一種卡軌自鎖式礦車防跑裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種卡軌自鎖式礦車防跑裝置，包括左制動搖臂、右制動搖臂、左固定角鐵、右固定角鐵、制動搖臂鉸接軸、左搖臂滑套、右搖臂滑套、左制動爪連接塊、右制動爪連接塊、左制動連接塊銷軸、右制動爪連接塊銷軸、左制動爪桁架、右制動爪桁架、左制動內(nèi)爪、左制動外爪、左制動內(nèi)爪和右制動外爪、左懸掛繩、右懸掛繩、左制動繩、右制動繩；本實用新型采用機械式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、便于實現(xiàn)，且制作成本低，易于維護，使用壽命長。本實用新型搖臂機構(gòu)自鎖原理，通過卡軌方式實現(xiàn)礦車制動，不存在翻車、脫軌、制動失效、二次破壞等風險，可有效防止礦車跑車事故發(fā)生。
【專利說明】一種卡軌自鎖式礦車防跑裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦山輔助運輸設(shè)備，具體地為一種煤礦井下輔助運輸?shù)V車防跑車
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下輔助運輸事故中跑車事故占有相當大的比例，一旦發(fā)生跑車事故，往往造成生命財產(chǎn)的重大損失，從而防跑車一直是煤礦安全生產(chǎn)管理中重點工作之一。2009年國家煤礦安全監(jiān)察局發(fā)布的《煤礦安全規(guī)程》，對斜巷中的擋車和防跑車裝置均進行了明確規(guī)定，要求斜井必須設(shè)置“一坡三擋”防跑車設(shè)施。目前，防跑車裝置在國內(nèi)已有十幾年的歷史，類型也多種多樣，比較常見的有手動式、撞動式、測力式、測距式、測速式等，但實際使用效果不佳。主要缺點是安裝使用繁瑣、使用成本高、可靠性差，屬于典型的被動式制動，從礦車發(fā)生跑車到裝置制動需要一段反應(yīng)時間，等制動裝置啟動時，礦車動能往往已很大，造成制動距離長、二次破壞較大，且由于井下環(huán)境惡劣，電子感應(yīng)設(shè)備(裝置)使用壽命往往較短，使電子式裝置實用性不強。針對此，機械式防跑機構(gòu)由于具有即時性好、制作成本低等優(yōu)點，一直是該領(lǐng)域重要的研究方向之一。例如申請?zhí)枮?5219564.X的專利設(shè)計了一種煤礦傾斜井巷防跑車裝置，可實現(xiàn)在脫鉤或短繩時，通過阻車插爪插入枕木或底板面阻止礦車下滑；申請?zhí)枮?5233945.5的專利則在礦車跳銷或短繩失控時，驅(qū)動制動爪掛住軌道枕木，實現(xiàn)礦車制動；申請?zhí)枮?1221123.0的專利設(shè)計利用逆止桿和地面間的摩擦力實現(xiàn)礦車制動，防止礦車跑車發(fā) 生；申請?zhí)枮?00910042801.3和200910072324.5的專利利用離心式感速器檢測超速信號，采用夾軌或抱軌機構(gòu)實現(xiàn)礦車制動；申請?zhí)枮?01110203887.0的專利，公開了一種主動式礦車安全制動裝置，通過機械式超速感應(yīng)器檢測礦車超速信號，驅(qū)動制動塊抱緊軌道制動礦車；申請?zhí)枮?01110063876.7的專利公開了一種包括預(yù)埋于道軌底面的碰頭裝置和鉤軸裝置的礦車防跑車設(shè)備；申請?zhí)枮?01220202016.7的專利則公開了一種可通過手柄控制制動軸抓爪實現(xiàn)礦車制動的防跑裝置。
