電機(jī)車出軌檢測裝置和具有它的電機(jī)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)車出軌檢測裝置和具有它的電機(jī)車。電機(jī)車具有車體和牽引電機(jī)，所述車體上設(shè)有用于在軌道上滾動的車輪，所述牽引電機(jī)設(shè)在所述車體上用于驅(qū)動所述車輪，所述電機(jī)車出軌檢測裝置包括檢測器和控制器，所述檢測器安裝在所述車體上用于檢測所述軌道，所述控制器與所述檢測器和所述牽引電機(jī)相連以根據(jù)所述檢測器的檢測信號控制所述牽引電機(jī)。本發(fā)明的電機(jī)車設(shè)置有用于檢測電機(jī)車是否出軌的檢測器，在檢測器檢測到電機(jī)車出軌時，控制器會控制牽引電機(jī)停止驅(qū)動電機(jī)車，從而使電機(jī)車及時停車，降低發(fā)生重大事故的風(fēng)險，提高行車安全。
【專利說明】電機(jī)車出軌檢測裝置和具有它的電機(jī)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)車，具體地，涉及一種電機(jī)車出軌檢測裝置和具有它的電機(jī)車。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)車是廣泛應(yīng)用的動力車輛，例如廣泛應(yīng)用在礦山巷道內(nèi)的礦用電機(jī)車。相關(guān)技術(shù)中的電機(jī)車通常是有人駕駛電機(jī)車，由于工作環(huán)境的限制，例如在礦山巷道內(nèi)，越來越多地采用了無人駕駛的電機(jī)車，由于電機(jī)車上沒有司機(jī)，因此，許多保護(hù)必須由檢測裝置替代司機(jī)完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請是基于發(fā)明人對以下問題和事實的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識作出的:
[0004]對于有人駕駛電機(jī)車，電機(jī)車的操作通常由司機(jī)控制，例如駐車、行駛速度控制等。但是，對于無人駕駛的電機(jī)車，由于電機(jī)車上沒有司機(jī)，因此許多操作的可靠性差。例如，由于軌道平整度、車速度、車輪輪緣模式等問題都會導(dǎo)致電機(jī)車出軌。因此，本申請的發(fā)明人意識到，在使用無人駕駛電機(jī)車運輸時，必須能夠可靠及時地檢測出電機(jī)車的出軌情況，否則會造成嚴(yán)重事故。
[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種電機(jī)車出軌檢測裝置，在車輪發(fā)生出軌時能夠檢測到，從而采取相應(yīng)措施，避免事故發(fā)生。這里，需要理解的是，出軌檢測是指在車輪發(fā)生出軌的程度沒有導(dǎo)致嚴(yán)重事故的情況下，即在車輪發(fā)出出軌的初期能夠檢測到，從而采取相應(yīng)措施，避免電機(jī)車完全脫軌而造成嚴(yán)重事故。本發(fā)明的電機(jī)車可以是有人駕駛電機(jī)車，也可以是無人駕駛電機(jī)車。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)車出軌檢測裝置，所述電機(jī)車具有車體和牽引電機(jī)，所述車體上設(shè)有用于在軌道上滾動的車輪，所述牽引電機(jī)設(shè)在所述車體上用于驅(qū)動所述車輪，所述電機(jī)車出軌檢測裝置包括檢測器和控制器，所述檢測器安裝在所述車體上用于檢測所述軌道，所述控制器與所述檢測器和所述牽引電機(jī)相連以根據(jù)所述檢測器的檢測信號控制所述牽引電機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)車出軌檢測裝置，在檢測器檢測到電機(jī)車出軌時，控制器會控制牽引電機(jī)停止驅(qū)動車輪，從而使電機(jī)車及時停車，降低發(fā)生重大事故的風(fēng)險，提高行車安全。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測器為接近開關(guān)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測器為紅外傳感器。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測器為多個。
