用于軌道支撐運(yùn)輸器的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種軌道支撐運(yùn)輸器的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，使用裝備有用于ISO貨柜、用于檢驗(yàn)及維護(hù)鐵軌設(shè)施的機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)化加載平臺的搬運(yùn)載具。本發(fā)明目的在于找到一種用于搬運(yùn)和載入軌道支撐運(yùn)輸器的新穎可能性，允許在無專用載具的情況下將軌道支撐運(yùn)輸器安全地搬運(yùn)至相隔任何距離的使用地點(diǎn)，在無外部提升機(jī)構(gòu)的情況下將軌道支撐運(yùn)輸器存放于一鐵軌設(shè)施上及自該鐵軌設(shè)施拾取軌道支撐運(yùn)輸器。滿足此目標(biāo)，在于搬運(yùn)和加載系統(tǒng)具有一夾層構(gòu)造，夾層構(gòu)造包含遵照ISO貨柜格式的兩個地板總成；在該等地板總成之間的一中間空間，用于加載及卸除單元的自動化移動的驅(qū)動單元、傳動單元及控制單元；且設(shè)置軌道，用于將該等軌道支撐運(yùn)輸器固持及導(dǎo)引于該夾層構(gòu)造上。
【專利說明】用于軌道支撐運(yùn)輸器的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于軌道支撐運(yùn)輸器的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，尤其涉及使用搬運(yùn)載具的用于軌道支撐運(yùn)輸器的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，該等搬運(yùn)載具裝備有基于標(biāo)準(zhǔn)化ISO貨柜尺寸的載入平臺且裝備有標(biāo)準(zhǔn)化鎖組件。該搬運(yùn)和加載系統(tǒng)包括:至少一矩形框架，其呈地板總成之形式，該地板總成遵照具有兩個長邊及兩個短邊及四個ISO貨柜轉(zhuǎn)角之ISO貨柜格式；及一加載及卸除單元，其允許經(jīng)過矩形框架之至少一短邊加載貨品，特別對于用于鐵軌設(shè)施上之檢驗(yàn)及維護(hù)工作的搬運(yùn)及加載移動機(jī)器而言。
【背景技術(shù)】
[0002]用于檢驗(yàn)及維護(hù)鐵軌設(shè)施的機(jī)器必須可搬運(yùn)，此系因?yàn)槠鋺?yīng)按照委任及/或授權(quán)用于具有許多分支的軌道網(wǎng)絡(luò)的許多不同位置處(且可能，甚至全世界的位置中)的鐵軌的界定段上一即刻且因此，無量測及處理機(jī)器自身的任何可感知的獨(dú)立驅(qū)動。
[0003]為了使檢驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器可搬運(yùn)，可使用任何專業(yè)化的鐵軌支撐專用載具，其體現(xiàn)機(jī)器的組合且其在其各自的動力下移動，或可使用使檢驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器的加載及搬運(yùn)過程成為可能的定制運(yùn)載載具。
[0004]以上提到的種類系統(tǒng)的劣勢在于:較高的技術(shù)成本用于使機(jī)器在關(guān)于操作及工作技術(shù)方面適應(yīng)于多樣的城市軌道網(wǎng)絡(luò)(例如，鐵路、有軌電車線路或地鐵)及鐵軌網(wǎng)絡(luò)(在全世界使用該機(jī)器的狀況下，其在國家間有所不同)。歸因于機(jī)器的大小，僅在以下情況下，專用載具或定制運(yùn)載載具的使用有經(jīng)濟(jì)性:可在合理的延遲內(nèi)到達(dá)將使用專用載具或定制運(yùn)載載具的位點(diǎn)且可以簡單方式實(shí)現(xiàn)用于適應(yīng)于鐵軌寬度及用于將機(jī)器存放于各種鐵軌設(shè)施上的步驟。另外，對于全世界使用，不存在將使物流努力盡可能地最小化或提供針對環(huán)境影響的充分保護(hù)(例如，在海運(yùn)情況下)的用于搬運(yùn)可用的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案(諸如，貨柜)。
[0005]因此，存在對于以下情形的需求:針對呈較小、可靈活調(diào)適、模塊化個別單元的形式的鐵軌設(shè)施，組態(tài)檢驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器，使得可較容易地將此檢驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器自一使用地點(diǎn)搬運(yùn)至另一使用地點(diǎn)且使得亦可求援于通常的搬運(yùn)方法(諸如，卡車或標(biāo)準(zhǔn)化鐵路車輛)。
[0006]用于將鐵軌支撐檢驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器直接帶至使用地點(diǎn)的一種可能性系將其轉(zhuǎn)移至鐵路車輛。
[0007]在來自DE102004026916A1的先前技術(shù)中已知用于在鐵路軌道的區(qū)域中進(jìn)行建造工作的裝置。此處，借助于耦接在一起以形成列車的復(fù)數(shù)個平板轉(zhuǎn)向架車上的軌道支撐之工作機(jī)器進(jìn)行建造工作所需的建造材料之搬運(yùn)。將鐵軌之鄰接段安裝于車輛的加載表面上，使得車輛上的軌道支撐的工作機(jī)器亦可沿著列車的長度移動建造材料。借助于停放在車輛上或車輛行進(jìn)所在的鐵軌設(shè)施上的工作機(jī)器，經(jīng)由第一及/或最后的平板車的前側(cè)加載及卸除建造材料。然而，既不提供亦不描述工作機(jī)器的加載及卸除。
[0008]已知遵照全球標(biāo)準(zhǔn)的加載系統(tǒng)用于搬運(yùn)較小個別單元。可通過可用基礎(chǔ)設(shè)施，無額外努力地來處置此等加載系統(tǒng)，且此等加載系統(tǒng)確保檢驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器至使用地點(diǎn)的簡單且立即的轉(zhuǎn)移。
[0009]基于標(biāo)準(zhǔn)化ISO貨柜的組件的搬運(yùn)單元允許尤其簡單且靈活地處置必須搬運(yùn)的 一般貨物。德國實(shí)用新型DE9214306U1揭示一種可搬運(yùn)加載平臺，其占據(jù)面積遵照具有平 坦且因此可按通用方式使用的加載表面的ISO貨柜。貨柜轉(zhuǎn)角配置于加載表面的四個轉(zhuǎn)角 處。相同長度的四個垂直立柱緊固至載入表面的貨柜轉(zhuǎn)角，縱梁在載入表面的長邊處設(shè)置 于該四個垂直立柱之間以用于加固。柱的上端同樣具有貨柜轉(zhuǎn)角，使得可將復(fù)數(shù)個加載平 臺堆棧于彼此之上。貨柜轉(zhuǎn)角及尺寸允許借助于亦用于ISO貨柜的任何方式處置及搬運(yùn)加 載平臺。平臺的兩個短邊具有一轉(zhuǎn)板，其絞接至加載表面且可自垂直位置移動至水平位置。 在垂直(折迭)位置中，轉(zhuǎn)板閉合加載平臺的前開口 ；在水平(展開)位置中，轉(zhuǎn)板可用作 通過適當(dāng)長度的鏈懸掛于轉(zhuǎn)板的兩個側(cè)端處的柱處的延伸載入表面。轉(zhuǎn)板的長度經(jīng)選擇， 使得可通過兩個連續(xù)加載平臺的轉(zhuǎn)板橋接存在于兩個鐵路車輛之間之間隙，以便形成可用 的加載橋。當(dāng)將載入平臺存放于平地上時(shí)，亦可通過將轉(zhuǎn)板向下折迭至地面來將轉(zhuǎn)板用作 抬高斜坡。然而，根據(jù)DE9214306U1的可搬運(yùn)加載平臺不適合于加載及卸除或不適合于檢 驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器的受保護(hù)搬運(yùn)。不可能克服加載平臺與鐵軌之間的高度差，以便允許直接存 放軌道支撐運(yùn)輸器，且不存在針對環(huán)境影響的保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目標(biāo)為找到一種用于使用裝備有遵照ISO貨柜尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化加載平臺 的搬運(yùn)載具搬運(yùn)及載入軌道支撐運(yùn)輸器(特定言之，可移動檢驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器)的新穎可能 性，該等搬運(yùn)載具允許按簡單且可靠的方式將軌道支撐運(yùn)輸器搬運(yùn)至相隔任何距離的使用 地點(diǎn)及將軌道支撐運(yùn)輸器直接轉(zhuǎn)移至使用地點(diǎn)處的鐵軌設(shè)施上或自鐵軌設(shè)施再次拾取軌 道支撐運(yùn)輸器，而無需用于搬運(yùn)的專用載具或用于加載及卸除之外部提升機(jī)構(gòu)。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0012]一種用于搬運(yùn)載具的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，該等搬運(yùn)載具裝備有基于標(biāo)準(zhǔn)化ISO貨柜 尺寸的一載入平臺且裝備有標(biāo)準(zhǔn)化鎖組件，該搬運(yùn)和加載系統(tǒng)包括:至少一矩形框架，其呈 一地板總成的形式，該地板總成遵照具有兩個長邊及兩個短邊及四個ISO貨柜轉(zhuǎn)角的ISO 貨柜格式；及一加載及卸除單元，其允許經(jīng)過該矩形框架的至少一短邊加載貨品，根據(jù)本發(fā) 明，滿足上述目標(biāo)，在于:該搬運(yùn)和加載系統(tǒng)包括一夾層構(gòu)造，該夾層構(gòu)造按一鏡面對稱方 式包含遵照ISO貨柜格式的至少兩個地板總成，其中具有該框架及一底板的該等地板總成 硬質(zhì)地連接至配置于彼此的正上方的貨柜轉(zhuǎn)角，在于:在該夾層構(gòu)造的該兩個連接的地板 總成之間設(shè)置一中間空間，用于該加載及卸除單元的自動化移動的驅(qū)動單元、傳動單元及 控制單元配置于該中間空間中，且在于:軌道系設(shè)置用于在該框架的縱向方向上將軌道支 撐運(yùn)輸器固持且導(dǎo)引于該夾層構(gòu)造的一上部底板上，且該等軌道平行于彼此而對準(zhǔn)。
