搬運(yùn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種搬運(yùn)裝置，由以下所構(gòu)成：連結(jié)彼此前后相鄰的搬運(yùn)用行走體的連結(jié)組件(17)，其包含自一邊的搬運(yùn)用行走體(1)向上突出的被接合構(gòu)件(18)、以及自另一邊的搬運(yùn)用行走體上(1)以上下擺動(dòng)自如的方式樞軸支承，并且自被接合構(gòu)件(18)上方嵌合接合部的可動(dòng)接合構(gòu)件(19)；其中，可動(dòng)接合構(gòu)件(19)能夠自與被接合構(gòu)件(18)接合的作用姿勢(shì)，到自被接合構(gòu)件(18)的上方超過(guò)脫離的非接合姿勢(shì)的反對(duì)向的非作用姿勢(shì)之間擺動(dòng)；于貯藏區(qū)域中，將可動(dòng)接合構(gòu)件(19)切換至非作用姿勢(shì)，使各搬運(yùn)用行走體(1)能夠以前后對(duì)接狀態(tài)貯藏的搬運(yùn)裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
搬運(yùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種搬運(yùn)裝置，其能夠使于預(yù)定行走路徑上行走的搬運(yùn)用行走體于特定區(qū)域中以多臺(tái)連接的狀態(tài)彳丁走。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種搬運(yùn)裝置，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載，已知一種構(gòu)成為具有被支持于預(yù)定行走路徑上能夠行走的搬運(yùn)用行走體的前端部以及后端部上，用于連結(jié)前后相鄰狀態(tài)的其它搬運(yùn)用行走體的連結(jié)組件的搬運(yùn)裝置；所述連結(jié)組件由包含自一邊的搬運(yùn)用行走體向上突出的突起狀的連結(jié)用被接合構(gòu)件，以及自另一邊的搬運(yùn)用行走體上以上下擺動(dòng)自如的方式樞軸支承，并且具有于自由端部下側(cè)對(duì)所述連結(jié)用被接合構(gòu)件自上方嵌合的接合部的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件所構(gòu)成。于此專(zhuān)利文獻(xiàn)I所記載的搬運(yùn)裝置的構(gòu)成中，是采用當(dāng)前后的搬運(yùn)用行走體接近直到相鄰接的狀態(tài)時(shí)，所述連結(jié)組件中連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件與連結(jié)用被接合構(gòu)件自動(dòng)的接合的可自動(dòng)接合連結(jié)組件。相對(duì)的于專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了當(dāng)前后的搬運(yùn)用行走體互相接近時(shí)，所述連結(jié)組件中連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件的前端與相對(duì)側(cè)的連結(jié)用被接合構(gòu)件僅互相抵接而不自動(dòng)接合的連結(jié)組件，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件是構(gòu)成為能夠以接合于相對(duì)側(cè)的連結(jié)用被接合構(gòu)件的正向作用姿勢(shì)，以及未接合于相對(duì)側(cè)的連接用被接合構(gòu)件的傾斜非作用姿勢(shì)之中擇一切換。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-9899號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利第4065925號(hào)公報(bào))
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2006-117079號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利第4065926號(hào)公報(bào))
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在采用記載于專(zhuān)利文獻(xiàn)I中的自動(dòng)接合可能連結(jié)組件的情況下，雖然不需要為了連結(jié)前后彼此的搬運(yùn)用行走體而切換所述連結(jié)用接合構(gòu)件的姿勢(shì)的切換組件，但是于貯藏區(qū)域中當(dāng)各搬運(yùn)用行走體以互相對(duì)接的狀態(tài)貯藏時(shí)，會(huì)因連結(jié)組件的作用而將前后彼此相鄰的搬運(yùn)用行走體連結(jié)。因此，各搬運(yùn)用行走體變成無(wú)法以間隔隔開(kāi)自此貯藏區(qū)域個(gè)別送出。于此情況下，如采用記載于專(zhuān)利文獻(xiàn)2中的連結(jié)組件，由于進(jìn)入于貯藏區(qū)域的各搬運(yùn)用行走體的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件先切換至傾斜非作用姿勢(shì)，因此不論連結(jié)組件是否存在，各搬運(yùn)用行走體皆能夠以互相對(duì)接的狀態(tài)貯藏。另一方面，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件不只是需要于正向作用姿勢(shì)與傾斜非作用姿勢(shì)之中擇一切換并維持的彈簧等其它組件作為擇一切換維持組件，且由于正向作用姿勢(shì)與傾斜非作用姿勢(shì)之間的角度較小，造成擇一切換維持組件的構(gòu)件劣化或磨損而減弱維持機(jī)能，產(chǎn)生因少許的沖擊而意外地使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件的姿勢(shì)改變的故障。
[0009]解決課題的方式
[0010]本發(fā)明提出能解決上述過(guò)去問(wèn)題點(diǎn)的搬運(yùn)裝置，在第一發(fā)明的搬運(yùn)裝置中，為使與后述實(shí)施例的關(guān)系容易理解，將說(shuō)明該實(shí)施例時(shí)使用的組件符號(hào)以括號(hào)表示時(shí)，搬運(yùn)裝置由以下所構(gòu)成:具有在被支持于預(yù)定行走路徑上能夠行走的搬運(yùn)用行走體(I)的前端部以及后端部上，用于連結(jié)前后相鄰狀態(tài)的其它搬運(yùn)用行走體(I)的連結(jié)組件(17)，所述連結(jié)組件(17)包含自一邊的搬運(yùn)用行走體(I)向上突出的突起狀的連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)；以及自另一邊的搬運(yùn)用行走體(I)上以上下擺動(dòng)自如的方式樞軸支承，并且具有于自由端部下側(cè)對(duì)于所述連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)自上方嵌合的接合部(19a)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19);其中，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)構(gòu)成為能夠在與所述連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)接合的正向作用姿勢(shì)，到從所述連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)的上方超過(guò)脫離的非接合姿勢(shì)的反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)之間擺動(dòng)；于貯藏區(qū)域(S)中，將所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)切換至所述逆向非作用姿勢(shì)，使各搬運(yùn)用行走體(I)能夠以前后對(duì)接狀態(tài)貯藏。
[0011]于實(shí)施上述第一發(fā)明的情況下，于多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)以連結(jié)狀態(tài)行走的連接行走區(qū)域(C)的前方，先設(shè)置所述貯藏區(qū)域(S);于所述貯藏區(qū)域(S)的出口能夠設(shè)置連結(jié)用切換組件(28)，所述連結(jié)用切換組件(28)于該出口待機(jī)的所述多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)之間連接組件(17)中，使逆向非作用姿勢(shì)的連接用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)切換為正向作用姿勢(shì)，使該多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)切換至連結(jié)狀態(tài)。此情況下，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)上，設(shè)置向橫側(cè)方突出的被操作部(24);所述連結(jié)用切換組件(28)能夠構(gòu)成為具有旋轉(zhuǎn)桿
(31)的構(gòu)造，所述旋轉(zhuǎn)桿(31)作用于所述被操作部(24)，使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)從逆向非作用姿勢(shì)，擺動(dòng)至超過(guò)起立姿勢(shì)而往正向作用姿勢(shì)側(cè)的姿勢(shì)。
