用于在車輛編組中通信的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種用于通信的方法，包括在車輛編組中從領頭車輛向遠程車輛傳送命令消息。應答消息從所述遠程車輛傳送到所述領頭車輛。所述應答消息包括傳送了所述應答消息的所述遠程車輛的狀態(tài)。在所述領頭車輛上接收到第一遠程車輛而不是所述第二遠程車輛的狀態(tài)，在所述第一遠程車輛上接收第二遠程車輛的狀態(tài)。在所述第一遠程車輛上存儲所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)，重試消息從所述領頭車輛傳送到所述遠程車輛。在所述第一遠程車輛上接收所述重試消息，包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)的重復消息被從所述第一遠程車輛傳送到所述領頭車輛。
【專利說明】
用于在車輛編組中通信的系統(tǒng)和方法

【技術領域】
[0001]本文中描述的本發(fā)明的主題的實施例涉及車輛編組(vehicle consist)中的車輛之間的通信。

【背景技術】
[0002]一些已知的車輛編組包括產(chǎn)生牽引力以沿路線推進車輛編組的幾個動力車輛。例如，火車可以有彼此聯(lián)接并沿軌道推進火車的幾個機車。機車可以彼此通信，以便協(xié)調(diào)由機車提供的牽引力和/或制動力。舉一個示例，機車可以以分布式動力(DP)布置提供，一個機車設計為領頭(lead)機車，其它的機車設計為遠程機車。領頭機車可以在車輛編組的旅行中指揮由遠程機車提供的拖動和制動力。
[0003]一些已知的編組在機車之間使用無線通信，以協(xié)調(diào)拖動和/或制動力。例如，領頭機車可以向遠程機車發(fā)命令。遠程機車接收命令，執(zhí)行由命令指揮的牽引力和/或制動力。為了確保遠程機車接收命令，領頭機車可以周期性地重新傳送命令，直到所有的遠程機車通過向領頭機車傳送確認消息確認收到命令。
[0004]由于由其它無線裝置引起的對無線通信的干擾，機車之間的長距離，行進通過隧道或城市地區(qū)等等，一些確認消息可能不能被領頭機車接收。結(jié)果，即使遠程機車已經(jīng)接收到命令，領頭機車可以周期性地繼續(xù)向遠程機車重新發(fā)送命令。在重新傳送命令消息指定次數(shù)之后，當所有的遠程機車沒有對命令消息回應時，一些領頭機車宣布通信錯誤或丟失通信狀態(tài)。此通信錯誤狀態(tài)提示操作員丟失與遠程機車的通信，可能使操作員過度地擔心遠程機車的運行狀態(tài)，操作員減速或停止運動，直到錯誤可以被檢查到和/或修復。如果錯誤狀態(tài)的原因是遠程機車正在接收命令消息，而領頭機車沒有從遠程機車接收所有的確認消息，則這種通信錯誤狀態(tài)可能是不必要的，在編組的計劃旅行中消耗大量的時間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個實施例中，(例如用于在車輛編組中通信的)方法包括:從車輛編組中的領頭車輛傳送(transmitting)命令消息,所述車輛編組具有與所述領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多個遠程車輛。所述命令消息包括用于控制所述遠程車輛的一個或多個操作的指令。所述方法還包括在所述遠程車輛上接收所述命令消息，并從所述遠程車輛向所述領頭車輛傳送應答消息。所述應答消息包括傳送了所述應答消息的所述遠程車輛的狀態(tài)。所述方法進一步包括在所述領頭車輛上接收所述兩個或更多遠程車輛的第一遠程車輛的狀態(tài)，在所述第一遠程車輛上接收所述兩個或更多遠程車輛的第二遠程車輛的狀態(tài)。所述第二遠程車輛的狀態(tài)沒有在領頭車輛上被接收。所述方法還包括在所述第一遠程車輛上存儲所述第二遠程車輛的狀態(tài)；從所述領頭車輛向所述遠程車輛傳送重試消息(retry message)。所述重試消息包括所述第二遠程車輛的標識(identity)。所述方法進一步包括在所述第一遠程車輛上接收所述重試消息，并響應于所述重試消息的接收，從所述第一遠程車輛上向所述領頭車輛傳送重復消息(repeat message)。所述重復消息包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)。
[0006]在另一實施例中，(例如用于在車輛編組中通信的)另一方法包括從車輛編組中的領頭車輛傳送命令消息，所述車輛編組具有與所述領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多個遠程車輛。所述命令消息包括用于控制所述遠程車輛的一個或多個操作的指令。所述方法還包括從所述車輛編組中的遠程車輛的第一遠程車輛接收第一應答消息。所述第一應答消息由所述第一遠程車輛響應于所述命令消息傳送的，其包括所述第一遠程車輛的狀態(tài)。如果沒有收到來自所述車輛編組中所述遠程車輛的第二遠程車輛響應于所述命令消息的第二應答消息。所述方法則進一步包括從所述領頭車輛向所述遠程車輛傳送重試消息。所述重試消息包括所述第二遠程車輛的標識。所述方法還包括從所述第一遠程車輛接收響應于所述重試消息的第一重復消息。所述第一重復消息包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)。
[0007]在另一實施例中，(例如用于在車輛編組中通信的)另一方法包括在車輛編組中的第一遠程車輛上從領頭車輛接收命令消息，所述車輛編組具有相互聯(lián)接的所述領頭車輛、所述第一遠程車輛和第二遠程車輛。所述命令消息包括用于控制遠程車輛的一個或多個操作的指令。所述方法還包括響應于所述命令消息從所述車輛編組中所述兩個或更多遠程車輛的第一遠程車輛接收第一應答消息。第一應答消息包括第一遠程車輛的狀態(tài)。如果響應于所述命令消息，沒有從所述遠程車輛的第二遠程車輛接收到第二應答消息，則所述方法還包括從所述領頭車輛向所述遠程車輛傳送重試消息(這里，所述重試消息包括所述第二遠程車輛的標識)，以及響應于所述重試消息從所述第一遠程車輛接收第一重復消息(這里，所述第一重復消息包括所述第二遠程車輛的狀態(tài))。
[0008]在另一實施例中，(例如用于在車輛編組中通信的)方法包括:在具有相互聯(lián)接的領頭車輛、第一遠程車輛和第二遠程車輛的車輛編組中，在所述第一遠程車輛上接收來自領頭車輛的命令消息。所述命令消息包括來自所述領頭車輛的用于控制所述第一遠程車輛和所述第二遠程車輛的一個或多個操作的指令。所述方法還包括從所述第一遠程車輛向所述領頭車輛傳送應答消息。所述應答消息包括所述第一遠程車輛的第一狀態(tài)。所述方法還包括在所述第一遠程車輛上接收所述第二遠程車輛的第二狀態(tài)；在所述第一遠程車輛上存儲所述第二狀態(tài)；在所述第一遠程車輛上接收從所述領頭車輛傳送的第一重試消息。所述第一重試消息包括所述第二遠程車輛的標識。所述方法還包括響應于所述第一重試消息的接收，從所述第一遠程車輛向所述領頭車輛傳送第一重復消息。所述第一重復消息包括在所述第一遠程車輛上存儲的所述第二遠程車輛的所述第二狀態(tài)。
[0009]在一個實施例中，系統(tǒng)(例如通信系統(tǒng))包括:領頭通信單元、第一和第二遠程通信單元和存儲器。如本文中使用的，詞語“單元”包括操作以執(zhí)行一個或多個功能的硬件和/或軟件系統(tǒng)。例如，單元可以包括計算機處理器、控制器或基于存儲在有形和非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)(諸如計算機的存儲器)上的指令執(zhí)行操作的其它邏輯型裝置。替代性地，單元可以包括硬連線裝置，其基于裝置的硬連線邏輯執(zhí)行操作。附圖中所示的單元可以代表基于軟件或硬件指令操作的硬件，指揮硬件執(zhí)行操作的軟件或其組合。
[0010]所述領頭通信單元被配置成設置于車輛編組中的領頭車輛上，所述車輛編組具有與所述領頭車輛聯(lián)接的至少第一和第二遠程車輛。所述領頭通信單元還被配置成向所述遠程車輛傳送命令消息以用于控制所述第一和第二遠程車輛的一個或多個操作。第一和第二遠程通信單元被配置成分別設置于所述車輛編組的第一和第二遠程車輛上。所述第一和第二遠程通信單元被配置成接收所述命令消息，并將分別包括所述第一和第二遠程車輛的第一和第二狀態(tài)的第一和第二應答消息廣播到所述領頭車輛。所述領頭通信單元被配置成接收所述第一遠程車輛的第一狀態(tài)，所述第一遠程通信單元被配置成接收所述第二遠程車輛的第二狀態(tài)。所述存儲器被配置成設置于所述第一遠程車輛上且存儲所述第二遠程車輛的第二狀態(tài)。所述領頭通信單元被配置成當在所述領頭車輛上沒有接收到來自所述第二遠程車輛的對于所述命令消息的第二應答消息時，傳送包括所述第二遠程車輛的標識的重試消息。所述第一遠程通信單元被配置成接收所述重試消息，以及響應于所述重試消息的接收向所述領頭車輛傳送重復消息。所述重復消息包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)。
[0011]在又一實施例中，系統(tǒng)(例如通信系統(tǒng))包括領頭通信單元和存儲器。所述領頭通信單元被配置成設置于車輛編組中的領頭車輛上，所述車輛編組具有與所述領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多個遠程車輛。所述領頭通信單元還被配置成傳送具有用于控制所述遠程車輛的一個或多個操作的指令的命令消息，以及從所述車輛編組中的遠程車輛的第一遠程車輛接收第一應答消息。所述第一應答消息由所述第一遠程車輛響應于所述命令消息進行傳送，并包括所述第一遠程車輛的狀態(tài)。所述存儲器被配置成設置于所述領頭車輛上，并存儲所述第一遠程車輛的狀態(tài)。當響應于所述命令消息的傳送，第二應答消息沒有被所述領頭通信單元從所述車輛編組中的遠程車輛的第二遠程車輛接收時，所述領頭通信單元被配置成從所述領頭車輛向所述遠程車輛傳送包括所述第二遠程車輛的標識的重試消息，以及從所述第一遠程車輛接收響應于所述重試消息的第一重復消息。所述第一重復消息包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)。
