鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置、鐵路貨車及地面卸貨裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置、鐵路貨車及地面卸貨裝置。該驅(qū)動裝置包括:四桿機(jī)構(gòu),四桿機(jī)構(gòu)包括用于橫跨設(shè)置于車體底面的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以第一方向轉(zhuǎn)動的第一開門臂,轉(zhuǎn)軸的另一端固定設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以第一方向轉(zhuǎn)動的第二開門臂和用于觸發(fā)轉(zhuǎn)軸以與所述第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動的第二關(guān)門臂;第一開門臂和第二開門臂末端所在直線平行與轉(zhuǎn)軸,所述第二關(guān)門臂沿橫向伸出至所述第二開門臂外側(cè)、并與所述第二開門臂相距第一間隔。本發(fā)明提供的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置,大大方便了卸貨操作,也有效提高了卸貨效率。
【專利說明】鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置、鐵路貨車及地面卸貨裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路車輛制造技術(shù),尤其涉及一種鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置、鐵路貨車及地面卸貨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路貨車是用于運(yùn)送貨物的重要工具,其中煤炭漏斗車可大量運(yùn)送煤碳等散狀物料。
[0003]煤炭漏斗車的儲料倉下方的底面上設(shè)置有對開的卸貨門,并通過設(shè)置在車體底面上的開閉裝置驅(qū)動該卸貨門打開以將物料漏出,卸貨完成后再通過該開閉裝置驅(qū)動卸貨門關(guān)閉。
[0004]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中煤炭漏斗車與地面卸貨設(shè)施的布局示意圖;如圖1所示,開閉驅(qū)動裝置包括分別設(shè)置在煤炭漏斗車兩側(cè)的關(guān)門臂11和開門臂12,對應(yīng)地,地面上、且在卸貨軌道10兩側(cè)分 別設(shè)置關(guān)門碰頭和開門碰頭,且關(guān)門碰頭和開門碰頭在軌道延伸方向上相距第一間隔;列車需以關(guān)門臂11所在一側(cè)對應(yīng)關(guān)閉碰頭13所在一側(cè)、開門臂12對應(yīng)開門碰頭14所在一側(cè)的方向駛?cè)胄敦涇壍?0,實現(xiàn)開門臂12先碰觸開門碰頭14,從而驅(qū)動卸貨門開啟;繼續(xù)行駛過第一間隔時,關(guān)門臂11碰觸關(guān)閉碰頭13,從而驅(qū)動卸貨門關(guān)閉,完成一次完整卸貨。
[0005]但是,現(xiàn)有這種開閉驅(qū)動裝置的開門壁和關(guān)門臂設(shè)置方式,要求嚴(yán)格保證列車駛?cè)胄敦涇壍罆r兩側(cè)與地面開門碰頭與關(guān)門碰頭的對應(yīng)關(guān)系,才能保證卸貨門的正常開啟,因而卸貨時需要根據(jù)地面設(shè)置調(diào)整車輛行駛方向,十分不便,且影響卸貨效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷,本發(fā)明提供一種鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置、鐵路貨車及地面卸貨裝置,實現(xiàn)方便卸貨操作,提高效率。
[0007]本發(fā)明提供一種鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置,包括:用于驅(qū)動兩個門板打開和關(guān)閉的四桿機(jī)構(gòu),所述四桿機(jī)構(gòu)包括用于橫跨設(shè)置于車體底面的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以第一方向轉(zhuǎn)動的第一開門臂,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以第一方向轉(zhuǎn)動的第二開門臂和用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以與所述第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動的第二關(guān)門臂;所述第一開門臂和第二開門臂末端所在直線平行與所述轉(zhuǎn)軸,所述第二關(guān)門臂沿橫向伸出至所述第二開門臂外側(cè)、并與所述第二開門臂相距第一間隔,所述第二開門臂與所述第二關(guān)門臂之間形成預(yù)設(shè)夾角。
