機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括：射頻識(shí)別無(wú)源標(biāo)簽，可用于存儲(chǔ)位置信息；列首設(shè)備，可用于讀取地面標(biāo)簽中的位置信息并可通過無(wú)線鏈路發(fā)送位置信息；機(jī)車設(shè)備，可接收位置信息并轉(zhuǎn)發(fā)，還可接收控制信令并執(zhí)行相應(yīng)操作；地面控制中心，可獲取信號(hào)燈狀態(tài)和接收機(jī)車設(shè)備發(fā)出的位置信息，并可根據(jù)位置信息查詢機(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)以確定是否發(fā)送報(bào)警信號(hào)至機(jī)車設(shè)備；以及便攜控制設(shè)備，可接收機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的報(bào)警信號(hào)，并可將操作人員輸入的控制指令通過無(wú)線鏈路發(fā)送至機(jī)車設(shè)備。本發(fā)明所公開的防冒進(jìn)系統(tǒng)定位精度高并且安裝和維護(hù)成本低，還能在緊急情況下自動(dòng)執(zhí)行防冒進(jìn)控制，大大提高了調(diào)車推進(jìn)運(yùn)行的安全性。
【專利說明】機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路控制領(lǐng)域，特別涉及鐵路調(diào)車作業(yè)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前調(diào)車作業(yè)中大部分采用傳統(tǒng)的調(diào)車系統(tǒng)，列車推進(jìn)過程中，由連接員觀察前方信號(hào)燈(被安裝在信號(hào)機(jī)上)狀態(tài)，然后手動(dòng)給調(diào)車員發(fā)送指令以控制列車推進(jìn)或停止。如果連接員由于疏忽或因惡劣天氣而視線受阻導(dǎo)致給出錯(cuò)誤的信號(hào)，就會(huì)產(chǎn)生機(jī)車冒進(jìn)行為，造成嚴(yán)重的損失。
[0003]目前國(guó)內(nèi)外也有部分較為先進(jìn)的調(diào)車系統(tǒng)，在這些調(diào)車系統(tǒng)中，采用專門的定位系統(tǒng)來定位機(jī)車的位置，然后由控制中心根據(jù)機(jī)車的位置和信號(hào)燈狀態(tài)來給調(diào)車員發(fā)出指令。現(xiàn)有的定位系統(tǒng)分為GPS差分定位系統(tǒng)和傳感器定位系統(tǒng)。GPS差分定位系統(tǒng)的缺陷在于其定位精度會(huì)受到天氣、電磁環(huán)境等因素的干擾，在較惡劣的條件下，定位誤差可在4米以上，這很可能導(dǎo)致控制中心給出錯(cuò)誤的指令。而傳感器定位系統(tǒng)在每個(gè)信號(hào)機(jī)上安裝傳感器并且在每個(gè)股道上安裝地面應(yīng)答器，該應(yīng)答器要通過有線的方式從信號(hào)機(jī)取電，其施工非常復(fù)雜，后期維護(hù)和檢修的工作量也很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所公開的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)定位精度高，并且實(shí)施該機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)具有不需額外埋線和后期維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還公開了應(yīng)用該防冒進(jìn)系統(tǒng)在機(jī)車推進(jìn)中實(shí)現(xiàn)機(jī)車防冒進(jìn)控制的方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可包括:地面標(biāo)簽，地面標(biāo)簽可以是射頻識(shí)別無(wú)源標(biāo)簽，可用于存儲(chǔ)地面標(biāo)簽所在位置的位置信息，位置信息可包括股道信息；列首設(shè)備，列首設(shè)備可包括射頻識(shí)別閱讀器，列首設(shè)備可用于讀取地面標(biāo)簽中的位置信息，并可通過無(wú)線鏈路發(fā)送位置信息；機(jī)車設(shè)備，機(jī)車設(shè)備可從列首設(shè)備接收位置信息并轉(zhuǎn)發(fā)，機(jī)車設(shè)備還可接收控制信令并且根據(jù)接收的控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作；地面控制中心，可獲取所有信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈狀態(tài)和通過無(wú)線鏈路接收機(jī)車設(shè)備發(fā)出的位置信息，并可根據(jù)股道信息查詢機(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)以確定是否發(fā)送報(bào)警信號(hào)至機(jī)車設(shè)備，報(bào)警信號(hào)可被機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)；以及便攜控制設(shè)備，便攜控制設(shè)備可接收機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的報(bào)警信號(hào)，并可將操作人員輸入的控制指令通過無(wú)線鏈路發(fā)送至機(jī)車設(shè)備。