[0012]在另一實施例中，系統(tǒng)(例如通信系統(tǒng))包括第一遠程通信單元和存儲器。所述第一遠程通信單元被配置成設置于車輛編組中的第一遠程車輛上，所述車輛編組具有與所述第一遠程車輛聯(lián)接的領頭車輛和至少一個第二遠程車輛。所述第一遠程通信單元被配置成從所述領頭車輛接收用于控制所述第一遠程車輛和所述至少一個第二遠程車輛的一個或多個操作的命令消息，并從所述第一遠程車輛向所述領頭車輛傳送包括所述第一遠程車輛的第一狀態(tài)的應答消息。所述存儲器被配置成設置于所述第一遠程車輛上。所述第一遠程通信單元被配置成接收由第二遠程通信單元響應于所述命令消息傳送的至少一個第二遠程車輛的第二狀態(tài)，所述存儲器被配置成在所述第一遠程車輛上存儲所述第二狀態(tài)。所述第一遠程通信單元還被配置成從所述領頭車輛接收包括所述至少一個第二遠程車輛的標識的第一重試消息，并響應于所述第一重試消息的接收向所述領頭車輛傳送第一重復消息。所述第一重復消息包括存儲在所述第一遠程車輛上的至少一個第二遠程車輛的第二狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]現(xiàn)在簡要地說明附圖，其中:
[0014]圖1是車輛編組的通信系統(tǒng)的一個實施例的示意圖；
[0015]圖2A和2B圖示圖1中所示的車輛編組中的通信方法的一個實施例的流程圖；
[0016]圖3圖示時序圖的一個示例，時序圖用來演示方法的一個示例和圖1中所示的通信系統(tǒng)的使用；以及
[0017]圖4是根據(jù)一個實施例的動力車輛的示意圖。

【具體實施方式】
[0018]圖1是車輛編組102的通信系統(tǒng)100的一個實施例的示意圖。圖示的車輛編組102包括相互機械聯(lián)接的動力車輛104、106 (例如車輛104、106A、106B、106C)和非動力車輛108 (例如車輛108A、108B)?！皠恿Α钡囊馑际莿恿囕v104、106包括用來推進車輛104、106使得車輛104、106是自推進的推進子系統(tǒng)。“非動力”的意思是車輛108不包括推進子系統(tǒng)，不能夠自推進，但可以以其它方式接收動力(例如電能)以用于一個或多個目的。在圖示的實施例中，動力車輛104、106顯示為機車，非動力車輛108顯示為軌道車，車輛編組102顯示為火車。替代性地，車輛104、106可以代表其它車輛，諸如汽車、船舶或等等，車輛編組102可以代表這些其它車輛的組合或聯(lián)接。車輛編組102中車輛104、106的數(shù)目和布置作為一個示例提供，不旨在限制本文中描述的本發(fā)明的主題的所有實施例。
[0019]動力車輛104、106可以排列成分布式動力(DP)布置。例如，動力車輛104、106可以包括領頭車輛(lead vehicle) 104，領頭車輛104向其它動力車輛106A、106B、106C發(fā)布(issue)命令消息，動力車輛106A、106B、106C在本文中稱作遠程車輛。名稱“領頭”和“遠程”不旨在表示車輛編組102中動力車輛104、106的空間位置，而是用來指示哪個動力車輛104、106傳送命令消息,哪個動力車輛104、106是使用命令消息被遠程控制的。例如,領頭車輛104可以設置于也可以不設置于車輛編組102的前端(例如，沿車輛編組102的行駛方向)。另外，遠程車輛106A-C可以直接與領頭車輛104聯(lián)接，或者可以與領頭車輛104通過一個或多個其它遠程車輛106A-C和/或非動力車輛108隔開。
[0020]命令消息可以包括指揮遠程車輛操作的指令。這些指令可以包括:推進命令，所述推進命令指揮遠程車輛的推進子系統(tǒng)以指定速度和/或動力水平運動；制動命令，所述制動命令指揮遠程車輛以指定水平施加制動；和/或其它命令。領頭車輛104發(fā)出命令消息以協(xié)調(diào)由動力車輛104、106提供的牽引力和/或制動力，以便沿路線110 (諸如軌道、道路、航道等)推動車輛編組102。
[0021]如下文描述，命令消息可以使用通信系統(tǒng)100傳送。在一個實施例中，命令消息是使用通信系統(tǒng)100無線傳送的。由于無線通信的各種阻礙，一些命令消息可能不能由一個或多個遠程車輛106接收。為了確認命令消息是否被遠程車輛106接收，接收到命令消息的遠程車輛106通過傳送應答消息進行響應。例如，響應于從領頭車輛104接收到命令消息，遠程車輛106可以傳送應答消息。
[0022]應答消息通知領頭車輛104，遠程車輛106從領頭車輛104接收到命令消息。應答消息可以包括傳送應答消息的遠程車輛106的狀態(tài)和標識。狀態(tài)可以包括應答消息中的數(shù)據(jù)(例如一個或多個位或字節(jié))，所述數(shù)據(jù)代表遠程車輛106的一個或多個當前的運行狀態(tài)，諸如當前應用的(implemented)牽引力(tractive effort)、當前應用的制動力、遠程車輛106的一個或多個運行錯誤等等。標識可以包括在應答消息中代表哪個遠程車輛106傳送了應答消息的數(shù)據(jù)。例如，不同的遠程車輛106可以與不同的標識符(例如數(shù)字和/或字母序列或代碼)關聯(lián)，標識符可以用來確定哪個遠程車輛106發(fā)送應答消息。
[0023]應答消息可以被遠程車輛106廣播，使得領頭車輛104和/或一個或多個其它遠程車輛106接收應答消息。例如，遠程車輛106C可以傳送應答消息，該應答消息由領頭車輛104、遠程車輛106A和/或106B接收。從一個或多個其它遠程車輛106接收應答消息的遠程車輛106可以存儲(例如記錄、記入或以其它方式保留于車輛存儲器中)其它遠程車輛106的狀態(tài)和標識。關于前面的不例，一個或多個遠程車輛106A和/或106B可以本地存儲遠程車輛106C的狀態(tài)和標識，這將在下文更加詳細地描述。
[0024]在一個實施例中，在傳送命令消息之后,領頭車輛104從遠程車輛106接收一個或多個應答消息。領頭車輛104確定領頭車輛104沒有從哪些遠程車輛106接收到應答消息。例如，領頭車輛104可以傳送命令消息，并從遠程車輛106A和106C接收應答消息，而沒有從遠程車輛106B接收到應答消息。領頭車輛104可以檢查在領頭車輛104接收的應答消息中的標識符，以便確定在領頭車輛104上沒有接收到哪些遠程車輛106的應答消息。領頭車輛104可以將所接收的應答消息中的標識與包括車輛編組102中遠程車輛106的標識的列表、表或其它存儲器結(jié)構比較，以確定領頭車輛104沒有接收哪些遠程車輛106的應答消息。
[0025]當領頭車輛104確定沒有從一個或多個遠程車輛106接收到應答消息時，領頭車輛104向所述遠程車輛106傳送重試消息。重試消息可以包括所述命令消息的指令和一個或多個丟失的應答標識符。所述丟失的應答標識符可以包括在領頭車輛104沒有接收到應答消息的所述一個或多個遠程車輛106的標識。例如，如果領頭車輛104沒有從遠程車輛106B接收到應答消息，則重試消息可以包括遠程車輛106B的標識符。
[0026]所述重試消息被一個或多個遠程車輛106接收。接收所述重試消息的遠程車輛106可以檢查重試消息，以確定重試消息中包括的一個或多個丟失的應答標識符是否與在接收到重試消息的遠程車輛106上存儲的另一遠程車輛106的標識和關聯(lián)狀態(tài)對應。例如，如果第一遠程車輛106A存儲第二和第三遠程車輛106B、106C的標識和狀態(tài)，則領頭車輛104傳送包括標識第二遠程車輛106B的丟失的應答標識符的重試消息，則第一遠程車輛106A可以確定領頭車輛104沒有從第二遠程車輛106B接收到應答消息。第一遠程車輛106A則可以在重復消息中向領頭車輛104傳送第二遠程車輛106B的存儲標識和狀態(tài)。所述重復消息是由包括另一遠程車輛106的標識和狀態(tài)的一個遠程車輛106發(fā)送的消息。
[0027]在一個實施例中，領頭和遠程車輛104、106被分配非重疊的時間槽(timeslots)，在這些時間槽中允許車輛104、106傳送消息。例如，領頭車輛104可以被分配在第一時段(time per1d)上出現(xiàn)的周期性重復的第一時間槽，第一遠程車輛106A被分配在隨后的第二時段出現(xiàn)的周期性重復的第二時間槽，第二遠程車輛106B可以被分配在隨后的第三時段出現(xiàn)的周期性重復的第三時間槽，等等。車輛104、106可以只在分配給每個車輛104、106的時間槽中傳送消息。當遠程車輛106響應于從領頭車輛104接收重試消息而傳送另一遠程車輛106的狀態(tài)時，遠程車輛106可以在分配給它的時間槽中傳送其它遠程車輛106的狀態(tài)(其狀態(tài)存儲在向領頭車輛104傳送狀態(tài)的遠程車輛106上)。
[0028]如果領頭車輛104從來自第一遠程車輛106A的傳送中接收第二遠程車輛106B的標識和狀態(tài)，則領頭車輛104可以從領頭車輛104上的存儲器結(jié)構中去除第二遠程車輛106B，所述存儲器結(jié)構記錄了自發(fā)送命令消息起領頭車輛104沒有接收到應答消息的遠程車輛106。在一個實施例中，領頭車輛104可以在傳送命令消息后重復地傳送重試消息，直到領頭車輛104從車輛編組102中的所有遠程車輛106接收到應答消息或中繼消息。替代性地，領頭車輛104可以在傳送命令消息后重復地傳送重試消息，直到領頭車輛104從車輛編組102中至少之前指定的數(shù)目、一部分或總數(shù)的百分比的遠程車輛106接收到應答消息或中繼消息。
[0029]在一個實施例中，領頭車輛104可以只在宣布通信錯誤之前以之前指定的次數(shù)傳送重試消息。當通信錯誤出現(xiàn)時，車輛編組102可以進入通信錯誤狀態(tài)，警告領頭車輛104的操作員與一個或多個遠程車輛106的通信已經(jīng)丟失。響應于此通信丟失的警告，操作員可以選擇降低或停止車輛編組102的運動。替代性地，領頭車輛104可以在宣布通信錯誤時向遠程車輛106發(fā)出新的命令消息。
[0030]圖2A和2B圖示圖1中所示的車輛編組102中的通信方法200的一個實施例的流程圖。方法200可以與圖1中所示的通信系統(tǒng)100的一個或多個實施例結(jié)合使用。例如，方法200可以用來將命令消息從領頭車輛104(圖1中所示)傳送到遠程車輛106(圖1中所示)，以及處理命令和/或應答的重新傳送，從而確保所有的遠程車輛106或至少指定數(shù)目的遠程車輛106接收到所述命令消息。盡管結(jié)合圖1中所示的車輛編組102和通信系統(tǒng)100描述方法200，但替代性地，方法200可以用于另外的車輛編組102和/或通信系統(tǒng)100。