[0008]本發(fā)明提供一種鐵路貨車,包括:底架和設(shè)置在所述底架上的車體,所述車體底部設(shè)有卸貨口,所述卸貨口上設(shè)置有用于封堵所述卸貨口的兩個門板,還包括設(shè)置固定設(shè)置在所述車體底面上的、如上所述的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置;所述鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置中四桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸橫跨設(shè)置在所述車體底面上,且所述轉(zhuǎn)軸兩端分別延伸至車體兩側(cè)。[0009]本發(fā)明提供一種用于為上述鐵路貨車卸貨的地面卸貨裝置,包括:縱向延伸的卸貨軌道,在所述卸貨軌道的兩側(cè)分別相對設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以第一方向旋轉(zhuǎn)的第一關(guān)門碰頭和第二關(guān)門碰頭;在縱向距離所述第二關(guān)門碰頭第一卸貨距離處設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以與所述第一方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的第二開門碰頭,所述第二關(guān)門碰頭位于所述第二開門碰頭外側(cè),且所述第二關(guān)門碰頭與所述第二開門碰頭之間沿橫向上的距離與所述第一間隔相匹配。
[0010]本發(fā)明提供的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置在使用時,無需限定第一開門臂和第二開門臂與底面開門碰頭和關(guān)門碰頭的對應(yīng)關(guān)系,同樣可以實現(xiàn)可靠地觸發(fā)門板開啟后再觸發(fā)門板關(guān)閉,大大方便了卸貨操作,也有效提高了卸貨效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中煤炭漏斗車與地面卸貨設(shè)施的布局示意圖;
[0012]圖2為本發(fā)明鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置實施例的立體示意圖;
[0013]圖3為圖2中第一側(cè)的側(cè)視圖;
[0014]圖4為圖2中第二側(cè)的側(cè)視圖;
[0015]圖5為與圖2所示的實施例的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置配合使用的地面卸貨裝置的布局示意圖;
[0016]圖6為鐵路貨車沿圖5中第一運(yùn)行方向進(jìn)入卸貨軌道時觸發(fā)門板開啟的原理示意圖;
[0017]圖7為圖6所示時刻繼續(xù)運(yùn)行至觸發(fā)門板關(guān)閉的原理示意圖;
[0018]圖8為鐵路貨車旋轉(zhuǎn)180度后沿圖5中與第一運(yùn)行方向相反的方向進(jìn)入卸貨軌道時觸發(fā)門板開啟的原理示意圖;
[0019]圖9為圖8所示時刻繼續(xù)運(yùn)行至觸發(fā)門板關(guān)閉的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0020]圖2為本發(fā)明鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置實施例的立體示意圖;圖3為圖2中第一側(cè)的側(cè)視圖;圖4為圖2中第二側(cè)的側(cè)視圖;請參照圖2-4,本實施例提供一種鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置,包括:用于驅(qū)動兩個門板20打開和關(guān)閉的四桿機(jī)構(gòu)3,四桿機(jī)構(gòu)3包括用于橫跨設(shè)置于車體底面的轉(zhuǎn)軸31,轉(zhuǎn)軸31 —端固定設(shè)置有用于觸發(fā)轉(zhuǎn)軸31以第一方向轉(zhuǎn)動的第一開門臂41,轉(zhuǎn)軸31的另一端固定設(shè)置有用于觸發(fā)轉(zhuǎn)軸31以第一方向轉(zhuǎn)動的第二開門臂42和用于觸發(fā)轉(zhuǎn)軸31以與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動的第二關(guān)門臂43 ;第一開門41臂和第二開門臂42末端所在直線平行于轉(zhuǎn)軸31,第二關(guān)門臂43沿橫向伸出至第二開門臂42外側(cè)、并與第二開門臂42相距第一間隔,第二開門臂42與第二關(guān)門臂43之間形成預(yù)設(shè)夾角α。