[0011]由此，可以提聞檢測精度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述多個檢測器分別鄰近所述車輪設(shè)置。[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述檢測器通過柔性架安裝到所述車體上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述柔性架包括:
[0015]安裝在所述車體上套筒；
[0016]下套筒，所述檢測安裝在所述下套筒上；
[0017]彈簧，所述彈簧的上端固定在所述上套筒內(nèi)，所述彈簧的下端與所述下套筒相連。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述柔性架為橡膠條。
[0019]本發(fā)明的實施例還提供一種具有上述電機(jī)車出軌檢測裝置的電機(jī)車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)車出軌檢測裝置的示意圖。
[0021]圖2是圖1所示電機(jī)車在軌道上正常行駛的示意圖。
[0022]圖3是圖1所示電機(jī)車的后車輪向一側(cè)偏離而出軌的示意圖。
[0023]圖4是圖1所示電機(jī)車的后車輪向另一側(cè)偏離而出軌的示意圖。
[0024]圖5是用于安裝檢測器的柔性架的示意圖。
[0025]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)車出軌檢測裝置的控制示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]電機(jī)車100 ;車體I ;車輪2 ;駐車裝置3 ;驅(qū)動電機(jī)4 ;檢測器5 ;軌道6 ;控制器7 ；蓄電池8 ;集電弓9 ;柔性架10 ;上套筒11 ;彈簧12 ;下套筒13 ；
【具體實施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0030]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0031]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]下面參考圖1-圖6描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)車出軌檢測裝置，其中電機(jī)車100適用于礦藏巷道內(nèi)，用于運輸，該電機(jī)車100具有出軌檢測功能。
[0034]根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電機(jī)車出軌檢測裝置，電機(jī)車100包括車體1、牽引電機(jī)，電機(jī)車出軌檢測裝置包括檢測器5和控制器7。
[0035]車體I上可以設(shè)有集電弓9，集電弓9的底部設(shè)置有彈簧裝置，通過彈簧裝置的彈力可以將集電弓9常推抵在滑觸線的下面以獲得電能，并作為電機(jī)車100的驅(qū)動能源。車輪2安裝在車體I上，例如，一個車體I上可以設(shè)置四個車輪2，每一側(cè)各兩個，左右相對的兩個車輪2可以通過同一根軸相連，當(dāng)然每個車輪2也可以是獨立轉(zhuǎn)動且互不干涉的，車輪2與巷道內(nèi)的軌道6適配以在軌道6上滾動，從而電機(jī)車100可沿著軌道6運動。
[0036]牽引電機(jī)設(shè)在車體I上用于驅(qū)動車輪2，牽引電機(jī)可以是直接與車輪2的車軸相連以驅(qū)動車輪2轉(zhuǎn)動，當(dāng)然也可以是通過其它中間部件與車輪2的車軸間接地相連。
[0037]檢測器5安裝在車體I上用于檢測軌道6，控制器7分別與檢測器5和牽引電機(jī)相連以根據(jù)檢測器5的檢測信號控制牽引電機(jī)。
[0038]具體而言，檢測器5可用于檢測車輪2或車體I相對軌道6的位置，例如在檢測器5檢測到車體I或車輪2與軌道6之間的距離大于預(yù)設(shè)值時，控制器7可判斷電機(jī)車100出軌，若檢測器5檢測到車體I或車輪2與軌道6之間的距離小于該預(yù)設(shè)值時，控制器7可判斷電機(jī)車100處于軌道6內(nèi)正常行駛。其中，所述預(yù)定值為預(yù)先設(shè)定的一個數(shù)值，該預(yù)定值可以根據(jù)軌道6以及電機(jī)車100的尺寸等因素而具體設(shè)定，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)是容易理解的。
