一種排障裝置和一種路況信息收集方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種排障裝置，使用時(shí)，排障器上的障礙物檢測(cè)傳感器在碰撞到障礙物時(shí)，獲得相關(guān)信息，例如當(dāng)障礙物檢測(cè)傳感器包括壓力傳感器和加速度傳感器時(shí)，會(huì)獲得壓力傳感器和加速度傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)，傳感器監(jiān)測(cè)與計(jì)算裝置接收障礙物檢測(cè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息，碰撞信息此時(shí)包括力信息和加速度信息，外部通信模塊在獲取車輛速度信息和車輛位置信息后，智能處理裝置根據(jù)碰撞信息和車輛速度信息通過碰撞瞬間的力、加速度及碰撞持續(xù)時(shí)間、車輛速度計(jì)算出障礙物的質(zhì)量等，再綜合車輛位置信息得出路況信息，即在軌道的哪個(gè)位置有什么樣的障礙物，實(shí)現(xiàn)路況信息的收集，提醒該軌道上經(jīng)過的車輛，提高安全性。
【專利說明】一種排障裝置和一種路況信息收集方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛排障【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種排障裝置和一種路況信息收集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前軌道車輛，例如機(jī)車、高鐵、輕軌、地鐵等在排障方面，采用的是在車頭第一個(gè)車輪的前方，設(shè)置一個(gè)略高于軌面的排障結(jié)構(gòu)，即排障器，用于排除線路上的小型障礙物，如碎石、小樹枝等，排障器能將高于軌面一定值的障礙物，掃到鋼軌兩側(cè)，達(dá)到排除小型障礙物的目的。
[0003]現(xiàn)在使用的排障器僅僅用于排障，不能夠分析出障礙物的質(zhì)量、體積、表面硬度等信息，如果車輛行駛的速度過快很容易發(fā)生事故，并且，當(dāng)?shù)谝惠v車輛通過后，后續(xù)通過的車輛并不能及時(shí)獲得該路段的路況信息，有可能再次發(fā)生事故。
[0004]因此，如何提供一種排障裝置，以實(shí)現(xiàn)路況信息的收集，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種排障裝置，以實(shí)現(xiàn)路況信息的收集，本發(fā)明的目的在于提供一種基于上述排障裝置的路況信息收集方法。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種排障裝置，包括排障器，還包括:設(shè)置在所述排障器上的用于檢測(cè)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器；用于接收所述障礙物檢測(cè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息的傳感器監(jiān)測(cè)與計(jì)算裝置；用于獲取車輛速度信息和車輛位置信息的外部通信模塊；用于將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息的智能處理裝置。
[0008]優(yōu)選的，上述障礙物檢測(cè)傳感器包括壓力傳感器、加速度傳感器和體積傳感器。
[0009]優(yōu)選的，上述的排障裝置還包括用于存儲(chǔ)所述路況信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
[0010]優(yōu)選的，上述外部通信模塊與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置連接，提取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的路況信息傳送給車輛控制裝置，所述車輛控制裝置判斷所述路況信息為危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，上述智能處理裝置還包括判斷所述路況信息為危險(xiǎn)時(shí)向車輛控制裝置發(fā)出緊急制動(dòng)指令的判斷模塊。
[0012]優(yōu)選的，上述障礙物檢測(cè)傳感器還包括硬度傳感器。
[0013]本發(fā)明還提供一種路況信息收集方法，包括:步驟I)通過設(shè)置在排障器上的用于檢測(cè)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；步驟2)將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息；步驟3)獲取車輛速度信息和車輛位置信息，將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息。[0014]優(yōu)選的，上述碰撞信息包括力信息、加速度信息、障礙物體積信息和障礙物表面硬度?目息。