[0003]前述機械式防跑車專利技術(shù)中，利用阻車插爪、制動爪或逆止桿實現(xiàn)礦車制動，容易造成礦車翻車或脫軌，且由于軌道枕木鋪設(shè)條件復(fù)雜，容易造成制動失效。夾軌或抱軌式制動裝置，相對較為安全可靠，但現(xiàn)有技術(shù)多采用超速檢測的方式控制制動裝置啟動，裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且關(guān)鍵技術(shù)為臨界速度的設(shè)定，其設(shè)定過大，礦車制動動能必然大，制動效果難以保證，設(shè)定過小，容易造成制動裝置的誤啟動，臨界超速值的設(shè)定存在難度，使該類型裝置實用性受到較大限制。而通過手柄控制制動軸抓爪實現(xiàn)礦車制動的防跑裝置，自動化程度低，不適用于礦車運行過程中的自動防跑。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是為克服現(xiàn)有礦車防跑技術(shù)及裝置存在的缺點和不足，提供一種純機械式，結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏、安全可靠的卡軌自鎖式礦車防跑裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:[0006]一種自鎖卡軌式礦車防跑裝置，其特征在于:包括左制動搖臂、右制動搖臂、左固定角鐵、右固定角鐵、制動搖臂鉸接軸、左搖臂滑套、右搖臂滑套、左制動爪連接塊、右制動爪連接塊、左制動連接塊銷軸、右制動爪連接塊銷軸、左制動爪桁架、右制動爪桁架、左制動內(nèi)爪、左制動外爪、右制動內(nèi)爪和右制動外爪、左懸掛繩、右懸掛繩、左制動繩、右制動繩；
[0007]左制動搖臂端與右制動搖臂端通過制動搖臂鉸接軸連接，左制動搖臂、右制動搖臂分別滑動安裝在左搖臂滑套和右搖臂滑套內(nèi)；左搖臂滑套和右搖臂滑套分別通過銷軸與左固定角鐵、右固定角鐵連接，左固定角鐵和右固定角鐵固定于礦車底梁上；左制動爪連接塊通過左制動爪連接塊銷軸與左制動搖臂連接，右制動爪連接塊通過右制動爪連接塊銷軸與右制動搖臂連接，左制動爪連接塊和右制動爪連接塊可上下擺動；
[0008]左制動爪連接塊和右制動爪連接塊分別連接左懸掛繩和右懸掛繩，左懸掛繩和右懸掛繩分別與左制動繩和右制動繩連接，左制動繩和右制動繩分別與礦車的牽引鋼絲繩連接。當牽引鋼絲繩斷裂或發(fā)生脫銷，造成制動繩失去張緊力時，與之相連的懸掛繩隨之墜落，左制動爪連接塊和右制動爪連接塊下落，使左制動爪和右制動爪卡在鋼軌上，通過左制動搖臂與右制動搖臂產(chǎn)生的自鎖效應(yīng)，將礦車卡在鋼軌上制動，防止跑車事故發(fā)生。
[0009]本裝置在礦車前后部位各安裝一套，以使礦車在上下坡運行中出現(xiàn)跑車危險時均可有效制動，另外通過設(shè)置相應(yīng)數(shù)量制動繩，可實現(xiàn)多節(jié)礦車聯(lián)動制動，確保多節(jié)礦車運行時的有效制動。
[0010]所述左制動爪包括左制動爪祐1架、左制動內(nèi)爪和左制動外爪,所述右制動爪包括右制動爪桁架、右制動內(nèi)爪和右制動外爪；左制動爪桁架通過制動爪桁架連接銷軸與右制動爪連接塊連接，左制動內(nèi)爪安裝在左制動爪桁架上，能在左制動爪桁架上滑動，左制動連接塊端面為凸輪面，左制動內(nèi)爪的端面為圓弧面，左制動爪桁架上安裝左制動爪限位彈簧，左制動爪限位彈簧的一端壓迫在左制動內(nèi)爪上，使左制動內(nèi)爪圓弧面與左制動爪連接塊的凸輪面緊密接觸；裝置處于制動狀態(tài)時，礦車由于具有下墜跑車趨勢，帶動左、右制動連接塊旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致左、右制動連接塊凸輪面分別擠壓左、右制動內(nèi)爪圓弧面，使左、右制動內(nèi)爪分別向左、右制動外爪方向移動，起到抱緊鋼軌的自鎖效果，使礦車安全制動；