[0013]該加載及卸除單元經(jīng)有利地建造為一線性滑出裝置，該線性滑出裝置配置于該兩 個連接的地板總成之間的該中間空間中，且具有至少兩個線性導(dǎo)桿，該至少兩個線性導(dǎo)桿 可平行于該矩形框架的該等長邊套迭地移出且包括至少一線性驅(qū)動裝置，該至少一線性驅(qū) 動裝置與該至少兩個線性導(dǎo)桿對稱且平行于該至少兩個線性導(dǎo)桿而配置，且在該夾層構(gòu)造 的該兩個框架的該等短邊中的至少一者上形成一支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包含該夾層構(gòu)造的 上部底板及閉合該滑出裝置的一端板。[0014]以下情形為有利的:該滑出裝置具有四個線性導(dǎo)桿及兩個線性驅(qū)動裝置時(shí)，在每一例子中，該等線性驅(qū)動裝置配置于成對地配置的兩個線性導(dǎo)桿之間。
[0015]適當(dāng)?shù)卦O(shè)置一橋接組件，以用于橋接將該滑出裝置移出時(shí)產(chǎn)生的一開放區(qū)域，且用于至少延長用于軌道支撐運(yùn)輸器的該導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿由該夾層配置的該底板上的該等軌道產(chǎn)生且由底板及端板形成的該支撐結(jié)構(gòu)可固定地配置于該導(dǎo)桿處。
[0016]該橋接組件可建造為可套迭地移出且在該滑出裝置移出時(shí)緊固至該支撐結(jié)構(gòu)的一對軌道，或形成為可個別地插入至凹槽內(nèi)的軌道部分。該橋接組件的另一構(gòu)造在于:其經(jīng)建造為在該滑出裝置移出之后可置放于該支撐結(jié)構(gòu)上的一橋接板。
[0017]在被證明為具有可移出的一滑出裝置的該夾層構(gòu)造的一特別有利的進(jìn)一步開發(fā)的開發(fā)中，具有一可折迭斜坡部分及一可套縮斜坡部分的一可套縮斜坡另外緊固至該滑出裝置的該端板，且可展開為一斜面，借助于該斜面，按使得可滾上及滾下軌道支撐運(yùn)輸器的方式橋接在該夾層構(gòu)造的該底板與運(yùn)輸該夾層構(gòu)造的該搬運(yùn)載具所站立的地平面之間的一高度差。
[0018]用于該可套縮斜坡的一可垂直移動高度調(diào)整部件有利地配置于該滑出裝置的該端板處，使得對應(yīng)于該夾層構(gòu)造的該上部底板的該斜坡的一連接水平面(connectionlevel)可經(jīng)調(diào)適至置放于該夾層構(gòu)造上的一 ISO貨柜的一內(nèi)部地板表面的水平面。
[0019]該可套縮斜坡適當(dāng)?shù)匕瑑蓚€分離的平行對準(zhǔn)的鐵軌部分，其裝備有軌道且其可彼此同步地移動且其各自具有一寬度，使得當(dāng)用于該等軌道支撐運(yùn)輸器的該等軌道必須另外適應(yīng)于不同軌距規(guī)時(shí)，該等鐵軌部分可收納該等軌道。
[0020]關(guān)于該可套縮斜坡的該等平行鐵軌部分，證明以下情形為有利的:在每一例子中，用于可旋轉(zhuǎn)軌道部分的旋轉(zhuǎn)軸承在該斜坡的該可套縮斜坡部分的一上端處配置于該等平行鐵軌部分上。該等旋轉(zhuǎn)軸承實(shí)際上配置于該可套縮斜坡部分的該等平行鐵軌部分處的中心，使得該等軌道部分可在該可套縮斜坡部分的表面上側(cè)向旋轉(zhuǎn)且，當(dāng)將該斜坡展開時(shí)，形成可適應(yīng)于一鐵軌設(shè)施的一彎曲的軌道末端。該等可旋轉(zhuǎn)軌道部分適當(dāng)?shù)鼐哂熊壍姥由觳浚淇赏ㄟ^在垂直于該鐵軌設(shè)施的一平面中的一折迭接合點(diǎn)而展開，以便改良自該可套縮斜坡部分至該鐵軌設(shè)施的該等軌道的過渡，或以便橋接在該斜坡的一給定傾斜角下的一可能高度差。取決于待克服的在該夾層構(gòu)造的該底板或置放于該底板上的一貨柜的內(nèi)部地板與用于該搬運(yùn)載具的該鐵軌設(shè)施的該地平面之間的該高度差，可較佳地在長度上調(diào)適該等軌道延伸部。
[0021]該等軌道延伸部適當(dāng)?shù)鼐哂兄苯游挥谠撹F軌設(shè)施上且具備在該鐵軌設(shè)施的該等軌道處用于導(dǎo)引該等軌道延伸部及該等可旋轉(zhuǎn)軌道部分的部件的末端。用于導(dǎo)引的該等部件較佳地形成為作用于該等軌道的兩側(cè)上的U形擋塊，或形成為在該鐵軌設(shè)施中關(guān)于彼此鏡面對稱地配置的單側(cè)L形擋塊。
[0022]在具有一可套縮斜坡的該夾層構(gòu)造的一擴(kuò)大實(shí)施例中，以下情形為有利的:此可套縮斜坡在該可折迭斜坡部分及該可套縮斜坡部分的至少一各別末端上具有展開支撐件時(shí)。該等展開支撐件較佳地經(jīng)配置以便在處于該夾層構(gòu)造的該端板附近的該斜坡的該折迭接合點(diǎn)處及/或在該軌道延伸部的該折迭接合點(diǎn)處展開。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的該夾層構(gòu)造的另一有利的進(jìn)一步開發(fā)中，將一套迭轉(zhuǎn)臂作為加載及卸除單元配置于該夾層構(gòu)造的該上部底板上，且該套迭轉(zhuǎn)臂具有分別在該夾層構(gòu)造的該矩形框架的該等長邊處平行地配置的兩個套迭臂及兩個線性驅(qū)動裝置。
[0024]此構(gòu)造可較佳地經(jīng)進(jìn)一步改良在于:該夾層構(gòu)造的該上部地板總成的至少一部分為軸承安裝式，以便可圍繞一垂直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，其中該可轉(zhuǎn)動部分具有作為加載及卸除單元提供的該套迭轉(zhuǎn)臂，使得亦可能將該等軌道支撐運(yùn)輸器存放至(例如)一鄰近鐵軌上的側(cè)面。
[0025]達(dá)成本發(fā)明的另一適當(dāng)?shù)倪M(jìn)一步開發(fā)在于:作為加載及卸除單元的一支撐構(gòu)架可縱向移動地配置于該夾層構(gòu)造的該上部底板上，且該支撐構(gòu)架可在該夾層構(gòu)造的整個長度上在導(dǎo)桿輪廓中沿著該夾層構(gòu)造的該等長邊移動，使得可將該軌道支撐運(yùn)輸器擱在該鐵軌上或自該鐵軌拾取該軌道支撐運(yùn)輸器。
[0026]為此，一較佳實(shí)施例經(jīng)組態(tài)使得連接至用于收納該軌道支撐運(yùn)輸器的一存放箱的線性驅(qū)動裝置的一平行四邊形配置可移動地配置于該支撐構(gòu)架處，使得加載及卸除該存放箱的一移動由一水平載入及卸除步驟及一垂直載入及卸除步驟組成。
[0027]—種按一特別有利方式組態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的模塊化搬運(yùn)和加載系統(tǒng)在于:在具有三個ISO貨柜空間的一可用搬運(yùn)載具中，該夾層構(gòu)造配置于該搬運(yùn)載具的該加載平臺的一后端處，經(jīng)修改用于收納軌道支撐運(yùn)輸器的一 ISO貨柜(儲存貨柜)配置于該搬運(yùn)載具的該加載平臺的中間，且經(jīng)修改用于該夾層構(gòu)造的供應(yīng)的一 ISO貨柜(供應(yīng)貨柜)配置于該搬運(yùn)載具的該加載平臺的一前端處。
[0028]若在用于根據(jù)本發(fā)明的該模塊化搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的一搬運(yùn)載具上僅兩個ISO貨柜空間可用，則將該夾層構(gòu)造置放于該搬運(yùn)載具的該載入平臺的一后端處，將經(jīng)修改用于收納軌道支撐運(yùn)輸器的一 ISO貨柜(儲存貨柜)置放于該夾層構(gòu)造上，且將經(jīng)修改用于該夾層構(gòu)造的該供應(yīng)的一 ISO貨柜(供應(yīng)貨柜)配置于該搬運(yùn)載具的該加載平臺上該夾層構(gòu)造的前方且鎖定。
[0029]本發(fā)明使得可能使用裝備有基于標(biāo)準(zhǔn)化ISO貨柜尺寸的載入平臺且裝備有標(biāo)準(zhǔn)化鎖組件的搬運(yùn)載具實(shí)現(xiàn)用于軌道支撐運(yùn)輸器(特定言之，用于鐵軌設(shè)施的可移動檢驗(yàn)及維護(hù)機(jī)器)的新穎搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，借助于該等搬運(yùn)載具，可按簡單且可靠的方式將軌道支撐運(yùn)輸器搬運(yùn)至相隔任何距離的使用地點(diǎn)及可將軌道支撐運(yùn)輸器直接轉(zhuǎn)移至使用地點(diǎn)處的鐵軌設(shè)施上或自鐵軌設(shè)施再次拾取軌道支撐運(yùn)輸器，而無需用于搬運(yùn)的專用載具或用于加載及卸除的外部提升機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為存放于載具上的包括一夾層構(gòu)造的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的按透視法縮小的立體圖；