[0015]優(yōu)選的，上述的路況信息收集方法還包括步驟4)當(dāng)判斷所述路況信息為危險(xiǎn)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0016]本發(fā)明提供的排障裝置，包括排障器，還包括:設(shè)置在所述排障器上的用于檢測(cè)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器；用于接收所述障礙物檢測(cè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息的傳感器監(jiān)測(cè)與計(jì)算裝置；用于獲取車輛速度信息和車輛位置信息的外部通信模塊；用于將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息的智能處理裝置。使用時(shí)，如果有障礙物，那么排障器上的障礙物檢測(cè)傳感器在碰撞到障礙物時(shí)，可以獲得相關(guān)信息，例如當(dāng)障礙物檢測(cè)傳感器包括壓力傳感器和加速度傳感器時(shí)，會(huì)獲得壓力傳感器和加速度傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)，然后傳感器監(jiān)測(cè)與計(jì)算裝置接收所述障礙物檢測(cè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息，碰撞信息此時(shí)包括力信息和加速度信息，外部通信模塊在獲取車輛速度信息和車輛位置信息后，智能處理裝置根據(jù)碰撞信息和車輛速度信息通過碰撞瞬間的力、加速度及碰撞持續(xù)時(shí)間、車輛速度綜合分析計(jì)算得出障礙物的質(zhì)量等，然后再綜合車輛位置信息得出路況信息，即在軌道的哪個(gè)位置有什么樣的障礙物 ，實(shí)現(xiàn)路況信息的收集，從而提醒該軌道上經(jīng)過的車輛，提高了安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的排障裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的排障裝置的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]上圖1和圖2中:
[0021]排障器1、障礙物檢測(cè)傳感器2。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種排障裝置，以實(shí)現(xiàn)路況信息的收集。
[0023]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的排障裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的排障裝置的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供的排障裝置，包括排障器，還包括設(shè)置在排障器I上的用于檢測(cè)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器2 ;用于接收障礙物檢測(cè)傳感器2的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息的傳感器監(jiān)測(cè)與計(jì)算裝置；用于獲取車輛速度信息和車輛位置信息的外部通信模塊；用于將碰撞信息、車輛速度信息和車輛位置信息綜合分析得出路況信息的智能處理裝置。使用時(shí)，如果有障礙物，那么排障器I上的障礙物檢測(cè)傳感器2在碰撞到障礙物時(shí)，可以獲得相關(guān)信息，例如當(dāng)障礙物檢測(cè)傳感器2包括壓力傳感器和加速度傳感器時(shí)，會(huì)獲得壓力傳感器和加速度傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)，然后傳感器監(jiān)測(cè)與計(jì)算裝置接收障礙物檢測(cè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息，碰撞信息此時(shí)包括力信息和加速度信息，外部通信模塊在從信號(hào)系統(tǒng)獲取車輛速度信息和車輛位置信息后，智能處理裝置根據(jù)碰撞信息和車輛速度信息通過碰撞瞬間的力、加速度及碰撞持續(xù)時(shí)間、車輛速度綜合分析計(jì)算得出障礙物的質(zhì)量等，然后再綜合車輛位置信息得出路況信息，即在軌道的哪個(gè)位置有什么樣的障礙物，實(shí)現(xiàn)路況信息的收集，從而提醒該軌道上經(jīng)過的車輛，提高了安全性。
[0026]其中，獲得壓力傳感器和加速度傳感器的工作狀態(tài)指的是障礙物檢測(cè)傳感器2可能會(huì)被障礙物撞壞，那么通過工作狀態(tài)可以得出障礙物檢測(cè)傳感器2是否正常工作，以便及時(shí)更換，保證了其正常使用，而為了保證獲得更精確的障礙物信息，障礙物檢測(cè)傳感器2應(yīng)當(dāng)以集群的方式出現(xiàn)，分布密度要大。
[0027]其中，障礙物檢測(cè)傳感器2還包括體積傳感器和硬度傳感器，這樣碰撞信息中還包括障礙物的體積信息和表面硬度信息，碰撞信息更加完全，智能處理裝置獲得更加豐富的數(shù)據(jù)，綜合分析時(shí)得出的路況信息更加全面，進(jìn)一步提高了安全性。
[0028]具體的，上述的排障裝置還包括用于存儲(chǔ)路況信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。這樣能夠?qū)⒙窙r信息存儲(chǔ)起來，那么可以預(yù)置一些信息，例如障礙物的類型，比方說危險(xiǎn)性障礙物，即碰撞后容易發(fā)生事故的，然后可以將路況信息與預(yù)置的信息進(jìn)行比對(duì)，從而能夠形成路況信息危險(xiǎn)警示分布圖，更加直觀的表現(xiàn)出來，進(jìn)一步提高了安全性。
[0029]其中，外部通信模塊與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置連接，提取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的路況信息傳送給車輛控制裝置，車輛控制裝置判斷路況信息為危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng)。也就是當(dāng)障礙物的類型為危險(xiǎn)性障礙物時(shí)，通過車輛控制裝置可以快速反應(yīng)，進(jìn)行緊急制動(dòng)，避免事故的發(fā)生，進(jìn)一步提高了行駛的安全性。