[0012]此外，于所述連結(jié)行走區(qū)域(C)的出口能設(shè)置連結(jié)解除用切換組件(27)，使連結(jié)狀態(tài)的所述多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)之間的連結(jié)組件(17)中，將處于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)切換至逆向非作用姿勢(shì)以解除該多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)的連結(jié)。此情況下，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)上，設(shè)置向橫側(cè)方突出的被操作部(24);所述連結(jié)解除用切換組件(27)能構(gòu)成為具有旋轉(zhuǎn)桿(29)的構(gòu)造，所述旋轉(zhuǎn)桿(29)作用于所述被操作部(24)，使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)從正向作用姿勢(shì)，擺動(dòng)至超過(guò)起立姿勢(shì)而往逆向非作用姿勢(shì)側(cè)的姿勢(shì)。
[0013]接著說(shuō)明第二發(fā)明的搬運(yùn)裝置，所述第二發(fā)明的搬運(yùn)裝置由以下所構(gòu)成:具有在被支持于預(yù)定行走路徑上能夠行走的搬運(yùn)用行走體(I)的前端部以及后端部上，用于連結(jié)前后相鄰狀態(tài)的其它搬運(yùn)用行走體(I)的連結(jié)組件(17);所述連結(jié)組件(17)包含自一邊的搬運(yùn)用行走體⑴向上突出的突起狀的連結(jié)用被接合構(gòu)件(18);以及自另一邊的搬運(yùn)用行走體(I)上以上下擺動(dòng)自如的方式樞軸支承，并且具有于自由端部下側(cè)對(duì)于所述連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)自上方嵌合的接合部(19a)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)，所構(gòu)成的搬運(yùn)裝置中，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)構(gòu)成為能夠在與所述連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)接合的正向作用姿勢(shì)，到從所述連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)的上方脫離的非接合姿勢(shì)之間擺動(dòng)；所述連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)構(gòu)成為，向上突設(shè)于正向作用姿勢(shì)與前后反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)之間，以前后擺動(dòng)自如的方式樞軸支承于搬運(yùn)用行走體(I)上的可動(dòng)體(35)的自由端部上，僅于該可動(dòng)體(35)處于正向作用姿勢(shì)時(shí)，使所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)相對(duì)于連結(jié)用被接合構(gòu)件(18)能夠自由拆卸；于貯藏區(qū)域(S)中，使所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)成為正向作用姿勢(shì)，且僅將所述可動(dòng)體(35)切換為逆向非作用姿勢(shì)，使各搬運(yùn)用行走體(I)能夠以如后對(duì)接狀態(tài)減。
[0014]于實(shí)施上述第二發(fā)明的情況下，于多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)以連結(jié)狀態(tài)行走的連接行走區(qū)域(C)的前方，設(shè)置所述貯藏區(qū)域(S);在所述貯藏區(qū)域(S)的出口能夠設(shè)置連結(jié)用切換組件(46)，所述連結(jié)用切換組件(46)將自所述出口進(jìn)出移動(dòng)的所述多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)之間的連接組件(17)中，使處于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)切換至非接合姿勢(shì)狀態(tài)，使所述連結(jié)組件(17)中，所述可動(dòng)體(35)自逆向非作用姿勢(shì)切換至正向作用姿勢(shì)，之后使非接合姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)回到正向作用姿勢(shì)使該多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)切換至連結(jié)狀態(tài)。此情況下，于所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)以及所述可動(dòng)體(35)設(shè)置向橫側(cè)方突出的被操作部(24、36)，所述連結(jié)用切換組件(46)可構(gòu)成為具有通過(guò)所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)的被操作部(24)使該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)僅于預(yù)定區(qū)間從正向作用姿勢(shì)切換至非接合姿勢(shì)的導(dǎo)軌(43)，以及作用于所述可動(dòng)體(35)的被操作部(36)使該可動(dòng)體(35)自逆向非作用姿勢(shì)，擺動(dòng)至超過(guò)起立姿勢(shì)而往正向作用姿勢(shì)側(cè)的姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿(44)。
[0015]此外，于所述連結(jié)行走區(qū)域(C)的出口上，能設(shè)置連接解除用切換組件(39)，使連結(jié)狀態(tài)的所述多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)之間的連結(jié)組件(17)中，將正向作用姿勢(shì)的連接用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)切換至非接合姿勢(shì)，接著該連結(jié)組件(17)中，使所述可動(dòng)體(35)自正向作用姿勢(shì)切換至逆向非作用姿勢(shì)，于此之后使非接合姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)回到正向作用姿勢(shì)，以解除該多臺(tái)搬運(yùn)用行走體(I)的連結(jié)。此情況下，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)以及所述可動(dòng)體(35)能構(gòu)成為設(shè)置向橫側(cè)方突出的被操作部(24、36);所述連結(jié)解除用切換組件(39)能具有通過(guò)所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)的被操作部(24)，該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件(19)僅于預(yù)定區(qū)間從正向作用姿勢(shì)切換至非接合姿勢(shì)的導(dǎo)軌(37)，以及作用于所述可動(dòng)體(35)的被操作部(36)，使該可動(dòng)體(35)自正向作用姿勢(shì)，擺動(dòng)至超過(guò)起立姿勢(shì)而往逆向非作用姿勢(shì)側(cè)的姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿(38)。
[0016]發(fā)明效果
[0017]上述第一發(fā)明的搬運(yùn)裝置中，于搬運(yùn)用行走體的預(yù)定行走路徑上設(shè)置的連結(jié)行走區(qū)域中，經(jīng)由搬運(yùn)用行走體之間的連結(jié)組件連結(jié)多臺(tái)搬運(yùn)用行走體，而能夠提供以多臺(tái)搬運(yùn)用行走體作為一個(gè)較長(zhǎng)的搬運(yùn)用行走體進(jìn)行搬運(yùn)。因此，在采用設(shè)置于搬運(yùn)用行走體全長(zhǎng)的連續(xù)摩擦面上壓接摩擦驅(qū)動(dòng)滾輪以推進(jìn)搬運(yùn)用行走體的摩擦驅(qū)動(dòng)方式的情況下，各搬運(yùn)用行走體的全長(zhǎng)(摩擦面的全長(zhǎng))即使沒(méi)有以等間隔配置大量的摩擦驅(qū)動(dòng)滾輪，而僅以連結(jié)多臺(tái)搬運(yùn)用行走體所構(gòu)成一個(gè)較長(zhǎng)的搬運(yùn)用行走體的全長(zhǎng)相等的間隔配置摩擦驅(qū)動(dòng)滾輪，就能夠驅(qū)動(dòng)推進(jìn)所有的搬運(yùn)用行走體，因此能夠大幅減少摩擦驅(qū)動(dòng)組件整體的成本。而且，于連結(jié)行走區(qū)域以外的行走路徑中，搬運(yùn)用行走體之間的連結(jié)組件中，由于連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件先從正相作用姿勢(shì)切換至反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)，與使用不具有連結(jié)組件的搬運(yùn)用行走體的搬運(yùn)裝置完全相同的，于貯藏區(qū)域或升速驅(qū)動(dòng)區(qū)域中，使前后的搬運(yùn)用行走體彼此能夠以未相互連結(jié)而僅前后對(duì)接的狀態(tài)。