[0031]圖2為在加載位置中的可套縮斜坡的立體圖；
[0032]圖3a為斜坡的可套縮斜坡部分上的可側(cè)向旋轉(zhuǎn)軌道部分的移動區(qū)域的俯視圖；
[0033]圖3b為在旋轉(zhuǎn)接合點(diǎn)處收納的可旋轉(zhuǎn)軌道部分的軌道的立體圖；
[0034]圖4a為在夾層構(gòu)造的上側(cè)的水平面上在下部位置中的加載位置中的可套縮斜坡的側(cè)視圖；
[0035]圖4b為圖4a的放大圖；
[0036]圖5a為在存放于夾層構(gòu)造上的ISO貨柜的地板表面的水平面上在上部位置中的加載位置中的可套縮斜坡的側(cè)視圖；
[0037]圖5b為圖5a的放大圖；
[0038]圖6a為借助于U剖面在鐵軌處導(dǎo)引的具有短支撐件的可旋轉(zhuǎn)軌道部分的立體圖；
[0039]圖6b為嚙合可套縮斜坡部分的末端的凸耳及緊固至該凸耳的短支撐件的立體詳圖；
[0040]圖6c為凸耳及緊固至凸耳的具有U剖面的短支撐件的側(cè)視圖；
[0041]圖7a為借助于U剖面在鐵軌處導(dǎo)引的可旋轉(zhuǎn)軌道部分的視圖；
[0042]圖7b為借助于擋塊在鐵軌處導(dǎo)引的可旋轉(zhuǎn)軌道部分的視圖；
[0043]圖8為存放于軌道載具上的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的立體圖；
[0044]圖9為在載具上的夾層構(gòu)造的配置的示意圖；
[0045]圖10為在載具上的夾層構(gòu)造的配置的示意圖；
[0046]圖11為具有側(cè)向維護(hù)開口的ISO貨柜的一實(shí)施例的示意圖；
[0047]圖12為具有作為加載及卸除單元的可轉(zhuǎn)動套迭轉(zhuǎn)臂的夾層構(gòu)造的一實(shí)施例的示意圖；
[0048]圖13為具有作為加載及卸除單元的行動支撐構(gòu)架的夾層構(gòu)造的一實(shí)施例的示意圖?！?br> [0049]【符號說明】
[0050]1:夾層構(gòu)造
[0051]2:滑出裝置
[0052]3:(可套縮)斜坡
[0053]4:1SO 貨柜
[0054]5:搬運(yùn)載具
[0055]6:軌道
[0056]7:鐵軌設(shè)施
[0057]8:套迭轉(zhuǎn)臂
[0058]9:長夾層構(gòu)造
[0059]11:地板總成
[0060]12:框架
[0061]13:底板
[0062]14:貨柜轉(zhuǎn)角
[0063]15:中間空間
[0064]16:偏轉(zhuǎn)滑輪
[0065]21:線性導(dǎo)桿
[0066]21.1:外部中空段
[0067]21.2:內(nèi)部中空段
[0068]22:線性驅(qū)動裝置
[0069]23:軌道網(wǎng)橋
[0070]24:端板[0071]25:高度調(diào)整部件
[0072]31:可折迭斜坡部分
[0073]32:可套縮斜坡部分
[0074]33:短支撐件
[0075]34:長支撐件
[0076]35:彎曲接合點(diǎn)
[0077]36:稱接桿
[0078]41:地板表面
[0079]42:儲存貨柜
[0080]43:供應(yīng)貨柜
[0081]44:維護(hù)開口
[0082]45:(展開)寬壁
[0083]46:擋板
[0084]47:軌道支撐運(yùn)輸器
[0085]48:供應(yīng)配置
[0086]51:載入平臺
[0087]52:緩沖器
[0088]53:鎖組件
[0089]54:盤形輪
[0090]55:稱接件
[0091]60:托梁
[0092]61:軌距規(guī)調(diào)整部件
[0093]62:可旋轉(zhuǎn)軌道部分
[0094]63:旋轉(zhuǎn)軸承
[0095]64:軌道延伸部
[0096]64.1:短軌道延伸部
[0097]64.2:長軌道延伸部
[0098]65:折迭接合點(diǎn)
[0099]66:軌距桿
[0100]67:凸耳
[0101]68:U 形剖面
[0102]69:擋塊
[0103]91:支撐構(gòu)架
[0104]92:水平框架
[0105]93:垂直框架
[0106]94:L 形剖面
[0107]95:齒條
[0108]96:驅(qū)動馬達(dá)
[0109]97:U形剖面軌道[0110]98:平行四邊形
[0111]99:存放箱
[0112]a:斜坡角
【具體實(shí)施方式】
[0113]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對 本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及說明用于解釋本發(fā)明，但是不能認(rèn)為 是對本發(fā)明的限定。
[0114]加載及搬運(yùn)系統(tǒng)較佳地用于軌道支撐運(yùn)輸器47 (例如，工作機(jī)器或量測及檢驗(yàn)設(shè) 備)，軌道支撐運(yùn)輸器47較佳地通過鐵路搬運(yùn)且，為此目的，可將軌道支撐運(yùn)輸器47裝進(jìn) ISO貨柜4中、于具有基于標(biāo)準(zhǔn)化ISO貨柜尺寸的加載平臺51的載具5上載入，且通過合適 的鎖組件53緊固。軌道支撐運(yùn)輸器47應(yīng)能夠存放于鐵軌設(shè)施7上或自鐵軌設(shè)施7拾取。 但加載及搬運(yùn)系統(tǒng)亦可用于具有此種類的加載平臺51的任何其他載具5上，且亦適合于加 載及搬運(yùn)不支撐于軌道上的其他一般貨物。適合于此目的的鎖組件53 (例如，扭轉(zhuǎn)鎖組件) 由(例如)Jost Werke GmbH公司出售。
[0115]如圖1中所示，加載及搬運(yùn)系統(tǒng)具有一水平定向的夾層構(gòu)造I作為核心組件，夾層 構(gòu)造I包含遵照ISO格式的至少兩個地板總成11，每一地板總成11呈具有兩個長邊、兩個 短邊及一底板13的矩形框架12的形式。地板總成11中的每一者在四個轉(zhuǎn)角處具有一標(biāo) 準(zhǔn)化貨柜轉(zhuǎn)角14。配置于彼此的正上方的地板總成11通過貨柜轉(zhuǎn)角14而硬質(zhì)連接至彼 此。貨柜轉(zhuǎn)角14使得可能在遵照ISO貨柜格式的其他搬運(yùn)系統(tǒng)之間、在其他ISO貨柜之間 或在適合于搬運(yùn)ISO貨柜的搬運(yùn)載具5的加載平臺51上堆棧夾層構(gòu)造1，且使得可能借助 于經(jīng)組態(tài)用于貨柜轉(zhuǎn)角14的鎖組件53將夾層構(gòu)造I固定地連接至搬運(yùn)載具5或其他ISO 貨柜。
[0116]在圖1中，夾層構(gòu)造I包含20英尺ISO貨柜的兩個地板總成11。一地板總成11 按鏡面對稱方式置放于另一地板總成11上，使得兩個地板總成11的貨柜轉(zhuǎn)角14配置于彼 此的正上方，且鏡面對稱地板總成11的底板13 (該底板13最初位于底部上)因此變?yōu)閵A 層構(gòu)造I的上側(cè)。借助于直接對置的貨柜轉(zhuǎn)角14之間的硬質(zhì)連接，兩個地板總成11 一起 形成夾層構(gòu)造I。中間空間15形成于該兩個連接的地板總成11之間，且可用于裝設(shè)加載 及卸除單元的驅(qū)動單元、傳動單元及控制單元，從而擴(kuò)大夾層構(gòu)造I的功能范圍。當(dāng)生產(chǎn)夾 層構(gòu)造I時(shí)，通過調(diào)適直接對置的貨柜轉(zhuǎn)角14使中間空間15的高度成為可能。當(dāng)?shù)匕蹇?成11的貨柜轉(zhuǎn)角14的高度減半時(shí)，達(dá)到中間空間15的最小高度。必要時(shí)，亦可能通過在 貨柜轉(zhuǎn)角14之間插入間隔件來增大中間空間15的大小。
[0117]軌道6配置于夾層構(gòu)造I的上部底板13上，用于載入及卸除軌道支撐運(yùn)輸器47。 因?yàn)檐壍?擱置于底板13上且至多必須接收待搬運(yùn)的軌道支撐運(yùn)輸器47的重力，所以使 用可導(dǎo)引軌道支撐運(yùn)輸器47 (例如，通過具有輪凸緣的盤形輪)的剖面(例如，正方形剖面 或I剖面)為足夠的。軌道6的收納軌道支撐運(yùn)輸器47的上側(cè)的水平面在屬于底板13的 貨柜轉(zhuǎn)角14的水平面的下方，使得ISO貨柜4可置放于夾層構(gòu)造I上，而不損壞軌道6。
[0118]可取決于待搬運(yùn)的軌道支撐運(yùn)輸器47的軌距規(guī)而調(diào)適軌道6的軌距規(guī)。為了調(diào) 整軌距規(guī)的目的，通過可拆離螺桿連接將軌道6安裝于固定地連接至底板13的軌距規(guī)調(diào)整部件61上。軌距規(guī)調(diào)整部件61具有用于調(diào)整軌距規(guī)的復(fù)數(shù)個螺紋孔。軌距規(guī)調(diào)整部件61經(jīng)建造為以同等隔開方式與軌道6正交地緊固至底板13的開始端、末端及中間的熨斗形。
[0119]在夾層構(gòu)造I的第一實(shí)施例范例中，將推出裝置2作為加載及卸除單元插入至中間空間15內(nèi)，且允許將夾層構(gòu)造I在水平方向上平行于短邊中的一者延長超出夾層構(gòu)造I的邊界。設(shè)想圖1中展示的此實(shí)施例用于作為運(yùn)輸夾層構(gòu)造I的搬運(yùn)載具5的鐵路平板車的使用。當(dāng)在具備一耦接件55及兩個緩沖器52的搬運(yùn)載具5的一末端具有滑出裝置2的夾層構(gòu)造I存放于平坦加載平臺51上時(shí)，可將滑出裝置2用作底板13的延伸部，使得可橋接載具5的緩沖器52與耦接件55，且可通過定位于對置搬運(yùn)載具5上的滑出裝置2進(jìn)行至位于同一高度的加載斜坡或至另一夾層構(gòu)造I的連接。