[0031]繼續(xù)參考圖2A和2B中所示的方法200，圖3圖示用來演示方法200的一個示例和通信系統(tǒng)100的使用的時序圖300的示例。時序圖300與代表時間的水平軸302 —起顯示。水平軸302顯示的時間的單位和數(shù)值只作為示例提供，不旨在限制本文中描述的本發(fā)明的主題的所有實施例。垂直軸304代表車輛編組100的不同的動力車輛104、106。例如，在圖3中的相應車輛104、106的右邊顯示的事件發(fā)生在由水平軸302指示的時段。盡管本文中的描述只集中在領頭車輛104和第一、第二和第三遠程車輛106A、106B、106C上，但描述可以適用于更小或更大數(shù)目的遠程車輛106。
[0032]關于圖2A中所示的方法200，在202，動力車輛104、106繼續(xù)操作以基于現(xiàn)有的或之前傳送的命令消息推進車輛編組102。例如，遠程車輛106可以繼續(xù)操作以基于之前從領頭車輛104發(fā)送的指令推進車輛編組102。
[0033]在204 (圖2A中顯示)，命令消息306 (圖3中顯示)由領頭車輛104傳送到遠程車輛106。如上文描述的，命令消息306可以包括給遠程車輛106的指令，以改變由遠程車輛106供應的牽引力和/或制動力。在圖3中所示的實施例中,領頭車輛104上的通信單元(例如圖4中顯示的通信單元410)在第一激活時段310被激活，傳送命令消息306。
[0034]參照圖2A中所示的方法200，在206，對命令消息306是否在遠程車輛106被接收進行確定。例如，遠程車輛106可以確定從領頭車輛104傳送的命令消息306是否被接收至IJ。遠程車輛106可以在命令消息306被遠程車輛106成功地接收時確定命令消息306被接收(例如，全部命令消息306或至少足夠的命令消息306被接收以允許遠程車輛106遵循命令消息306中包含的指令)。結(jié)果，方法200的流向可以前進到208。如果沒有接收到命令消息306，或者接收到不足量的命令消息306使遠程車輛106不能夠理解和執(zhí)行命令消息306中包含的指令，則遠程車輛106可以確定沒有接收到命令消息306。結(jié)果，方法200的流向可以返回202。例如，遠程車輛106可以繼續(xù)操作，等待來自領頭車輛104的新的命令消息306。
[0035]在208 (圖2A中所示)，應答消息316 (圖3中所示)由接收到命令消息306的遠程車輛106傳送。如上文描述的，應答消息316可以包括傳送所述應答消息316的遠程車輛106的標識和遠程車輛106的狀態(tài)。另外，在一個實施例中，遠程車輛106可以重新傳送從領頭車輛104接收的命令消息306作為重新傳送的命令消息314 (圖3中所示)。遠程車輛106可以重新傳送命令消息306，以便在沿車輛編組102的長度分布的遠程車輛106中從領頭車輛104中繼命令消息306。在圖示的示例中，第一遠程車輛106A可以包括通信單元(例如圖4中所示的通信單元410)，通信單元可以在激活時段312中被激活(圖3中所示)，然后在接收命令消息306之后傳送重新傳送的命令消息314和應答消息316。圖3中所示的應答消息316中的名稱“SI”代表由第一遠程車輛106A發(fā)送的應答消息316的狀態(tài)和標識符。替代性地，第一遠程車輛106A可以不傳送重新傳送的命令消息314。
[0036]在210 (圖2A中所示)，領頭車輛104從一個或多個遠程車輛106接收應答消息316。例如，領頭車輛104的通信單元410可以確定在傳送命令消息306之后的指定時段中由一個或多個遠程車輛106發(fā)送的應答消息316是否已經(jīng)被接收。領頭車輛104可以檢查從遠程車輛106接收的應答消息316，從所接收的應答消息316中提取標識符(或者如果在指定的時段內(nèi)領頭車輛104沒有檢測到接收到任何應答消息316，則領頭車輛104可以確定還沒有接收到應答消息316)。領頭車輛104可以將提取的標識符與領頭車輛104上存儲的列表、表、數(shù)據(jù)庫或其它存儲器結(jié)構(例如在圖4所示的存儲器412中)比較，確定哪些遠程車輛106沒有被所接收的應答消息316標識。
[0037]參照圖3中所示的示例，從領頭車輛104接收命令消息306的第二和第三遠程車輛106BU06C中的每個都在激活時段348、350中激活遠程車輛106B、106C各自的通信單元410 (圖4中顯示)。這些通信單元410重新傳送來自領頭車輛104的命令消息306作為重新傳送的命令消息318、320，以及傳送應答消息322、324。圖3中所示的應答消息322、324包括代表相應的第二和第三遠程車輛106B、106C的狀態(tài)和標識符的名稱“S2”和“S3”。
[0038]在圖3的圖示示例中，由第一遠程車輛106A發(fā)送的應答消息316被領頭車輛104接收，但由第二和第三遠程車輛106BU06C分別發(fā)送的應答消息322、324沒有被領頭車輛104接收，如由每個應答消息322、324上所示的“X”指示。結(jié)果，在210，領頭車輛104確定接收來自第一遠程車輛106A的應答消息316，但沒有接收來自第二和第三遠程車輛106B、106C的應答消息322、324。結(jié)果，第一遠程車輛106A的狀態(tài)被領頭車輛104獲得，但第二或第三遠程車輛106BU06C的狀態(tài)沒有被領頭車輛104獲得。
[0039]圖2A中所示的方法200的流向然后可以前進到212，在此存儲第一遠程車輛106A的狀態(tài)和標識。例如，第一遠程車輛106A的狀態(tài)和標識可以存儲在領頭車輛104的車載存儲器(例如存儲器412)中。因為來自第二和第三遠程車輛106B、106C的應答消息322、324沒有被領頭車輛104接收，第二和第三遠程車輛106BU06C的狀態(tài)沒有被領頭車輛104存儲或記錄。
[0040]在一個實施例中，所述應答消息316、322、324被所述遠程車輛106廣播，使得一個或多個其它遠程車輛106接收響應于所述命令消息306而被傳送的應答消息316、322、324。例如，代替?zhèn)魉蛻鹣?16、322、324使得只有領頭車輛104可以接收應答消息316、322、324，遠程車輛106可以傳送應答消息316、322、324，使得其它遠程車輛106可以接收應答消息316、322、324。接收另一遠程車輛106的應答消息316、322、324的遠程車輛106還可以存儲應答消息316、322、324中包含的狀態(tài)和標識。例如，第一遠程車輛106A可以接收由第二和/或第三遠程車輛106BU06C廣播的應答消息322、324，第二遠程車輛106B可以接收由第一和/或第三遠程車輛106AU06C廣播的應答消息316、324，和/或第三遠程車輛106C可以接收由第一和/或第二遠程車輛106AU06B廣播的應答消息316、322。接收由其它遠程車輛106傳送的應答消息316、322、324的遠程車輛106可以存儲所接收的應答消息316、322、324中包括的狀態(tài)和標識。例如，遠程車輛106可以在遠程車輛106上的存儲器412中本地存儲其它遠程車輛106的狀態(tài)和標識。
[0041]在214，對于領頭車輛104是否從所有的遠程車輛106接收到應答消息316、322、324進行確定。如果從所有的遠程車輛106接收到應答消息316、322、324，則領頭車輛104具有遠程車輛106的狀態(tài)和標識，可以不需要重新傳送命令消息306。結(jié)果，方法200的流向可以返回202。另一方面，如果沒有從所有的遠程車輛106接收應答消息316、322、324，則領頭車輛104可能確認并非所有的遠程車輛106都接收到命令消息306。領頭車輛104可能需要重新傳送命令消息306或至少命令消息306中包含的指令。結(jié)果，方法200的流向繼續(xù)到圖2B中的216。
[0042]替代性地，可以在214對在領頭車輛104上是否接收到來自至少指定數(shù)目、一部分或百分比的遠程車輛106但不一定是所有的遠程車輛106的應答消息316、322、324進行確定。例如，對于一個或多個命令消息306，領頭車輛104可能只需要指定數(shù)目的和/或某些遠程車輛106接收命令消息306，而不是所有的遠程車輛106。如果從至少指定數(shù)目的遠程車輛106接收應答消息316、322、324，則領頭車輛104具有遠程車輛106的狀態(tài)和標識，可能不需要重新傳送命令消息306。結(jié)果，方法200的流向可以返回202。另一方面，如果沒有從至少指定數(shù)目的遠程車輛106接收到應答消息316、322、324，則領頭車輛104可以確認沒有足夠數(shù)目的遠程車輛106接收到命令消息306。領頭車輛104可能需要重新傳送命令消息306或者至少命令消息306中包含的指令。結(jié)果，方法200的流向繼續(xù)到圖2B中的216。
[0043]在216，創(chuàng)建領頭車輛104沒有從其接收到響應于命令消息306的應答消息316、322,324的遠程車輛106的列表。詞語“列表”可以包括序列、表、數(shù)據(jù)庫或組織信息以用于以后檢索和/或更新的其它存儲器結(jié)構。在一個實施例中，領頭車輛104將領頭車輛104從其接收到應答消息316、322、324的遠程車輛106的標識進行比較，以及將這些標識與車輛編組102中遠程車輛106的標識列表進行比較?；诖吮容^，領頭車輛104可以確定哪些遠程車輛106還沒有傳送應答消息316、322、324或者領頭車輛104還沒有從哪些遠程車輛106接收到應答消息316、322、324。這些遠程車輛106可以稱作“丟失的遠程車輛106”。丟失的遠程車輛106的列表可以被創(chuàng)建并存儲在領頭車輛104上，諸如領頭車輛104的存儲器412上。替代性地，此列表可以被創(chuàng)建和/或存儲在車外位置(例如調(diào)度或其它設備)，并被傳送到領頭車輛104。在圖3所示的示例中，當領頭車輛104沒有接收來自第二或第三遠程車輛106BU06C的應答消息322、324時，領頭車輛104創(chuàng)建具有第二和第三遠程車輛106B、106C的標識的列表。