[0006]其中列首設(shè)備與地面標(biāo)簽間的距離小于距離閾值時(shí)，列首設(shè)備可讀取地面標(biāo)簽中的位置信息，可根據(jù)定位精度和安裝位置等因素將該距離閾值設(shè)置在I米和2米之間。
[0007]其中當(dāng)?shù)孛婵刂浦行呐卸C(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，則地面控制中心可向機(jī)車設(shè)備發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
[0008]進(jìn)一步地，位置信息還可包括地面標(biāo)簽與地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離，當(dāng)?shù)孛婵刂浦行呐卸C(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，并判定地面標(biāo)簽與地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離為第一距離，則地面控制中心可向機(jī)車設(shè)備發(fā)送報(bào)警信號(hào)和機(jī)車放風(fēng)指令。
[0009]進(jìn)一步地，機(jī)車設(shè)備可被配置為在收到機(jī)車放風(fēng)指令后的預(yù)定時(shí)間自動(dòng)執(zhí)行解鎖操作。
[0010]優(yōu)選地，上述機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)中所采用的地面標(biāo)簽可以是超高頻射頻識(shí)別無(wú)源標(biāo)簽。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還公開了一種機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)方法，該方法包括:列首設(shè)備與無(wú)源地面標(biāo)簽間的距離小于距離閾值時(shí)，列首設(shè)備可讀取無(wú)源地面標(biāo)簽中的位置信息，位置信息可包括股道信息；以及列首設(shè)備將位置信息可通過機(jī)車設(shè)備發(fā)送至地面控制中心，地面控制中心可根據(jù)股道信息查詢機(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)，并可根據(jù)信號(hào)燈狀態(tài)確定是否發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
[0012]其中當(dāng)?shù)孛婵刂浦行呐卸C(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，則地面控制中心可向機(jī)車設(shè)備發(fā)送報(bào)警信號(hào)，機(jī)車設(shè)備可將報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給控制設(shè)備。
[0013]進(jìn)一步地，位置信息還可包括無(wú)源地面標(biāo)簽與無(wú)源地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離，其中當(dāng)?shù)孛婵刂浦行呐卸C(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，并判定無(wú)源地面標(biāo)簽與無(wú)源地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離是第一距離，則地面控制中心可發(fā)送機(jī)車放風(fēng)指令和報(bào)警信號(hào)至機(jī)車設(shè)備，機(jī)車設(shè)備可將報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給控制設(shè)備。
[0014]進(jìn)一步地，位置信息還可包括無(wú)源地面標(biāo)簽是否位于鐵路盡頭線的信息，如果列首設(shè)備讀取位置信息時(shí)判定無(wú)源地面標(biāo)簽位于鐵路盡頭線，則列首設(shè)備可向機(jī)車設(shè)備發(fā)送機(jī)車放風(fēng)指令。
[0015]進(jìn)一步地，機(jī)車設(shè)備在收到機(jī)車放風(fēng)指令后的預(yù)定時(shí)間可自動(dòng)執(zhí)行解鎖操作。
[0016]優(yōu)選地，本發(fā)明所公開的方法可采用超高頻射頻設(shè)別無(wú)源標(biāo)簽作為地面標(biāo)簽。
[0017]本發(fā)明所提供的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)定位精度高，還可在緊急情況下自動(dòng)執(zhí)行機(jī)車防冒進(jìn)操作，所以能在調(diào)車過程中有效防止機(jī)車冒進(jìn)，大大提高了調(diào)車操作的安全系數(shù)，并且該機(jī)車防冒進(jìn)系統(tǒng)具有實(shí)施簡(jiǎn)便和后期維護(hù)成本低的優(yōu)勢(shì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)的示意圖；以及