[0039]由此，在檢測器5檢測到電機(jī)車100出軌后，控制器7可以控制牽引電機(jī)停止驅(qū)動車輪2，從而使電機(jī)車100由于失去動力而減速并停下，防止發(fā)生重大事故。而在檢測器5檢測到電機(jī)車100處于軌道6內(nèi)且正常行駛時，控制器7可控制牽引電機(jī)正常驅(qū)動車輪2。
[0040]根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)車出軌檢測裝置，設(shè)置有用于檢測電機(jī)車100是否出軌的檢測器5，在檢測器5檢測到電機(jī)車100出軌時，控制器7會控制牽引電機(jī)停止驅(qū)動車輪2，從而使電機(jī)車100及時停車，降低發(fā)生重大事故的風(fēng)險，提高行車安全。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，檢測器5可以是多個，這樣可以提高檢測精度，避免使用單個檢測器5且在該單個檢測器5損壞后而無法檢測出電機(jī)車100是否出軌。多個檢測器5可以均勻地分布在車體I的兩側(cè)，同一側(cè)的多個檢測器5的設(shè)置位置即相對軌道6的位置可以是不同的，這樣可以從不同的角度和/或高度檢測電機(jī)車100是否出軌，保證檢測精度。當(dāng)然，多個檢測器5的設(shè)置高度也可相同。
[0042]進(jìn)一步，多個檢測器5分別鄰近車輪2設(shè)置，即該多個檢測器5是用于檢測車輪2與軌道6之間距離的，在其中任意一個檢測器5檢測到車輪2與對應(yīng)的軌道6之間距離大于預(yù)設(shè)值時，則控制器7可以判斷電機(jī)車100出軌，在多個檢測器5同時檢測到車輪2與對應(yīng)的軌道6之間的距離均在合理范圍內(nèi)時，控制器7可以判斷電機(jī)車100處于軌道6內(nèi)正常行駛。
[0043]檢測器5的安裝方式有多種，例如檢測器5可以直接安裝在車輪2附近，當(dāng)然也可以通過中間部件間接地固定在車輪2附件。[0044]例如，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖5所示，檢測器5通過柔性架10安裝在車體I上，且優(yōu)選鄰近車輪2。通過將檢測器5安裝在柔性架10上，從而可以避免電機(jī)車100在軌道6上行駛由于顛簸而導(dǎo)致檢測器5異常震動，降低檢測器5損壞的概率?？蛇x地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，柔性架10可為橡膠條。
[0045]具體地，如圖5所示，柔性架10可以包括上套筒11、下套筒13和彈簧12，上套筒11安裝在車體I上，上套筒11具有向下敞開的上筒腔，下套筒13位于上套筒11的下面，下套筒13具有向上敞開的下筒腔，彈簧12的上端固定在上套筒11內(nèi)，例如彈簧12的上端伸入到上套筒11的上筒腔內(nèi)且與上筒腔的壁固定，彈簧12的下端與下套筒13相連，例如彈簧12的下端伸入到下筒腔內(nèi)且與下筒腔的壁固定，其中檢測器5可以設(shè)置在下套筒13上。
[0046]這樣，彈簧12可以過濾掉電機(jī)車100的振動，衰減向檢測器5傳遞的振動能量，保證檢測器5不受損壞。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，檢測器5可以是接近開關(guān)，可以理解，接近開關(guān)已為現(xiàn)有技術(shù)且為所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，因此這里對于接近開關(guān)的具體構(gòu)造和工作原理不作特殊說明。
[0048]該接近開關(guān)可用于檢測軌道6與車輪2之間的距離，在接近開關(guān)檢測到車輪2與軌道6之間的距離大于預(yù)設(shè)值時，控制器7可判斷電機(jī)車100出軌，而在接近開關(guān)檢測到車輪2與軌道6之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，控制器7可判斷電機(jī)車100處于軌道6內(nèi)。
