一種點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法，該方法包括：中心ATS下發(fā)臨時(shí)限速命令至數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元DSU；DSU將臨時(shí)限速命令下發(fā)至區(qū)域控制器ZC；ZC將臨時(shí)限速命令下發(fā)至控制限速區(qū)段的聯(lián)鎖CI；CI設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)確認(rèn)列車根據(jù)特定狀態(tài)而減速和/或停車接收到限速命令后，始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)式列車的安全臨時(shí)限速。
【專利說明】一種點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通控制領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市軌道交通的迅速發(fā)展，基于通信的列車控制系統(tǒng)(CBTC)獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。完整的CBTC系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元(DSU)、區(qū)域控制器(ZC)、聯(lián)鎖(Cl)、車載超速防護(hù)系統(tǒng)(車載ATP)、自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)等多個(gè)子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)各自行使自身的功能，保證列車以自動(dòng)模式或者人工模式安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。例如，當(dāng)線路區(qū)域故障或者施工時(shí)，調(diào)度員需要從中心ATS上設(shè)置該區(qū)域的臨時(shí)限速，控制列車以低于該限速的速度通過該區(qū)域。一般情況下，ATS可為CBTC區(qū)域內(nèi)任何區(qū)段上的所有CBTC列車建立/修改/取消臨時(shí)限速。
[0003]目前，在典型的CBTC系統(tǒng)中，臨時(shí)限速命令的管理流程如圖1所示。臨時(shí)限速請(qǐng)求由ATS生成，發(fā)送至DSU ；DSU將該臨時(shí)限速下發(fā)至對(duì)應(yīng)的ZC ；ZC定期將適用于當(dāng)前區(qū)域的臨時(shí)限速反饋至DSU ;若DSU下發(fā)至ZC的臨時(shí)限速與ZC反饋的臨時(shí)限速完全一致，說明該臨時(shí)限速成功執(zhí)行，存盤，并向ATS匯報(bào)該臨時(shí)限速設(shè)置成功；同樣DSU定期向ATS匯報(bào)已經(jīng)存盤并執(zhí)行的全部臨時(shí)限速；ZC周期向其管轄范圍內(nèi)的CBTC列車發(fā)送臨時(shí)限速信息，保證CBTC列車以該限速行駛。
[0004]然而，對(duì)于CBTC系統(tǒng)中的點(diǎn)式列車，無法通過網(wǎng)絡(luò)和區(qū)域控制器ZC進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，只能通過應(yīng)答器接收地面信息，然而應(yīng)答器是每隔固定的距離進(jìn)行布置的，為點(diǎn)式工作方式，“點(diǎn)式列車”也由此而來。點(diǎn)式列車由于不能和ZC進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，ATS下發(fā)的臨時(shí)限速命令無法達(dá)到列車，列車也無法執(zhí)行臨時(shí)限速命令，如果調(diào)度人員沒有及時(shí)告知列車司機(jī)線路中的限速區(qū)域及限速值，列車可能會(huì)高速駛?cè)胂匏賲^(qū)域，這樣存在很高的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)式列車的安全臨時(shí)限速。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0007]—種點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法，該方法包括:
[0008]中心ATS下發(fā)臨時(shí)限速命令至數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元DSU ；
[0009]DSU將臨時(shí)限速命令下發(fā)至區(qū)域控制器ZC ；
[0010]ZC將臨時(shí)限速命令下發(fā)至控制限速區(qū)段的聯(lián)鎖Cl ；
[0011]Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)；
[0012]當(dāng)確認(rèn)列車根據(jù)特定狀態(tài)而減速和/或停車接收到限速命令后，始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)。
[0013]其中，在所述Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)之后，向中心ATP發(fā)送臨時(shí)限速命令設(shè)置成功的確認(rèn)信號(hào)。[0014]其中，在所述始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)之后，進(jìn)一步包括:列車減速駛?cè)胂匏賲^(qū)段，始端信號(hào)機(jī)再次設(shè)置為禁止?fàn)顟B(tài)。
[0015]其中，在所述Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)之前，判斷限速區(qū)段進(jìn)路是否已構(gòu)成接近鎖閉，若已構(gòu)成接近鎖閉，則Cl不能設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)。