[0044]在218 (圖2B中所示)，從領頭車輛104傳送重試消息。如上文描述的，重試消息可以與命令消息306相同或類似。例如，重試消息可以包括之前在命令消息306中傳送的指令。由于一個或多個(或超過指定數(shù)目的)遠程車輛106的故障，領頭車輛104傳送所述重試消息以響應之前發(fā)送的命令消息306。
[0045]如圖3中所示，重試消息326可以由領頭車輛104傳送，諸如由領頭車輛104的通信單元410傳送。通信單元410可以在激活時段328被激活，然后通信單元410可以無線地傳送重試消息326和/或通過一個或多個有線連接傳送重試消息326。在一個實施例中，重試消息326包括之前在命令消息306中發(fā)送的指令，還包括一個或多個丟失的遠程車輛106的標識。例如，重試消息326可以包括沒有從其接收到響應于以前命令消息306的應答消息316、322、324的遠程車輛106的標識。圖3中的重試消息326中的名稱“R2，3”指示第二和第三遠程車輛106BU06C的標識包括在重試消息326中。這些標識可以包括在重試消息326中，以便通知遠程車輛106，領頭車輛104還沒有從與該標識關聯(lián)的遠程車輛106接收到應答消息316、322、324。
[0046]在220 (圖2中所示)，對在遠程車輛106上是否接收重試消息326進行確定。例如，遠程車輛106的通信單元410可以從領頭車輛106接收重試消息326。替代性地，如果在指定的時段中沒有接收到重試消息326，遠程車輛106的通信單元410可以確定沒有接收到重試消息326。
[0047]如果在遠程車輛106上接收到重試消息326，則遠程車輛106可以檢查重試消息326，以確定遠程車輛106是否可以給領頭車輛104提供領頭車輛104沒有從其接收到應答消息316、322、324的一個或多個遠程車輛106的狀態(tài)和標識。因此，方法200的流向可以繼續(xù)到222。否則，如果在遠程車輛106上沒有接收到重試消息326，則方法200可以返回218。例如，在發(fā)送以前的重試消息326的指定時段后，領頭車輛104可以重新發(fā)送重試消息 326。
[0048]接收到重試消息326的遠程車輛106 (例如“接收遠程車輛106”)檢查重試消息326中包括的丟失的遠程車輛106的標識。接收遠程車輛106可以提取重試消息326中包括的丟失的遠程車輛106的標識，以確定領頭車輛104不具有哪些遠程車輛106的狀態(tài)。接收遠程車輛106可以比較重試消息326中的丟失的遠程車輛106的標識，并將這些標識與由接收遠程車輛106存儲的遠程車輛106的標識進行比較。例如，接收遠程車輛106可以將重試消息326中的標識與接收遠程車輛106的存儲器412中存儲的標識進行比較。如上文描述的，存儲器412中存儲的標識可以包括其重試消息326被接收遠程車輛106接收的遠程車輛106的標識。
[0049]在222，對接收到重試消息326的遠程車輛106與重試消息326中包括的丟失遠程車輛106的標識是否關聯(lián)進行確定。參照圖3的示例，如果第二或第三遠程車輛106BU06C接收具有第二或第三遠程車輛106BU06C的標識的重試消息326，則第二或第三遠程車輛106B、106C可以確定遠程車輛106B或106C可以以車輛106B或106C的狀態(tài)進行響應。結(jié)果,方法200的流向可以繼續(xù)到224。另一方面，如果重試消息326中丟失的遠程車輛106的標識與接收重試消息326的遠程車輛106的標識不匹配，則遠程車輛106可以不以遠程車輛106的狀態(tài)響應。因此，方法200的流向可以繼續(xù)到226。
[0050]在224，接收重試消息326并將接收遠程車輛106標識為丟失遠程車輛106的遠程車輛106可以向領頭車輛104傳送應答消息。此應答消息可以包括接收遠程車輛106的標識和狀態(tài)，與上文描述的應答消息類似。
[0051]在226，對重試消息326中包括的丟失遠程車輛106的一個或多個標識是否與接收遠程車輛106的存儲器412中存儲的標識匹配進行確定。例如，除了或代替確定接收遠程車輛106的標識是否與重試消息326中丟失遠程車輛106的標識匹配，接收遠程車輛106可以確定所述接收遠程車輛106上存儲的任何狀態(tài)和標識是否與重試消息326中的標識匹配。如上文描述的，所述接收遠程車輛106可以基于被接收遠程車輛106接收的應答消息316、322、324，本地存儲其它遠程車輛106的標識和狀態(tài)。如果重試消息326中的丟失遠程車輛106的標識與存儲的標識匹配，則接收遠程車輛106可以以丟失狀態(tài)和標識進行響應。結(jié)果,方法200的流向可以繼續(xù)到228。另一方面，如果重試消息326中丟失遠程車輛106的標識與存儲的標識不匹配，則接收遠程車輛106可以不對重試消息326響應。結(jié)果，方法200的流向可以返回218。例如，遠程車輛106的通信單元410可以等待由領頭車輛104發(fā)送另外的重試消息326。替代性地或者另外，方法200的流向可以返回202，以等待來自領頭車輛104的另外的命令消息306，或者返回210以等待從其它遠程車輛106接收應答消息316、322、324。
[0052]在228，接收遠程車輛106向領頭車輛104傳送包括由重試消息326標識的至少一個遠程車輛106的狀態(tài)和標識的重復消息。參照圖3中所示的示例，第一遠程車輛106A可以接收包括丟失遠程車輛106BU06C的標識的重試消息326。所述第一遠程車輛106A將這些標識與第一遠程車輛106A上存儲的標識進行比較，確定第一遠程車輛106A已經(jīng)存儲第二和第三遠程車輛106B、106C的狀態(tài)(如上所述地基于之前從第二和第三遠程車輛106B、106C接收的應答消息322、324)。作為響應，第一遠程車輛106A向領頭車輛104傳送包括第二和/或第三遠程車輛106B、106C的狀態(tài)的重復消息。
[0053]例如，如圖3中所示，在激活時段332，第一遠程車輛106A的通信單元410打開或以其它方式激活。第一遠程車輛106A的通信單元410從領頭車輛104接收重試消息326。第一遠程車輛106A然后重新傳送領頭重試消息334,向領頭車輛104傳送包括第二遠程車輛106B的狀態(tài)的重復消息330 (如由圖3中的名稱“S2”所示)。
[0054]在一個實施例中,遠程車輛106用單個遠程車輛106的狀態(tài)響應重試消息326。例如，即便第一遠程車輛106A具有在第一遠程車輛106A上存儲的第二和第三遠程車輛106B、106C的狀態(tài),第一遠程車輛106A用存儲的第二遠程車輛106B的狀態(tài)而不用其它任何遠程車輛106的狀態(tài)響應重試消息326。遠程車輛106可以用指定的遠程車輛106的狀態(tài)響應重試消息326或334，諸如沿車輛編組102的長度的下一遠程車輛106。例如，第一遠程車輛106A可以用第二遠程車輛106B的狀態(tài)進行響應，第二遠程車輛106B可以用第三遠程車輛106C的狀態(tài)進行響應，等等。替代性地，遠程車輛106A可以用由重試消息326標識的幾個存儲的遠程車輛106的狀態(tài)響應重試消息326。
[0055]從領頭車輛104傳送具有重試消息326中標識的一個或多個遠程車輛106的狀態(tài)的重復消息330之后，傳送了重復消息330的遠程車輛106可以從車載存儲器412中去除(例如刪除)由重試消息326標識的遠程車輛106的狀態(tài)。例如，在第一遠程車輛106A傳送具有存儲的第二遠程車輛106B的狀態(tài)的重復消息330后，第一遠程車輛106A可以從第一遠程車輛106A的存儲器412中刪除第二遠程車輛106B的狀態(tài)。
[0056]參照圖3中所示的示例中的第三遠程車輛106C，第三遠程車輛106C可以接收將第三遠程車輛106C標識為丟失遠程車輛106的重試消息326或334。因此，第三遠程車輛106C的通信單元410在激活時段336激活，并傳送應答消息338。如由圖3中的名稱“S3”所示的，應答消息338包括第三遠程車輛106C的狀態(tài)。
[0057]在圖3的示例中，領頭車輛104從第一遠程車輛106A接收包括第二遠程車輛106B的狀態(tài)的重復消息330，如上文描述的。然而，領頭車輛104沒有接收到由第三遠程車輛106C傳送的應答消息338，如由應答消息338上繪制的“X”所示的。在從第一遠程車輛106A接收重復消息330后，領頭車輛104的通信單元410可以在激活時段342激活，傳送包括第三遠程車輛106C的標識的另一重試消息340。由于領頭車輛104仍不具有第三遠程車輛106C的狀態(tài)，所以重試消息340包括第三遠程車輛106C的標識。
[0058]在圖示的示例中，第一遠程車輛106A接收第二重試消息340，從重試消息340中提取第三遠程車輛106C的標識。第一遠程車輛106A檢查第一遠程車輛106A的存儲器412中存儲的標識和狀態(tài)(如上文描述的)，確定第一遠程車輛106A具有第三遠程車輛106C的狀態(tài)。例如，第一遠程車輛106A的通信單元410在激活時段344激活，向領頭車輛104傳送包括第三遠程車輛106C的狀態(tài)的重復消息346。當領頭車輛104接收重復消息346時，領頭車輛104具有遠程車輛106A、106B、106C的狀態(tài)。
[0059]盡管圖示示例的描述重點在第一遠程車輛106A在重復消息330、346中向領頭車輛104傳送第二和第三遠程車輛106BU06C的狀態(tài)，此描述還可適用于車輛編組102中的第二、第三或其它遠程車輛106。例如，當?shù)诙h程車輛106B從領頭車輛104接收重試消息時，第二遠程車輛106B可以在重復消息中傳送第一、第三或其它遠程車輛106的狀態(tài)。
[0060]在用系統(tǒng)100執(zhí)行圖2A和2B中所示的方法200的一個實施例中，領頭車輛104向遠程車輛106傳送命令消息306。第一遠程車輛106A接收命令消息306，并在應答消息316中向領頭車輛104傳送第一遠程車輛106A的狀態(tài)。第一遠程車輛106A還通過傳送命令消息314重復命令消息306。第二遠程車輛106B接收命令消息306和/或314，在應答消息322中向領頭車輛104傳送第二遠程車輛106B的狀態(tài)。第二遠程車輛106B還通過傳送另一重新傳送的命令消息318重復命令消息306或314。第三遠程車輛106C接收命令消息306和/或314和/或318，在應答消息324中向領頭車輛104傳送第三遠程車輛106C的狀態(tài)。第三遠程車輛106C還通過傳送另一重復傳送的命令消息320重復命令消息306或 314 或 318。