[0120]在本發(fā)明實(shí)例中，滑出裝置2由四個線性導(dǎo)桿21、兩個線性驅(qū)動裝置22及一端板24形成。然而，亦可通過僅兩個線性導(dǎo)桿21及一線性驅(qū)動裝置22實(shí)現(xiàn)滑出裝置2。線性導(dǎo)桿21由中空段形成，該等中空段一個在另一個內(nèi)部套迭地滑動，且其中一內(nèi)部中空段21.2在一外部中空段21.1中經(jīng)滑動且線性地導(dǎo)引。外部中空段21.1固定地連接至在中間空間15內(nèi)部的夾層構(gòu)造I。在滑出裝置2的移入位置中，內(nèi)部中空段21.2實(shí)際上完全滑動至外部中空段21.1內(nèi)。當(dāng)滑出裝置2移動至移出位置內(nèi)時(shí)，內(nèi)部中空段21.2滑出外部中空段
21.1。線性導(dǎo)桿21共同地終止，此系因?yàn)閮?nèi)部中空段21.2的所有自由端連接至平行于夾層構(gòu)造I的短邊配置的垂直定向的端板24。
[0121]四個線性導(dǎo)桿21平行于夾層構(gòu)造I的長邊配置，此等線性導(dǎo)桿21兩兩組合以形成受驅(qū)動對。通過在每一例子中按流體柱的形式在形成一對的線性導(dǎo)桿21之間在中心且平行地配置的兩個線性驅(qū)動裝置22進(jìn)行線性導(dǎo)桿21的移動。在每一例子中，一對線性導(dǎo)桿21固定地連接至夾層構(gòu)造I的長邊中的一者。線性驅(qū)動裝置22 —方面在其移動方向上固定地連接至夾層構(gòu)造I且，另一方面經(jīng)由內(nèi)部中空段21.2固定地連接至移動端板24。
[0122]亦可能使用不同于上述流體柱的線性驅(qū)動裝置22。亦可通過諸如主軸驅(qū)動裝置、鏈驅(qū)動裝置或線纜控制的機(jī)械組件結(jié)合電動馬達(dá)或電磁操作的線性馬達(dá)進(jìn)行滑出裝置2的移動。
[0123]經(jīng)由待于外部連接至夾層構(gòu)造I的供應(yīng)配置48 (僅在圖10中展示)對線性驅(qū)動裝置22供電。視情況而定，此供應(yīng)配置48提供流體柱的操作所需的介質(zhì)及操作壓力，及電動驅(qū)動裝置的操作所需的電能。將耦接點(diǎn)(圖中未示)整合于夾層構(gòu)造I的與滑出裝置2相對的末端處以用于連接供應(yīng)配置48。將夾層構(gòu)造I的操作所需的所有供應(yīng)線經(jīng)由呈快速連接器的形式的線連接向外導(dǎo)引至耦接點(diǎn)。取決于夾層構(gòu)造I的組態(tài)及功能范圍，在夾層構(gòu)造I的內(nèi)部延行的供應(yīng)線自耦接點(diǎn)引至線性驅(qū)動裝置22及其他消耗裝置。夾層構(gòu)造I的所有驅(qū)動裝置有利地基于相同驅(qū)動裝置概念，使得可將關(guān)于供應(yīng)部件的花費(fèi)保持為盡可能地低。
[0124]在一特殊實(shí)施例中，建造無擴(kuò)大功能沮圍的夾層構(gòu)造I。此種類的夾層構(gòu)造I接著排他性地用以達(dá)成用于置放于其上的ISO貨柜4的抬高的存放位置。無擴(kuò)大功能范圍的夾層構(gòu)造I具有用于側(cè)向地在長邊中的一者中的兩末端處的供應(yīng)單元的耦接點(diǎn)。供應(yīng)線在夾層構(gòu)造I內(nèi)部經(jīng)由兩個耦接點(diǎn)循環(huán)穿過夾層構(gòu)造1，使得(例如)可組合在夾層構(gòu)造I的一末端處的供應(yīng)配置48與在另一末端處的具有滑出裝置2的夾層構(gòu)造I以形成模塊化搬運(yùn)和加載系統(tǒng)。如上所述，將可拆離連接線用于在鄰近存放的模塊的耦接點(diǎn)之間的連接。[0125]在移入位置中，端板24定位于夾層構(gòu)造I的短邊的緊鄰附近，使得至中間空間15的開口由端板24覆蓋。移入位置僅說明于圖8中。
[0126]在移出位置中，端板24位于由線性導(dǎo)桿21的最大移出長度及線性驅(qū)動裝置22的工作范圍界定的位置中，該位置超出夾層構(gòu)造I的界限，其中支撐結(jié)構(gòu)由底板13的邊緣且由端板24形成，且軌道網(wǎng)橋23可收納于支撐結(jié)構(gòu)上，以用于橋接否則將在夾層構(gòu)造I與端板24之間開放的區(qū)域。在一有利實(shí)施例中，軌道網(wǎng)橋23已整合于框架12的上部底板13上的軌道6中，且在滑出裝置2移動至移出位置內(nèi)時(shí)自配置于上部底板13上的軌道6套迭地拉出。然而，軌道網(wǎng)橋23亦可緊固至上部底板13的軌道6，使得其可借助于鉸鏈?zhǔn)謩诱归_，或與底板13的軌道6分離地手動插入至凹槽內(nèi)。
[0127]在未使用軌道網(wǎng)橋23的狀況下，亦可能由同樣手動操縱的橋接板(圖中未示)覆蓋夾層構(gòu)造I與端板24之間的開放區(qū)域。
[0128]取決于滑出裝置2的長度及計(jì)劃的負(fù)載，亦可能使用四個以上或四個以下線性導(dǎo)桿21及兩個線性驅(qū)動裝置22。在最簡單的組態(tài)中，裝設(shè)與夾層構(gòu)造I的長邊平行且對稱配置的僅兩個線性導(dǎo)桿21，其中個別線性驅(qū)動裝置22配置于其間中間。在此實(shí)施例中，亦可能在兩個短邊處用滑出裝置2裝備夾層構(gòu)造I。
[0129]用于擴(kuò)大夾層構(gòu)造I的功能范圍的較佳選項(xiàng)另外在于對滑出裝置2補(bǔ)充展開斜坡
3。斜坡3橋接端板13與夾層構(gòu)造I自身或搬運(yùn)夾層構(gòu)造I的搬運(yùn)載具5所定位的地平面之間的高度差。當(dāng)將鐵路平板車用作搬運(yùn)載具5時(shí)，地平面由鐵軌設(shè)施7形成。歸因于存放于搬運(yùn)載具5上的夾層構(gòu)造I與鐵軌設(shè)施7的水平面之間的相對較大的高度差，斜坡3較佳地組態(tài)為兩部分可套縮斜坡3，其具有將斜坡3劃分成可折迭斜坡部分31及可套縮斜坡部分32的中央彎曲接合點(diǎn)35。此種類的可套縮斜坡3由(例如)比利時(shí)制造商Dhollandia或由荷蘭 Royal Nooteboom Group B.V.出售。
[0130]具有可折迭斜坡部分31的可套縮斜坡3收納于滑出裝置2的端板24處，以便可圍繞水平軸線折迭且在可套縮斜坡部分32的連接至彎曲接合點(diǎn)35的側(cè)處具有自由端。圖1展示在完全折迭的搬運(yùn)位置與完全展開的加載位置之間的中間位置中的可套縮斜坡3，在完全折迭的搬運(yùn)位置中，可折迭斜坡部分31與可套縮斜坡部分32將在關(guān)于底板13的垂直位置中平行于彼此而定位，在完全展開的加載位置中，斜坡3形成底板13與鐵軌設(shè)施7的地平面之間的連接。
[0131]為了進(jìn)行組合折迭及套縮移動，同樣由移動可折迭斜坡部分31的線性驅(qū)動裝置22來驅(qū)動可套縮斜坡3。借助于由耦接桿36形成的機(jī)械配置，亦將線性驅(qū)動裝置22的驅(qū)動力傳輸至可套縮斜坡部分32，使得可套縮斜坡部分32與可折迭斜坡部分31的折迭移動同時(shí)展開。如在滑出裝置2的狀況下，移動斜坡3所需的線性驅(qū)動裝置22由外部供應(yīng)單元供電。
[0132]圖2展示在完全展開的加載位置中的可套縮斜坡3 (在該位置中，可套縮斜坡3按斜坡角a產(chǎn)生鐵軌設(shè)施7與夾層構(gòu)造I的底板13之間的連接)。劃分成對應(yīng)于可套縮斜坡3的折迭的部分的軌道6同樣緊固至斜坡3的上表面，以用于載入及卸除軌道支撐運(yùn)輸器47。
[0133]根據(jù)將底板13安裝于軌距規(guī)調(diào)整部件61上的相同原理將軌道6安裝于可折迭斜坡部分31上。軌距規(guī)調(diào)整部件61與軌道6正交地按同等隔開之間隔緊固至可折迭斜坡部分31的開始端、末端及中間。
[0134]在可套縮斜坡部分32的區(qū)中(如圖3a中所示)，軌道6形成一可旋轉(zhuǎn)軌道部分 62，其緊固至與斜坡3的上表面正交定向的旋轉(zhuǎn)軸承63。如圖3b中所示，旋轉(zhuǎn)軸承63通過 在斜坡3的彎曲接合點(diǎn)35的緊鄰附近的可拆離連接緊固至可套縮斜坡部分32的上表面。 在可套縮斜坡部分32中平行于軌距規(guī)調(diào)整部件61設(shè)置復(fù)數(shù)個螺紋孔用于緊固，使得亦可 在可套縮斜坡部分32中調(diào)整軌距規(guī)。
[0135]可旋轉(zhuǎn)軌道部分62不具有沿著可套縮斜坡部分32的上表面的其他緊固件，使得 其可圍繞旋轉(zhuǎn)軸承63側(cè)向向外旋轉(zhuǎn)。最大側(cè)向旋轉(zhuǎn)移動為:使得可旋轉(zhuǎn)軌道部分62仍保 持完全在可套縮斜坡部分32的上表面的區(qū)中，且在由待載入或卸除的軌道支撐運(yùn)輸器47 載入時(shí)，可支撐于可套縮斜坡部分32上。為了遵照在可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的區(qū)中的軌距規(guī)， 如圖1及圖2中展示的軌道6按鉸接方式連接至可調(diào)整至軌距規(guī)的軌距桿66。因此，連同 軌距桿66 —起，可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的軌道6在旋轉(zhuǎn)軸承63周圍形成平行四邊形旋轉(zhuǎn)。