[0021]具體地,兩個門板可以分別鉸接在卸貨口的相對兩側(cè),如圖3和圖4中所示的,門板20的頂端與車體鉸接的形式;四桿機(jī)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域常用的結(jié)構(gòu)形式,可以包括--轉(zhuǎn)軸31,包括固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸31上的擺桿32,擺桿32兩端分別鉸接第一連桿33和第二連桿34,第一連桿33和第二連桿34的末端可分別與兩個門板20鉸接;其中,轉(zhuǎn)軸31、擺桿32、第一連桿33和第二連桿34的尺寸關(guān)系和相對位置可滿足在四桿機(jī)構(gòu)處于死點位置時兩門板剛好關(guān)閉、封閉住卸貨口,及關(guān)閉狀態(tài);而在轉(zhuǎn)軸31由上述位置以第一方向(例如順時針方向)轉(zhuǎn)動時,兩個門板20翻轉(zhuǎn)打開、使卸貨口露出,即開啟狀態(tài)。
[0022]第一開門臂41和第二開門臂42可以分別設(shè)置與轉(zhuǎn)軸31的兩端,且兩者相對于轉(zhuǎn)軸31的位置可以相同,至少應(yīng)保證第一開門臂41和第二開門臂42末端用于接觸碰頭的部分連接形成的直線剛好與轉(zhuǎn)軸31平行;并且,第二關(guān)門臂43可以第二開門臂位于轉(zhuǎn)軸31的同一端,第二關(guān)門臂43朝第二開門臂42的外側(cè)伸出、且其末端用于接觸碰頭的部分與第二開門臂42用于接觸碰頭的部分詳見第一間隔,以保證當(dāng)?shù)诙_門臂42與開門碰頭接觸時,第二關(guān)門臂43不會被觸發(fā),而當(dāng)?shù)诙P(guān)門臂43與開門碰頭接觸時,第二開門臂42不會被觸發(fā)。進(jìn)一步地,第二開門臂42和第二關(guān)門臂43還分別由轉(zhuǎn)軸31朝不同方向伸出、以形成預(yù)設(shè)夾角α。
[0023]本實施例提供的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置使用時,可以在車體運(yùn)行方向的兩側(cè)分別設(shè)置相對的、用于分別碰觸上述第一開門臂41和第二開門臂42的開門碰頭,并在其中一側(cè)設(shè)置一個用于碰觸第二關(guān)門臂43的關(guān)門碰頭,且該開門碰頭位于關(guān)門碰頭運(yùn)行方向的前方,以使車體先與開門碰頭相遇。
[0024]一種情形是,鐵路貨車以第二開門臂42和第二關(guān)門臂43對應(yīng)同時設(shè)置有開門碰頭和關(guān)門碰頭一側(cè)的方式駛?cè)胄敦涇壍?,第二開門臂42先接觸到開門碰頭,并在該開門碰頭的觸發(fā)下觸發(fā)轉(zhuǎn)軸31以第一方向旋轉(zhuǎn),從而使門板20逐漸打開;鐵路貨車?yán)^續(xù)緩慢行駛,經(jīng)第一卸貨距離后第二關(guān)門臂接觸到位于開門碰頭同側(cè)前方的關(guān)門碰頭,在該關(guān)門碰頭的觸發(fā)下轉(zhuǎn)軸31以與第一方向相反的方向旋轉(zhuǎn),從而帶動門板還原到原有關(guān)閉狀態(tài),完成一側(cè)卸貨。
[0025]另一種情形是,鐵路貨車以第一開門臂41對應(yīng)同時設(shè)置有開門碰頭和關(guān)門碰頭一側(cè)的方式駛?cè)胄敦涇壍?,第一開門臂41先接觸到開門碰頭,并在該開門碰頭的觸發(fā)下觸發(fā)轉(zhuǎn)軸31以第一方向旋轉(zhuǎn),從而使門板20逐漸打開;由于第二關(guān)門臂43則對應(yīng)與另一僅設(shè)置有關(guān)門碰頭的一側(cè),當(dāng)鐵路貨車?yán)^續(xù)運(yùn)行至開門碰頭前方的關(guān)門碰頭處時,第二關(guān)門臂43則剛好遇到該側(cè)僅有的一個關(guān)門碰頭,在該關(guān)門碰頭的觸發(fā)下轉(zhuǎn)軸31以與第一方向相反的方向旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動門板回到原有關(guān)閉狀態(tài)。
[0026]由此可見,本實施例提供的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置在使用時,無需限定第一開門臂和第二開門臂與底面開門碰頭和關(guān)門碰頭的對應(yīng)關(guān)系,同樣可以實現(xiàn)可靠地觸發(fā)門板開啟后再觸發(fā)門板關(guān)閉,大大方便了卸貨操作,也有效提高了卸貨效率。