[0018]如上所述，雖然能夠?qū)?yīng)于行走路徑中的區(qū)域，分別使多臺(tái)搬運(yùn)用行走體以連結(jié)組件連結(jié)成一體化的狀態(tài)，以及如不具有連結(jié)組件的搬運(yùn)用行走體一般使前后彼此的搬運(yùn)用行走體能夠處于未互相連結(jié)而僅以前后對(duì)接的狀態(tài)，但依據(jù)上述第一發(fā)明的構(gòu)成，因?yàn)闃?gòu)成搬運(yùn)用行走體之間的連結(jié)組件的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件構(gòu)成為能夠在與相對(duì)側(cè)的連結(jié)用被接合構(gòu)件接合的正向作用姿勢(shì)，到從所述連結(jié)用被接合構(gòu)件自上方超過(guò)脫離的非接合姿勢(shì)的反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)之間擺動(dòng)，該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件能夠因重力而自動(dòng)維持于正向作用姿勢(shì)及逆向非作用姿勢(shì)，因此不需要為了維持姿勢(shì)的彈簧等特別的組件。而且，只要兩姿勢(shì)之間的中間中立位置在超過(guò)反對(duì)側(cè)之前不會(huì)對(duì)抗重力而擺動(dòng)，該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件能確實(shí)維持于正向作用姿勢(shì)與逆向非作用姿勢(shì)的任何一方。因此，連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件能夠以水平支軸于前后180度程度的范圍內(nèi)僅以擺動(dòng)自如的方式樞軸支承的非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而以更便宜的價(jià)格實(shí)施，并且即使長(zhǎng)年累月的使用，也不會(huì)產(chǎn)生因軸支部的磨損等產(chǎn)生間隙的程度，使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件的姿勢(shì)發(fā)生無(wú)法預(yù)期的變化而無(wú)法發(fā)揮預(yù)期的作用的問(wèn)題。
[0019]此外，雖然上述第二發(fā)明的搬運(yùn)裝置也能得到如同第一發(fā)明可得到的作用效果一樣的作用效果，但第二發(fā)明是以連結(jié)用被接合構(gòu)件來(lái)執(zhí)行與上述第一發(fā)明中的連結(jié)組件的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件相同的動(dòng)作；雖然為了將連結(jié)組件切換至連結(jié)解除狀態(tài)的操作對(duì)于連結(jié)用被接合構(gòu)件而言也是必要，但是連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件具有當(dāng)連接組件切換為連結(jié)解除狀態(tài)時(shí)，僅須自連結(jié)用被接合構(gòu)件的上方脫離即可切換至非接合姿勢(shì)的特征。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]【圖1】圖1是于第一發(fā)明的實(shí)施例中，前后的搬運(yùn)用行走體以連結(jié)組件連結(jié)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0021]【圖2】圖2是顯示同上實(shí)施例中連結(jié)組件的側(cè)視圖。
[0022]【圖3】圖3是圖2的平面圖。
[0023]【圖4】圖4是顯示圖2的連接用可動(dòng)接合構(gòu)件一方的后視圖。
[0024]【圖5】圖5是于同上實(shí)施例中，對(duì)于連結(jié)組件的連結(jié)解除用切換組件分別顯示旋轉(zhuǎn)桿以及其驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)視圖。
[0025]【圖6】圖6是于同上實(shí)施例中，對(duì)于連結(jié)組件的連結(jié)用切換組件分別顯示旋轉(zhuǎn)桿以及其驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)視圖。
[0026]【圖7】圖7是顯示貯藏區(qū)域與連結(jié)行走區(qū)域的連接區(qū)的概略平面圖。
[0027]【圖8】圖8是顯示連結(jié)行走區(qū)域與預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域的連接區(qū)，以及預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域與貯藏區(qū)域的連接區(qū)的概略平面圖。
[0028]【圖9】圖9A是顯示同上實(shí)施例中連接組件的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件處于正向作用姿勢(shì)狀態(tài)的前后的搬運(yùn)用行走體的鄰接狀態(tài)的主要部分的側(cè)視圖；圖9B是顯示相同連接組件的連接用可動(dòng)接合構(gòu)件處于逆向非作用姿勢(shì)狀態(tài)的前后的搬運(yùn)用行走體的鄰接狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。
[0029]【圖10】圖10是顯示第二發(fā)明的實(shí)施例的連結(jié)組件的連接狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。
[0030]【圖11】圖11是將同上實(shí)施例中的連結(jié)組件的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件側(cè)及連結(jié)用被接合構(gòu)件側(cè)分開(kāi)顯示的主要部分平面圖。
[0031]【圖12】圖12是顯示同上實(shí)施例中的連結(jié)組件的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件通過(guò)導(dǎo)軌被切換為非接合姿勢(shì)時(shí)的主要部分側(cè)視圖。
[0032]【圖13】圖13是顯示同上實(shí)施例中的連結(jié)組件的連結(jié)用被接合構(gòu)件通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿從正向作用姿勢(shì)切換至反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。
[0033]【圖14】圖14是顯示同上實(shí)施例中的連結(jié)組件的連結(jié)解除狀態(tài)的前后的搬運(yùn)用行走體的鄰接狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。
[0034]【圖15】圖15是為圖14中所示的前后搬運(yùn)用行走體自鄰接狀態(tài)到連接組件切換至連結(jié)狀態(tài)時(shí)的主要部分側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，說(shuō)明第一發(fā)明的實(shí)施例，于圖1中，I是搬運(yùn)用行走體，于此實(shí)施例中的搬運(yùn)用行走體I構(gòu)成為具有以前后方向上并排的3個(gè)滑接輪2?4支持的負(fù)載棒5，以及于所述負(fù)載棒5的上側(cè)以前后一對(duì)的滑接輪3、4支持的被搬運(yùn)物支持臺(tái)6。負(fù)載棒5具有于各滑接輪2?4上以前后擺動(dòng)自如的方式支持于垂直支軸的周?chē)乃綌[動(dòng)關(guān)節(jié)部7?9，以及于中央滑接輪3上的垂直支軸的正前方位置上設(shè)置的上下擺動(dòng)關(guān)節(jié)部10，并以各關(guān)節(jié)部7?10連結(jié)的5個(gè)負(fù)載棒單體5a?5e所構(gòu)成，自前端滑接輪2往前方突出的前端負(fù)載棒單體5a構(gòu)成為與設(shè)置于該前端滑接輪2上并往前方延伸的連結(jié)板2a接合，并與該前端滑接輪2朝向相同方向，自后端滑接輪4往后方突出的負(fù)載棒單體5e構(gòu)成為與設(shè)置于該后端滑接輪4上往后方延伸的連結(jié)板4a接合，并與該后端滑接輪4朝向相同方向。
[0036]各滑接輪2?4基本上是相同構(gòu)造的對(duì)象，如圖2至圖4所示，具有與構(gòu)成搬運(yùn)用行走體I的行走路徑的左右一對(duì)的溝形導(dǎo)軌11嵌合并于水平支軸的周?chē)限D(zhuǎn)動(dòng)的左右一對(duì)前后二組的支持用滾輪12，以及與左右一對(duì)的溝形導(dǎo)軌11的上側(cè)邊間上嵌合并于垂直支軸的周?chē)献杂尚D(zhuǎn)的前后一對(duì)防震用的引導(dǎo)滾輪13。接著支持被搬運(yùn)物支持臺(tái)6的前端部的中央滑接輪3的下側(cè)部上，設(shè)有于圖1中以虛線表示用于與鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)14的推動(dòng)器15接合而設(shè)置的前后一對(duì)的哨合部16a、16b。由于所述前后一對(duì)的哨合部16a、16b為將搬運(yùn)用行走體I以鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)14的推動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的常規(guī)結(jié)構(gòu)，所以省略其構(gòu)造與作用的說(shuō)明。
[0037]如上述構(gòu)成的搬運(yùn)用行走體I中，設(shè)置為了與前后相鄰的其它相同構(gòu)造的搬運(yùn)用行走體I連結(jié)的連結(jié)組件17。所述連結(jié)組件17由搬運(yùn)用行走體I的前端部，也就是于前端負(fù)載棒單體5a的前端部上側(cè)設(shè)置的連結(jié)用被接合構(gòu)件18，以及搬運(yùn)用行走體I的后端部，也就是于后端負(fù)載棒單體5e的后端部上側(cè)設(shè)置的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19所構(gòu)成。連結(jié)用被接合構(gòu)件18由在突設(shè)于前端負(fù)載棒單體5a的前端部上側(cè)的垂直支軸20的周?chē)宰杂赊D(zhuǎn)動(dòng)的方式支承的滾輪所構(gòu)成。