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式在調(diào)車過程中執(zhí)行機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可包括:地面標(biāo)簽，地面標(biāo)簽可以是射頻識(shí)別無(wú)源標(biāo)簽，可用于存儲(chǔ)地面標(biāo)簽所在位置的位置信息，位置信息可包括股道信息；列首設(shè)備，列首設(shè)備可包括射頻識(shí)別閱讀器，列首設(shè)備可用于讀取地面標(biāo)簽中的位置信息，并可通過無(wú)線鏈路發(fā)送位置信息；機(jī)車設(shè)備，機(jī)車設(shè)備可從列首設(shè)備接收位置信息并轉(zhuǎn)發(fā)，機(jī)車設(shè)備還可接收控制信令并且根據(jù)接收的控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作；地面控制中心，可獲取所有信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈狀態(tài)和通過無(wú)線鏈路接收機(jī)車設(shè)備發(fā)出的位置信息，并可根據(jù)股道信息查詢機(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)以確定是否發(fā)送報(bào)警信號(hào)至機(jī)車設(shè)備，報(bào)警信號(hào)可被機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)；以及便攜控制設(shè)備，便攜控制設(shè)備可接收機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的報(bào)警信號(hào)，并可將操作人員輸入的控制指令通過無(wú)線鏈路發(fā)送至機(jī)車設(shè)備。
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)的示意圖。地面標(biāo)簽U2可以是射頻識(shí)別(RFID)無(wú)源標(biāo)簽，優(yōu)選超高頻RFID無(wú)源標(biāo)簽，可被安裝在股道上與信號(hào)機(jī)有一定距離的軌枕上，每個(gè)股道上可安裝多個(gè)處于不同位置的地面標(biāo)簽U2。每個(gè)地面標(biāo)簽中所存儲(chǔ)的位置信息可包括該標(biāo)簽所在位置的股道信息和該標(biāo)簽與該標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道(例如，安裝該標(biāo)簽的股道)的信號(hào)機(jī)間的距離，還可包括該標(biāo)簽所在位置是否為鐵路盡頭線的信息。RFID無(wú)源標(biāo)簽U2可被直接固定在軌枕上，安裝RFID無(wú)源標(biāo)簽U2無(wú)需施工布線，在隨后的使用過程中也不需更換電池。列首設(shè)備Ul可通過吸鐵石方式被安裝在機(jī)車尾部的車鉤上。列首設(shè)備Ul中可包括與地面標(biāo)簽U2相匹配的射頻識(shí)別(即RFID)閱讀器，當(dāng)列首設(shè)備Ul和地面標(biāo)簽U2間的距離小于距離閾值時(shí)，列首設(shè)備Ul可讀取地面標(biāo)簽U2中的位置信息。列首設(shè)備Ul收到推進(jìn)指令后，可發(fā)出電磁波。本實(shí)施方式中，列首設(shè)備還可包括數(shù)據(jù)處理器和無(wú)線通信單元。當(dāng)?shù)孛鏄?biāo)簽U2感應(yīng)到的電磁波的強(qiáng)度超過強(qiáng)度閾值后，地面標(biāo)簽U2可憑借感應(yīng)電流所獲得的能量以電磁波(例如，超高頻射頻信號(hào))的形式發(fā)出其中所存儲(chǔ)的位置信息?？赏ㄟ^控制射頻識(shí)別閱讀器發(fā)射電磁波的功率來控制列首設(shè)備Ul讀取地面標(biāo)簽U2的距離閾值，即地面標(biāo)簽的定位精度。在機(jī)車防冒進(jìn)系統(tǒng)中，距離閾值一般被設(shè)置在I米到2米之間。列首設(shè)備Ul中的RFID閱讀器可讀取該電磁波并對(duì)其進(jìn)行解析，然后將解析后的信號(hào)通過無(wú)線鏈路發(fā)送給機(jī)車設(shè)備U3。如果列首設(shè)備Ul解析電磁波時(shí)，確認(rèn)其所感應(yīng)到的地面標(biāo)簽U2位于鐵路盡頭線處，列首設(shè)備Ul可直接給機(jī)車設(shè)備U3發(fā)送盡頭線報(bào)警信號(hào)。列首設(shè)備Ul和機(jī)車設(shè)備U3間可通過無(wú)線鏈路(例如，采用450MHz鐵路列車無(wú)線電通信技術(shù))進(jìn)行傳輸。