[0136]為了產(chǎn)生可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的軌道6與鐵軌設(shè)施7之間的連續(xù)過渡，軌道6必須 按楔形方式終止。為此，另外通過在可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的末端處的軌道延伸部64來擴(kuò)大 軌道6。軌道延伸部64的擱置于鐵軌設(shè)施7上的末端具有對應(yīng)于斜坡角a且變窄至銳角 的終止端。為了軌道延伸部64不突出超出在搬運(yùn)位置中的斜坡3的尺寸，軌道延伸部64 借助于與軌道6的路程正交定向的折迭接合點(diǎn)65連接至可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的末端。在搬 運(yùn)位置中，軌道延伸部64折迭至可旋轉(zhuǎn)軌道部分62上，且經(jīng)鎖定且因此得到緊固，以防無 意地展開。由于相對較低的重量，因此可手動將軌道延伸部64折迭或展開。然而，亦可能 提供機(jī)械、電或流體驅(qū)動或其組合，以用于此移動。
[0137]理論上，在加載位置中的斜坡3的斜坡角a可具有在零(水平)與最大值(其極 限隨構(gòu)造的類型而定)之間的任何值。取決于夾層構(gòu)造I的底板13與鐵軌設(shè)施7之間的 高度差，可出現(xiàn)可套縮斜坡3的長度在最大斜坡角a下不足以橋接高度差的情形。另外， 可能軌道支撐運(yùn)輸器47僅可在比最大斜坡角a平的角度上載入。針對大的高度差或針對 所需較平斜坡角a的斜坡3的長度的調(diào)適借助于軌道延伸部64進(jìn)行。當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明 的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)時(shí)，在以下描述的應(yīng)用狀況下調(diào)適軌道延伸部64。
[0138]在第一應(yīng)用狀況下，具有滑出裝置2及可套縮斜坡3的夾層構(gòu)造I存放于載入平 臺51的末端，如圖4a中的側(cè)視圖中所示。在此狀況下，將夾層構(gòu)造I用于經(jīng)由搬運(yùn)載具5 的前側(cè)加載或卸除軌道支撐運(yùn)輸器47。滑出裝置2充分延伸，且可套縮斜坡3在加載位置 中。如圖4b中的放大剖視圖中可看出，載具5的緩沖器52與耦接件55由滑出裝置2橋接， 使得可將斜坡3展開，而無損壞的風(fēng)險(xiǎn)。亦可看出，端板24通過可在垂直方向上調(diào)整的高 度調(diào)整部件25連接至線性導(dǎo)桿21的末端。在端板24至線性導(dǎo)桿21的每一連接處，高度 調(diào)整部件25具有垂直導(dǎo)引端板24的行導(dǎo)桿?？蓪⒕哂惺謸u曲柄的蝸輪或電操作的蝸桿驅(qū) 動裝置用作用于移動的驅(qū)動裝置。
[0139]在圖4a及圖4b中，高度調(diào)整部件25占據(jù)下部位置，其中夾層構(gòu)造I的底板13及 展開的斜坡3位于相同高度水平面。在移出滑出裝置2時(shí)出現(xiàn)的在夾層構(gòu)造I的軌道與展 開的斜坡3之間的開放區(qū)域由軌道網(wǎng)橋23橋接，如上所述。
[0140]在此應(yīng)用狀況下描述的下部位置為可通過高度調(diào)整部件25達(dá)成的最低位置。因 此，當(dāng)維持斜坡角a恒定時(shí)，沿著展開的斜坡3延行的軌道6的長度亦為最短長度。因此，如圖4a中所示,形成至鐵軌設(shè)施7的連續(xù)過渡僅需要短軌道延伸部64.1。
[0141]歸因于在此斜坡角a下展開的斜坡3自身不位于鐵軌設(shè)施7上的事實(shí)，將一對短支撐件33配置于可套縮斜坡部分32的自由端的下側(cè)，通過該對短支撐件33，將可套縮斜坡3支撐于鐵軌設(shè)施7的兩個軌道上。在圖6c中，按剖面?zhèn)纫晥D展示短支撐件33。短支撐件33在與鐵軌設(shè)施7的方向正交定向的軸承上樞轉(zhuǎn)地緊固至凸耳67，凸耳67嚙合可套縮斜坡部分32的自由端且緊固至可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的兩末端。因此，在可套縮斜坡3的移動期間，歸因于重力，短支撐件33始終垂直地向下懸垂。凸耳67產(chǎn)生與可套縮斜坡部分32的自由端的邊緣的正嚙合且允許可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的側(cè)向旋轉(zhuǎn)移動(在圖3a中所說明)。如圖6a及圖6b中所示，短支撐件33的直接安置于鐵軌設(shè)施7上的部分經(jīng)建造為U形剖面68，其上側(cè)朝下地安裝于鐵軌設(shè)施7的軌道上。將U形剖面68用作用于在搬運(yùn)載具5遇到鐵軌設(shè)施7中的彎曲時(shí)在鐵軌設(shè)施7處導(dǎo)引可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的部件。圖7a為展示在駕駛方向上觀看時(shí)擱置于左側(cè)軌道上的U形剖面68的剖面圖，其具有短支撐件33、具有短軌道延伸部64.1的可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的末端及搬運(yùn)載具5的盤形輪54。
[0142]圖4b進(jìn)一步展示同樣成對地配置以將滑出裝置2及斜坡3支撐在鐵軌設(shè)施7上的長支撐件34。長支撐件34可移動地緊固至在與鐵軌設(shè)施7的路程正交定向的軸承處的可套縮斜坡3的末端(配置于端板24處)的下側(cè)(其面向鐵軌設(shè)施7)，且可手動或借助于驅(qū)動單元(圖中未示)展開及折迭。
[0143]在根據(jù)圖5a的第二應(yīng)用狀況下，ISO貨柜4存放于夾層構(gòu)造I上。ISO貨柜4經(jīng)存放，其貨柜轉(zhuǎn)角14在夾層構(gòu)造I的貨柜轉(zhuǎn)角14上，且貨柜轉(zhuǎn)角14可拆離地與鎖組件53連接。ISO貨柜4較佳地為適應(yīng)于供搬運(yùn)和加載系統(tǒng)使用的ISO貨柜4，且在下文被稱作用于收納軌道支撐運(yùn)輸器47的儲存貨柜42。儲存貨柜42經(jīng)調(diào)適在于:通過可關(guān)于軌距規(guī)調(diào)整的軌道6來修改設(shè)置于儲存貨柜42的內(nèi)部的地板表面41。
[0144]在圖5a及圖5b中，滑出裝置2充分地移出，且斜坡3在加載位置中。為了將斜坡3的高度水平面調(diào)適至存放的儲存貨柜42的地板表面41的高度水平面，必須借助于高度調(diào)整部件25通過緊固至端板24的斜坡3將端板24移動至上部位置內(nèi)。軌道部分用以橋接在移出滑出裝置2時(shí)在儲存貨柜42的軌道6與展開的斜坡3之間產(chǎn)生的開放區(qū)域。
[0145]由于斜坡3的改變的高度水平面(其中斜坡角a保持恒定)，因此必須調(diào)適軌道延伸部64的長度。根據(jù)高度調(diào)整部件25的位移路徑，通過位移路徑與斜坡角a的正弦的商給出延伸量。因此，在圖5a中展示的高度調(diào)整部件25的上部位置中，按長軌道延伸部64.2的形式建造軌道延伸部64。歸因于較長長度，當(dāng)載入及卸除軌道支撐運(yùn)輸器47時(shí)，長軌道延伸部64.2的軌道6不再獨(dú)立地足夠穩(wěn)定以接收重力。為了穩(wěn)定的目的，將長軌道延伸部64.2固定地連接至呈工字梁的形式的堅(jiān)固托梁60，對應(yīng)于終止至一點(diǎn)的長軌道延伸部64.2，該堅(jiān)固托梁60同樣具有在斜坡角a下按楔形方式變窄的終止端，且擱置于鐵軌設(shè)施7上。長軌道延伸部64.2的開始端及末端通過可調(diào)整軌距桿66按鉸接方式連接至托梁60，以遵照軌距規(guī)。
[0146]如圖7b中按在駕駛方向上觀看的右側(cè)軌道的剖面圖所說明，側(cè)向擋塊69緊固至接觸鐵軌設(shè)施7的托梁60的表面，作為用于在搬運(yùn)載具5遇到鐵軌設(shè)施7中的彎曲的狀況下在鐵軌設(shè)施7處導(dǎo)引具有長軌道延伸部64.2的可旋轉(zhuǎn)軌道部分62的部件。借助于與托梁60垂直且在托梁60側(cè)向緊固的板實(shí)現(xiàn)擋塊69。[0147]滑出裝置2及斜坡3通過短支撐件33及長支撐件34支撐于鐵軌設(shè)施7上。與第一應(yīng)用狀況下的支撐件33及34的長度相比，第二應(yīng)用狀況下的支撐件33及34必須按高度調(diào)整部件25的位移路徑延長。為了促進(jìn)延長且在亦在高度調(diào)整部件25的下部位置與上部位置之間調(diào)整位置的狀況下，對短支撐件33及長支撐件34裝備用于此應(yīng)用狀況的長度調(diào)整部件。
[0148]圖5a進(jìn)一步展示折迭移動及在可套縮斜坡3的搬運(yùn)位置中占據(jù)的長支撐件34的位置。為此目的，將長支撐件34折迭至通過虛線指示的位置內(nèi)，且鎖定于可折迭斜坡部分31的下側(cè)。
[0149]說明于圖5a及圖5b中的高度調(diào)整部件25的上部位置為將被占據(jù)的開始位置，以便將滑出裝置2自移出位置移動至移入位置，或反的亦然。僅上部位置允許滑出裝置2在無高度調(diào)整部件25、端板24或斜坡3的與耦接件55碰撞的部分、緩沖器52或搬運(yùn)載具5的前側(cè)的情況下完全移入。
[0150]圖8展示充分移入的滑出裝置2與在搬運(yùn)位置中的折迭斜坡3。如針對第二應(yīng)用狀況所描述，儲存貨柜42存放于夾層構(gòu)造I上。在搬運(yùn)位置中，夾層構(gòu)造I的短邊完全由端板24覆蓋。斜坡3直接位于儲存貨柜42的載入閘(圖中未示)的前方。將看出，折迭斜坡3經(jīng)設(shè)定尺寸使得其在高度或?qū)挾壬喜煌怀龀龃娣庞趭A層構(gòu)造I上的儲存貨柜42或任何其他ISO貨柜4的外尺寸，使得此處展示的夾層構(gòu)造I與儲存貨柜42的組合可無困難地堆棧且支撐于緊接彼此定位或定位于彼此的上方的ISO貨柜4之間，且可供標(biāo)準(zhǔn)化貨柜處置系統(tǒng)(例如，貨柜橋式加載機(jī)構(gòu)或其他起重機(jī))使用。圖8亦展不長軌道延伸部64.2,長軌道延伸部64.2在可旋轉(zhuǎn)軌道部分62上折迭且鎖定于此位置中，且具有緊固至托梁60及擋塊69的下側(cè)的兩個軌距桿66。