[0038]連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19如圖2?圖4所示，是由突設(shè)于后端負(fù)載棒單體5e的后端部上側(cè)的左右一對(duì)的軸承板部21之間通過(guò)左右方向的水平支軸22以前后擺動(dòng)自如的方式支承的拱形構(gòu)件所構(gòu)成，因此當(dāng)所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19處于往后方水平延伸的正向作用姿勢(shì)時(shí)，構(gòu)成為被承接于自后端負(fù)載棒單體5e向上以可自由調(diào)整高度的方式突設(shè)的利用螺栓的承接器23，使所述正向作用姿勢(shì)得以通過(guò)重力維持。于所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19形成有于所述正向作用姿勢(shì)時(shí)向下開(kāi)口的凹入接合部19a，此外，在所述凹入接合部19a的正上方位置上左右橫向突設(shè)的水平支軸24a的前端部上，設(shè)置以轉(zhuǎn)動(dòng)自如方式支承的滾輪所形成的被操作部24。如此構(gòu)成的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19由于自正向作用姿勢(shì)對(duì)抗重力而抬起，往前方超過(guò)起立于水平支軸22正上方的起立姿勢(shì)的前方回倒的姿勢(shì)，所以接著通過(guò)重力而自動(dòng)的往前方下方回倒，如圖2的虛線所示，切換至以后端負(fù)載棒單體5e的上面承接的非作用姿勢(shì)，也就是與所述正向作用姿勢(shì)反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)，而通過(guò)重力維持于該逆向非作用姿勢(shì)。
[0039]如以上構(gòu)成的搬運(yùn)裝置，如先前所述，由于沿著搬運(yùn)用行走體I的行走路徑所設(shè)置的鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī)14的推動(dòng)器15使中央滑接輪3接合于具有前后一對(duì)的嚙合部16a、16b之間，能夠使搬運(yùn)用行走體I沿著行走路徑驅(qū)動(dòng)推進(jìn)，但于此實(shí)施例中，如圖4的虛線所示，是由與搬運(yùn)用行走體I整體全長(zhǎng)的連續(xù)的負(fù)載棒5的一側(cè)面構(gòu)成的摩擦驅(qū)動(dòng)面25壓接并以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪26使搬運(yùn)用行走體I驅(qū)動(dòng)推進(jìn)。雖然圖4的虛線并未顯示，但是也可得知于摩擦驅(qū)動(dòng)輪26之間可并用夾住負(fù)載棒5的支撐滾輪。
[0040]在搬運(yùn)用行走體I的行走路徑中，如圖5所示，設(shè)置為了將向后方倒伏的正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19切換至反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)的連結(jié)解除用切換組件27，以及如圖6所示，為了將向前方倒伏的逆向非作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19切換至向后方倒伏的正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用切換組件28。
[0041]連結(jié)解除用切換組件27如圖5所示，由旋轉(zhuǎn)桿29及所述旋轉(zhuǎn)桿29的驅(qū)動(dòng)組件30所構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)桿29以其基部的左右方向的水平支軸29a而樞軸支承，構(gòu)成為于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24的移動(dòng)路徑下側(cè)自水平支軸29a往后方水平延伸的待機(jī)姿勢(shì)，以及相對(duì)于該待機(jī)姿勢(shì)僅往前方轉(zhuǎn)動(dòng)起立至預(yù)定角度的已作用姿勢(shì)之間，于水平支軸29a周?chē)昂髷[動(dòng)自如；驅(qū)動(dòng)組件30由自所述水平支軸29a向下延伸的操作桿30a以及推挽式驅(qū)動(dòng)所述操作桿30a的圓筒組件30b所構(gòu)成。如此構(gòu)成的連結(jié)解除用切換組件27于所述旋轉(zhuǎn)桿29為所述待機(jī)姿勢(shì)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)桿29與驅(qū)動(dòng)組件30的全體配置于不干擾沿著行走路徑移動(dòng)的搬運(yùn)用行走體I以及該搬運(yùn)用行走體I的被搬運(yùn)物支持臺(tái)6上所積載被搬運(yùn)物的位置上。
[0042]依據(jù)上述構(gòu)成的連結(jié)解除用切換組件27，如圖5實(shí)線所示，在處于待機(jī)姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿29的上側(cè)領(lǐng)域內(nèi)，當(dāng)搬運(yùn)用行走體I側(cè)處于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24進(jìn)入時(shí)，使驅(qū)動(dòng)組件30的圓筒組件30b前進(jìn)移動(dòng)，通過(guò)操作桿30a及水平支軸29a使旋轉(zhuǎn)桿29往上方前方轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)桿29會(huì)通過(guò)被操作部24使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19往上方前方轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，當(dāng)處于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19超過(guò)水平支軸22的正上方的起立姿勢(shì)往前方擺動(dòng)的位置時(shí)，其后通過(guò)重力回倒至如圖5的虛擬線所示的逆向非作用姿勢(shì)，以搬運(yùn)用行走體I的后端負(fù)載棒單體5e的上面承接而穩(wěn)定的維持。相對(duì)于該待機(jī)姿勢(shì)僅往前方轉(zhuǎn)動(dòng)起立至預(yù)定角度的已作用姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿29，在下一個(gè)連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19必須自正向作用姿勢(shì)切換至逆向非作用姿勢(shì)的操作對(duì)象的連結(jié)組件17到達(dá)之前，由于使驅(qū)動(dòng)組件30的圓筒組件30b后退移動(dòng)，而能夠回復(fù)到原本的待機(jī)姿勢(shì)。
[0043]連結(jié)用切換組件28如圖6所示，由旋轉(zhuǎn)桿31與所述旋轉(zhuǎn)桿31的驅(qū)動(dòng)組件32所構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)桿31構(gòu)成為以其基部的左右方向的水平支軸3Ia而樞軸支承，構(gòu)成為于逆向非作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24的移動(dòng)路徑上自與水平支軸31的前端部交叉而往下方下垂的待機(jī)姿勢(shì)，以及相對(duì)于該待機(jī)姿勢(shì)僅往后方上方轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定角度的已作用姿勢(shì)之間，于水平支軸31a周?chē)昂髷[動(dòng)自如；驅(qū)動(dòng)組件32由自所述水平支軸31a向上延伸的操作桿32以及推挽式驅(qū)動(dòng)所述操作桿32a的圓筒組件30b所構(gòu)成。如此構(gòu)成的連結(jié)用切換組件28于所述旋轉(zhuǎn)桿31為所述已作用姿勢(shì)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)桿31與驅(qū)動(dòng)組件32的全體配置于不干擾沿著行走路徑移動(dòng)的搬運(yùn)用行走體I以及該搬運(yùn)用行走體I的被搬運(yùn)物支持臺(tái)6上所積載的被搬運(yùn)物的位置上。
[0044]依據(jù)上述構(gòu)成的連結(jié)用切換組件28，如圖6的實(shí)線所示，當(dāng)搬運(yùn)用行走體I側(cè)處于逆向非作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24到達(dá)處于待機(jī)姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿31的前方位置時(shí)，使驅(qū)動(dòng)組件32的圓筒組件30b后退移動(dòng)，通過(guò)操作桿32a及水平支軸31a使旋轉(zhuǎn)桿31往上方后方轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)桿31會(huì)通過(guò)被操作部24使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19往后方上方轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，當(dāng)處于逆向非作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19超過(guò)水平支軸22的正上方的起立姿勢(shì)而往后方轉(zhuǎn)動(dòng)的位置時(shí)，其后通過(guò)重力回倒至如圖6的虛線所示的正向作用姿勢(shì)而以承接器23承接，而穩(wěn)定的維持。相對(duì)于該待機(jī)姿勢(shì)僅往后方上方轉(zhuǎn)動(dòng)起立至預(yù)定角度的已作用姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿31，在下一個(gè)連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19必須自逆向非作用姿勢(shì)切換至正向作用姿勢(shì)的操作對(duì)象的連結(jié)組件17到達(dá)之前，由于使驅(qū)動(dòng)組件32的圓筒組件32b前進(jìn)移動(dòng)，而能夠回復(fù)到原本的待機(jī)姿勢(shì)。