[0022]機(jī)車設(shè)備U3可以是機(jī)車的車載臺(tái)，機(jī)車設(shè)備U3中可包括能與地面控制中心U4在遠(yuǎn)距離(例如，4千米)下保持連接的無(wú)線通信單元(例如，可適用于較大的鐵路站場(chǎng))。機(jī)車設(shè)備U3收到來自列首設(shè)備Ul的位置信息后，可將該位置信息經(jīng)由無(wú)線鏈路發(fā)送給地面控制中心U4,并接收來自地面控制中心U4的控制指令(例如，機(jī)車放風(fēng)指令)。機(jī)車設(shè)備U3和地面控制中心U4間的無(wú)線通信鏈路可采用450MHz鐵路列車無(wú)線電通信技術(shù)以兼容于鐵路450M調(diào)令系統(tǒng)。其中，如果機(jī)車設(shè)備U3收到來自列首設(shè)備Ul的盡頭線報(bào)警信號(hào)，則可自動(dòng)控制機(jī)車執(zhí)行放風(fēng)操作以使機(jī)車停止行駛，而不需等待地面控制中心U4給出機(jī)車放風(fēng)指令。所謂放風(fēng)操作指給機(jī)車制動(dòng)汽缸放風(fēng)，使制動(dòng)汽缸帶動(dòng)輪轂閘瓦抱緊車輪，達(dá)到機(jī)車制動(dòng)停車的目的。
[0023]地面控制中心U4除從機(jī)車設(shè)備接收地面標(biāo)簽U2中所含的位置信息外，還可利用微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)獲得各種與調(diào)車相關(guān)的信息，例如，地面控制中心可通過微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)與信號(hào)機(jī)連接，可獲取所有信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈狀態(tài)信息。地面控制中心U4中的控制單元可根據(jù)獲得的位置信息中的股道信息查詢?cè)摴傻缹?duì)應(yīng)的信號(hào)機(jī)上的信號(hào)燈狀態(tài)，如果信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，地面控制中心U4可根據(jù)位置信息中的地面標(biāo)簽與該地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離向機(jī)車設(shè)備U3發(fā)出機(jī)車放風(fēng)指令和/或報(bào)警信號(hào)；如果對(duì)應(yīng)信號(hào)燈狀態(tài)為可通過狀態(tài)，則不需發(fā)出機(jī)車放風(fēng)指令和/或報(bào)警信號(hào)。
[0024]機(jī)車設(shè)備U3可將該報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給調(diào)車員手持的便攜控制設(shè)備U5并根據(jù)調(diào)車員返回的指令(例如，機(jī)車放風(fēng)指令)執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作(例如，機(jī)車與信號(hào)機(jī)間的距離為第二距離時(shí))，或者機(jī)車設(shè)備U3可直接執(zhí)行地面控制中心U4發(fā)送的控制指令(例如，機(jī)車放風(fēng)指令)以使機(jī)車進(jìn)入放風(fēng)狀態(tài)(例如，機(jī)車與信號(hào)機(jī)間的距離為第一距離時(shí))。
[0025]根據(jù)便攜控制設(shè)備U5收到的報(bào)警信號(hào)，調(diào)車員可通過便攜控制設(shè)備U5給機(jī)車設(shè)備U3發(fā)出控制指令(例如，機(jī)車放風(fēng)指令)。本實(shí)施例中，該報(bào)警信號(hào)可采用語(yǔ)音提醒的形式。便攜控制設(shè)備U5和機(jī)車設(shè)備U3間的無(wú)線通信可采用450MHz鐵路列車無(wú)線電通信技術(shù)。便攜控制設(shè)備U5還可與連接員、調(diào)車組、調(diào)車區(qū)長(zhǎng)等之間通過廣播信道進(jìn)行語(yǔ)音通信，調(diào)車員通過便攜設(shè)備U5可隨時(shí)監(jiān)聽調(diào)車組狀態(tài)和/或臨時(shí)作業(yè)更改和/或緊急停車的指令以執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0026]此外，機(jī)車設(shè)備在收到機(jī)車放風(fēng)指令后會(huì)進(jìn)入鎖定狀態(tài)，并且在鎖定狀態(tài)下機(jī)車設(shè)備不再對(duì)任何指令進(jìn)行處理(除解鎖指令外)。因此在機(jī)車再次啟動(dòng)前，控制人員需要輸入解鎖指令。本實(shí)施方式中，機(jī)車設(shè)備被配置為在收到機(jī)車放風(fēng)指令后的預(yù)定時(shí)間(例如，10秒)可執(zhí)行自動(dòng)解鎖操作。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還公開了一種機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)方法，該方法包括:列首設(shè)備與無(wú)源地面標(biāo)簽間的距離小于距離閾值時(shí)，列首設(shè)備可讀取無(wú)源地面標(biāo)簽中的位置信息，位置信息可包括股道信息；以及列首設(shè)備將位置信息可通過機(jī)車設(shè)備發(fā)送至地面控制中心，地面控制中心可根據(jù)股道信息查詢機(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)，并可根據(jù)信號(hào)燈狀態(tài)確定是否發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
