專利名稱：山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的凹彎處鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中果園運(yùn)輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的凹彎處鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，該裝置不僅適用于驅(qū)動輪對與鋼絲繩配合驅(qū)動的山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)，也適用于其他類型軟索驅(qū)動機(jī)械中的凹彎處軟索的固定與釋放。重點(diǎn)是解決雙軌道運(yùn)輸機(jī)在平路至爬坡點(diǎn)形成的凹彎處鋼絲繩翹起繃緊而遠(yuǎn)離軌道致使雙軌運(yùn)輸機(jī)不能爬坡的問題。
背景技術(shù)：
目前，柑橘、梨、蘋果等水果樹主要種植在崗地和山坡上，在這些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田狀的山地上，果實(shí)運(yùn)輸非常困難，特別在當(dāng)前農(nóng)村勞動力向外轉(zhuǎn)移的情況下，果實(shí)、肥料和農(nóng)藥的上山或下山成為水果生產(chǎn)的重大難題，研發(fā)山地果園運(yùn)輸機(jī)械非常迫切和必要。目前，國內(nèi)主要開發(fā)出雙軌轉(zhuǎn)揚(yáng)運(yùn)輸機(jī)械和高空索道技術(shù)，但由于雙軌轉(zhuǎn)揚(yáng)運(yùn)輸機(jī)上下兩端的操作聯(lián)絡(luò)受到限制，且只能縱向運(yùn)輸，不能橫向運(yùn)輸，不能適應(yīng)復(fù)雜的山區(qū)地貌；而高空索道技術(shù)，由于其過高的造價，推廣有難度。所以，一種成本較低，自配動力，能適應(yīng)山區(qū)地貌且能縱橫運(yùn)輸?shù)墓麍@運(yùn)輸機(jī)械顯得尤為重要。為此研發(fā)一種能爬大坡的果園運(yùn)輸機(jī)械，柴油機(jī)提供動力以鋼絲繩驅(qū)動的雙軌果園運(yùn)輸機(jī)。由于作業(yè)地形坡度陡峭，在平路至上坡的位置出現(xiàn)鋼絲繩的松動造成鋼絲繩的翹起遠(yuǎn)離軌道要求的位置是嚴(yán)重影響爬坡質(zhì)量的一個重要原因。因此一種結(jié)構(gòu)簡單、功能實(shí)用、性能穩(wěn)定且能保證山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)順利爬坡的下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，已成為山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)爬坡技術(shù)中急需解決的關(guān)鍵技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型 的目的在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，針對山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)由平路到爬坡時出現(xiàn)的鋼絲繩翹起繃直趨勢使得鋼絲繩松動等問題，提供了一種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的凹彎處鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，該裝置性能穩(wěn)定，本山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置巧用兩個扭轉(zhuǎn)彈簧對鋼絲繩進(jìn)行控制，能有效的實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的放開和鎖緊。當(dāng)雙軌道運(yùn)輸機(jī)行至該裝置時，運(yùn)輸機(jī)的將下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的鉤樁橫桿闖開，鋼絲繩放開，下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的鉤樁橫桿彈回實(shí)現(xiàn)空載狀態(tài)。當(dāng)運(yùn)輸機(jī)行駛過后，運(yùn)輸機(jī)將鋼絲繩壓低并再次闖開下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的鉤樁橫桿，鉤樁橫桿彈回將鋼絲繩鎖緊。鉤樁套筒上的兩個左右90°范圍的空槽，保證了兩個扭轉(zhuǎn)彈簧其中一個工作時，另一個空轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)了雙軌道運(yùn)輸機(jī)在上下坡運(yùn)行時能夠準(zhǔn)時的放開和鎖緊鋼絲繩，防止了鋼絲繩的繃直和上抬，達(dá)到了山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)順利上下坡的目的。本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，該裝置包括鉤樁橫桿1、下壓臺階2、橫桿固定導(dǎo)向套3、上扭轉(zhuǎn)彈簧4、鉤裝轉(zhuǎn)軸5、固定臺階6、下扭轉(zhuǎn)彈簧7、鉤樁套筒8、下側(cè)固定板9、緊固擋圈10、緊固螺帽11、上側(cè)固定板12和固定鍵13。