[0045]在上述搬運(yùn)用行走體I以摩擦驅(qū)動(dòng)的行走路徑中，如圖7及圖8所示，設(shè)定貯藏區(qū)域S、連結(jié)行走區(qū)域C、以及預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y。于圖標(biāo)的布局為貯藏區(qū)域S的下側(cè)與連結(jié)行走區(qū)域C連接，連結(jié)行走區(qū)域C的下側(cè)與預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y連接。接著在貯藏區(qū)域S的出口為了于下一段的連結(jié)行走區(qū)域C中使多臺(tái)搬運(yùn)用行走體I以連結(jié)狀態(tài)行走，在圖示例中為了使3臺(tái)搬運(yùn)用行走體I連結(jié)，而設(shè)置兩個(gè)連結(jié)用切換組件28A、28B，而連結(jié)行走區(qū)域C的出口則為了于下一段的預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y中使各搬運(yùn)用行走體I個(gè)別進(jìn)入，而設(shè)置了為了解除被連結(jié)的3臺(tái)搬運(yùn)用行走體I之間的連結(jié)而設(shè)置兩個(gè)連結(jié)解除用切換組件27A、27B。此外，如過(guò)去已知的技術(shù)，貯藏區(qū)域S與預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y中，如圖4所示的摩擦驅(qū)動(dòng)輪26以幾乎等于搬運(yùn)用行走體I的全長(zhǎng)(負(fù)載棒5的全長(zhǎng))=Rl的間隔LI配置，而在連結(jié)行走區(qū)域C中，摩擦驅(qū)動(dòng)輪26以幾乎等于被連結(jié)的3臺(tái)搬運(yùn)用行走體I的全長(zhǎng)(負(fù)載棒5的全長(zhǎng)X 3) = R3的間隔L3配置。
[0046]此外，在摩擦驅(qū)動(dòng)輪26以幾乎等于搬運(yùn)用行走體I的全長(zhǎng)Rl的間隔LI配置的所述貯藏區(qū)域S，雖然也能夠作為將各搬運(yùn)用行走體I的負(fù)載棒5以互相鄰接的狀態(tài)使其以預(yù)定速度行走的連續(xù)狀態(tài)個(gè)別行走區(qū)域使用，但貯藏區(qū)域S也可以構(gòu)成為通過(guò)所述入口側(cè)配置的I個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪26將各搬運(yùn)用行走體I依序送入貯藏區(qū)域S內(nèi)，于貯藏區(qū)域S內(nèi)，則通過(guò)送入所述貯藏區(qū)域S的最尾端的搬運(yùn)用行走體I推動(dòng)前側(cè)的各搬運(yùn)用行走體1，于貯藏區(qū)域S內(nèi)貯藏預(yù)定臺(tái)數(shù)的搬運(yùn)用行走體1，再通過(guò)貯藏區(qū)域S的出口配置的I個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪26而自前端的搬運(yùn)用行走體I依序送出至下一段的行走區(qū)域。以下的說(shuō)明如圖7及圖8所示，是基于摩擦驅(qū)動(dòng)輪26以幾乎等于搬運(yùn)用行走體I的全長(zhǎng)Rl的間隔LI配置的貯藏區(qū)域S進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]當(dāng)送入貯藏區(qū)域S內(nèi)的各搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)組件17的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19處于如圖9A所示的正向作用姿勢(shì)時(shí)，后方的搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)組件17的連結(jié)用被接合構(gòu)件18會(huì)與前方的搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)組件17的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的后端沖突，而有損傷連結(jié)用被接合構(gòu)件18或連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的可能性。因此，被送入貯藏區(qū)域S的各搬運(yùn)用行走體I中，所述連結(jié)組件17的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19是如圖9B所示切換至逆向非作用姿勢(shì)。其結(jié)果是使貯藏區(qū)域S中的各搬運(yùn)用行走體I以負(fù)載棒5的前后兩端互相對(duì)接的狀態(tài)而行走且停止。
[0048]將如上述以負(fù)載棒5的前后兩端互相對(duì)接的狀態(tài)停止的貯藏區(qū)域S內(nèi)的搬運(yùn)用行走體1，以連結(jié)組件17每3臺(tái)進(jìn)行連結(jié)的狀態(tài)送出至下一段的連結(jié)行走區(qū)域C時(shí)，如圖7所示，雖然設(shè)置了對(duì)應(yīng)于貯藏區(qū)域S的出口預(yù)定位置上3臺(tái)連續(xù)停止待機(jī)的搬運(yùn)用行走體I之間的兩個(gè)連結(jié)組件17的連結(jié)用切換組件28A、28B，于貯藏區(qū)域S的出口預(yù)定位置上3臺(tái)連續(xù)的搬運(yùn)用行走體I停止待機(jī)的狀態(tài)中，如圖6所示，由于使所述連結(jié)用切換組件28A、28B的旋轉(zhuǎn)桿31自待機(jī)姿勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)至已作用位置，使該3臺(tái)連續(xù)停止待機(jī)的搬運(yùn)用行走體I之間的兩個(gè)連結(jié)組件17的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19自逆向非作用姿勢(shì)切換至正向作用姿勢(shì)，使各連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的凹入接合部19a從上面嵌合至位于后方的搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)組件17的連結(jié)用被接合構(gòu)件18，使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19與連結(jié)用被接合構(gòu)件18互相接合。于此狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)貯藏區(qū)域S內(nèi)的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪26，將以連結(jié)組件17連結(jié)的前端3臺(tái)搬運(yùn)用行走體1，也就是連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA自貯藏區(qū)域S內(nèi)送出至下一段的連結(jié)行走區(qū)域C內(nèi)。在此連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA自貯藏區(qū)域S內(nèi)送出之后，假如后續(xù)的第4臺(tái)的搬運(yùn)用行走體I到達(dá)貯藏區(qū)域S出口預(yù)定位置，則使各摩擦驅(qū)動(dòng)輪26停止，而停止貯藏區(qū)域S內(nèi)的搬運(yùn)用行走體I的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)。連結(jié)用切換組件28A、28B于接下來(lái)的3臺(tái)運(yùn)用行走體I之間的連結(jié)組件17到達(dá)所述位置之前，執(zhí)行將旋轉(zhuǎn)桿31從已作用姿勢(shì)回復(fù)到待機(jī)姿勢(shì)的動(dòng)作即可。
[0049]如上所述自貯藏區(qū)域S送出的連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA以各連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA之間間隔預(yù)定的距離D行走的方式，通過(guò)以間隔L3配置的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪26推進(jìn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA如圖8所示到達(dá)連結(jié)行走區(qū)域C的出口預(yù)定位置時(shí)，于此使連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA暫?；蛟谶B續(xù)行走驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中，由連結(jié)解除用切換組件27A、27B執(zhí)行連結(jié)解除動(dòng)作。也就是說(shuō)，于連結(jié)行走區(qū)域C出口，為了能夠?qū)⒌竭_(dá)預(yù)定位置的連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA的3臺(tái)搬運(yùn)用行走體I各別送出，而以間隔LI配置所需數(shù)量的摩擦驅(qū)動(dòng)輪26，并對(duì)應(yīng)于到達(dá)連結(jié)行走區(qū)域C的出口預(yù)定位置的連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA的各搬運(yùn)用行走體I之間的2個(gè)連結(jié)組件17而設(shè)置連結(jié)解除用切換組件27A、27B。因此，當(dāng)連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA到達(dá)連結(jié)行走區(qū)域C的出口預(yù)定位置時(shí)，使所述各連結(jié)解除用切換組件27A、27B處于待機(jī)姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿29切換為已作用姿勢(shì)，以使連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA的各搬運(yùn)用行走體I之間的2個(gè)連結(jié)組件17的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19從正向作用姿勢(shì)切換至逆向非作用姿勢(shì)。其結(jié)果是，因?yàn)檫B結(jié)搬運(yùn)用行走體IA的3臺(tái)搬運(yùn)用行走體I之間的連結(jié)被解除，所以能夠?qū)⒂诖藸顟B(tài)下將形成連結(jié)搬運(yùn)用行走體IA的3臺(tái)搬運(yùn)用行走體I以摩擦驅(qū)動(dòng)輪26個(gè)別自連結(jié)行走區(qū)域C送出。