[0061]一個或多個遠程車輛106可以接收由一個或多個其它遠程車輛106發(fā)送的應答消息316、322、324。接收應答消息316、322、324的遠程車輛106可以本地存儲應答消息316、322,324中包括的標識和關聯(lián)狀態(tài)。在一個實施例中，每個遠程車輛106可以只存儲指定的遠程車輛106的狀態(tài)和標識。例如，遠程車輛106可以只存儲沿車輛編組102的行駛方向在遠程車輛106下游的那些遠程車輛106的狀態(tài)和標識。替代性地，遠程車輛106可以存儲其它遠程車輛106的狀態(tài)和標識。
[0062]在一個實施例中，如果領頭車輛104沒有從每個遠程車輛106接收應答消息316、322,324,則領頭車輛104重新傳送命令消息(例如在重試消息326、340中)。領頭車輛104可以延遲重新傳送命令消息306至少一個指定量，以避免干擾遠程車輛106傳送應答消息316、322、324。此延遲可以基于領頭車輛104沒有從其接收到狀態(tài)和標識的遠程車輛106的數(shù)目。例如，領頭車輛104的通信單元410可以延遲命令消息的重新傳送一個量，該量為時間段乘以或另外增加領頭車輛104沒有從其接收到應答消息316、322、324的遠程車輛106的數(shù)目。在一個實施例中，時間延遲是512毫秒乘領頭車輛104沒有從其接收應答消息316、322、324的遠程車輛106的數(shù)目。
[0063]由領頭車輛104的通信單元410傳送的重試消息326可以修改自以前傳送的命令消息306。例如，重試消息326可以包括命令消息306中不包括的一個或多個位或字節(jié)，這些位或字節(jié)指示重試消息326是重試消息，不是另一命令消息。這種位或字節(jié)可以稱為“重試命令/重復狀態(tài)”字節(jié)。接收重試消息326的遠程車輛106可以標識此位或字節(jié)以便區(qū)分新的命令消息306與重試消息326。重試消息326中的此位或字節(jié)(或另一位或字節(jié))可以包括標識位或字節(jié)，該標識位或字節(jié)指示領頭車輛104沒有從其接收到應答消息316、322、324的遠程車輛106。
[0064]在一個實施例中，由于每個遠程車輛106接收帶標識的丟失遠程狀態(tài)的重試消息326，接收遠程車輛106傳送來自本地存儲的狀態(tài)和標識列表中最低丟失(lowestmissing)遠程車輛106的狀態(tài)?！白畹蛠G失遠程車輛106”的意思是接收重試消息326的遠程車輛106傳送沿車輛編組102的長度的最靠近接收遠程車輛106的遠程車輛106的狀態(tài)，諸如在車輛編組102的行駛方向上，位于沿車輛編組102長度的接收遠程車輛106下游的下一遠程車輛106。替代性地，接收遠程車輛106可以傳送另一遠程車輛106的狀態(tài)。遠程車輛106可以被分配非重疊時間槽，在該時間槽中，遠程車輛106向領頭車輛104傳送消息。接收重試消息326的遠程車輛106可以在分配給接收遠程車輛106的時間槽中傳送另一遠程車輛106的狀態(tài)。替代性地，遠程車輛106可以在另一時間槽傳送狀態(tài)。
[0065]由于每個遠程車輛106向領頭車輛104傳送另一個遠程車輛106的狀態(tài)，所述傳送狀態(tài)的遠程車輛106會從傳送狀態(tài)的所述遠程車輛106上的存儲狀態(tài)列表中去除另一遠程車輛106的狀態(tài)。
[0066]領頭車輛104的通信單元410可以在傳送命令消息306和重試消息326之間等待，以接收由遠程車輛106發(fā)送的應答消息316、322、324和/或重復消息330。在一個實施例中，如果領頭車輛104的通信單元410在傳送重試消息326的次數(shù)等于車輛編組102中遠程車輛104的數(shù)目后，沒有接收到車輛編組102中所有遠程車輛106的狀態(tài)，則領頭車輛104可以停止發(fā)送另外的重試消息326。例如，領頭車輛104可以發(fā)送不包括“重試命令/重復狀態(tài)”位或字節(jié)的另一命令消息306。接收此新的命令消息306的遠程車輛106然后可以通過傳送具有遠程車輛106的狀態(tài)的應答消息316、322、324進行響應，可以開始更新本地存儲的其它遠程車輛106的狀態(tài)列表(基于由其它遠程車輛106接收的應答消息316、322、324)。
[0067]在向遠程車輛106傳送重試消息326期間，從領頭車輛104發(fā)送到遠程車輛106的指令可能需要改變。例如，來自遠程車輛106的自動或手動需求的牽引力、制動力、速度、功率輸出等等可以改變。領頭車輛104可以傳送不包括“重試命令/重復狀態(tài)”位或字節(jié)的另一命令消息306。接收此新的命令消息306的遠程車輛106然后可以通過傳送具有遠程車輛106的狀態(tài)的應答消息316、322、324進行響應，開始更新本地存儲的其它遠程車輛106的狀態(tài)列表(基于由其它遠程車輛106接收的應答消息316、322、324)。
[0068]一旦領頭車輛104接收到所有遠程車輛106的狀態(tài)，在一個實施例中，領頭車輛104可以返回命令消息306的標準周期性傳送。例如，如果在傳送重試消息326之前，領頭車輛104每20秒(或其它時段)傳送新的命令消息306 (遠程車輛106具有相同或不同指令)，則在一個實施例中，在接收所有遠程車輛106的狀態(tài)后,領頭車輛104可以返回命令消息306的此周期性傳送。
[0069]圖4是根據(jù)一個實施例的動力車輛400的示意圖。動力車輛400可以代表圖1中所示的一個或多個動力車輛104、106。動力車輛400包括控制單元402，控制單元402控制動力車輛400的操作?？刂茊卧?02與輸入裝置404和輸出裝置406連接?？刂茊卧?02可以通過輸入裝置404 (諸如觸屏、鍵盤、電子鼠標、麥克風等等)從動力車輛400的操作員接收手動輸入。例如，控制單元402可以從輸入裝置404接收牽引力、制動力、速度、動力輸出等等的手動輸入改變?？刂茊卧?02可以使用輸出裝置406將信息呈現(xiàn)給操作員，輸出裝置406可以代表顯示屏(例如觸屏或其它屏幕)、揚聲器、打印機等等。例如，控制單元402可以呈現(xiàn)遠程車輛106的標識和狀態(tài)、丟失的遠程車輛106 (例如領頭車輛104沒有從其接收狀態(tài)的那些遠程車輛106)的標識、一個或多個命令消息、重試消息、應答消息、重復消息的內(nèi)容等等。
[0070]控制單元402與動力車輛400的推進子系統(tǒng)408連接。推進子系統(tǒng)408提供動力車輛400的牽引力和/或制動力。推進子系統(tǒng)408可以包括或代表一個或多個引擎、電動機、交流發(fā)電機、發(fā)電機、制動器、電池、渦輪機等等，他們在由控制單元402實現(xiàn)的手工或自動控制下操作以推進動力車輛400。例如，控制單元402可以自動地或基于用來指揮推進子系統(tǒng)408的操作的手工輸入產(chǎn)生控制信號。
[0071]控制單元402還與動力車輛400的通信單元410和存儲器412連接。存儲器412可以代表以電和/或磁方式存儲數(shù)據(jù)的車載裝置。例如，存儲器412可以代表計算機硬盤、隨機存取存儲器、只讀存儲器、動態(tài)隨機存取存儲器、光驅(qū)動器等等。
[0072]通信單元410包括或代表用來與車輛編組102中的其它動力車輛400通信的硬件和/或軟件。例如，通信單元410可以包括收發(fā)器414和關聯(lián)電路以用于無線交流(例如傳送和/或接收)如上文描述的命令消息、應答消息、重試消息和/或重復消息。另外或替代性地，通信單元410包括用于通過有線連接416傳送命令消息、應答消息、重試消息和/或重復消息的電路，所述有線連接416諸如車輛編組102的電力動車組(eMU)線或車輛編組102中的動力車輛104、106、400之間的另一導電路徑。控制單元402可以通過激活通信單元410控制通信單元410 (如上文描述的)。通信單元410可以檢查如上文描述的由動力車輛400接收的消息。例如，遠程車輛106的通信單元410可以檢查接收的命令消息，以確定由領頭車輛104發(fā)送的指令。指令可以傳送到控制單元402，控制單元402然后對于自動控制通過創(chuàng)建傳送到推進子系統(tǒng)408的控制信號或者對于手工執(zhí)行指令通過在輸出裝置406上給操作員呈現(xiàn)指令來執(zhí)行指令。
[0073]如上文描述，遠程車輛106的通信單元410可以檢查接收到的由其它遠程車輛106發(fā)送的應答消息，以確定其它遠程車輛106的標識和狀態(tài)。通信單元410可以在存儲器412中存儲這些接收到的標識和狀態(tài)。如上文描述，遠程車輛106的通信單元410可以接收并檢查由領頭車輛104發(fā)送的重試消息，還確定存儲器412是否存儲有在重試消息中標識為丟失遠程車輛106的狀態(tài)。通信單元410可以傳送重復消息，以給領頭車輛104提供存儲的狀態(tài)。如上文描述，遠程車輛104的通信單元410還可以重新傳送從領頭車輛104接收的命令消息。
[0074]領頭車輛104的通信單元410可以傳送命令消息，并確定哪些遠程車輛106沒有以遠程車輛106的狀態(tài)進行響應。如上文描述，通信單元410然后可以傳送包括具有丟失狀態(tài)的遠程車輛106的標識的重試消息。
[0075]在一個實施例中，(例如用于在車輛編組中的通信的)方法包括從具有兩個或更多與領頭車輛聯(lián)接的遠程車輛的車輛編組中的領頭車輛傳送命令消息。命令消息包括用于控制遠程車輛的一個或多個操作的指令。所述方法還包括在遠程車輛上接收命令消息，從遠程車輛向領頭車輛傳送應答消息。應答消息包括傳送應答消息的遠程車輛的狀態(tài)。所述方法進一步包括在領頭車輛上接收兩個或更多遠程車輛的第一遠程車輛的狀態(tài)，在第一遠程車輛上接收兩個或更多遠程車輛的第二遠程車輛的狀態(tài)。第二遠程車輛的狀態(tài)沒有在領頭車輛上進行接收。所述方法還包括在第一遠程車輛上存儲第二遠程車輛的狀態(tài)，從領頭車輛向遠程車輛傳送重試消息。重試消息包括第二遠程車輛的標識。所述方法進一步包括在第一遠程車輛上接收重試消息，響應于接收重試消息，從第一遠程車輛向領頭車輛傳送重復消息。重復消息包括第二遠程車輛的狀態(tài)。