[0027]本發(fā)明另一實施例提供一種鐵路貨車,包括:底架和設(shè)置在底架上的車體,車體底部設(shè)有卸貨口,卸貨口上設(shè)置有用于封堵卸貨口的兩個門板,還包括設(shè)置固定設(shè)置在車體底面上的、如上所述的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置;鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置中四桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸橫跨設(shè)置在車體底面上,且轉(zhuǎn)軸兩端分別延伸至車體兩側(cè),以使轉(zhuǎn)軸一端的第一開門臂位于車體的第一側(cè),第二開門臂和第二關(guān)門臂同時位于車體的第二側(cè)。
[0028]對應(yīng)的,本發(fā)明又一實施例還提供了一種用于為上述的鐵路貨車卸貨的地面卸貨裝置,請參照圖2和圖5,包括:縱向延伸的卸貨軌,10,在卸貨軌道10的兩側(cè)分別相對設(shè)置有用于觸發(fā)31轉(zhuǎn)軸以第一方向Tl (如圖6所述)旋轉(zhuǎn)的第一關(guān)門碰頭51和第二關(guān)門碰頭52 ;在縱向距離第二關(guān)門碰頭52第一卸貨距離處設(shè)置有用于觸發(fā)轉(zhuǎn)軸31以與第一方向Tl相反的方向旋轉(zhuǎn)的第二開門碰頭53,第二關(guān)門碰頭52位于第二開門碰頭53外側(cè),且第二關(guān)門碰頭52與第二開門碰頭53之間沿橫向上的距離H與上述第一間隔相匹配,即與第二開門臂42和第二關(guān)門臂43末端沿橫向的距離差匹配,從而使第二開門臂42能觸發(fā)第二開門碰頭53,進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸31沿第一方向旋轉(zhuǎn),第二關(guān)門臂43能接觸第二關(guān)閉碰頭52,以帶動轉(zhuǎn)軸沿與第一方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0029]第一關(guān)門碰頭51和第二關(guān)門52碰頭到卸貨軌道10距離相等,即關(guān)于卸貨軌道對稱;第二開門碰頭53和第二關(guān)門碰頭52頂部分別形成朝同一方向傾斜的第二開門導(dǎo)向斜面和第二關(guān)門導(dǎo)向斜面。
[0030]圖6為鐵路貨車沿圖5中第一運(yùn)行方向Fl進(jìn)入卸貨軌道時觸發(fā)門板開啟的原理示意圖;如圖5和圖6所示,當(dāng)鐵路貨車以第一運(yùn)行方向Fl駛?cè)胄敦涇壍?0時,第二開門臂42接觸第二開門碰頭53,并沿頂部的第二開門導(dǎo)向斜面移動,在該過程中則觸發(fā)第二開門臂42繞轉(zhuǎn)軸31沿第一方向Tl (順時針)旋轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)動則帶動兩個門板翻轉(zhuǎn)打開;于此同時,第二關(guān)門臂43也同樣與第二開門臂42轉(zhuǎn)過相同的角度,最終形成如圖7所示的開門狀態(tài)。
[0031]如圖7所示,當(dāng)鐵路貨車?yán)^續(xù)沿第一運(yùn)行方向Fl運(yùn)行至第二關(guān)門碰頭52處時,第二關(guān)門臂43則接觸第二關(guān)門碰頭52,并沿頂部的第二關(guān)門導(dǎo)向斜面移動,在該過程中則觸發(fā)第二開門臂42繞轉(zhuǎn)軸31沿第一方向Tl的反向(逆時針)旋轉(zhuǎn),從而帶動兩個門板關(guān)閉。
[0032]如圖8和圖9所示,而當(dāng)鐵路貨車旋轉(zhuǎn)180度后以第一運(yùn)行方向Fl駛?cè)胄敦涇壍?0時,其第一開門臂41則先接觸第二開門碰頭53,并沿頂部的第二開門導(dǎo)向斜面移動,從而觸發(fā)第二開門臂42繞轉(zhuǎn)軸31沿第一方向Tl (順時針)旋轉(zhuǎn)、并帶動兩個門板翻轉(zhuǎn)打開;當(dāng)鐵路貨車?yán)^續(xù)沿第一運(yùn)行方向Fl運(yùn)行,第二關(guān)門臂43則接觸第一關(guān)門碰頭51,并沿頂部的第二關(guān)門導(dǎo)向斜面移動,在該過程中則觸發(fā)第二開門臂42繞轉(zhuǎn)軸31沿第一方向Tl的反向(逆時針)旋轉(zhuǎn),從而帶動兩個門板關(guān)閉。由此實現(xiàn)無論鐵路貨車哪側(cè)與同時設(shè)置第二開門碰頭53和第二關(guān)門碰頭52 —側(cè)對應(yīng)的方式行駛時,均可以實現(xiàn)可靠地觸發(fā)門板先開啟后關(guān)閉。