[0050]從連結(jié)行走區(qū)域C送入到下一段的預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y的各搬運(yùn)用行走體I雖是自前端的搬運(yùn)用行走體I開(kāi)始，通過(guò)于預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y中以間隔LI配置的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪26依序推進(jìn)驅(qū)動(dòng)，但也可通過(guò)將預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y中配置的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定為比配置于連結(jié)行走區(qū)域C的摩擦驅(qū)動(dòng)輪26還要高速，使各搬運(yùn)用行走體I之間以確保預(yù)定的距離D的狀態(tài)使各搬運(yùn)用行走體I分別獨(dú)立行走。
[0051]從預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y送入至下一段的貯藏區(qū)域S的各搬運(yùn)用行走體1，雖是由所述貯藏區(qū)域S內(nèi)以間隔L配置的摩擦驅(qū)動(dòng)輪26接續(xù)而送入至該貯藏區(qū)域S的出口，但由于送入所述貯藏區(qū)域S內(nèi)的各搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)組件17的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19已經(jīng)于送入預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域Y時(shí)切換至逆向非作用姿勢(shì)，所以可將該貯藏區(qū)域S內(nèi)配置的摩擦驅(qū)動(dòng)輪26的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為低速，如圖9B所示使前后相鄰的搬運(yùn)用行走體I的負(fù)載棒5彼此互相鄰接，而能夠使各搬運(yùn)用行走體I之間不產(chǎn)生空隙而低速行走。
[0052]圖10及圖11所示的第二實(shí)施例中，連結(jié)組件17的連結(jié)用被接合構(gòu)件18也構(gòu)成能夠切換至作用位置以及非作用位置。也就是說(shuō)，搬運(yùn)用行走體I的前端部，也就是說(shuō)，在突設(shè)于前端負(fù)載棒單體5a上側(cè)的左右一對(duì)的軸承板部33之間以在左右方向的水平支軸34的周?chē)昂髷[動(dòng)自如的方式樞軸支承可動(dòng)體35，所述可動(dòng)體35以相對(duì)于水平支軸34的前方方向支持于前端負(fù)載棒單體5a上方的正向作用姿勢(shì)時(shí)，在其前端上側(cè)設(shè)置所述連結(jié)用被接合構(gòu)件18。接著可動(dòng)體35的前端部上設(shè)有與連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19具有被操作部24的一側(cè)的左右反對(duì)側(cè)上連接設(shè)置的軸承板部35a，由所述軸承板部35a的前端通過(guò)左右方向的水平支軸36a所樞軸支承的滾輪而構(gòu)成被操作部36。
[0053]依據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)可動(dòng)體35處于所述正向作用姿勢(shì)時(shí),連結(jié)用被接合構(gòu)件18成為作用位置，而當(dāng)可動(dòng)體35處于相對(duì)于水平支軸34的后方方向支持于前端負(fù)載棒單體5a上方的逆向非作用姿勢(shì)時(shí)，連結(jié)用被接合構(gòu)件18成為非作用姿勢(shì)。將處于作用位置的連結(jié)用被接合構(gòu)件18切換為非作用位置時(shí)，由于使處于所述正向作用姿勢(shì)的可動(dòng)體35往后方超過(guò)水平支軸34的正上方起立姿勢(shì)的位置向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，之后通過(guò)重力使可動(dòng)體35往后方下方轉(zhuǎn)動(dòng)成為逆向非作用姿勢(shì)，而使連結(jié)用被接合構(gòu)件18切換為非作用位置。當(dāng)然，由于處于正向作用姿勢(shì)的可動(dòng)體35與處于逆向非作用姿勢(shì)的可動(dòng)體35以重力自動(dòng)的維持其姿勢(shì)，因此不會(huì)發(fā)生可動(dòng)體35于作用位置及非作用位置之間意外的切換的狀況。于此結(jié)構(gòu)，僅于可動(dòng)體35處于前方方向的正向作用姿勢(shì)，而連結(jié)用被接合構(gòu)件18被維持于作用位置時(shí)，使正前方的搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)組件17的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19嵌合于連結(jié)用被接合構(gòu)件18，使前后的搬運(yùn)用行走體I能夠連結(jié)。
[0054]在如上述構(gòu)成的第二實(shí)施例中，如圖10所示，將處于正向作用姿勢(shì)的可動(dòng)體35上的連結(jié)用被接合構(gòu)件18與處于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19自接合的連結(jié)狀態(tài)解除連結(jié)的情況下，是使用圖12所示的導(dǎo)軌37與于圖13所示的旋轉(zhuǎn)桿38所構(gòu)成的連結(jié)解除用切換組件39。所述連結(jié)解除用切換組件39的導(dǎo)軌37將處于連結(jié)狀態(tài)的連結(jié)組件17的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24利用搬運(yùn)用行走體I的行走而上推，使該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19自連結(jié)用被接合構(gòu)件18的上方脫離而切換為非接合姿勢(shì)，并且使所述狀態(tài)于預(yù)定區(qū)間之內(nèi)維持。通過(guò)所述導(dǎo)軌37切換為非接合姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19，從前后兩個(gè)搬運(yùn)用行走體I以負(fù)載棒5彼此相接狀態(tài)的連結(jié)用被接合構(gòu)件18的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，也就是處于正向作用姿勢(shì)的可動(dòng)體35往逆向非作用姿勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的連結(jié)用被接合構(gòu)件18的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的上方前方脫離。
[0055]連結(jié)解除用切換組件39的旋轉(zhuǎn)桿38如圖13所示，能在位于可動(dòng)體35具有被操作部36的移動(dòng)路徑內(nèi)的前端部的往下方的待機(jī)姿勢(shì)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)至后方上方的預(yù)定角度的已作用姿勢(shì)之間以上下擺動(dòng)自如的方式通過(guò)左右方向的水平支軸40樞軸支承的構(gòu)造，且以驅(qū)動(dòng)組件41操作切換。所述驅(qū)動(dòng)組件41由自所述水平支軸40延伸的操作桿42a以及推挽式驅(qū)動(dòng)所述操作桿42a的圓筒組件42b所構(gòu)成。當(dāng)如此構(gòu)成的連結(jié)解除用切換組件39的旋轉(zhuǎn)桿38，處于水平支軸40的周?chē)蠓缴戏睫D(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定角度的已作用姿勢(shì)時(shí)，所述連結(jié)解除用切換組件39的旋轉(zhuǎn)桿38以及驅(qū)動(dòng)組件41的全體配置于不干擾沿著行走路徑移動(dòng)的搬運(yùn)用行走體I以及該搬運(yùn)用行走體I的被搬運(yùn)物支持臺(tái)6上所堆積運(yùn)載的被搬運(yùn)物的位置上。此外，自上述說(shuō)明的結(jié)構(gòu)可明顯得知，因?yàn)閷?dǎo)軌37與旋轉(zhuǎn)桿38分別設(shè)置于搬運(yùn)用行走體I的負(fù)載棒5的移動(dòng)路徑左右兩側(cè)，因此彼此不會(huì)互相干涉。