[0151]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，夾層構(gòu)造I亦可永久連接至專用貨柜構(gòu)造。此調(diào)適允許滑出裝置2及斜坡3充分收納于專用貨柜構(gòu)造的外尺寸內(nèi)，使得搬運(yùn)和加載系統(tǒng)在長度、高度及寬度上對應(yīng)于ISO貨柜4的標(biāo)準(zhǔn)化尺寸。就此而言，可套縮斜坡3可按以下方式組態(tài):其取代搬運(yùn)位置中的專用貨柜構(gòu)造的載入閘。亦可能將在搬運(yùn)位置中的包括斜坡3的滑出裝置2配置于專用貨柜構(gòu)造內(nèi)部，使得其可裝在具有標(biāo)準(zhǔn)化尺寸的閉合加載閘的后，以便以最佳方式進(jìn)行保護(hù)以免受損壞。
[0152]圖9展示根據(jù)第一實(shí)施例范例的上述第二應(yīng)用狀況的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的組態(tài)的一實(shí)例。將適合于收納且緊固配置于彼此的后的三個20英尺ISO貨柜的鐵路平板車用作搬運(yùn)載具5。夾層構(gòu)造I通過加載及卸除單元而存放于加載平臺51的背離載具5的駕駛方向的末端處，且通過鎖組件53連接至搬運(yùn)載具5。儲存貨柜42置放于夾層構(gòu)造I上且通過鎖組件53連接至夾層構(gòu)造I。儲存貨柜42較佳含有將卸除至鐵軌設(shè)施7上或自鐵軌設(shè)施7拾取的軌道支撐運(yùn)輸器47。鑒于儲存貨柜42存放于夾層構(gòu)造I上的事實(shí)，可套縮斜坡3處于加載位置中，在高度調(diào)整部件25的上部位置中。長軌道延伸部64.2在斜坡3處用以補(bǔ)償?shù)匕灞砻?1與形成地平面的鐵軌設(shè)施7之間的較大高度差。
[0153]圖9展示直接鄰近于第一 ISO貨柜4存放于加載平臺51的中間的第二 ISO貨柜
4。如同儲存貨柜42，此第二 ISO貨柜4同樣地特別適應(yīng)于供搬運(yùn)和加載系統(tǒng)使用，且在下文被稱作供應(yīng)貨柜43。供應(yīng)貨柜43含有供應(yīng)配置48，且收納搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的自給自足操作所需的所有單元及操作部件及維護(hù)軌道支撐運(yùn)輸器47所需的裝置及輔助設(shè)備。[0154]供應(yīng)貨柜43按與儲存貨柜42相同的方式存放且緊固于搬運(yùn)載具5的載入平臺51 上。與儲存貨柜42對比，供應(yīng)貨柜43存放于不具有擴(kuò)大功能范圍且不具有加載及卸除單 元而相反僅具有循環(huán)穿過其的供應(yīng)線且僅用以調(diào)適至地板表面41的高度水平面的夾層構(gòu) 造I上。通過鄰近地存放供應(yīng)貨柜43或在儲存貨柜42與供應(yīng)貨柜43之間鄰近的其他ISO 貨柜4，可能接合復(fù)數(shù)個ISO貨柜4的內(nèi)部空間以形成共同可用單元。為此，面向彼此的前 加載閘經(jīng)建造為卷起閘(圖中未示)，其可充分縮回至儲存貨柜42、供應(yīng)貨柜43或其他ISO 貨柜4的內(nèi)部。
[0155]當(dāng)供應(yīng)貨柜43或存放于其與儲存貨柜42之間的其他ISO貨柜4的地板平面41 裝備有軌道6且保持在鄰近存放的ISO貨柜4的地板表面41之間之間隙通過短軌道部分 橋接時(shí)，亦可移動軌道支撐運(yùn)輸器47穿過此ISO貨柜4的整個內(nèi)部。
[0156]加載及卸除單元的自給自足操作所需的能量及操作壓力由供應(yīng)貨柜43的單元 (僅在圖10中展示)產(chǎn)生。取決于驅(qū)動裝置概念，通過內(nèi)燃機(jī)操作的發(fā)電機(jī)可用于此目的。 此發(fā)電機(jī)供應(yīng)直接用于加載及卸除單元的電動馬達(dá)的操作或間接用于氣壓或液壓產(chǎn)生的 單元的操作的電能。加載及卸除單元的流體驅(qū)動接著由氣壓或液壓系統(tǒng)來供應(yīng)。
[0157]供應(yīng)貨柜43至待供應(yīng)的夾層構(gòu)造I或至其他ISO貨柜4的聯(lián)接借助于連接至夾 層構(gòu)造I的耦接點(diǎn)(圖中未示)的線連接的連接線進(jìn)行。供應(yīng)貨柜43同樣地具有用于將 連接線連接至供應(yīng)貨柜43的耦接點(diǎn)。如在夾層構(gòu)造I的長邊中的一者上的狀況，耦接點(diǎn)并 入于供應(yīng)貨柜43的側(cè)壁中的一者中且使得可自外部接取供應(yīng)配置48的線連接。線連接同 樣地按用于簡單且迅速處置的快速連接器的形式建造。供應(yīng)貨柜43的線連接通過連接線 連接至定位于供應(yīng)貨柜43下且不具有擴(kuò)大功能范圍的夾層構(gòu)造I的線連接。配置于夾層 構(gòu)造I的長邊的末端處的耦接點(diǎn)用于此目的。具有加載及卸除單元的夾層構(gòu)造I連接至配 置于夾層構(gòu)造I的另一末端處的耦接點(diǎn)。
[0158]用于在第一實(shí)施例范例的第一應(yīng)用狀況下使用搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的一實(shí)例說明于 圖10中。裝備有加載及卸除單元的夾層構(gòu)造I再次存放于載入平臺51的背離載具5的駕 駛方向的末端處且通過鎖組件53緊固。如已參看圖3a及圖3b描述，在此應(yīng)用狀況下的儲 存貨柜42不存放于夾層構(gòu)造I上，而直接鄰近地在搬運(yùn)載具5上在夾層構(gòu)造I的前方，且 通過鎖組件53緊固。因?yàn)樾逼?處于加載位置中在高度調(diào)整部件25的下部位置中，所以 在斜坡3處使用短軌道延伸部64.1。
[0159]圖11展示與習(xí)知ISO貨柜4相比而言儲存貨柜42及供應(yīng)貨柜43經(jīng)進(jìn)一步有利地 調(diào)適的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的另一實(shí)施例。為了擴(kuò)大用于供軌道支撐運(yùn)輸器使用的功能范圍， 將維護(hù)開口 44緊接配置于地板表面41上的軌道6整合于ISO貨柜4的兩個側(cè)壁中。為此， 移除ISO貨柜4的最初存在的側(cè)壁的中間部分，且用擋板46替換此開口的上部三分的二。 將可水平展開至側(cè)面的寬壁45插入至開口的下部三分之一。水平展開的寬壁45的基底形 成工作平臺，且在垂直折迭時(shí)，形成閉合維護(hù)開口 44的下部三分之一的寬壁。在展開條件 下，儲存貨柜42及/或供應(yīng)貨柜43的地板表面41通過可側(cè)向展開的寬壁45的表面擴(kuò)大。 寬壁45借助于線性驅(qū)動裝置22 (較佳地，呈流體柱的形式)展開及折迭。
[0160]展開的寬壁45使得可能放大儲存貨柜42中的工作表面及對存放于儲存貨柜42 中的軌道支撐運(yùn)輸器47執(zhí)行維護(hù)工作，而不必為此目的將軌道支撐運(yùn)輸器47移出儲存貨 柜42且不必為了自由接取軌道支撐運(yùn)輸器47的側(cè)面而將其存放在地平面處。展開的寬壁45可具備扶手，且僅突出超出儲存貨柜42的尺寸遠(yuǎn)至足夠使得在于鐵軌的直段上展開寬壁45時(shí)可在儲存貨柜42中進(jìn)行維護(hù)工作，而不會危害到相鄰鐵軌上的交通。
[0161]為了供應(yīng)搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，將供應(yīng)貨柜43存放于搬運(yùn)載具5的載入平臺51上在儲存貨柜42的前方，且通過鎖組件53緊固。除了供應(yīng)所需的單元的外，軌道支撐運(yùn)輸器47亦可收納于供應(yīng)貨柜43中剩余的空間上，且可按與以上針對儲存貨柜42描述的方式相同的方式經(jīng)由維護(hù)開口 44來服務(wù)。圖11展示在儲存貨柜42處的維護(hù)開口 44的開啟位置及在供應(yīng)貨柜43處的維護(hù)開口 44的閉合位置。可透過維護(hù)開口 44看見的軌道支撐運(yùn)輸器47亦存放于儲存貨柜42中。
[0162]在以上描述的兩個應(yīng)用狀況下，通過軌道支撐運(yùn)輸器47的受驅(qū)動盤形輪54進(jìn)行加載及卸除。為了改良黏著力，亦可在斜坡3上使用經(jīng)特殊調(diào)適的軌道6 (導(dǎo)軌)，此等經(jīng)特殊調(diào)適的軌道6具有楔入盤形輪54的錐形輪凸緣的變窄的轍。轍用于盤形輪54的輪凸緣的導(dǎo)引及增加的摩擦。轍經(jīng)塑形以便足夠窄，使得軌道支撐運(yùn)輸器47的盤形輪54的延行表面不擱置于軌道6的上表面上，而相反，使得盤形輪54的輪凸緣楔入于轍的邊緣處。通過軌道支撐運(yùn)輸器47的重力判定的夾緊力導(dǎo)致顯著增加的摩擦，其使得可能克服與軌道支撐運(yùn)輸器47的受驅(qū)動盤形輪54的斜坡角a。
[0163]另外，電纜絞車可設(shè)置于供應(yīng)貨柜43中，借助于電纜絞車，可全部輔助或執(zhí)行加載及卸除過程。在軌道支撐運(yùn)輸器47懸掛于絞車的電纜上的情況下，教示的電纜靠近地面居中地沿著ISO貨柜4的地板表面41或夾層構(gòu)造I的底板13延行。偏轉(zhuǎn)滑輪16齊平地安裝于底板13中在具備斜坡3的夾層構(gòu)造I的短邊附近，以便使電纜在到達(dá)可套縮斜坡3的前對應(yīng)于斜坡角a偏轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)滑輪16亦可用于供應(yīng)貨柜43或儲存貨柜42的地板表面41的末端以在將貨柜存放且擱在(滾動至)具有斜坡3的夾層構(gòu)造I上時(shí)使電纜偏轉(zhuǎn)。