[0033]優(yōu)選地,上述第一開門臂41、第二開門臂42和第二關(guān)閉臂43末端可分別形成橫向延伸的心軸410,心軸410上套設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的滾輪411,以使?jié)L輪411可以在垂直于轉(zhuǎn)軸31的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),當(dāng)接觸碰頭時,有效減小與碰頭表面之間的摩擦,保證及時、可靠地觸發(fā)門板打開或關(guān)閉,且減小磨損,延長使用壽命。
[0034]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置,包括:用于驅(qū)動兩個門板打開和關(guān)閉的四桿機(jī)構(gòu),所述四桿機(jī)構(gòu)包括用于橫跨設(shè)置于車體底面的轉(zhuǎn)軸,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以第一方向轉(zhuǎn)動的第一開門臂,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以第一方向轉(zhuǎn)動的第二開門臂和用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以與所述第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動的第二關(guān)門臂;所述第一開門臂和第二開門臂末端所在直線平行與所述轉(zhuǎn)軸,所述第二關(guān)門臂沿橫向伸出至所述第二開門臂外側(cè)、并與所述第二開門臂相距第一間隔,所述第二開門臂與所述第二關(guān)門臂之間形成預(yù)設(shè)夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第一開門臂、第二開門臂和第二關(guān)閉臂末端分別形成橫向延伸的心軸,所述心軸上套設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置,其特征在于,所述四桿機(jī)構(gòu)還包括固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的擺桿,所述擺桿兩端分別鉸接第一連桿和第二連桿,所述第一連桿和第二連桿的末端分別與兩個所述門板鉸接。
4.一種鐵路貨車,包括:底架和設(shè)置在所述底架上的車體,所述車體底部設(shè)有卸貨口,所述卸貨口上設(shè)置有用于封堵所述卸貨口的兩個門板,其特征在于,還包括設(shè)置固定設(shè)置在所述車體底面上的、如權(quán)利要求1-3任一所述的鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置;所述鐵路貨車卸貨門開閉驅(qū)動裝置中四桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸橫跨設(shè)置在所述車體底面上,且所述轉(zhuǎn)軸兩端分別延伸至車體兩側(cè)。
5.一種用于為權(quán)利要求4所述的鐵路貨車卸貨的地面卸貨裝置,其特征在于,包括:縱向延伸的卸貨軌道,在所述卸貨軌道的兩側(cè)分別相對設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以第一方向旋轉(zhuǎn)的第一關(guān)門碰頭和第二關(guān)門碰頭;在縱向距離所述第二關(guān)門碰頭第一卸貨距離處設(shè)置有用于觸發(fā)所述轉(zhuǎn)軸以與所述第一方向相反的方向旋轉(zhuǎn)的第二開門碰頭,所述第二關(guān)門碰頭位于所述第二開門碰頭外側(cè),且所述第二關(guān)門碰頭與所述第二開門碰頭之間沿橫向上的距離與所述第一間隔相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地面卸貨裝置,其特征在于,所述第一關(guān)門碰頭和第二關(guān)門碰頭到所述卸貨軌道距離相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地面卸貨裝置,其特征在于,所述第二開門碰頭和第二關(guān)門碰頭頂部分別形成朝同一方向傾斜的第二開門導(dǎo)向斜面和第二關(guān)門導(dǎo)向斜面。
【文檔編號】B61D7/30GK103786735SQ201410068799
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】于雷, 趙天軍, 于躍斌, 岳凌漢, 吳振國, 劉海鵬 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司