙；所述移動(dòng)軌道是托車上定位的可移動(dòng)軌道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維車，其特征是所述移動(dòng)車不少于一輛，根據(jù)客流可以設(shè) 置多輛等距、等速的移動(dòng)車。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維車，其特征是所述移動(dòng)車正面和背面設(shè)有X向車輪，兩側(cè) 面均設(shè)有2組z向車輪，每組z向車輪之間的間距稍大于z向軌道和過(guò)渡導(dǎo)軌之間的間隙。
【文檔編號(hào)】B61B13/00GK104108396SQ201310130266
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月16日
【發(fā)明者】金學(xué) 申請(qǐng)人:金學(xué)