[0049]當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，在本發(fā)明的另一個實施例，檢測器5可以是紅外傳感器。紅外傳感器可用于檢測車輪2與軌道6之間的距離，控制器7根據(jù)紅外傳感器檢測到的距離來判斷電機(jī)車100是否出軌，其原理與上述接近開關(guān)相近，因此這里不再贅述。
[0050]下面參照圖2-4、圖6描述根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電機(jī)車100的出軌檢測功能。
[0051]如圖2所示，檢測器5檢測到車輪2與對應(yīng)軌道6之間的距離在正常范圍內(nèi)，控制器7判斷電機(jī)車100在軌道上正常行駛，控制器7控制牽引電機(jī)驅(qū)動車輪2以使電機(jī)車100在軌道6上正常運動。
[0052]如圖3和圖4所示，檢測器5檢測到車輪2與對應(yīng)軌道6之間的距離在正常范圍夕卜，即超出正常范圍，控制器7判斷電機(jī)車100出軌，如圖6所示，此時控制器7控制牽引電機(jī)停止驅(qū)動車輪2，使電機(jī)車100由于失去動力而停車，防止發(fā)生重大事故。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，電機(jī)車100還包括駐車裝置3和駐車電機(jī)4，駐車裝置3設(shè)在車體I上用于制動車輪2，例如駐車裝置3可以是制動塊，在電機(jī)車100需要減速或需要停止電機(jī)車100時，可由駐車電機(jī)4驅(qū)動駐車裝置3例如制動塊抱緊車輪2，依靠摩擦力來降低車速。其中制動塊可以是鑄鐵制動塊或鋁合金制動塊等，制動塊的形狀可以根據(jù)車輪2踏面的形狀而設(shè)計成相適配的形狀，制動塊的尺寸可以根據(jù)實際所需制動力的大小而定，例如對于需要較大制動力的電機(jī)車100而言，制動塊的尺寸(即抱緊車輪2的接觸摩擦面)可以較大，而對制動力沒有較大要求的電機(jī)車100而言，其制動塊的尺寸可以相對小一些。
[0054]駐車電機(jī)4設(shè)在車體I上且與駐車裝置3相連，用于驅(qū)動駐車裝置3制動或釋放車輪2，例如在需要制動時，駐車電機(jī)4驅(qū)動駐車裝置3例如制動塊抱緊車輪2，而在電機(jī)車100正常行駛時，駐車電機(jī)4不工作，駐車裝置3例如制動塊釋放車輪2。
[0055]由此，在檢測器5檢測到電機(jī)車100出軌后，控制器7可以控制牽引電機(jī)停止驅(qū)動車輪2同時控制駐車電機(jī)4驅(qū)動駐車裝置3以制動電機(jī)車100，這樣電機(jī)車100—方面由于失去動力會減速，另一方面由于駐車裝置3的制動也會減速，從而使電機(jī)車100能夠及時停下，防止發(fā)生重大事故。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，電機(jī)車100還包括蓄電池8，蓄電池8設(shè)在車體I上，控制器7與蓄電池8相連以在集電弓9失電時控制蓄電池8給駐車電機(jī)4供電。具體而言，在電機(jī)車100失電時，可由蓄電池8向駐車電機(jī)4供電，這樣駐車電機(jī)4可驅(qū)動駐車裝置3制動電機(jī)車100，以使電機(jī)車100減速或停車，防止電機(jī)車100因失電而導(dǎo)致溜車，而在電機(jī)車100正常行駛且通過集電弓9得電時，蓄電池8可以不向駐車電機(jī)4供電，此時電機(jī)車100的動力來源可以全部來自集電弓9獲得的電能，并且駐車電機(jī)4驅(qū)動駐車裝置3的電能也可直接來源于集電弓9。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，蓄電池8可以是一個。但是，本發(fā)明不限于此，蓄電池8也可以是多個，多個蓄電池8可以是串聯(lián)的。簡言之，蓄電池8的數(shù)量可以根據(jù)實際情況而適應(yīng)性設(shè)定，以保證在電機(jī)車100失電時，蓄電池8可以提供給駐車電機(jī)4足夠的電能，從而有效制動電機(jī)車100。
[0058]由此，通過設(shè)置蓄電池8，在電機(jī)車100失電情況下，例如集電弓9與滑觸線分離，蓄電池8可向駐車電機(jī)4供電，駐車電機(jī)4可驅(qū)動駐車裝置3制動車輪2，從而使電機(jī)車100減速或停車，避免在電機(jī)車100失電時發(fā)生溜車現(xiàn)象，提高行車安全?？蛇x地，駐車電機(jī)4為直流電機(jī)。