[0076]在一方面，存儲第二遠程車輛的狀態(tài)包括在設置于第一遠程車輛上的存儲器中記錄所述狀態(tài)。
[0077]在一方面，從領頭車輛傳送的重試消息另外包括之前在命令消息中傳送的指令。
[0078]在一方面，所述方法還包括響應于在第一遠程車輛和第二遠程車輛上接收來自領頭車輛的命令消息，從第一遠程車輛和第二遠程車輛重新傳送命令消息。
[0079]在一方面，命令消息中包括的指令指揮遠程車輛改變遠程車輛的運動速度、遠程車輛的動力輸出、由遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的牽引力或由遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的制動力中的至少一個。
[0080]在一方面，應答消息中包括的狀態(tài)代表遠程車輛的當前操作狀態(tài)、由遠程車輛提供的當前執(zhí)行的拖動力、由遠程車輛提供的當前執(zhí)行的制動力或遠程車輛的操作錯誤中的至少一個。
[0081]在一方面，每個遠程車輛被分配時間槽，在該時間槽中遠程車輛與領頭車輛通信。從第一遠程車輛傳送包括第二遠程車輛的狀態(tài)的重復消息可以出現(xiàn)在分配給第一遠程車輛的時間槽中。分配的時間槽可以是非重疊時段。
[0082]在另一實施例中，(例如用于在車輛編組中通信的)另一方法包括從具有與領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多遠程車輛的車輛編組中的領頭車輛傳送命令消息。命令消息包括用于控制遠程車輛的一個或多個操作的指令。所述方法還包括從車輛編組的遠程車輛中的第一遠程車輛接收第一應答消息。第一應答消息由第一遠程車輛響應于命令消息傳送，包括第一遠程車輛的狀態(tài)。響應于命令消息，沒有接收到來自車輛編組的遠程車輛中的第二遠程車輛的第二應答消息。所述方法進一步包括從領頭車輛向遠程車輛傳送重試消息。重試消息包括第二遠程車輛的標識。所述方法還包括響應于重試消息從第一遠程車輛接收第一重復消息。第一重復消息包括第二遠程車輛的狀態(tài)。
[0083]在另一實施例中，(例如用于在車輛編組中通信的)另一方法包括從具有與領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多遠程車輛的車輛編組中的領頭車輛傳送命令消息。命令消息包括用于控制遠程車輛的一個或多個操作的指令。所述方法還包括響應于命令消息從車輛編組中的兩個或更多遠程車輛的第一遠程車輛接收第一應答消息。第一應答消息包括第一遠程車輛的狀態(tài)。如果響應于命令消息，沒有收到來自遠程車輛的第二遠程車輛的第二應答消息，則所述方法還包括從領頭車輛向遠程車輛傳送重試消息(這里，重試消息包括第二遠程車輛的標識)，響應于重試消息從第一遠程車輛接收第一重復消息(這里，第一重復消息包括第二遠程車輛的狀態(tài))。
[0084]在一方面，重復傳送重試消息，直到接收第二遠程車輛的狀態(tài)，或者直到重試消息被重新傳送指定次數(shù)。
[0085]在一方面，沒有收到來自包括第二遠程車輛的兩個或更多遠程車輛的丟失組(missing set)的附加應答消息，傳送重試消息包括傳送具有遠程車輛的丟失組中的每個遠程車輛的標識的重試消息。
[0086]在一方面，接收第一重復消息包括從一個或多個遠程車輛接收至少一個第二重復消息。第二重復消息包括遠程車輛的丟失組中的一個或多個遠程車輛的狀態(tài)。
[0087]在一方面，重復傳送重試消息，直到遠程車輛的丟失組中的遠程車輛的狀態(tài)在第一重復消息或至少一個第二重復消息中接收。
[0088]在一方面，所述方法還包括響應于接收遠程車輛的丟失組中的一個或多個遠程車輛的狀態(tài)，去除接收到標識的一個或多個遠程車輛的標識，傳送不帶被去除標識的重試消肩、O
[0089]在一方面，命令消息中包括的指令指揮遠程車輛改變遠程車輛的運動速度、遠程車輛的動力輸出、由遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的牽引力或由遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的制動力中的至少一個。
[0090]在一方面，第二應答消息中包括的狀態(tài)代表第二遠程車輛的當前運行狀態(tài)、由第二遠程車輛提供的當前應用的牽引力、由第二遠程車輛提供的當前應用的制動力或第二遠程車輛的操作錯誤中的至少一個。
[0091]在一方面，每個遠程車輛被分配時間槽，在時間槽中遠程車輛與領頭車輛通信。從第一遠程車輛接收的包括第二遠程車輛的狀態(tài)的第一重復消息在分配給第一遠程車輛的時間槽中傳送。分配給遠程車輛的時間槽可以是非重疊的時段。
[0092]在另一實施例中，(例如用于在車輛編組中的通信的)方法包括在具有相互聯(lián)接的領頭車輛、第一遠程車輛和第二遠程車輛的車輛編組中，在第一遠程車輛上接收來自領頭車輛的命令消息。命令消息包括來自領頭車輛的用于控制第一遠程車輛和第二遠程車輛的一個或多個操作的指令。所述方法還包括從第一遠程車輛向領頭車輛傳送應答消息。應答消息包括第一遠程車輛的第一狀態(tài)。所述方法還包括在第一遠程車輛上接收第二遠程車輛的第二狀態(tài)；在第一遠程車輛上存儲第二狀態(tài)，以及在第一遠程車輛上接收從領頭車輛傳送的第一重試消息。第一重試消息包括第二遠程車輛的標識。所述方法還包括響應于接收第一重試消息從第一遠程車輛向領頭車輛傳送第一重復消息。第一重復消息包括存儲在第一遠程車輛上的第二遠程車輛的第二狀態(tài)。
[0093]在一方面，在接收來自領頭車輛的第一重試消息前，在領頭車輛上沒有接收到第二遠程車輛的第二狀態(tài)。
[0094]在一方面，存儲第二狀態(tài)包括在設置于第一遠程車輛上的存儲器中記錄第二狀態(tài)。
[0095]在一方面，所述方法還包括響應于在第一遠程車輛上接收來自領頭車輛的命令消息，從第一遠程車輛重新傳送命令消息。
[0096]在一方面，所述方法還包括響應于傳送包括第二狀態(tài)的第一重復消息，從第一遠程車輛的存儲中去除第二狀態(tài)。
[0097]在一方面，接收第二狀態(tài)包括接收車輛編組中一個或多個附加遠程車輛的一個或多個附加狀態(tài)，存儲第二狀態(tài)包括在第一遠程車輛上存儲一個或多個附加狀態(tài)。
[0098]在一方面，所述方法還包括接收包括一個或多個附加遠程車輛的標識的至少一個第二重試消息，響應于接收至少一個第二重試消息，傳送包括一個或多個附加遠程車輛的一個或多個附加狀態(tài)的至少一個第二重復消息。
[0099]在一方面，第一遠程車輛和第二遠程車輛被分配相應的時間槽以與領頭車輛通信。從第一遠程車輛傳送包括第二遠程車輛的第二狀態(tài)的第一重復消息可以出現(xiàn)在分配給第一遠程車輛的時段中。分配給第一和第二遠程車輛的時間槽可以代表非重疊時段。
[0100]在一個實施例中，系統(tǒng)(例如通信系統(tǒng))包括領頭通信單元、第一和第二遠程通信單元和存儲器。領頭通信單元被配置成設置于具有與領頭車輛聯(lián)接的至少第一和第二遠程車輛的車輛編組中的領頭車輛上。領頭通信單元還被配置成向遠程車輛傳送命令消息，以控制第一和第二遠程車輛的一個或多個操作。第一和第二遠程通信單元被配置成分別設置于車輛編組的第一和第二遠程車輛上。第一和第二遠程通信單元被配置成接收命令消息，向領頭車輛廣播包括第一和第二遠程車輛的第一和第二狀態(tài)的第一和第二應答消息。領頭通信單元被配置成接收第一遠程車輛的第一狀態(tài)，第一遠程通信單元被配置成接收第二遠程車輛的第二狀態(tài)。存儲器被配置成設置于第一遠程車輛上，存儲第二遠程車輛的第二狀態(tài)。領頭通信單元被配置成當在領頭車輛上沒有收到來自第二遠程車輛的對命令消息的第二應答消息時，傳送包括第二遠程車輛的標識的重試消息。第一遠程通信單元被配置成接收重試消息，響應于接收重試消息向領頭車輛傳送重復消息。重復消息包括第二遠程車輛的狀態(tài)。
[0101]在一方面，由領頭通信單元傳送的重試消息包括第二遠程車輛的標識和之前在命令消息中傳送的指令。
[0102]在一方面，第一遠程通信單元被配置成響應于從領頭車輛接收命令消息向第二遠程車輛重新傳送命令消息。
[0103]在一方面，命令消息指揮第一和第二遠程車輛改變第一和第二遠程車輛的運動速度、第一和第二遠程車輛的動力輸出、由第一和第二遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的牽引力或由第一和第二遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的制動力中的至少一個。
[0104]在一個附加實施例中，系統(tǒng)(例如通信系統(tǒng))包括領頭通信單元和存儲器。領頭通信單元被配置成設置于具有與領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多遠程車輛的車輛編組中的領頭車輛上。領頭通信單元還被配置成傳送具有用于控制遠程車輛的一個或多個操作的指令的命令消息，從車輛編組中的遠程車輛的第一遠程車輛接收應答消息。由第一遠程車輛傳送的應答消息對命令消息做出響應，包括第一遠程車輛的狀態(tài)。存儲器被配置成設置于領頭車輛上，存儲第一遠程車輛的狀態(tài)。當響應于命令消息的傳送，第二應答消息沒有被領頭通信單元從車輛編組中的遠程車輛的第二遠程車輛接收時，領頭通信單元被配置成從領頭車輛向遠程車輛傳送包括第二遠程車輛的標識的重試消息，響應于重試消息從第一遠程車輛接收第一重復消息。第一重復消息包括第二遠程車輛的狀態(tài)。
[0105]在一方面，當響應于命令消息的傳送，沒有從包括第二遠程車輛的兩個或更多遠程車輛的丟失組接收應答消息時，領頭通信單元被配置成傳送具有遠程車輛的丟失組中的每個遠程車輛的標識的重試消息，存儲器被配置成存儲丟失組中的遠程車輛的標識。
[0106]在一方面，領頭通信單元被配置成從一個或多個遠程車輛接收至少第二重復消息。第二重復消息包括丟失組的遠程車輛中一個或多個遠程車輛的狀態(tài)。存儲器被配置成去除狀態(tài)被接收的丟失組中的遠程車輛的標識。