[0016]其中，在所述Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)之前，判斷列車是否已進(jìn)入限速區(qū)段進(jìn)路，若列車已進(jìn)入限速區(qū)段進(jìn)路，則Cl不能設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)。
[0017]本發(fā)明至少具有如下的有益效果:
[0018]1、本發(fā)明中，ZC將臨時(shí)限速命令下發(fā)至CI，CI設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)，阻止列車直接通過，當(dāng)確認(rèn)列車根據(jù)禁止?fàn)顟B(tài)而減速和/或停車接收到限速命令后，始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)，列車按規(guī)定速度駛?cè)胂匏賲^(qū)段，從而保證了列車安全地駛?cè)胂匏賲^(qū)段。
[0019]2、CI對(duì)臨時(shí)限速命令生效時(shí)機(jī)進(jìn)行檢查，防止在列車接近限速區(qū)段或已進(jìn)入限速區(qū)段時(shí)設(shè)置臨時(shí)限速，導(dǎo)致列車緊急制動(dòng)，從而提高了系統(tǒng)的安全性和可用性。
[0020]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一方法或產(chǎn)品不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法的流程圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2中點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]實(shí)施例1
[0026]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法，包括如下步驟:
[0027]步驟101:中心ATS下發(fā)臨時(shí)限速命令至數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元DSU。
[0028]步驟102 =DSU將臨時(shí)限速命令下發(fā)至區(qū)域控制器ZC。
[0029]步驟103:ZC將臨時(shí)限速命令下發(fā)至控制限速區(qū)段的聯(lián)鎖Cl。
[0030]步驟104:CI設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)。
[0031]步驟105:當(dāng)確認(rèn)列車根據(jù)特定狀態(tài)而減速和/或停車接收到限速命令后，始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)。
[0032]可見，在本發(fā)明實(shí)施例中，本發(fā)明中，ZC將臨時(shí)限速命令下發(fā)至CI，CI設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)，阻止列車直接通過，當(dāng)確認(rèn)列車根據(jù)禁止?fàn)顟B(tài)而減速和/或停車接收到限速命令后，始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)，列車按規(guī)定速度駛?cè)胂匏賲^(qū)段，從而保證了列車安全地駛?cè)胂匏賲^(qū)段。
[0033]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，Cl對(duì)臨時(shí)限速命令生效時(shí)機(jī)進(jìn)行檢查，防止在列車接近限速區(qū)段或已進(jìn)入限速區(qū)段時(shí)設(shè)置臨時(shí)限速，導(dǎo)致列車緊急制動(dòng)，從而提高了系統(tǒng)的可用性。
[0034]實(shí)施例2
[0035]下面通過一個(gè)具體的例子，來更為詳細(xì)的說明本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)過程。參見圖2，該過程包括如下步驟:
[0036]步驟201:中心ATS下發(fā)臨時(shí)限速命令至數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元DSU。
[0037]在本步驟中，以公里標(biāo)方式在中心ATS界面上設(shè)置臨時(shí)限速，并將臨時(shí)限速命令下發(fā)至DSU。
[0038]步驟202 =DSU將臨時(shí)限速命令下發(fā)至區(qū)域控制器ZC。
[0039]在本步驟中，DSU以ZC集中區(qū)為單位，將臨時(shí)限速命令下發(fā)至對(duì)應(yīng)的ZC。
[0040]步驟203:ZC將臨時(shí)限速命令下發(fā)至控制限速區(qū)段的聯(lián)鎖Cl。
[0041]在本步驟中，ZC以聯(lián)鎖Cl為單元，將臨時(shí)限速命令以計(jì)算軸區(qū)段的形式下發(fā)至控制限速區(qū)段的聯(lián)鎖Cl。
[0042]步驟204:判斷限速區(qū)段進(jìn)路是否已構(gòu)成鎖閉，若是，則Cl不能設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路路口的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)。否則，執(zhí)行步驟205。
[0043]在本步驟中，Cl會(huì)對(duì)臨時(shí)限速命令生效時(shí)機(jī)進(jìn)行檢查，防止在列車接近限速區(qū)段設(shè)置臨時(shí)限速，導(dǎo)致列車緊急制動(dòng)；若臨時(shí)限速命令傳達(dá)的較遲，限速區(qū)段進(jìn)路已構(gòu)成接近鎖閉，證明當(dāng)前列車已接近限速區(qū)段。Cl此時(shí)不能設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路路口的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)，否則列車會(huì)因緊急制動(dòng)而產(chǎn)生安全隱患。