所述的鉤樁套筒(8)焊接有上側(cè)固定板(12)和下側(cè)固定板(9)，其作用是將下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置在安裝位置固定；所述的橫桿固定導(dǎo)向套3分別與鉤樁橫桿1、鉤樁轉(zhuǎn)軸5焊接連接，鉤樁橫桿I帶動鉤樁轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動；所述的鉤樁套筒8與橫桿固定導(dǎo)向套3相互配合連接，鉤樁橫桿I轉(zhuǎn)動時橫桿固定導(dǎo)向套3 —起帶動鉤樁轉(zhuǎn)軸5在鉤樁套筒8內(nèi)一起轉(zhuǎn)動；所述的固定臺階6通過固定鍵13與鉤樁轉(zhuǎn)軸5連接，隨著鉤樁轉(zhuǎn)軸5 —起轉(zhuǎn)動；所述的緊固擋圈10與緊固螺母11將鉤樁轉(zhuǎn)軸5下端的攻絲部分配合緊固，將鉤樁轉(zhuǎn)軸5在豎直方向定位；所述的鉤樁上側(cè)固定板12和下側(cè)固定板9與鉤樁套筒8焊接連接，將下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置在安裝位置固定。所述的上扭轉(zhuǎn)彈簧4套在鉤樁轉(zhuǎn)軸5上端，上扭轉(zhuǎn)彈簧4的一力臂沿鉤樁套筒8的開口槽伸出，另一力臂在固定臺階6的一個邊緣開口孔內(nèi)固定，隨著鉤樁轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動而扭轉(zhuǎn)；下壓臺階2安裝在橫桿固定導(dǎo)向套3和上扭轉(zhuǎn)彈簧4之間，起穩(wěn)固上扭轉(zhuǎn)彈簧4的作用。下扭轉(zhuǎn)彈簧7套在鉤裝轉(zhuǎn)軸5的下端，下扭轉(zhuǎn)彈簧7的一力臂沿鉤樁套筒8的開口槽伸出并由鉤樁套筒8的下端臺階支撐，另一力臂在固定臺階6的另一個邊緣的開口孔內(nèi)固定，隨著鉤裝轉(zhuǎn)軸5的反向轉(zhuǎn)動而扭轉(zhuǎn)。下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的上扭轉(zhuǎn)彈簧4和下扭轉(zhuǎn)彈簧7可以分別沿鉤樁套筒8的兩個開口槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)一個扭轉(zhuǎn)彈簧工作時另一個扭轉(zhuǎn)彈簧實(shí)現(xiàn)空轉(zhuǎn)，兩個方向的轉(zhuǎn)動都能起到自動回位的作用。由此實(shí)現(xiàn)對下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置控制。當(dāng)運(yùn)輸機(jī)經(jīng)過下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置時，首先將鉤樁橫桿I闖開，鋼絲繩放開，鉤樁橫桿I自動彈回實(shí)現(xiàn)空載狀態(tài)；運(yùn)輸機(jī)的經(jīng)過后再次闖開下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的鉤樁橫桿1，運(yùn)輸機(jī)將鋼絲繩壓低，鉤樁橫桿I彈回將鋼絲繩鎖緊。鉤樁套筒8上開有兩個90°的空槽，使得上扭轉(zhuǎn)彈簧4和下扭轉(zhuǎn)彈簧7其中一個在工作時，另一個在空轉(zhuǎn)。上扭轉(zhuǎn)彈簧4和下扭轉(zhuǎn)彈簧7分別作用下實(shí)現(xiàn)雙向90°扭轉(zhuǎn)，在上坡和下坡時同樣起到對鋼絲繩的放開和鎖緊的作用。本實(shí)用新型的有益效果是:1、本山地果·園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，工作時候兩個扭轉(zhuǎn)彈簧可以分別沿套筒的兩個開口槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)一個扭轉(zhuǎn)彈簧工作時另一個扭轉(zhuǎn)彈簧實(shí)現(xiàn)空轉(zhuǎn)。提高了功效、節(jié)省了空間。2、本山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，雙向90°扭轉(zhuǎn)，在上坡和下坡時能夠起到相同的作用，及對鋼絲繩的放開和鎖緊。3、本山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，防止了運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行中鋼絲繩在垂直下彎處或由于地勢起伏不平處出現(xiàn)的繃直或上抬現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩驅(qū)動的運(yùn)輸機(jī)能夠順利完成的上下坡。

圖1:一種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2:—種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的側(cè)視圖。圖3:—種扭轉(zhuǎn)彈簧一端固定臺階與轉(zhuǎn)軸及套筒的結(jié)構(gòu)示意圖(A-A向視圖)。圖4:一種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的上扭轉(zhuǎn)彈簧結(jié)構(gòu)示意圖。上述圖1至圖4的附圖標(biāo)記如下:1.鉤樁橫桿；2.下壓臺階；3.橫桿固定導(dǎo)向套；4.上扭轉(zhuǎn)彈簧；5.鉤裝轉(zhuǎn)軸；