[0056]依據(jù)上述構(gòu)成的連結(jié)解除用切換組件39，當(dāng)以連結(jié)組件17互相連結(jié)狀態(tài)的2臺(tái)搬運(yùn)用行走體I通過(guò)所述連結(jié)解除用切換組件39的位置時(shí)，首先導(dǎo)軌37作用于連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24，且隨著搬運(yùn)用行走體I的行走，使該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19自正向作用姿勢(shì)切換至非接合姿勢(shì)，使該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19自后側(cè)的搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)用被接合構(gòu)件18上方脫離而解除連結(jié)。另一方面，旋轉(zhuǎn)桿38先從已作用姿勢(shì)切換至待機(jī)姿勢(shì)，如上述般在連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19切換至非接合姿勢(shì)之后，由于旋轉(zhuǎn)桿38自待機(jī)姿勢(shì)往后方上方的預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)至已作用姿勢(shì)，后側(cè)的搬運(yùn)用行走體I的正向作用姿勢(shì)的可動(dòng)體35的被操作部36被上推至上方后方，使該可動(dòng)體35往超過(guò)水平支軸34的正上方起立姿勢(shì)的后方的位置轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，可動(dòng)體35通過(guò)重力轉(zhuǎn)動(dòng)至反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)，連結(jié)用被接合構(gòu)件18也隨著自作用位置切換至非作用位置。于此之后，連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24從導(dǎo)軌37前方離開(kāi)，通過(guò)重力再度往下方擺動(dòng)而回歸到以承接器23支持的正向作用位置，但如圖14所示，由于后側(cè)的搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)用被接合構(gòu)件18已經(jīng)自作用位置往后方離開(kāi)而切換至非作用位置，因此回歸于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19以及后側(cè)的搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)用被接合構(gòu)件18不會(huì)互相接合。當(dāng)然，回歸于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19相對(duì)于后側(cè)的搬運(yùn)用行走體I并未有任何接觸。
[0057]如圖14所示，假如連結(jié)組件17處于連結(jié)解除狀態(tài)，能夠以負(fù)載棒5彼此相互抵接的狀態(tài)貯藏搬運(yùn)用行走體I。此外，如此的負(fù)載棒5彼此互相抵接或者鄰接狀態(tài)下能夠以摩擦驅(qū)動(dòng)輪26推進(jìn)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)用行走體I。
[0058]接著在將連結(jié)組件17于圖14所示從連結(jié)解除狀態(tài)切換至連結(jié)狀態(tài)的情況下，如圖15所示，是使用導(dǎo)軌43與旋轉(zhuǎn)桿44以及該旋轉(zhuǎn)桿44的驅(qū)動(dòng)組件45所構(gòu)成的連結(jié)用切換組件46。所述連結(jié)用切換組件46的導(dǎo)軌43與上述說(shuō)明的連結(jié)解除用切換組件39的導(dǎo)軌37為相同構(gòu)造且執(zhí)行相同作用。此外，連結(jié)用切換組件46的旋轉(zhuǎn)桿44于向后方水平延伸的待機(jī)姿勢(shì)，以及向上轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定角度的已作用姿勢(shì)之間以上下擺動(dòng)自如的方式由左右方向的水平支軸47所樞軸支承，并以驅(qū)動(dòng)組件45操作切換。所述驅(qū)動(dòng)組件45由自所述水平支軸47延伸的操作桿48a以及推挽式驅(qū)動(dòng)所述操作桿48a的圓筒組件48b所構(gòu)成。當(dāng)如此構(gòu)成的連結(jié)用切換組件46的旋轉(zhuǎn)桿44處于自水平支軸47向后方水平延伸的待機(jī)姿勢(shì)時(shí)，所述連結(jié)用切換組件46的全體配置于不干擾沿著行走路徑移動(dòng)的搬運(yùn)用行走體I以及該搬運(yùn)用行走體I的被搬運(yùn)物支持臺(tái)6上所堆積運(yùn)載的被搬運(yùn)物的位置上。此外，自上述說(shuō)明的結(jié)構(gòu)可明顯得知，因?yàn)閷?dǎo)軌43以及旋轉(zhuǎn)桿44分別設(shè)置于搬運(yùn)用行走體I的負(fù)載棒5的移動(dòng)路徑左右兩側(cè)，因此不會(huì)彼此互相干涉。
[0059]依據(jù)上述構(gòu)成的連結(jié)用切換組件46，如圖14所示，雖然前后的搬運(yùn)用行走體I處于負(fù)載棒5彼此相互鄰接的連續(xù)狀態(tài)，但是連結(jié)組件17處于連結(jié)解除狀態(tài)而與前后2臺(tái)的搬運(yùn)用行走體I為互相未連結(jié)的狀態(tài)，當(dāng)通過(guò)所述連結(jié)用切換組件46的位置時(shí)，首先導(dǎo)軌43會(huì)作用于連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24，隨著搬運(yùn)用行走體I的行走而將該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19從正向作用姿勢(shì)切換至非接合姿勢(shì)。另一方面，旋轉(zhuǎn)桿44先從已作用姿勢(shì)切換至待機(jī)姿勢(shì)，于如上述的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19切換至非接合姿勢(shì)之后，由于旋轉(zhuǎn)桿44自待機(jī)姿勢(shì)往后方上方的預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)至已作用姿勢(shì)，會(huì)將后側(cè)的搬運(yùn)用行走體I的逆向非作用姿勢(shì)的可動(dòng)體35的被操作部36上推至上方前方，使該可動(dòng)體35往超過(guò)水平支軸34的正上方起立姿勢(shì)的前方的位置轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，可動(dòng)體35通過(guò)重力轉(zhuǎn)動(dòng)至正向非作用姿勢(shì)，連結(jié)用被接合構(gòu)件18也隨著自非作用位置切換至作用位置。于此之后，連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19的被操作部24從導(dǎo)軌43前方離開(kāi)，通過(guò)重力再度往下方擺動(dòng)而回歸到以承接器23支持的正向作用位置，如圖10所示，相對(duì)于已經(jīng)自非作用位置切換至作用位置的后側(cè)的搬運(yùn)用行走體I的連結(jié)用被接合構(gòu)件18，已回歸正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19會(huì)自動(dòng)與其接合。
[0060]此外，因?yàn)樯鲜龅诙?shí)施例中連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件19并非自正向作用姿勢(shì)反轉(zhuǎn)至逆向非作用姿勢(shì)，而是僅于上方擺動(dòng)到自連結(jié)用被接合構(gòu)件18的上方脫離的非接合姿勢(shì)，所以為了不擺動(dòng)至超過(guò)所述非接合姿勢(shì)的逆向姿勢(shì)，較佳是構(gòu)成為限制水平支軸22的周?chē)臄[動(dòng)范圍。
[0061]即便是在如上構(gòu)成的第二實(shí)施例，也能適宜的設(shè)置連結(jié)解除用切換組件39及連結(jié)用切換組件46，而構(gòu)成如圖7及圖8所示的布局的搬運(yùn)用行走體I的行走路徑。
[0062]產(chǎn)業(yè)上的利用性
[0063]本發(fā)明的搬運(yùn)裝置能夠活用于搬運(yùn)裝置，特別是作為摩擦驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)用行走體I能夠以互相連結(jié)狀態(tài)行走或解除連結(jié)而個(gè)別行走，并且搬運(yùn)用行走體I彼此不受連結(jié)組件影響而能夠以互相對(duì)接的連續(xù)狀態(tài)貯藏或行走的搬運(yùn)裝置。
[0064]符號(hào)說(shuō)明
[0065]1:搬運(yùn)用行走體
[0066]2?4:滑接輪
[0067]5:負(fù)載棒
[0068]6:被搬運(yùn)物支持臺(tái)
[0069]11:溝形導(dǎo)軌
[0070]17:連結(jié)組件
[0071]18:連結(jié)用被接合構(gòu)件
[0072]19:連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件
[0073]19a:凹入接合部
[0074]22、24a、29a、31a、34、36a、40:水平支軸
[0075]23:承接器
[0076]24、36:被操作部
[0077]25:摩擦驅(qū)動(dòng)面
[0078]26:摩擦驅(qū)動(dòng)輪
[0079]27、27a、27b、39:連結(jié)解除用切換組件
[0080]28、28a、28b、46:連結(jié)用切換組件
[0081]29、31、38、44:旋轉(zhuǎn)桿
[0082]30、32、41、45:驅(qū)動(dòng)組件