[0044]步驟205:判斷列車是否已進(jìn)入限速區(qū)段進(jìn)路，若是，則Cl不能設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)，否則，執(zhí)行步驟206。
[0045]在本步驟中，Cl會(huì)對(duì)臨時(shí)限速命令生效時(shí)機(jī)進(jìn)行檢查，防止在列車已進(jìn)入限速區(qū)段時(shí)設(shè)置臨時(shí)限速，導(dǎo)致列車緊急制動(dòng)；若臨時(shí)限速命令傳達(dá)的較遲，列車已進(jìn)入限速區(qū)段進(jìn)路，Cl此時(shí)不能關(guān)閉限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)，否則列車會(huì)因緊急制動(dòng)而產(chǎn)生安全隱患。
[0046]步驟206:CI設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)。
[0047]在本步驟中，若不存在上述步驟204和步驟205提到的狀況，則Cl收到臨時(shí)限速命令后，Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)，提醒列車司機(jī)減速和/或停車。
[0048]步驟207:CI向中心ATP發(fā)送臨時(shí)限速命令設(shè)置成功的確認(rèn)信號(hào)。
[0049]在本步驟中，當(dāng)Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)后，Cl會(huì)向ZC上傳對(duì)應(yīng)Cl臨時(shí)限速生效命令，ZC向DSU上傳對(duì)應(yīng)ZC臨時(shí)限速生效命令，DSU向ATS發(fā)送臨時(shí)限速生效確認(rèn)信號(hào)。
[0050]步驟208:當(dāng)確認(rèn)列車根據(jù)特定狀態(tài)而減速和/或停車接收到限速命令后，始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)。
[0051]步驟209:列車減速駛?cè)胂匏賲^(qū)段，始端信號(hào)機(jī)再次設(shè)置為禁止?fàn)顟B(tài)。[0052]在本步驟中，當(dāng)始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)時(shí)，列車減速駛?cè)胂匏賲^(qū)段，當(dāng)列車車頭越過始端信號(hào)機(jī)后，始端信號(hào)機(jī)再次設(shè)置為禁止?fàn)顟B(tài)。
[0053]可見，在本發(fā)明實(shí)施例中，ZC將臨時(shí)限速命令下發(fā)至Cl，Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)，阻止列車直接通過，當(dāng)確認(rèn)列車根據(jù)禁止?fàn)顟B(tài)而減速和/或停車接收到限速命令后，始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)，列車按規(guī)定速度駛?cè)胂匏賲^(qū)段，從而保證了列車安全地駛?cè)胂匏賲^(qū)段。
[0054]在本發(fā)明實(shí)施例中，Cl對(duì)臨時(shí)限速命令生效時(shí)機(jī)進(jìn)行檢查，防止在列車接近限速區(qū)段或已進(jìn)入限速區(qū)段時(shí)設(shè)置臨時(shí)限速，導(dǎo)致列車緊急制動(dòng)，從而提高了系統(tǒng)的安全性和可用性。
[0055]本發(fā)明不但適用于點(diǎn)式列車的臨時(shí)限速設(shè)置，對(duì)于沒有裝備車載設(shè)備的列車的臨時(shí)限速設(shè)置同樣適用。
[0056]以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種點(diǎn)式列車限速設(shè)置方法，其特征在于，該方法包括: 中心ATS下發(fā)臨時(shí)限速命令至數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元DSU ； DSU將臨時(shí)限速命令下發(fā)至區(qū)域控制器ZC ； ZC將臨時(shí)限速命令下發(fā)至控制限速區(qū)段的聯(lián)鎖Cl ； Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)； 當(dāng)確認(rèn)列車根據(jù)特定狀態(tài)而減速和/或停車接收到限速命令后，始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)之后，向中心ATP發(fā)送臨時(shí)限速命令設(shè)置成功的確認(rèn)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述始端信號(hào)機(jī)變?yōu)殚_放狀態(tài)之后，進(jìn)一步包括:列車減速駛?cè)胂匏賲^(qū)段，始端信號(hào)機(jī)再次設(shè)置為禁止?fàn)顟B(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)之前，判斷限速區(qū)段進(jìn)路是否已構(gòu)成接近鎖閉，若已構(gòu)成接近鎖閉，則Cl不能設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述Cl設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)之前，判斷列車是否已進(jìn)入限速區(qū)段進(jìn)路，若列車已進(jìn)入限速區(qū)段進(jìn)路，則Cl不能設(shè)置限速區(qū)段進(jìn)路的始端信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)。
【文檔編號(hào)】B61L27/00GK103723167SQ201310687102
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】張春雨, 陳曦東, 鄧能文 申請(qǐng)人:北京交控科技有限公司