[0011]左制動外爪與左制動爪桁架端頭通過第一銷軸連接，左制動外爪側(cè)面與左制動爪桁架端頭側(cè)面之間分別設(shè)有相互配合的螺旋面，左制動外爪上安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，通過扭轉(zhuǎn)彈簧作用，左制動外爪可單向旋轉(zhuǎn)至不同配合位置；左制動爪桁架上設(shè)有左限位架，左限位架卡在左制動爪桁架的限位槽中擋住左制動外爪旋轉(zhuǎn)，使左制動外爪保持最大張開角度，當左制動爪落下時，左限位架首先被頂出，左制動外爪在左扭轉(zhuǎn)彈簧作用下，往內(nèi)旋轉(zhuǎn)扒住鋼軌一側(cè)，輔助礦車制動。第一銷軸上安裝有左制動外爪限位彈簧，左制動外爪限位彈簧一端固定第一銷軸端上，另一端壓在左制動外爪側(cè)面，使左制動外爪與左制動爪桁架端頭之間緊密配合貼合。
[0012]所述右制動爪與左制動爪具有相同的對稱結(jié)構(gòu)。
[0013]左制動繩一端通過左制動繩連接扣與牽引鋼絲繩連接，另一端連接左制動繩壓繩扣，左制動繩壓繩扣固定安裝在車斗底梁上，左懸掛繩通過左懸掛繩連接扣與左制動繩連接。右制動繩、右制動繩連接扣與左制動繩、左制動繩連接扣具有相同對稱結(jié)構(gòu)。
[0014]為了保證需要制動時懸掛繩能順利下落將制動爪卡在鋼軌上，車斗底梁左側(cè)上還設(shè)有左繩扣和左制動繩拉伸彈簧，左制動繩拉伸彈簧一端固定在左繩扣上，另一端連接左懸掛繩連接扣；車斗底梁右側(cè)上還設(shè)有右繩扣和右制動繩拉伸彈簧，右制動繩拉伸彈簧一端固定在右繩扣上，另一端連接右懸掛繩連接扣。左、右制動繩拉伸彈簧保持拉伸狀態(tài)，確保牽引鋼絲繩斷裂或脫銷時，制動繩順利墜落。
[0015]左制動爪連接塊下方設(shè)有左制動爪連接塊拉伸彈簧，左制動爪連接塊拉伸彈簧的一端連接在左制動爪連接塊下部，另一端連接在左搖臂滑套的下部；右制動爪連接塊下方設(shè)有右制動爪連接塊拉伸彈簧，右制動爪連接塊拉伸彈簧的一端連接在右制動爪連接塊下部，另一端連接在右搖臂滑套的下部。左、右制動爪連接塊拉伸彈簧分別保持一定的拉伸力，以保證牽引鋼絲繩斷裂或脫銷時，左、右制動爪的順利下落。
[0016]在礦車正常行駛狀態(tài)下，對于左側(cè)的制動裝置而言，左制動爪連接塊拉伸彈簧受左制動繩、左懸掛繩的向上牽引，處于拉伸狀態(tài)。當?shù)V車出現(xiàn)跑車時，左懸掛繩斷裂，左制動繩、左懸掛繩在左制動繩拉伸彈簧的作用下向左繩扣的方向回縮，則左懸掛繩對左制動爪連接塊的牽引力消除，左制動爪連接塊在重力和左制動爪連接塊拉伸彈簧的拉力作用下向下回收，使左制動內(nèi)、外爪能夠順利下落卡在左側(cè)鋼軌上。右側(cè)制動裝置同樣。當制動爪卡在鋼軌上時，礦車下滑導(dǎo)致左右制動搖臂間的夾角增大，帶動制動爪連接塊擺動，進而制動爪連接塊凸輪面驅(qū)使制動內(nèi)爪向制動外爪一側(cè)移動，使制動內(nèi)爪與鋼軌表面接觸更緊密，摩擦力增大，達到自鎖效果。
[0017]所述的制動外爪和制動內(nèi)爪與鋼軌接觸表面均加工有紋路，以增大接觸摩擦力，保證制動效果。
[0018]與已有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0019]1、本實用新型采用機械式結(jié)構(gòu)，通過牽引鋼絲繩配合懸掛繩實現(xiàn)在礦車牽引鋼絲繩斷裂或脫銷時的及時制動，結(jié)構(gòu)簡單、便于實現(xiàn)，且制作成本低，易于維護，使用壽命長。
[0020]2、本實用新型利用搖臂機構(gòu)自鎖原理，結(jié)合機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過卡軌方式實現(xiàn)礦車制動，不存在翻車、脫軌、制動失效、二次破壞等風險，可有效防止礦車跑車事故發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。
[0022]圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2為本實用新型右制動爪連接塊及制動爪結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖4為本實用新型右制動爪連接塊頂端凸輪面與制動內(nèi)爪圓弧面示意圖。