6.固定臺階；7.下扭轉(zhuǎn)彈簧；8.鉤樁套筒；9.下側(cè)固定板；10.緊固擋圈；11.緊固螺帽；12.上側(cè)固定板；13.固定鍵。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:由圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型設(shè)計的一種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置由鉤樁橫桿1、下壓臺階2、橫桿固定導(dǎo)向套3、上扭轉(zhuǎn)彈簧4、鉤裝轉(zhuǎn)軸5、固定臺階6、下扭轉(zhuǎn)彈簧7、鉤樁套筒8、下側(cè)固定板9、緊固擋圈10、緊固螺帽11上側(cè)固定板12和固定鍵13構(gòu)成。所述的下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的鉤樁套筒8焊接有上側(cè)固定板12和下側(cè)固定板9，進(jìn)而將下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置在安裝位置固定；所述橫桿固定導(dǎo)向套3分別與鉤樁橫桿I和鉤裝轉(zhuǎn)軸5焊接，鉤裝轉(zhuǎn)軸5隨鉤樁橫桿I的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述的鉤樁套筒8與橫桿固定導(dǎo)向套3的臺階相互配合連接，從而實(shí)現(xiàn)了鉤樁橫桿I轉(zhuǎn)動時橫桿固定導(dǎo)向套3帶動鉤裝轉(zhuǎn)軸5在鉤樁套筒8內(nèi)一起轉(zhuǎn)動；固定臺階6通過固定鍵13安裝在鉤裝轉(zhuǎn)軸5上；所述的上扭轉(zhuǎn)彈簧4套在鉤裝轉(zhuǎn)軸5上端，上扭轉(zhuǎn)彈簧4的一力臂沿鉤樁套筒8的開口槽伸出，另一力臂在固定臺階6的一個邊緣開口孔內(nèi)固定，隨著鉤裝轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動而扭轉(zhuǎn)；下壓臺階2安裝在橫桿固定導(dǎo)向套3和上扭轉(zhuǎn)彈簧4之間,起穩(wěn)固上扭轉(zhuǎn)彈簧4的作用；下扭轉(zhuǎn)彈簧7套在鉤裝轉(zhuǎn)軸5的下端，下扭轉(zhuǎn)彈簧7的一力臂沿鉤樁套筒8的開口槽··伸出并由鉤樁套筒8的下端臺階支撐，另一力臂在固定臺階6的另一個邊緣的開口孔內(nèi)固定，隨著鉤裝轉(zhuǎn)軸5的反向轉(zhuǎn)動而扭轉(zhuǎn)；所述的緊固擋圈10與緊固螺母11將鉤裝轉(zhuǎn)軸5緊固，防止鉤裝轉(zhuǎn)軸5在鉤樁套筒8內(nèi)上下竄動。鉤樁套筒8上分別在左右90°范圍內(nèi)開有兩個空槽，當(dāng)鉤樁橫桿I向一個方向轉(zhuǎn)動90°時，上扭轉(zhuǎn)彈簧4和下扭轉(zhuǎn)彈簧7其中一個起作用另一個空轉(zhuǎn)；當(dāng)鉤樁橫桿I向另一個方向轉(zhuǎn)動90°時，所述的上扭轉(zhuǎn)彈簧4和下扭轉(zhuǎn)彈簧7其中一個起作用另一個空轉(zhuǎn)。由此下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩放開和鎖緊的控制，防止鋼絲繩繃直和上抬現(xiàn)象，順利完成山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的上下坡。以上實(shí)例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制條件，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者同等替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中
權(quán)利要求1.一種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的凹彎處鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，其特征在于，該裝置包括鉤樁橫桿(I)、下壓臺階(2)、橫桿固定導(dǎo)向套(3)、上扭轉(zhuǎn)彈簧(4)、鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)、固定臺階￠)、下扭轉(zhuǎn)彈簧(7)、鉤樁套筒(8)、下側(cè)固定板(9)、緊固擋圈(10)、緊固螺帽(11)、上側(cè)固定板(12)和固定鍵(13)，所述的鉤樁套筒(8)焊接有上側(cè)固定板(12)和下側(cè)固定板(9)，其作用是將下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置在安裝位置固定；所述的鉤樁橫桿(I)與橫桿固定導(dǎo)向套(3)通過焊接連接，所述的橫桿固定導(dǎo)向套3分別與鉤樁橫桿(I)鉤樁轉(zhuǎn)軸(5)焊接連接，所述的鉤樁轉(zhuǎn)軸(5)隨鉤樁橫桿(I)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述的鉤樁套筒(8)與橫桿固定導(dǎo)向套(3) 