[0028]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式在調(diào)車過程中執(zhí)行機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)控制的流程圖。
[0029]首先，要設(shè)定地面標(biāo)簽的埋設(shè)位置。例如，可設(shè)機(jī)車以4.2m/s推進(jìn)，列首設(shè)備讀取標(biāo)簽信息至機(jī)車設(shè)備收到調(diào)車員的控制指令間的延時(shí)為5秒，機(jī)車放風(fēng)滑行距離可設(shè)為5米，放風(fēng)停車后與信號(hào)機(jī)間可保留20m的安全距離，得到埋設(shè)標(biāo)簽的距離=4.2X5+5+20=46米，因此對(duì)應(yīng)于每個(gè)股道，第一地面標(biāo)簽可被安裝在距離信號(hào)機(jī)50米(即第一距離，防止機(jī)車發(fā)生冒進(jìn)行為的第一防線)處，而第二地面標(biāo)簽可被安裝在距離信號(hào)機(jī)100米(即第二距離，防止機(jī)車發(fā)生冒進(jìn)行為的第二防線)處。具體的機(jī)車推進(jìn)流程可參見下面的描述。
[0030]SI，準(zhǔn)備開始執(zhí)行調(diào)車推進(jìn)作業(yè)時(shí)，各設(shè)備上電并進(jìn)行自檢，并且檢查通信鏈路是否暢通。
[0031]S2，經(jīng)檢查一切正常后，開始執(zhí)行調(diào)車推進(jìn)作業(yè)。列首設(shè)備在收到推進(jìn)指令后發(fā)射電磁波，未收到推進(jìn)指令前列首設(shè)備可處于待機(jī)狀態(tài)。
[0032]S3，機(jī)車推進(jìn)至列首設(shè)備與第二地面標(biāo)簽(例如，其與信號(hào)機(jī)間的距離是100米)間的距離小于距離閾值(例如，該距離閾值可根據(jù)列首設(shè)備的安裝位置和防冒進(jìn)所需的定位精度等被設(shè)置為I米至2米間的某個(gè)值)時(shí)，列首設(shè)備可接收來自第二地面標(biāo)簽的位置信息，對(duì)其進(jìn)行解析后發(fā)送給機(jī)車設(shè)備，再由機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給地面控制中心。地面控制中心處理接收的信號(hào)，可從中得到股道信息和第二地面標(biāo)簽與其所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離。地面控制中心還可獲取所有信號(hào)燈的狀態(tài)(例如，利用微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng))。地面控制中心可根據(jù)股道信息查詢?cè)摴傻缹?duì)應(yīng)的信號(hào)機(jī)狀態(tài)，如果信號(hào)機(jī)狀態(tài)是不可通過狀態(tài)，則地面控制信息可發(fā)送報(bào)警信號(hào)至機(jī)車設(shè)備。因?yàn)榇藭r(shí)地面控制中心可判定機(jī)車與信號(hào)機(jī)間的距離非第一距離，所以地面控制中心可不對(duì)機(jī)車設(shè)備發(fā)送放風(fēng)停車指令。
[0033]S4,機(jī)車設(shè)備可將報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至控制設(shè)備(例如，調(diào)車員手持的便攜控制設(shè)備)，調(diào)車員在收到例如語(yǔ)音提醒“請(qǐng)注意前方調(diào)車信號(hào)”的報(bào)警信號(hào)后可通過便攜控制設(shè)備發(fā)送機(jī)車放風(fēng)命令至機(jī)車設(shè)備，機(jī)車設(shè)備可根據(jù)該指令執(zhí)行放風(fēng)停車操作。
[0034]S5，如果因調(diào)車員失誤等原因，導(dǎo)致機(jī)車設(shè)備未能及時(shí)收到來自便攜控制設(shè)備的機(jī)車放風(fēng)指令而機(jī)車被繼續(xù)推進(jìn)，當(dāng)機(jī)車被推進(jìn)至與第一地面標(biāo)簽(例如，其與信號(hào)機(jī)間的距離是50米)間的距離小于距離閾值(例如，該距離閾值可被設(shè)置為I米至2米間的某個(gè)值)時(shí)，列首設(shè)備可接收來自第一地面標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行解析后發(fā)送給機(jī)車設(shè)備，再由機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給地面控制中心。地面控制中心處理接收的信號(hào)，可從中得到股道信息和第一地面標(biāo)簽與其所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離。地面控制中心還可獲取所有信號(hào)燈的狀態(tài)(例如，利用微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng))。地面控制中心根據(jù)股道信息查詢?cè)摴傻缹?duì)應(yīng)的信號(hào)機(jī)狀態(tài)，如果信號(hào)機(jī)狀態(tài)是不可通過狀態(tài)，并且地面控制中心判斷標(biāo)簽與該標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離是是第一距離，則地面控制中心可直接給機(jī)車控制設(shè)備發(fā)送機(jī)車放空指令，機(jī)車設(shè)備可根據(jù)該指令執(zhí)行放風(fēng)停車操作，而不需等待來自便攜控制設(shè)備的控制指令。同時(shí)，地面控制中心可通過機(jī)車設(shè)備給控制設(shè)備(例如，調(diào)車員手持的便攜控制設(shè)備)發(fā)送例如語(yǔ)音提醒“請(qǐng)立即停車”的報(bào)警信號(hào)。