[0026]圖5為本實用新型右制動爪桁架端頭螺旋面示意圖。
[0027]圖6為本實用新型右制動外爪螺旋面示意圖。
[0028]圖7和圖8分別為本實用新型在礦車底部不同視角的安裝效果圖。
[0029]圖9為本實用新型非制動狀態(tài)下制動連接塊及制動爪示意圖。
[0030]圖10為本實用新型與牽引鋼絲繩連接狀態(tài)示意圖。
[0031]圖11為本實用新型非制動狀態(tài)時，在多節(jié)礦車上的安裝使用效果圖。
[0032]圖12為本實用新型制動狀態(tài)示意圖。
[0033]圖13為本實用新型制動狀態(tài)時，制動爪放大效果圖。
[0034]圖14為本實用新型多節(jié)礦車上使用時，制動狀態(tài)效果圖。[0035]圖中標號:1—左制動搖臂、2—右制動搖臂、3—制動搖臂鉸接軸、4—左搖臂滑套、5—右搖臂滑套、6—左固定角鐵、7—右固定角鐵、8—左制動爪連接塊、9—右制動爪連接塊、10—左制動爪連接塊銷軸、11—右制動爪連接塊銷軸、12—左制動外爪、13—右制動外爪、14—左制動內(nèi)爪、15—右制動內(nèi)爪、16—制動爪祐1架、17—限位架、18—制動外爪限位彈簧、19—制動爪桁架連接銷軸、20—制動內(nèi)爪圓弧面、21—制動爪連接塊凸輪面、22—制動內(nèi)爪限位彈簧、23—制動爪桁架端頭、24—制動爪桁架端頭螺旋面、25—制動外爪螺旋面、26—礦車車斗、27—礦車底梁、28—制動爪連接塊繩扣、29—懸掛繩、30—懸掛繩連接扣、31—制動繩、32—制動爪連接塊拉伸彈簧、33—鋼軌、34—繩扣、35—制動繩壓繩扣、36-制動繩拉伸彈簧、37-制動繩連接扣、38-牽引鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0036]如圖1所示，本實用新型的卡軌自鎖式礦車防跑裝置，包括左制動搖臂1、右制動搖臂2、制動搖臂鉸接軸3、左搖臂滑套4、右搖臂滑套5、左固定角鐵6、右固定角鐵7、左制動爪連接塊8、右制動爪連接塊9、左制動爪連接塊銷軸10、右制動爪連接塊銷軸11、左制動外爪12、右制動外爪13、左制動內(nèi)爪14和右制動內(nèi)爪15。其中左制動搖臂I和右制動搖臂2通過制動搖臂鉸接軸3連接，可以水平改變鉸接角度，分別在左搖臂滑套4和右搖臂滑套5內(nèi)滑動，整個裝置通過左固定角鐵6和右固定角鐵7固定在礦車底部。左制動爪連接塊8與左制動搖臂I通過左制動爪連接塊銷軸10連接，右制動爪連接塊9與右制動搖臂2通過右制動爪連接塊銷軸11連接，左制動爪連接塊8和右制動爪連接塊9可上下擺動。本裝置通過左制動外爪12、右制動外爪13、左制動內(nèi)爪14和右制動內(nèi)爪15實現(xiàn)對礦車防跑制動。
[0037]如圖2所示，右制動內(nèi)爪15可以在制動爪桁架16上滑動，右制動外爪13則可以往內(nèi)旋轉(zhuǎn)。右制動爪桁架上設(shè)有左限位架，左限位架卡在左制動爪桁架的限位槽中。非制動狀態(tài)時，右制動外爪13被限位架17卡住，不能旋轉(zhuǎn)，使右制動外爪13保持最大張開角度，當右制動爪13落下時，限位架17首先被頂出，右制動外爪13在左扭轉(zhuǎn)彈簧作用下，往內(nèi)旋轉(zhuǎn)扒住鋼軌一側(cè)，輔助礦車制動。而右制動外爪限位彈簧18則用于保證右制動外爪13在旋轉(zhuǎn)過程中的軸向位置。右制動爪桁架16通過制動爪桁架連接銷軸19與右制動爪連接塊9連接，可以左右擺動。