[0107]在另一實施例中，系統(tǒng)(例如通信系統(tǒng))包括第一遠程通信單元和存儲器。第一遠程通信單元被配置成設置于具有與第一遠程車輛聯(lián)接的領頭車輛和至少一個第二遠程車輛的車輛編組的第一遠程車輛上。第一遠程通信單元被配置成從領頭車輛接收命令消息，以控制第一遠程車輛和至少一個第二遠程車輛的一個或多個操作，從第一遠程車輛向領頭車輛傳送包括第一遠程車輛的第一狀態(tài)的應答消息。存儲器被配置成設置于第一遠程車輛上。第一遠程通信單元被配置成響應于命令消息接收由第二遠程通信單元傳送的至少一個第二遠程車輛的第二狀態(tài),存儲器被配置成在第一遠程車輛上存儲第二狀態(tài)。第一遠程通信單元還被配置成從領頭車輛接收包括至少一個第二遠程車輛的標識的第一重試消息，響應于接收第一重試消息向領頭車輛傳送第一重復消息。第一重復消息包括存儲在第一遠程車輛上的至少一個第二遠程車輛的第二狀態(tài)。
[0108]在一方面，存儲器被配置成響應于傳送包括第二狀態(tài)的第一重復消息從第一遠程車輛上的存儲中去除第二狀態(tài)。
[0109]在一方面，第一遠程通信單元被配置成接收車輛編組中的一個或多個附加遠程車輛的一個或多個附加狀態(tài)，存儲器被配置成在第一遠程車輛上存儲一個或多個附加狀態(tài)。
[0110]在一方面，第一遠程通信單元被配置成接收包括一個或多個附加遠程車輛的標識的至少第二重試消息，第一遠程通信單元被配置成響應于接收至少第二重試消息，傳送包括一個或多個附加遠程車輛的一個或多個附加狀態(tài)的至少第二重復消息。
[0111]要理解上文的描述旨在是示意性的，不是限制性的。例如，上文描述的實施例(和/或其方面)可以相互結(jié)合使用。此外，在不偏離其范圍下可以進行許多變形以使特定情形或材料適應本發(fā)明的主題的教導。盡管本文中描述的材料的維度和類型旨在限定本發(fā)明的主題的參數(shù)，但他們決不是限制，是示例性實施例。在查看上文的描述后，許多其它的實施例對本領域技術人員是顯然的。本發(fā)明的主題的范圍因此應當參照所附權利要求連同與賦予這些權利要求等同的全部范圍確定。在所附權利要求中，詞語“包括”和“在...中”用作對應詞語“由...組成”和“其中”的純英文的等同物。而且，在下文的權利要求中，詞語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標號，不旨在對其物體強加數(shù)字要求。進一步地，以下權利要求的限制不是以裝置加功能的方式書寫的，不旨在根據(jù)35 U.S.C §112第六段解釋，除非此權利要求限定明確使用之后是沒有進一步結(jié)構的功能陳述的短語“用于...的裝置”。
[0112]此書面描述使用示例公開了本發(fā)明的主題的幾個實施例，還使得本領域技術人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明的主題的實施例，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包括的方法。本發(fā)明的主題的可專利范圍由權利要求限定，可以包括本領域技術人員容易想到的其它示例。其它這種示例如果具有不與權利要求的文字語言不同的結(jié)構元件或包括與權利要求的文字語言無明顯不同的等同結(jié)構元件，則想要在權利要求的范圍內(nèi)
[0113]結(jié)合附圖閱讀會更好地理解前面對本發(fā)明主題的某些實施例的描述。在附圖圖示各個實施例的功能模塊圖的意義上，功能模塊不一定指示硬件電路之間的劃分。因此，例如，一個或多個功能模塊(例如處理器或存儲器)可以以單個硬件(例如通用信號處理器、微控制器、隨機存取存儲器、硬盤等等)實現(xiàn)。類似地，程序可以是單獨的程序，可以解釋為操作系統(tǒng)中的子程序，可能是安裝的軟件包中的函數(shù)等等。各個實施例不局限于圖中所示的布置和工具。
[0114]如本文中使用的，以英文單數(shù)形式提到以“一個”開頭的元件或步驟應當理解為不排除多個所述元件或步驟，除非這種排除是明確指出的。而且，提到本發(fā)明主題的“一個實施例”不旨在解釋為排除也包括所引述特征的附加實施例的存在。而且，除非明確指示為相反，否則“包含”、“包括”或“具有”具有特定性質(zhì)的一個元件或多個元件的實施例可以包括不具有該性質(zhì)的其它這種元件。
【權利要求】
1.一種方法，包括: 從車輛編組中的領頭車輛傳送命令消息，所述車輛編組具有與所述領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多個遠程車輛，所述命令消息包括用于控制所述遠程車輛的一個或多個操作的指令； 在所述遠程車輛上接收所述命令消息，并從所述遠程車輛向所述領頭車輛傳送應答消息，所述應答消息包括傳送了所述應答消息的所述遠程車輛的狀態(tài)； 在所述領頭車輛上接收所述兩個或更多個遠程車輛中的第一遠程車輛的所述狀態(tài)，在所述第一遠程車輛上接收所述兩個或更多個遠程車輛中的第二遠程車輛的所述狀態(tài)，其中，所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)沒有在所述領頭車輛上被接收； 在所述第一遠程車輛上存儲所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)； 從所述領頭車輛向所述遠程車輛傳送重試消息，所述重試消息包括所述第二遠程車輛的標識；以及 在所述第一遠程車輛上接收所述重試消息，并響應于所述重試消息的接收，從所述第一遠程車輛上向所述領頭車輛傳送重復消息，所述重復消息包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，存儲所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)包括將所述狀態(tài)記錄在設置于所述第一遠程車輛上的存儲器中。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述領頭車輛傳送的所述重試消息另外包括之前在所述命令消息中傳送的指令。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括響應于在所述第一遠程車輛和所述第二遠程車輛上從所述領頭車輛接收到所述命令消息，從所述第一遠程車輛和所述第二遠程車輛重新傳送所述命令消息。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述命令消息中包括的指令指揮所述遠程車輛改變所述遠程車輛的運動速度、所述遠程車輛的動力輸出、由所述遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的牽引力或由所述遠程車輛的所述推進子系統(tǒng)提供的制動力中的至少一個。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述應答消息中包括的狀態(tài)代表所述遠程車輛的當前運行狀態(tài)、由所述遠程車輛提供的當前應用的牽引力、由所述遠程車輛提供的當前應用的制動力或所述遠程車輛的運行錯誤中的至少一個。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述遠程車輛中的每一個被分配時間槽，在所述時間槽中所述遠程車輛與所述領頭車輛進行通信，并且其中，從所述第一遠程車輛傳送包括所述第二遠程車輛的狀態(tài)的重復消息發(fā)生在分配給所述第一遠程車輛的所述時間槽中。
8.一種方法，包括: 從車輛編組中的領頭車輛傳送命令消息，所述車輛編組具有與所述領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多個遠程車輛，所述命令消息包括用于控制所述遠程車輛的一個或多個操作的指令； 從所述車輛編組中的兩個或更多個遠程車輛中的第一遠程車輛接收響應于所述命令消息的第一應答消息，所述第一應答消息包括所述第一遠程車輛的狀態(tài)；以及 如果沒有從所述遠程車輛中的第二遠程車輛接收到響應于所述命令消息的第二應答消息，則: 從所述領頭車輛向所述遠程車輛傳送重試消息，所述重試消息包括所述第二遠程車輛的標識；以及 從所述第一遠程車輛接收響應于所述重試消息的第一重復消息，所述第一重復消息包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，重復傳送所述重試消息，直到所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)被接收，或者直到所述重試消息被重新傳送指定次數(shù)。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，沒有從包括所述第二遠程車輛的兩個或更多個所述遠程車輛的丟失組接收到附加應答消息，以及傳送所述重試消息包括傳送具有所述遠程車輛的丟失組中的每個遠程車輛的標識的重試消息。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，接收所述第一重復消息包括從一個或多個所述遠程車輛接收至少一個第二重復消息，所述第二重復消息包括所述遠程車輛的丟失組中一個或多個遠程車輛的所述狀態(tài)。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，重復傳送所述重試消息，直到遠程車輛的所述丟失組中的所述遠程車輛的所述狀態(tài)在所述第一重復消息或至少一個第二重復消息中被接收。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，進一步包括響應于接收到所述遠程車輛的丟失組中的一個或多個所述遠程車輛的所述狀態(tài)，去除接收到其標識的一個或多個所述遠程車輛的所述標識，傳送不帶被去除的標識的重試消息。
14.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，所述命令消息中包括的指令指揮所述遠程車輛改變所述遠程車輛的運動速度、所述遠程車輛的動力輸出、由所述遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的牽引力或由所述遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的制動力中的至少一個。