[0164]在本發(fā)明的第二實(shí)施例范例中，如圖12中所說明，經(jīng)由使用以軸承安裝于夾層構(gòu)造I上以便可圍繞垂直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的可旋轉(zhuǎn)套迭轉(zhuǎn)臂8實(shí)現(xiàn)夾層構(gòu)造I的加載及卸除單元。為此目的，形成底板13的夾層構(gòu)造I的地板總成的一部分可轉(zhuǎn)動地收納于軸承上，使得套迭轉(zhuǎn)臂8可圍繞收納夾層構(gòu)造I的搬運(yùn)載具5的后部轉(zhuǎn)動達(dá)至少±90°。為此，距夾層構(gòu)造I的長邊及距后部短邊大致等距地配置旋轉(zhuǎn)軸線。按與在先前未公開的專利申請案DE102011057043A1中針對半拖車所描述的方式相同的方式形成及驅(qū)動可轉(zhuǎn)動底板13的部分。
[0165]此可轉(zhuǎn)動套迭轉(zhuǎn)臂使得可能存放且拾取在搬運(yùn)載具5的后部上以及在其兩側(cè)上(例如，在鄰近鐵軌上)的軌道支撐運(yùn)輸器47。轉(zhuǎn)動移動所需的驅(qū)動裝置、軸承及力傳輸部件全部收納于夾層構(gòu)造I的中間空間15中。
[0166]在相比第二實(shí)例而言簡化的第三實(shí)施例范例中，同樣地經(jīng)由使用套迭轉(zhuǎn)臂8來實(shí)現(xiàn)夾層構(gòu)造I的加載及卸除單元。套迭轉(zhuǎn)臂8收納于夾層構(gòu)造I的面向搬運(yùn)載具5的后部的末端處，在與長邊水平且正交地定向使得其可在底板13與鐵軌設(shè)施7之間旋轉(zhuǎn)的軸承上。套迭轉(zhuǎn)臂8的側(cè)向套迭臂及其移動所需的流體柱按以下方式緊固至夾層構(gòu)造I的長邊:使得仍可能將ISO貨柜4存放于夾層構(gòu)造I的底板13上在套迭轉(zhuǎn)臂8的套迭臂之間。
[0167]除包含儲存貨柜42、供應(yīng)貨柜43及具有加載及卸除單元的夾層構(gòu)造I的配置(第一實(shí)施例范例的第一應(yīng)用狀況)及儲存貨柜42、供應(yīng)貨柜43及兩個夾層構(gòu)造I (該兩個夾層構(gòu)造I中的一者并不擴(kuò)大以包括加載及卸除單元)的配置的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的上述組合的外，亦存在呈20英尺ISO貨柜格式的多種其他可能組合。
[0168]為了在鐵路車輛上使用，較佳地按以下方式實(shí)現(xiàn)組合:搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的所有組 合零件可存放于個別搬運(yùn)載具5 (平板車)上。在如此進(jìn)行過程中，搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的一末 端應(yīng)通過供應(yīng)貨柜43終止，且另一末端應(yīng)通過具有加載及卸除單元的夾層構(gòu)造I終止。若 僅兩個20英尺貨柜空間可用，則可將儲存貨柜42置放于夾層構(gòu)造I上。
[0169]然而，通過使用在耦接點(diǎn)對面存放于具有滑出裝置2的兩個搬運(yùn)載具5之間的具 有滑出裝置2、無可套縮斜坡3的兩個夾層構(gòu)造1，亦可能使用兩個滑出裝置2橋接緩沖器 52、耦接件55且因此橋接兩個加載平臺51之間的距離，作為向前行進(jìn)網(wǎng)橋(drive-over bridge)，使得搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的任何所要的延長在理論上系可能的，且最大實(shí)施例不限于 在搬運(yùn)載具5上的兩個或三個空間。
[0170]模塊化搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的最小組合包含亦容納軌道支撐運(yùn)輸器47且存放于具有 滑出裝置2及可套縮斜坡3的夾層構(gòu)造I上的供應(yīng)貨柜43。
[0171]搬運(yùn)和加載系統(tǒng)的應(yīng)用不限于20英尺ISO貨柜的使用。舉例而言，40英尺ISO貨 柜亦可替代兩個20英尺ISO貨柜。所有所需的裝置可便利地容納于一個40英尺ISO貨柜 中。為了進(jìn)行加載及卸除過程，將40英尺ISO貨柜存放于兩個夾層構(gòu)造I上；夾層構(gòu)造I 中的一者具有具滑出裝置2的加載及卸除單元，且另一夾層構(gòu)造I僅用于高度補(bǔ)償。
[0172]第四實(shí)施例范例展示于圖13中。具有兩倍長的長度的長夾層構(gòu)造9存放于搬運(yùn)載 具5的載入平臺51的遠(yuǎn)離駕駛方向的末端。供應(yīng)貨柜43存放于搬運(yùn)載具5上在長夾層構(gòu) 造9的前方，用于供應(yīng)長夾層構(gòu)造9。兩者皆通過鎖組件53連接至載具5的載入平臺51。 長夾層構(gòu)造9包含固定連接于短邊處的呈20英尺ISO貨柜格式的兩個夾層構(gòu)造1，且因此 具有遵照40英尺ISO貨柜格式的總長度。兩個連接的20英尺夾層構(gòu)造I優(yōu)于呈40英尺 ISO貨柜格式的夾層構(gòu)造的優(yōu)勢在于:在長夾層構(gòu)造9的中間，四個額外貨柜轉(zhuǎn)角14可用 于配置鎖組件53，此改良了載入時(shí)的穩(wěn)定性。
[0173]按支撐構(gòu)架91的形式實(shí)現(xiàn)加載及卸除單元，支撐構(gòu)架91可沿著長夾層構(gòu)造9的 整個長度移動且其由一矩形水平框架92及一實(shí)際上正方形垂直框架93形成。水平框架92 經(jīng)定向，其中長邊平行于長夾層構(gòu)造9的長邊。為了移動行動支撐構(gòu)架91，將輪配置于水 平框架92的所有四個轉(zhuǎn)角處且將輪設(shè)定于長夾層構(gòu)造9的上部底板13上。為了導(dǎo)引此等 輪，沿著兩個長邊的整個長度緊固L形剖面94，其中L形剖面94的短腿方向平行且相對于 長夾層構(gòu)造9的中間在上部底板13上方。用于行動支撐構(gòu)架91的輪的導(dǎo)引路徑形成于上 部底板13與短腿之間，該導(dǎo)引路徑關(guān)于高度而言幾乎完全由輪來填充，使得在用于輪的導(dǎo) 引路徑中存在極少的游隙。
[0174]齒條95緊固至L形剖面94的短腿的面向?qū)б窂降膫?cè)面。配置于行動支撐構(gòu)架 91的水平框架92上的驅(qū)動馬達(dá)96的小齒輪嚙合齒條95，借助于小齒輪，可沿著長夾層構(gòu) 造9平移地移動行動支撐構(gòu)架91。
[0175]將垂直框架93緊固于行動支撐構(gòu)架91的水平框架92的面向長夾層構(gòu)造9的后 端的側(cè)面上。為了支撐的目的，在每一例子中，將對角線延伸的支撐柱緊固于兩個框架92 與93的轉(zhuǎn)角之間，該等轉(zhuǎn)角尚未連接。用于存放移動的平行四邊形98按鉸接方式收納于 垂直框架93的面向后端的側(cè)面的四個轉(zhuǎn)角處。平行四邊形98包含在四個轉(zhuǎn)角處收納的相 等長度的四個線性驅(qū)動裝置22。兩個其他線性驅(qū)動裝置22按鉸接方式收納于垂直框架93的上部轉(zhuǎn)角處，垂直框架93的其他末端連接至配置于底部轉(zhuǎn)角的線性驅(qū)動裝置22的自由端。
[0176]閉合存放箱99按鉸接方式收納于平行四邊形98的線性驅(qū)動裝置22的自由端，此存放箱99通過平行四邊形98的移動而自夾層構(gòu)造9的上部底板13的高度水平面擱在鐵軌設(shè)施7上或在相反方向上自鐵軌設(shè)施7拾取。存放箱99在形狀上類似于ISO貨柜4，但具有比ISO貨柜4小的外尺寸，且經(jīng)設(shè)置用于收納軌道支撐運(yùn)輸器47。存放箱99的下側(cè)由兩個穩(wěn)定的縱梁形成，該兩個縱梁平行于彼此而配置于沿著存放箱99的長度延行的側(cè)壁處。將軌道支撐運(yùn)輸器47插入至此等縱梁上的存放箱99內(nèi)，使得軌道支撐運(yùn)輸器47的盤形輪54向下懸出，且可擱在鐵軌設(shè)施7上。在縱梁的下側(cè)上，存放箱99具有輥，通過輥，存放箱99可在長夾層構(gòu)造9的上部底板13上移動。導(dǎo)引存放箱99的輥的U形剖面軌道97在上部底板13上緊固至長夾層構(gòu)造9，用于存放箱99按直線移動。
[0177]當(dāng)將存放箱99存放于長夾層構(gòu)造9上時(shí)，行動支撐構(gòu)架91位于長夾層構(gòu)造9的在駕駛方向上定向的末端處。閉合存放箱99完全位于長夾層構(gòu)造9的區(qū)中，且通過輥而擱在上部底板13上。在此搬運(yùn)位置中，解除平行四邊形98的線性驅(qū)動裝置22的負(fù)載。為了加載或卸除，通過線性驅(qū)動裝置22使存放箱99稍微升高，且行動支撐構(gòu)架91借助于與齒條95咬合的驅(qū)動馬達(dá)96移動至長夾層構(gòu)造9的后端。當(dāng)行動支撐構(gòu)架91到達(dá)后端時(shí)，存放箱99經(jīng)過載具5的后端側(cè)至鐵軌設(shè)施7上的存放移動由平行四邊形98進(jìn)行。存放箱99由平行四邊形98固持，以便恒定地平行于鐵軌設(shè)施7。存放移動繼續(xù)，直至存放箱99存放于鐵軌設(shè)施7的枕木上為止，且可解除線性驅(qū)動裝置22的負(fù)載。在到達(dá)存放箱99的存放位置的前不久，軌道支撐運(yùn)輸器47已通過其盤形輪54存放于鐵軌設(shè)施7上，使得其自其在存放箱99的兩個縱梁上的支撐上升，且可在盤形輪54上移動。