[0035]實(shí)施本方法的地面標(biāo)簽可以是射頻識(shí)別無(wú)源標(biāo)簽，射頻識(shí)別標(biāo)簽可分為低頻、高頻和超高頻等，超高頻標(biāo)簽具有讀取距離較遠(yuǎn)和數(shù)據(jù)傳輸率高的優(yōu)點(diǎn)，并且綜合考慮對(duì)讀取區(qū)域和信號(hào)穿透性的需求，本實(shí)施方式優(yōu)選超高頻射頻識(shí)別無(wú)源標(biāo)簽。
[0036]此外，地面標(biāo)簽中還可包括地面標(biāo)簽所在位置是否鐵路盡頭線的信息，列首設(shè)備解析地面標(biāo)簽信息時(shí)，如果判斷地面標(biāo)簽位于鐵路盡頭線處，列首設(shè)備可直接給機(jī)車設(shè)備發(fā)送機(jī)車放風(fēng)指令，機(jī)車設(shè)備可根據(jù)該指令執(zhí)行放風(fēng)停車操作，而不需等待來自便攜控制設(shè)備或地面控制中心的指令。
[0037]本實(shí)施方式中，機(jī)車設(shè)備在收到機(jī)車放風(fēng)指令后的預(yù)定時(shí)間(例如，10秒)可執(zhí)行自動(dòng)解鎖操作。
[0038]本實(shí)施方式中，調(diào)車員還可利用便攜控制設(shè)備通過無(wú)線廣播信道與調(diào)車組、連接員、調(diào)車區(qū)長(zhǎng)等其他參與機(jī)車推進(jìn)操作的人員保持實(shí)時(shí)語(yǔ)音通信，及時(shí)獲取例如作業(yè)臨時(shí)更改或緊急停車等指令。
[0039]本發(fā)明中各種部件的命名僅是為了示例的目的，實(shí)際中具有相同或類似特征和功能的部件可能具有不同的名稱。
[0040]盡管出于解釋說明的目的已經(jīng)公開了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是應(yīng)理解為本發(fā)明不限于此，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解各種不偏離本發(fā)明的范圍和主旨的修改、增加和替代是可能的。相應(yīng)地，任何和所有修改、變化或等效安排應(yīng)考慮進(jìn)本發(fā)明的范圍，并且本發(fā)明的詳細(xì)范圍將通過隨附的權(quán)利要求書公開。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 地面標(biāo)簽，所述地面標(biāo)簽是射頻識(shí)別無(wú)源標(biāo)簽，用于存儲(chǔ)所述地面標(biāo)簽所在位置的位置信息，所述位置信息包括股道信息； 列首設(shè)備，所述列首設(shè)備包括射頻識(shí)別閱讀器，所述列首設(shè)備用于讀取所述地面標(biāo)簽中的所述位置信息，并通過無(wú)線鏈路發(fā)送所述位置信息； 機(jī)車設(shè)備，機(jī)車設(shè)備從所述列首設(shè)備接收所述位置信息并轉(zhuǎn)發(fā)，所述機(jī)車設(shè)備還接收控制信令并且根據(jù)接收的所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作； 地面控制中心，獲取所有信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈狀態(tài)和通過無(wú)線鏈路接收所述機(jī)車設(shè)備發(fā)出的所述位置信息，并根據(jù)所述股道信息查詢機(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)以確定是否發(fā)送報(bào)警信號(hào)至機(jī)車設(shè)備，所述報(bào)警信號(hào)被所述機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)；以及 