一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，該設(shè)備包括對(duì)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損進(jìn)行探測(cè)的激光測(cè)距傳感器(9)和進(jìn)行修復(fù)的磨削組件(7)，還包括驅(qū)動(dòng)磨削組件(7)分別在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件和控制組件，以及安裝所述設(shè)備的各組成部件的可拆卸式機(jī)架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明裝置可現(xiàn)場(chǎng)安裝，由人力推行前進(jìn)，針對(duì)指定位置主動(dòng)精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損，在鋼軌彎道曲率半徑小時(shí)，精確地考慮徑向錯(cuò)位補(bǔ)償，并且能夠簡(jiǎn)單地、可重復(fù)地進(jìn)行再成型。磨削組件可以沿軌道方向及軌道徑向移動(dòng)，并且可以精確地升降移動(dòng)，研磨輪與軌道夾角可以調(diào)整，具有使用方便、效率高、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼軌研磨【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種曲率半徑較小的地鐵鋼軌彎道波浪形磨損修復(fù)技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼軌是所有鐵路走行設(shè)備的載體，鋼軌質(zhì)量的好壞直接影響走行設(shè)備的運(yùn)行品質(zhì)及運(yùn)行安全。由于列車(chē)的動(dòng)力作用、自然環(huán)境和鋼軌本身質(zhì)量等原因，鋼軌表面易產(chǎn)生磨損、不平順、波浪、飛邊、銹蝕等缺陷。這些缺陷，縮短了鋼軌自身壽命，增加了養(yǎng)護(hù)工作量與養(yǎng)護(hù)成本，影響著車(chē)輛運(yùn)行品質(zhì)和旅客舒適度，甚至關(guān)系到列車(chē)運(yùn)行安全。國(guó)內(nèi)城市軌道交通采用鋼軌打磨車(chē)，實(shí)施PLC (可編程控制器)或計(jì)算機(jī)控制，對(duì)線路鋼軌頭部滾動(dòng)表面打磨，用以消除鋼軌表面缺陷，將軌頭輪廓恢復(fù)到原始設(shè)計(jì)要求。目前，打磨車(chē)磨頭較多，作業(yè)中途需要更換磨石，加注潤(rùn)滑油，施工后還需加注柴油，操作繁瑣復(fù)雜；打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量火星，車(chē)上需配備消防系統(tǒng)及規(guī)定容量的水箱，軸重較大，搬運(yùn)困難；價(jià)格昂貴、運(yùn)行成本高；打磨前準(zhǔn)備工作繁重，打磨作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，遍數(shù)多，設(shè)備保養(yǎng)任務(wù)重，作業(yè)條件也要求嚴(yán)苛；針對(duì)鋼軌彎道修復(fù)快速打磨技術(shù)，并無(wú)較好的解決方案，無(wú)法針對(duì)指定鋼軌的研磨以及發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)解決，做到防患于未燃；在進(jìn)行曲率半徑較小的彎道打磨時(shí)，不能精確考慮徑向錯(cuò)位補(bǔ)償。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種拆裝操作簡(jiǎn)便，可彎道打磨修復(fù)，可徑向錯(cuò)位補(bǔ)償，工作效率高，研磨精度高，安裝運(yùn)輸方便的便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括對(duì)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損進(jìn)行探測(cè)的激光測(cè)距傳感器和進(jìn)行修復(fù)的磨削組件，還包括驅(qū)動(dòng)磨削組件分別在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及用于安裝各組成部件的可拆卸式機(jī)架；將所述設(shè)備夾設(shè)在地鐵彎道鋼軌上，通過(guò)激光測(cè)距傳感器探測(cè)其磨損程度，當(dāng)磨損超過(guò)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)磨削組件貼緊地鐵彎道鋼軌，并沿地鐵彎道鋼軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)修復(fù)磨損。
[0005]所述的驅(qū)動(dòng)組件包括X軸向驅(qū)動(dòng)組件，Y軸向驅(qū)動(dòng)組件和Z軸向驅(qū)動(dòng)組件，其中:
[0006]X軸向驅(qū)動(dòng)組件包括X軸方向絲桿及電機(jī)，X軸方向滑軌，X軸方向滑塊，所述的X軸方向滑軌安裝在機(jī)架上，所述的X軸方向滑塊設(shè)置在X軸方向滑軌上，所述的X軸方向絲桿及電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸方向滑塊沿X軸方向滑軌在X軸方向上前后運(yùn)動(dòng)；
[0007]Y軸向驅(qū)動(dòng)組件包括Y軸定位裝置承載板、Y軸隨行定位裝置，所述的Y軸隨行定位裝置安裝在Y軸定位裝置承載板上，所述的Y軸隨行定位裝置沿地鐵彎道鋼軌運(yùn)動(dòng)；