[0178]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種使用裝備有基于標(biāo)準(zhǔn)化ISO貨柜尺寸的一載入平臺且裝備有標(biāo)準(zhǔn)化鎖組件的搬運(yùn)載具的用于軌道支撐運(yùn)輸器的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，包括:至少一矩形框架(12)，其呈一地板總成(11)的形式，該地板總成(11)遵照具有兩個長邊及兩個短邊及四個ISO貨柜轉(zhuǎn)角(14)的ISO貨柜格式；一加載及卸除單元，允許經(jīng)過該矩形框架(12)的至少一短邊加載貨品，其特征在于:該搬運(yùn)和加載系統(tǒng)包括一夾層構(gòu)造(I)，該夾層構(gòu)造(I)按一鏡面對稱方式包含遵照 ISO貨柜格式的至少兩個地板總成(11)，其中具有該框架(12)及一底板(13)的該等地板總成(11)硬質(zhì)地連接至配置于彼此的正上方的貨柜轉(zhuǎn)角(14)，其中，在該夾層構(gòu)造(I)的該兩個連接的地板總成(11)之間設(shè)置一中間空間(15)，用于該加載及卸除單元的自動化移動的驅(qū)動單元、傳動單元及控制單元(2、3 ；8 ;91、92、93、99)配置于該中空空間(15)中， 其中，軌道(6)用于在該框架(12)的縱向方向上將軌道支撐運(yùn)輸器(47)固持且導(dǎo)引于該夾層構(gòu)造(I)的一上部底板(13)上，且軌道(6)平行于彼此而對準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，該加載及卸除單元形成為一線性滑出裝置(2)，該線性滑出裝置(2)配置于該兩個連接的地板總成(11)之間的該中間空間(15)中，且具有至少兩個線性導(dǎo)桿(21)，該至少兩個線性導(dǎo)桿(21)可平行于該矩形框架(12)的該等長邊套迭地移出且包括至少一線性驅(qū)動裝置(22)，該至少一線性驅(qū)動裝置(22)與該至少兩個線性導(dǎo)桿(21)對稱且平行于該至少兩個線性導(dǎo)桿(21)而配置，且在該夾層構(gòu)造(I)的該兩個框架(11)的該等短邊中的至少一者上形成一支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包含該夾層構(gòu)造(I)的上部底板(13)及閉合該滑出裝置(2)的一端板(24)。
3.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，該滑出裝置(2)具有四個線性導(dǎo)桿(21)及兩個線性驅(qū)動裝置(22)，其中，在每一例子中，該等線性驅(qū)動裝置(22)配置于成對配置的兩個線性導(dǎo)桿(21)之間。
4.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，一橋接組件(23)經(jīng)設(shè)置，用于橋接將該滑出裝置(2)移出時(shí)產(chǎn)生的一開放區(qū)域，且用于至少延長用于軌道支撐運(yùn)輸器(47) 的該導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿由該底板(13)上的該等軌道(6)產(chǎn)生且由底板(13)及端板(24)形成的該支撐結(jié)構(gòu)可固定地配置于該導(dǎo)桿處。
5.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，具有一可折迭斜坡部分(31)及一可套縮斜坡部分(32)的一可套縮斜坡(3)另外緊固至該滑出裝置(2)的該端板(24)，且可展開為一斜面，借助于該斜面，按使得可滾上及滾下軌道支撐運(yùn)輸器(47)的方式橋接在該夾層構(gòu)造(I)的該底板(13)與運(yùn)輸該夾層構(gòu)造(I)的該搬運(yùn)載具(5)所站立之地平面之間的一高度差。
6.如權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，用于該可套縮斜坡(3)的一可垂直移動高度調(diào)整部件(25)配置于該滑出裝置(2)的該端板(24)處，使得對應(yīng)于該夾層構(gòu)造(I)的該上部底板(13)的該斜坡(3)的一連接水平面可經(jīng)調(diào)適至置放于該夾層構(gòu)造(I)上的一 ISO貨柜(4)的一內(nèi)部地板表面之水平面。
7.如權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，該可套縮斜坡(3)包含兩個分離的平行對準(zhǔn)之鐵軌部分，其裝備有軌道(6)且其可彼此同步地移動。
8.如權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，用于可旋轉(zhuǎn)軌道部分(62)的旋轉(zhuǎn)軸承(63)配置于該斜坡(3)的該可套縮斜坡部分(32)的一上端處，該等旋轉(zhuǎn)軸承(63)居中地配置于該可套縮斜坡部分(32)之該等平行鐵軌部分處，使得該等軌道部分(62)可在該可套縮斜坡部分(32)的表面上側(cè)向旋轉(zhuǎn)且，當(dāng)該斜坡(3)展開時(shí)，形成可適應(yīng)于一鐵軌設(shè)施(7)的一彎曲的軌道末端。
9.如權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，該等可旋轉(zhuǎn)軌道部分(62)具有軌道延伸部(64)，其可在垂直于該鐵軌設(shè)施(7)的一平面中通過通過一折迭接合點(diǎn)(65)展開。
10.如權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，該等軌道延伸部(64)具有直接位于該鐵軌設(shè)施(7)上且具備在該鐵軌設(shè)施(7)的該等軌道處用于導(dǎo)引該等軌道延伸部(64)及該等可旋轉(zhuǎn)軌道部分(62)之部件的末端。
11.如權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，該可套縮斜坡(3)在該可折迭斜坡部分(31)及該可套縮斜坡部分(32)的至少一各別末端上具有展開支撐件(33 ;34)。
12.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，一套迭轉(zhuǎn)臂(8)作為加載及卸除單元配置于該夾層構(gòu)造(I)的該上部底板(13)上，其中該套迭轉(zhuǎn)臂(8)具有分別在該夾層構(gòu)造(I)的該矩形框架(12)的該等長邊處平行地配置的兩個套迭臂及線性驅(qū)動裝置(22)。
13.如權(quán)利要求12所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，該夾層構(gòu)造(I)的該上部地板總成(11)的至少一部分為軸承安裝式，以便可圍繞一垂直轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，其中該可轉(zhuǎn)動部分具有作為加載及卸除單元提供之該套迭轉(zhuǎn)臂(8)。
14.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，作為加載及卸除單元的一支撐構(gòu)架(91 ;92、93)可縱向移動·地配置于該夾層構(gòu)造(I ；9)的該上部底板(13)上，其中該支撐構(gòu)架(91)可在該夾層構(gòu)造(I ；9)之整個長度上在導(dǎo)桿輪廓(94 ；97)中沿著該夾層構(gòu)造(I ;9)之該等長邊移動。
15.如權(quán)利要求14所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，連接至用于收納該軌道支撐運(yùn)輸器(47)的一存放箱(99)的線性驅(qū)動裝置(22)的一平行四邊形配置(98)可移動地配置于該支撐構(gòu)架(91 ;92、93)處，使得加載及卸除該存放箱(99)的一移動由一水平載入及卸除步驟及一垂直載入及卸除步驟組成。
16.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，在具有三個ISO貨柜空間的一可用搬運(yùn)載具(5)上，該夾層構(gòu)造(I ；9)配置于該搬運(yùn)載具(5)的該載入平臺(51)的一后端處，經(jīng)修改用于收納軌道支撐運(yùn)輸器(47)的一 ISO貨柜(42)配置于中間，且經(jīng)修改用于該夾層構(gòu)造(I ；9)的供應(yīng)的一 ISO貨柜(43)配置于該搬運(yùn)載具(5)的該載入平臺(51)的一前端處。
17.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)和加載系統(tǒng)，其特征在于，在具有兩個ISO貨柜空間的一搬運(yùn)載具(5)上，該夾層構(gòu)造(I ；9)置放于該搬運(yùn)載具(5)的該載入平臺(51)的一后端處，經(jīng)修改用于收納軌道支撐運(yùn)輸器(47)的一 ISO貨柜(42)置放于該夾層構(gòu)造(I ；9)上，且經(jīng)修改用于該夾層構(gòu)造(I ；9)的該供應(yīng)的一 ISO貨柜(43)配置于該搬運(yùn)載具(5)的該載入平臺(51)上的該夾層構(gòu)造(I)的前方。
【文檔編號】B61D47/00GK103587543SQ201310238350
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月14日
【發(fā)明者】維爾費(fèi)爾德·雪夫, 米歇爾·路登奈特 申請人:維爾費(fèi)爾德·雪夫, 米歇爾·路登奈特