的臺階相互配合連接，實(shí)現(xiàn)鉤樁橫桿(I)轉(zhuǎn)動時橫桿固定導(dǎo)向套(3)帶動鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)在鉤樁套筒(8)內(nèi)一起轉(zhuǎn)動；所述的固定臺階(6)通過固定鍵(13)與鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)連接，其隨著鉤裝轉(zhuǎn)軸(5) —起轉(zhuǎn)動；所述的緊固擋圈(10)與緊固螺母(11)將鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)下端的攻絲部分配合緊固，防止鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)在鉤樁套筒(8)內(nèi)上下竄動；所述的上扭轉(zhuǎn)彈簧(4)套在鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)上端，上扭轉(zhuǎn)彈簧(4)的一力臂沿鉤樁套筒(8)的開口槽伸出，另一力臂在固定臺階(6)的一個邊緣開口孔內(nèi)固定，隨著鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)的轉(zhuǎn)動而扭轉(zhuǎn)；下壓臺階(2)安裝在橫桿固定導(dǎo)向套(3)和上扭轉(zhuǎn)彈簧(4)之間，起穩(wěn)固上扭轉(zhuǎn)彈簧(4)的作用；所述的下扭轉(zhuǎn)彈簧(7)套在鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)的下端，下扭轉(zhuǎn)彈簧(7)的一力臂沿鉤樁套筒(8)的開口槽伸出并由鉤樁套筒(8)的下端臺階支撐，另一力臂在固定臺階(6)的另一個邊緣的開口孔內(nèi)固定，隨著鉤裝轉(zhuǎn)軸(5)的反向轉(zhuǎn)動而扭轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的凹彎處鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，其特征在于，所述的上扭轉(zhuǎn)彈簧(4)和下扭轉(zhuǎn)彈簧(7)分別沿鉤樁套筒(8)的兩個開口槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)一個扭轉(zhuǎn)彈簧工作時另一個扭轉(zhuǎn)彈簧實(shí)現(xiàn)空轉(zhuǎn)，兩個方向的轉(zhuǎn)動都能起到自動回位的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的凹彎處鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，其特征在于，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)經(jīng)過下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置時，首先將鉤樁橫桿(I)闖開，使鋼絲繩放開，鉤樁橫桿(I)自動彈回實(shí)現(xiàn)空載狀態(tài)；運(yùn)輸機(jī)的經(jīng)過后再次闖開下彎鋼絲繩自動回位鉤樁裝置的鉤樁橫桿(I)，運(yùn)輸機(jī)將鋼絲繩壓低，鉤樁橫桿(I)彈回將鋼絲繩鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的凹彎處鋼絲繩自動回位鉤樁裝置，其特征在于，所述的鉤樁套筒(8)上開有兩個90°的空槽，使上扭轉(zhuǎn)彈簧(4)和下扭轉(zhuǎn)彈簧(7)其中一個在工作時，另一個在空轉(zhuǎn)；所述的上扭轉(zhuǎn)彈簧(4)和下扭轉(zhuǎn)彈簧(7)分別作用下實(shí)現(xiàn)雙向90°扭轉(zhuǎn)，在上坡和下坡時同樣起到對鋼絲繩的放開和鎖緊的作用。
專利摘要本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中果園運(yùn)輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種山地果園雙軌道運(yùn)輸機(jī)的凹彎處鋼絲繩自動回位鉤樁裝置。本實(shí)用新型由鉤樁橫桿、橫桿固定導(dǎo)向套、上扭轉(zhuǎn)彈簧、鉤樁套筒、下壓臺階、鉤裝轉(zhuǎn)軸、下扭轉(zhuǎn)彈簧、上側(cè)固定板、下側(cè)固定板、緊固擋圈、緊固螺帽、固定臺階和固定鍵等組成。采用兩個扭轉(zhuǎn)彈簧對鋼絲繩進(jìn)行控制，能有效地實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的放開和鉤緊，當(dāng)雙軌道運(yùn)輸機(jī)通過時將會放開鋼絲繩，當(dāng)雙軌運(yùn)輸機(jī)通過后將會自動鉤緊鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的自動回位。保證了山地果園運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時鋼絲繩能夠保持在雙軌道的固定位置，達(dá)到了雙軌道運(yùn)輸機(jī)在鋼絲繩驅(qū)動下順利完成爬坡任務(wù)。
文檔編號B61B12/00GK203142662SQ20132000497
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者李善軍, 張衍林, 樊啟洲, 孟亮, 凌旭平, 徐久祥, 邢軍軍, 張利強(qiáng), 孟慶健, 李學(xué)杰, 吉俊寶, 張凱鑫 申請人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)