[0030]當(dāng)然，也可以通過智能處理裝置實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，這樣反應(yīng)將更加迅速，因?yàn)橹悄芴幚硌b置是第一個(gè)獲得路況信息的，因此，智能處理裝置還包括判斷路況信息為危險(xiǎn)時(shí)向車輛控制裝置發(fā)出緊急制動(dòng)指令的判斷模塊，進(jìn)一步提高了行駛的安全性。
[0031]為了便于根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行排障和路況信息的收集，排障器為高度可調(diào)排障器。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路況信息收集方法，包括:步驟I)通過設(shè)置在排障器I上的用于檢測(cè)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器2收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；步驟2)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息；步驟3)獲取車輛速度信息和車輛位置信息，將碰撞信息、車輛速度信息和車輛位置信息綜合分析得出路況信息。即在軌道的哪個(gè)位置有什么樣的障礙物，實(shí)現(xiàn)路況信息的收集，從而提醒該軌道上經(jīng)過的車輛，提高了安全性。
[0033]其中，碰撞信息包括力信息、加速度信息、障礙物體積信息和障礙物表面硬度信息。碰撞信息更加完全，數(shù)據(jù)更加豐富，綜合分析時(shí)得出的路況信息更加全面，進(jìn)一步提高了安全性。
[0034]上述的路況信息收集方法還包括步驟4)當(dāng)判斷路況信息為危險(xiǎn)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)，避免事故的發(fā)生，進(jìn)一步提高了行駛的安全性。[0035]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種排障裝置，包括排障器，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述排障器上的用于檢測(cè)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器； 用于接收所述障礙物檢測(cè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息的傳感器監(jiān)測(cè)與計(jì)算裝置； 用于獲取車輛速度信息和車輛位置信息的外部通信模塊； 用于將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息的智能處理裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排障裝置，其特征在于，所述障礙物檢測(cè)傳感器包括壓力傳感器、加速度傳感器和體積傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排障裝置，其特征在于，還包括用于存儲(chǔ)所述路況信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排障裝置，其特征在于，所述外部通信模塊與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置連接，提取所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的路況信息傳送給車輛控制裝置，所述車輛控制裝置判斷所述路況信息為危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排障裝置，其特征在于，所述智能處理裝置還包括判斷所述路況信息為危險(xiǎn)時(shí)向車輛控制裝置發(fā)出緊急制動(dòng)指令的判斷模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排障裝置，其特征在于，所述障礙物檢測(cè)傳感器還包括硬度傳感器。
7.一種路況信息收集方法，其特征在于，包括: 步驟I)通過設(shè)置在排障器上的用于檢測(cè)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)； 步驟2)將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成碰撞信息； 步驟3)獲取車輛速度信息和車輛位置信息，將所述碰撞信息、所述車輛速度信息和所述車輛位置信息綜合分析得出路況信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路況信息收集方法，其特征在于，所述碰撞信息包括力信息、加速度信息、障礙物體積信息和障礙物表面硬度信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路況信息收集方法，其特征在于，還包括步驟4)當(dāng)判斷所述路況信息為危險(xiǎn)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B61F19/06GK103523040SQ201310487276
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】雷張文 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車有限公司