便攜控制設(shè)備，所述便攜控制設(shè)備接收所述機(jī)車設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的所述報(bào)警信號(hào)，并將操作人員輸入的控制指令通過無(wú)線鏈路發(fā)送至所述機(jī)車設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)，其中所述列首設(shè)備與所述地面標(biāo)簽間的距離小于距離閾值時(shí)，所述列首設(shè)備讀取所述地面標(biāo)簽中的所述位置信息，所述距離閾值被設(shè)置在I米和2米之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)，其中當(dāng)所述地面控制中心判定所述機(jī)車所在股道的所述信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，則所述地面控制中心向所述機(jī)車設(shè)備發(fā)送所述報(bào)警信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)，其中所述位置信息還包括所述地面標(biāo)簽與所述地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離，當(dāng)所述地面控制中心判定所述機(jī)車所在股道的所述信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，并判定所述地面標(biāo)簽與所述地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離為第一距離，則所述地面控制中心向所述機(jī)車設(shè)備發(fā)送所述報(bào)警信號(hào)和機(jī)車放風(fēng)指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)，其中所述機(jī)車設(shè)備被配置為在收到機(jī)車放風(fēng)指令后的預(yù)定時(shí)間自動(dòng)執(zhí)行解鎖操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任意一個(gè)權(quán)利要求所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)系統(tǒng)，其中所述地面標(biāo)簽是超高頻射頻識(shí)別無(wú)源標(biāo)簽。
7.一種機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)方法，所述方法包括: 列首設(shè)備與無(wú)源地面標(biāo)簽間的距離小于距離閾值時(shí)，所述列首設(shè)備讀取所述無(wú)源地面標(biāo)簽中的位置信息，所述位置信息包括股道信息；以及 列首設(shè)備將所述位置信息通過機(jī)車設(shè)備發(fā)送至地面控制中心，地面控制中心根據(jù)所述股道信息查詢機(jī)車所在股道的信號(hào)燈狀態(tài)，并根據(jù)所述信號(hào)燈狀態(tài)確定是否發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)方法，其中當(dāng)所述地面控制中心判定所述機(jī)車所在股道的所述信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，則所述地面控制中心向所述機(jī)車設(shè)備發(fā)送所述報(bào)警信號(hào)，所述機(jī)車設(shè)備將所述報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給控制設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)方法，其中所述位置信息還包括所述無(wú)源地面標(biāo)簽與所述無(wú)源地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離，其中當(dāng)所述地面控制中心判定所述機(jī)車所在股道的所述信號(hào)燈狀態(tài)為不可通過狀態(tài)，并判定所述無(wú)源地面標(biāo)簽與所述無(wú)源地面標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的股道的信號(hào)機(jī)間的距離是第一距離，則所述地面控制中心發(fā)送機(jī)車放風(fēng)指令和所述報(bào)警信號(hào)至所述機(jī)車設(shè)備，所述機(jī)車設(shè)備將所述報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給控制設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)方法，其中所述位置信息還包括所述無(wú)源地面標(biāo)簽是否位于鐵路盡頭線的信息，如果所述列首設(shè)備讀取所述位置信息時(shí)判定所述無(wú)源地面標(biāo)簽 位于所述鐵路盡頭線，則所述列首設(shè)備向所述機(jī)車設(shè)備發(fā)送機(jī)車放風(fēng)指令。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)車推進(jìn)防冒進(jìn)方法，其中所述機(jī)車設(shè)備在收到機(jī)車放風(fēng)指令后的預(yù)定時(shí)間自動(dòng)執(zhí)行解鎖操作。
【文檔編號(hào)】B61L23/00GK103693076SQ201310682432
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】張季雙, 郭盡朝, 王志忠, 唐定興, 常曉東, 高玉山, 何海永 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 中國(guó)神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司, 北京博飛電子技術(shù)有限責(zé)任公司