[0038]如圖3所示，右制動內(nèi)爪15上加工有制動內(nèi)爪圓弧面20，與右制動爪連接塊9的凸輪面接觸。裝置處于制動狀態(tài)時，礦車由于具有下墜跑車趨勢，帶動右制動連接塊9旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致右制動連接塊9凸輪面擠壓制動內(nèi)爪圓弧面20，使右制動內(nèi)爪15向右制動外爪13方向移動，起到抱緊鋼軌的自鎖效果，使礦車安全制動。另外設(shè)有制動爪限位彈簧22以使右制動內(nèi)爪15與右制動爪連接塊9的凸輪面緊密接觸。右制動外爪上安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，通過扭轉(zhuǎn)彈簧作用，右制動外爪可單向旋轉(zhuǎn)至不同配合位置；第一銷軸上安裝有右制動外爪限位彈簧，右制動外爪限位彈簧一端固定第一銷軸端上，另一端壓在右制動外爪13側(cè)面，使右制動外爪與右制動爪桁架端頭之間緊密配合貼合。
[0039]如圖4所示，制動爪連接塊9凸輪面21與制動內(nèi)爪圓弧面20的放大效果圖。
[0040]如圖5所示,制動爪祐1架端頭23及制動爪祐1架端頭螺旋面24的示意圖。
[0041]如圖6所示,右制動外爪13及制動外爪螺旋面25示意圖。制動爪祐1架端頭螺旋面24與制動外爪螺旋面25配合。[0042]結(jié)合圖7、圖8所示，左固定角鐵6、右固定角鐵7分別安裝固定在礦車車斗26底部兩側(cè)的礦車底梁27上。
[0043]結(jié)合圖9、圖10所示，制動繩31的一端通過制動繩連接扣37與牽引鋼絲繩38連接，另一端連接制動繩壓繩扣35，制動繩壓繩扣35固定安裝在車斗底梁上，懸掛繩29通過懸掛繩連接扣30與制動繩31連接，懸掛繩29將左、右制動爪連接塊8、9懸掛在鋼軌33上方，在非制動狀態(tài)時，左、右制動內(nèi)爪、左、右制動外爪均處于張開狀態(tài)。為了保證需要制動時懸掛繩29能順利下落將制動爪卡在鋼軌上，車斗底梁上還設(shè)有繩扣34和制動繩拉伸彈簧36，制動繩拉伸彈簧36 —端固定在繩扣34上，另一端連接懸掛繩連接扣30，保持拉伸狀態(tài)。右制動爪連接塊9下方設(shè)有制動爪連接塊拉伸彈簧32，制動爪連接塊拉伸彈簧32的一端連接在右制動爪連接塊9下部，另一端連接在右搖臂滑套5的下部，在礦車正常行駛狀態(tài)下，制動爪連接塊拉伸彈簧32受制動繩31、懸掛繩29的向上牽引，處于拉伸狀態(tài)。當?shù)V車出現(xiàn)跑車時，懸掛繩29斷裂，制動繩31、懸掛繩29在制動繩拉伸彈簧36的作用下向繩扣34的方向回縮，則懸掛繩29對右制動爪連接塊9的牽引力消除，右制動爪連接塊9在重力和制動爪連接塊拉伸彈簧32的拉力作用下向下回收，使右制動內(nèi)、外爪能夠順利下落卡在鋼軌上。左、右制動外爪和左、右制動內(nèi)爪與鋼軌接觸表面均加工有紋路，以增大接觸摩擦力，保證制動效果。
[0044]如圖11所示，本裝置可在多節(jié)礦車上安裝，通過制動鋼絲繩31分別與前后端的牽引鋼絲繩38連接，非制動狀態(tài)時，裝置制動爪懸掛于鋼軌之上，不影響礦車的正常運行。
[0045]如圖12所示，為牽引鋼絲繩38斷裂時，制動鋼絲繩31回縮，懸掛繩29下落，右制動外爪13卡在鋼軌上的效果圖。
[0046]如圖13所示，右制動外爪13和右制動內(nèi)爪15下落，限位架17被頂起，右制動外爪13內(nèi)旋卡在鋼軌33上，配合右制動內(nèi)爪15實現(xiàn)礦車制動。
[0047]如圖14所示，為本裝置在多節(jié)礦車上安裝，制動狀態(tài)效果圖。
[0048]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種卡軌自鎖式礦車防跑裝置，其特征在于:包括左制動搖臂、右制動搖臂、左固定角鐵、右固定角鐵、制動搖臂鉸接軸、左搖臂滑套、右搖臂滑套、左制動爪連接塊、右制動爪連接塊、左制動連接塊銷軸、右制動爪連接塊銷軸、左制動爪桁架、右制動爪桁架、左制動內(nèi)爪、左制動外爪、左制動外爪和右制動外爪、左懸掛繩、右懸掛繩、左制動繩、右制動繩； 