15.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二應答消息中包括的狀態(tài)代表所述第二遠程車輛的當前運行狀態(tài)、由所述第二遠程車輛提供的當前應用的牽引力、由所述第二遠程車輛提供的當前應用的制動力或所述第二遠程車輛的運行錯誤中的至少一個。
16.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述遠程車輛中的每一個被分配時間槽，在所述時間槽中所述遠程車輛與所述領頭車輛進行通信，并且其中，從所述第一遠程車輛接收的包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)的所述第一重復消息在分配給所述第一遠程車輛的所述時間槽中被傳送。
17.—種方法,包括: 在車輛編組中的第一遠程車輛上從領頭車輛接收命令消息，所述車輛編組具有相互聯(lián)接的所述領頭車輛、所述第一遠程車輛和第二遠程車輛，所述命令消息包括來自所述領頭車輛的用于控制所述第一遠程車輛和所述第二遠程車輛的一個或多個操作的指令； 從所述第一遠程車輛向所述領頭車輛傳送應答消息，所述應答消息包括所述第一遠程車輛的第一狀態(tài)； 在所述第一遠程車輛上接收所述第二遠程車輛的第二狀態(tài)； 在所述第一遠程車輛上存儲所述第二狀態(tài)； 在所述第一遠程車輛上接收從所述領頭車輛傳送的第一重試消息，所述第一重試消息包括所述第二遠程車輛的標識；以及 響應于所述第一重試消息的接收，從所述第一遠程車輛向所述領頭車輛傳送第一重復消息，所述第一重復消息包括在所述第一遠程車輛上存儲的所述第二遠程車輛的所述第二狀態(tài)。
18.根據(jù)權利要求17所述的方法，其特征在于，在接收來自所述領頭車輛的所述第一重試消息之前，所述第二遠程車輛的所述第二狀態(tài)沒有在所述領頭車輛上被接收。
19.根據(jù)權利要求17所述的方法，其特征在于，存儲所述第二狀態(tài)包括將所述第二狀態(tài)記錄在設置于所述第一遠程車輛上的存儲器中。
20.根據(jù)權利要求17所述的方法，其特征在于，進一步包括響應于在所述第一遠程車輛上從所述領頭車輛接收到所述命令消息，從所述第一遠程車輛重新傳送所述命令消息。
21.根據(jù)權利要求17所述的方法，其特征在于，進一步包括響應于包括所述第二狀態(tài)的所述第一重復消息的傳送，從所述第一遠程車輛上的存儲中去除所述第二狀態(tài)。
22.根據(jù)權利要求17所述的方法，其特征在于，接收所述第二狀態(tài)包括接收所述車輛編組中一個或多個附加遠程車輛的一個或多個附加狀態(tài)，以及存儲所述第二狀態(tài)包括在所述第一遠程車輛上存儲所述一個或多個附加狀態(tài)。
23.根據(jù)權利要求22所述的方法，其特征在于，進一步包括接收至少一個第二重試消息，所述第二重試消息包括所述一個或多個附加遠程車輛的標識，以及響應于所述至少一個第二重試消息的接收，傳送包括所述一個或多個附加遠程車輛的一個或多個附加狀態(tài)的至少一個第二重復消息。
24.根據(jù)權利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一遠程車輛和所述第二遠程車輛被分配各自的時間槽，以與所述領頭車輛進行通信，并且其中，從所述第一遠程車輛傳送包括所述第二遠程車輛的第二狀態(tài)的所述第一重復消息發(fā)生在分配給所述第一遠程車輛的時間槽中。
25.—種系統(tǒng),包括: 領頭通信單元，所述領頭通信單元被配置成設置于車輛編組中的領頭車輛上，所述車輛編組具有與所述領頭車輛聯(lián)接的至少第一和第二遠程車輛，所述領頭通信單元被配置成向所述遠程車輛傳送命令消息以用于控制所述第一和第二遠程車輛的一個或多個操作； 第一和第二遠程通信單元被配置成分別設置于所述車輛編組的所述第一和第二遠程車輛上，所述第一和第二遠程通信單元被配置成接收所述命令消息并將分別包括所述第一和第二遠程車輛的第一和第二狀態(tài)的第一和第二應答消息廣播到所述領頭車輛，其中，所述領頭通信單元被配置成接收所述第一遠程車輛的所述第一狀態(tài)，所述第一遠程通信單元被配置成接收所述第二遠程車輛的所述第二狀態(tài)；以及 存儲器，所述存儲器被配置成設置于所述第一遠程車輛上且存儲所述第二遠程車輛的所述第二狀態(tài)； 其中，所述領頭通信單元被配置成當在所述領頭車輛上沒有接收到來自所述第二遠程車輛的對于所述命令消息的所述第二應答消息時，傳送包括所述第二遠程車輛的標識的重試消息，以及 其中，所述第一遠程通信單元被配置成接收所述重試消息，以及響應于所述重試消息的接收向所述領頭車輛傳送重復消息，所述重復消息包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)。
26.根據(jù)權利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，由所述領頭通信單元傳送的重試消息包括所述第二遠程車輛的所述標識和之前在所述命令消息中傳送的指令。
27.根據(jù)權利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一遠程通信單元被配置成響應于從所述領頭車輛接收到所述命令消息，向所述第二遠程車輛重新傳送所述命令消息。
28.根據(jù)權利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述命令消息指揮所述第一和第二遠程車輛改變所述第一和第二遠程車輛的運動速度、所述第一和第二遠程車輛的動力輸出、由所述第一和第二遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的牽引力或由所述第一和第二遠程車輛的推進子系統(tǒng)提供的制動力中的至少一個。
29.—種系統(tǒng),包括: 領頭通信單元，所述領頭通信單元被配置成設置于車輛編組中的領頭車輛上，所述車輛編組具有與所述領頭車輛聯(lián)接的兩個或更多個遠程車輛，所述領頭通信單元還被配置成傳送具有用于控制所述遠程車輛的一個或多個操作的指令的命令消息，以及從所述車輛編組中的遠程車輛中的第一遠程車輛接收第一應答消息；所述第一應答消息由所述第一遠程車輛響應于所述命令消息而傳送的，并包括所述第一遠程車輛的狀態(tài)；以及 存儲器，所述存儲器被配置成設置于所述領頭車輛上并存儲所述第一遠程車輛的狀態(tài)； 其中，當響應于所述命令消息的傳送，第二應答消息沒有被所述領頭通信單元從所述車輛編組中的遠程車輛中的第二遠程車輛接收時，所述領頭通信單元被配置成從所述領頭車輛向所述遠程車輛傳送包括所述第二遠程車輛的標識的重試消息，以及從所述第一遠程車輛接收響應于所述重試消息的第一重復消息，所述第一重復消息包括所述第二遠程車輛的所述狀態(tài)。
30.根據(jù)權利要求29所述的系統(tǒng)，其特征在于，當響應于所述命令消息的傳送，應答消息沒有從包括所述第二遠程車輛的兩個或更多個所述遠程車輛的丟失組接收時，所述領頭通信單元被配置成傳送具有所述遠程車輛的所述丟失組中每一個所述遠程車輛的標識的所述重試消息，所述存儲器被配置成存儲所述丟失組中所述遠程車輛的所述標識。
31.根據(jù)權利要求30所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述領頭通信單元被配置成從一個或多個所述遠程車輛接收至少第二重復消息，所述第二重復消息包括所述遠程車輛的所述丟失組中一個或多個所述遠程車輛的所述狀態(tài)，并且其中，所述存儲器被配置成去除接收到其狀態(tài)的所述丟失組中所述遠程車輛的所述標識。
32.—種系統(tǒng),包括: 第一遠程通信單元，所述第一遠程通信單元被配置成設置于車輛編組中的第一遠程車輛上，所述車輛編組具有與所述第一遠程車輛聯(lián)接的領頭車輛和至少一個第二遠程車輛，所述第一遠程通信單元被配置成從所述領頭車輛接收用于控制所述第一遠程車輛和所述至少一個第二遠程車輛的一個或多個操作的命令消息，并從所述第一遠程車輛向所述領頭車輛傳送包括所述第一遠程車輛的第一狀態(tài)的應答消息；以及 存儲器，所述存儲器被配置成設置于所述第一遠程車輛上，其中，所述第一遠程通信單元被配置成接收由第二遠程通信單元響應于所述命令消息傳送的所述至少一個第二遠程車輛的第二狀態(tài)，所述存儲器被配置成在所述第一遠程車輛上存儲所述第二狀態(tài)，以及 其中，所述第一遠程通信單元還被配置成從所述領頭車輛接收包括所述至少一個第二遠程車輛的標識的第一重試消息，并響應于所述第一重試消息的接收向所述領頭車輛傳送第一重復消息，所述第一重復消息包括存儲在所述第一遠程車輛上的所述至少一個第二遠程車輛的所述第二狀態(tài)。
33.根據(jù)權利要求32所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器被配置成響應于包括所述第二狀態(tài)的所述第一重復消息的傳送，從所述第一遠程車輛上的存儲中去除所述第二狀態(tài)。
34.根據(jù)權利要求32所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一遠程通信單元被配置成接收所述車輛編組中的一個或多個附加遠程車輛的一個或多個附加狀態(tài)，所述存儲器被配置成在所述第一遠程車輛上存儲所述一個或多個附加狀態(tài)。
35.根據(jù)權利要求34所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一遠程通信單元被配置成接收包括所述一個或多個附加遠程車輛的標識的至少第二重試消息，所述第一遠程通信單元被配置成響應于所述至少第二重試消息的接收，傳送包括所述一個或多個附加遠程車輛的一個或多個附加狀態(tài)的至少第二重復消息。
【文檔編號】B61L15/00GK104395173SQ201380034705
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權日:2012年6月29日
【發(fā)明者】E.A.史密斯, R.C.帕蘭蒂, R.E.小哈維康 申請人:通用電氣公司