[0059]進(jìn)一步，電機(jī)車100還包括充電裝置，充電裝置可以設(shè)在車體I上，充電裝置與蓄電池8和集電弓9相連以通過集電弓9供給的電給蓄電池8充電。也就是說，在電動車正常行駛時，集電弓9獲得的電能一方面主要用于驅(qū)動電機(jī)車100，另一方面，集電弓9將獲得的電能分配給充電裝置，由充電裝置向蓄電池8充電，在蓄電池8充滿電后，集電弓9獲得的電能可全部用于驅(qū)動電機(jī)車100行駛。
[0060]由此，通過設(shè)置充電裝置給蓄電池8充電，可以保證蓄電池8中具有充足的電能，在電機(jī)車100失電的情況下，可以及時供給駐車驅(qū)動器以驅(qū)動駐車裝置3制動電機(jī)車100。
[0061]下面參照圖2-4、圖6描述根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的電機(jī)車出軌檢測裝置的出軌檢測功能。
[0062]如圖2所示，檢測器5檢測到車輪2與對應(yīng)軌道6之間的距離在正常范圍內(nèi)，控制器7判斷電機(jī)車100在軌道上正常行駛，控制器7控制牽引電機(jī)驅(qū)動車輪2以使電機(jī)車100在軌道6上正常運動。
[0063]如圖3和圖4所示，檢測器5檢測到車輪2與對應(yīng)軌道6之間的距離在正常范圍夕卜，即超出正常范圍，控制器7判斷電機(jī)車100出軌，如圖6所示，此時控制器7控制牽引電機(jī)停止驅(qū)動車輪2同時控制駐車電機(jī)4驅(qū)動駐車裝置3以制動電機(jī)車100，使電機(jī)車100快
速停車，防止發(fā)生重大事故。
[0064]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0065] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)車出軌檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)車具有車體和牽引電機(jī)，所述車體上設(shè)有用于在軌道上滾動的車輪，所述牽引電機(jī)設(shè)在所述車體上用于驅(qū)動所述車輪，所述電機(jī)車出軌檢測裝置包括檢測器和控制器，所述檢測器安裝在所述車體上用于檢測所述軌道，所述控制器與所述檢測器和所述牽引電機(jī)相連以根據(jù)所述檢測器的檢測信號控制所述牽引電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)車出軌檢測裝置，其特征在于，所述檢測器為接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)車出軌檢測裝置，其特征在于，所述檢測器為紅外傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的電機(jī)車出軌檢測裝置，其特征在于，所述檢測器為多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)車出軌檢測裝置，其特征在于，所述多個檢測器分別鄰近所述車輪設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的電機(jī)車出軌檢測裝置，其特征在于，所述檢測器通過柔性架安裝到所述車體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)車出軌檢測裝置，其特征在于，所述柔性架包括: 安裝在所述車體上套筒； 下套筒，所述檢測安裝在所述下套筒上； 彈簧，所述彈簧的上端固定在所述上套筒內(nèi)，所述彈簧的下端與所述下套筒相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所 述的電機(jī)車出軌檢測裝置，其特征在于，所述柔性架為橡膠條。
9.一種電機(jī)車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的電機(jī)車出軌檢測>j-U ρ?α裝直。
【文檔編號】B61F9/00GK103448745SQ201310382069
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】白光輝, 史更生, 宋巖濱, 谷龍飛 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司