[0083]30b,32b,42b,48b:圓筒組件
[0084]35:可動(dòng)體
[0085]37、43:導(dǎo)軌
[0086]S:貯藏區(qū)域
[0087]C:連結(jié)行走區(qū)域
[0088]Y:預(yù)定間隔個(gè)別行走區(qū)域
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，該搬運(yùn)裝置由以下所構(gòu)成:具有在被支持于預(yù)定行走路徑上能夠行走的搬運(yùn)用行走體的前端部以及后端部上，用于連結(jié)前后相鄰狀態(tài)的搬運(yùn)用行走體的連結(jié)組件；所述連結(jié)組件包含自一邊的搬運(yùn)用行走體向上突出的突起狀的連結(jié)用被接合構(gòu)件；以及自另一邊的搬運(yùn)用行走體上以上下擺動(dòng)自如的方式樞軸支承，并且具有于自由端部下側(cè)對(duì)所述連結(jié)用被接合構(gòu)件自上方嵌合的接合部的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件，其中，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件構(gòu)成為能夠在與所述連結(jié)用被接合構(gòu)件接合的正向作用姿勢(shì)，到從所述連結(jié)用被接合構(gòu)件的上方超過(guò)脫離的非接合姿勢(shì)的反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)之間擺動(dòng)；于貯藏區(qū)域中，將所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件切換至所述逆向非作用姿勢(shì)，使各搬運(yùn)用行走體能夠以前后對(duì)接狀態(tài)貯藏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，于多臺(tái)搬運(yùn)用行走體以連結(jié)狀態(tài)行走的連接行走區(qū)域的前方，設(shè)置所述貯藏區(qū)域；在所述貯藏區(qū)域的出口設(shè)置連結(jié)用切換組件，所述連結(jié)用切換組件于該出口待機(jī)的所述多臺(tái)搬運(yùn)用行走體之間的連接組件中，使處于逆向非作用姿勢(shì)的連接用可動(dòng)接合構(gòu)件切換為正向作用姿勢(shì)，使該多臺(tái)的搬運(yùn)用行走體切換至連結(jié)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，于所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件上，設(shè)置向橫側(cè)方突出的被操作部；所述連結(jié)用切換組件具有旋轉(zhuǎn)桿，作用于所述被操作部，使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件自逆向非作用姿勢(shì)，擺動(dòng)至超過(guò)起立姿勢(shì)而往正向作用姿勢(shì)側(cè)的姿勢(shì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，于所述連結(jié)行走區(qū)域的出口設(shè)置連結(jié)解除用切換組件，使連結(jié)狀態(tài)的所述多臺(tái)搬運(yùn)用行走體之間的連結(jié)組件中，處于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件切換至逆向非作用姿勢(shì)以解除該多臺(tái)搬運(yùn)用行走體的連結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，于所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件上，設(shè)置向橫側(cè)方突出的被操作部；所述連結(jié)解除用切換組件具有旋轉(zhuǎn)桿，作用于所述被操作部，使連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件自正向作用姿勢(shì)，擺動(dòng)至超過(guò)起立姿勢(shì)而往逆向非作用姿勢(shì)側(cè)的姿勢(shì)。
6.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，該搬運(yùn)裝置由以下所構(gòu)成:具有在被支持于預(yù)定行走路徑上能夠行走的搬運(yùn)用行走體的前端部以及后端部上，用于連結(jié)前后相鄰狀態(tài)的搬運(yùn)用行走體的連結(jié)組件；所述連結(jié)組件包含自一邊的搬運(yùn)用行走體向上突出的突起狀的連結(jié)用被接合構(gòu)件；以及自另一邊的搬運(yùn)用行走體上以上下擺動(dòng)自如的方式樞軸支承，并且具有于自由端部下側(cè)對(duì)所述連結(jié)用被接合構(gòu)件自上方嵌合的接合部的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件，其中，所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件構(gòu)成為能夠在與所述連結(jié)用被接合構(gòu)件接合的正向作用姿勢(shì)，到從所述連結(jié)用被接合構(gòu)件的上方脫離的非接合姿勢(shì)之間擺動(dòng)；所述連結(jié)用被接合構(gòu)件構(gòu)成為向上突設(shè)于正向作用姿勢(shì)與前后反對(duì)向的逆向非作用姿勢(shì)之間，以前后擺動(dòng)自如的方式樞軸支承于搬運(yùn)用行走體上的可動(dòng)體的自由端部上，僅于所述可動(dòng)體處于正向作用姿勢(shì)時(shí)，使所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件相對(duì)于連結(jié)用被接合構(gòu)件能夠自由拆卸；于貯藏區(qū)域中，使所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件成為正向作用姿勢(shì)，且僅將所述可動(dòng)體切換為逆向非作用姿勢(shì)，使各搬運(yùn)用行走體能夠以前后對(duì)接狀態(tài)貯藏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，于多臺(tái)搬運(yùn)用行走體以連結(jié)狀態(tài)行走的連接行走區(qū)域的前方，設(shè)置所述貯藏區(qū)域；在所述貯藏區(qū)域的出口設(shè)置連結(jié)用切換組件，所述連結(jié)用切換組件將自所述出口進(jìn)出移動(dòng)的所述多臺(tái)搬運(yùn)用行走體之間的連接組件中，使處于正向作用姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件切換至非接合姿勢(shì)狀態(tài)，使所述連結(jié)組件中，所述可動(dòng)體自逆向非作用姿勢(shì)切換至正向作用姿勢(shì)，之后使非接合姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件回到正向作用姿勢(shì)使該多臺(tái)搬運(yùn)用行走體切換至連結(jié)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，于所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件以及所述可動(dòng)體上，設(shè)置向橫側(cè)方突出的被操作部，所述連結(jié)用切換組件具有通過(guò)所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件的被操作部，使該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件僅于預(yù)定區(qū)間從正向作用姿勢(shì)切換至非接合姿勢(shì)的導(dǎo)軌，以及作用于所述可動(dòng)體的被操作部，使所述可動(dòng)體自逆向的非作用姿勢(shì)，擺動(dòng)至超過(guò)起立姿勢(shì)而往正向作用姿勢(shì)側(cè)的姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，于所述連結(jié)行走區(qū)域的出口上，設(shè)置連接解除用切換組件，使連結(jié)狀態(tài)的所述多臺(tái)搬運(yùn)用行走體之間的連結(jié)組件中，正向作用姿勢(shì)的連接用可動(dòng)接合構(gòu)件切換至非接合姿勢(shì)，接著于該連結(jié)組件中，使所述可動(dòng)體自正向作用姿勢(shì)切換至逆向非作用姿勢(shì)，之后使非接合姿勢(shì)的連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件回到正向作用姿勢(shì)，以解除該多臺(tái)搬運(yùn)用行走體的連結(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，于所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件以及所述可動(dòng)體上，設(shè)置向橫側(cè)方突出的被操作部；所述連結(jié)解除用切換組件具有通過(guò)所述連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件的被操作部，使該連結(jié)用可動(dòng)接合構(gòu)件僅于預(yù)定區(qū)間從正向作用姿勢(shì)切換至非接合姿勢(shì)的導(dǎo)軌，以及作用于所述可動(dòng)體的被操作部，使所述可動(dòng)體自正向作用姿勢(shì)，擺動(dòng)至超過(guò)起立姿勢(shì)而往逆向非作用姿勢(shì)側(cè)的姿勢(shì)的旋轉(zhuǎn)桿。
【文檔編號(hào)】B61G1/02GK104349961SQ201380027791
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
【發(fā)明者】鈴木孝晴 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福