所述左制動搖臂端與右制動搖臂端通過制動搖臂鉸接軸連接，左制動搖臂、右制動搖臂分別滑動安裝在左搖臂滑套和右搖臂滑套內(nèi)；左搖臂滑套和右搖臂滑套分別通過銷軸與左固定角鐵、右固定角鐵連接，左固定角鐵和右固定角鐵固定于礦車底梁上；左制動爪連接塊通過左制動爪連接塊銷軸與左制動搖臂連接，右制動爪連接塊通過右制動爪連接塊銷軸與右制動搖臂連接，左制動爪連接塊和右制動爪連接塊分別能上下擺動； 左制動爪連接塊和右制動爪連接塊分別連接左懸掛繩和右懸掛繩，左懸掛繩和右懸掛繩分別與左制動繩和右制動繩連接，左制動繩和右制動繩分別與礦車的牽引鋼絲繩連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡軌自鎖式礦車防跑裝置，其特征在于，所述左制動爪桁架通過制動爪桁架連接銷軸與右制動爪連接塊連接，左制動內(nèi)爪安裝在左制動爪桁架上，能在左制動爪桁架上滑動，左制動連接塊端面為凸輪面，左制動內(nèi)爪的端面為圓弧面，左制動爪桁架上安裝左制動爪限位彈簧，左制動爪限位彈簧的一端壓迫在左制動內(nèi)爪上，使左制動內(nèi)爪圓弧面與左制動爪連接塊的凸輪面緊密接觸； 左制動外爪與左制動爪桁架端頭通過第一銷軸連接，左制動外爪側(cè)面與左制動爪桁架端頭側(cè)面之間分別設(shè)有相互配合的螺旋面，左制動外爪上安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，通過扭轉(zhuǎn)彈簧作用，左制動外爪可單向旋轉(zhuǎn)至不同配合位置；左制動爪桁架上設(shè)有左限位架，左限位架卡在左制動爪桁架的限位槽中 擋住左制動外爪旋轉(zhuǎn)，使左制動外爪保持最大張開角度，當左制動爪落下時，左限位架首先被頂出，左制動外爪在左扭轉(zhuǎn)彈簧作用下，往內(nèi)旋轉(zhuǎn)扒住鋼軌一偵U，輔助礦車制動；第一銷軸上安裝有左制動外爪限位彈簧，左制動外爪限位彈簧一端固定第一銷軸端上，另一端壓在左制動外爪側(cè)面，使左制動外爪與左制動爪桁架端頭之間緊密配合貼合； 所述右制動爪與左制動爪具有相同的對稱結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述卡軌自鎖式礦車防跑裝置，其特征在于，所述左制動繩一端通過左制動繩連接扣與牽引鋼絲繩連接，另一端連接左制動繩壓繩扣，左制動繩壓繩扣固定安裝在車斗底梁上，左懸掛繩通過左懸掛繩連接扣與左制動繩連接；右制動繩、右制動繩連接扣與左制動繩、左制動繩連接扣具有相同對稱結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述卡軌自鎖式礦車防跑裝置，其特征在于，車斗底梁左側(cè)上還設(shè)有左繩扣和左制動繩拉伸彈簧，左制動繩拉伸彈簧一端固定在左繩扣上，另一端連接左懸掛繩連接扣； 車斗底梁右側(cè)上還設(shè)有右繩扣和右制動繩拉伸彈簧，右制動繩拉伸彈簧一端固定在右繩扣上，另一端連接右懸掛繩連接扣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述卡軌自鎖式礦車防跑裝置，其特征在于，所述左制動爪連接塊下方設(shè)有左制動爪連接塊拉伸彈簧，左制動爪連接塊拉伸彈簧的一端連接在左制動爪連接塊下部，另一端連接在左搖臂滑套的下部； 右制動爪連接塊下方設(shè)有右制動爪連接塊拉伸彈簧，右制動爪連接塊拉伸彈簧的一端連接在右制動爪連接塊下部，另一端連接在右搖臂滑套的下部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述卡軌自鎖式礦車防跑裝置，其特征在于，所述左、右制動外爪和左、右制動內(nèi)爪與鋼軌接觸表面均加工有紋路。
【文檔編號】B61H7/12GK203528500SQ201320573406
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】陳清華, 靳華偉, 李永梅, 董長帥, 袁力, 吳亮, 徐曼曼, 龐立, 楊新春 申請人:安徽理工大學