[0008]Z軸向驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿電機(jī)、電機(jī)支撐座、T型連接板，所述的絲桿電機(jī)和T型連接板分別安裝在電機(jī)支撐座上下兩側(cè)，所述的電機(jī)支撐座安裝在X軸方向滑塊上，所述的Y軸定位裝置承載板安裝在T型連接板上，所述的Y軸定位裝置承載板連接一磨削組件承載板，所述的磨削組件安裝在磨削組件承載板上；所述的絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)T型連接板帶動(dòng)磨削組件在Z軸方向上上下運(yùn)動(dòng)；所述的Y軸隨行定位裝置帶動(dòng)磨削組件沿地鐵彎道鋼軌隨行運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的激光測(cè)距傳感器安裝在Y軸定位裝置承載板上，并位于Y軸隨行定位裝置正前方。
[0010]所述的X軸方向絲桿及電機(jī)通過(guò)一個(gè)小滑塊連接X(jué)軸方向滑塊。
[0011]所述的T型連接板上設(shè)置有與絲桿電機(jī)的絲桿連接的小滑塊，以及與Y軸定位裝置承載板連接的Y軸方向滑軌。
[0012]所述的Y軸定位裝置承載板上設(shè)有滑槽，與設(shè)置在T型連接板上的Y軸方向滑軌滑動(dòng)連接。
[0013]所述的Y軸隨行定位裝置包括兩個(gè)緊貼軌道側(cè)面的圓柱體。
[0014]所述的磨削組件包括磨削電機(jī)及磨削砂輪，安裝在磨削組件承載板上，所述的磨削組件承載板與Y軸定位裝置承載板連接，其上設(shè)有U型槽。
[0015]所述的機(jī)架包括縱向車(chē)架和橫向車(chē)架，所述的縱向車(chē)架兩端底部各設(shè)有一個(gè)與地鐵彎道鋼軌相接處的整車(chē)行走及夾緊裝置，所述的驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置在縱向車(chē)架上，所述的橫向車(chē)架一端垂直固定在縱向車(chē)架上，另一端底部也設(shè)有一整車(chē)行走及夾緊裝置，與縱向車(chē)架底部設(shè)置的兩個(gè)整車(chē)行走及夾緊裝置形成三角狀架設(shè)在地鐵彎道鋼軌上。
[0016]還包括控制柜，該控制柜與驅(qū)動(dòng)組件連接，并安裝在橫向車(chē)架上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018](I)能對(duì)彎道鋼軌波浪形磨損進(jìn)行精確修復(fù)打磨，該發(fā)明設(shè)備的走行隨行裝置、多自由度磨具以及徑向錯(cuò)位補(bǔ)償裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)彎道鋼軌磨損的精確打磨修復(fù)；
[0019](2)彎道曲率半徑小時(shí)，精確考慮徑向錯(cuò)位補(bǔ)償:由于設(shè)置在磨削組件承載板上的U型槽及Y軸定位裝置承載板上的滑槽，可手動(dòng)調(diào)整磨削組件與軌道的夾角及在Y軸方向的位置，在進(jìn)行較小曲率半徑的彎道打磨時(shí)能精確考慮徑向錯(cuò)位補(bǔ)償；
[0020](3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝運(yùn)輸方便:該設(shè)備是一種小型可分解軌道精確打磨車(chē)，能夠分為3個(gè)拆分段，每段不超過(guò)80公斤，可由人力從地鐵進(jìn)站口運(yùn)送，現(xiàn)場(chǎng)組裝，由人力推行前進(jìn)；
[0021](4)能夠針對(duì)指定位置打磨，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)解決:由于本設(shè)備相對(duì)于現(xiàn)有設(shè)備的便攜性，對(duì)于指定位置的鋼軌波浪形磨損，特別是鋼軌波浪形磨損在較長(zhǎng)的鋼軌上離散分布時(shí)，若采用鋼軌打磨車(chē)必然費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)也增加了不必要的運(yùn)行成本；
[0022](5)操作簡(jiǎn)便，工作效率高:本設(shè)備采用控制裝置實(shí)現(xiàn)磨削過(guò)程控制，只需要按照規(guī)定的流程操作即可，本設(shè)備的磨削效率可以達(dá)到15米/小時(shí)；
[0023](6)運(yùn)行成本低，研磨精度高:由于本設(shè)備重量輕，在軌道上行走時(shí)可采用人力推行的方式，運(yùn)行成本主要為磨削組件進(jìn)刀及走刀時(shí)電機(jī)消耗的電能，相對(duì)于現(xiàn)有設(shè)備已大大減少了運(yùn)行成本，此外本設(shè)備的研磨精度可以達(dá)到0.02_。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為:本發(fā)明正視圖；
[0025]圖2為:本發(fā)明俯視圖；
[0026]圖中:1為縱向車(chē)架，2為絲桿電機(jī)，3為電機(jī)支撐座，4為T(mén)型連接板，5為Y軸定位裝置承載板，6為磨削組件承載板，7為磨削組件，8為Y軸定隨行位裝置，9為激光測(cè)距傳感器，10為整車(chē)走行及夾緊裝置，11為X軸方向滑軌，12為X軸方向滑塊，13為縱向車(chē)架，14為控制柜，15為X軸方向絲桿及電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例
[0029]如圖1?2所示，一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，該設(shè)備包括對(duì)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損進(jìn)行探測(cè)的激光測(cè)距傳感器9和進(jìn)行修復(fù)的磨削組件7，還包括驅(qū)動(dòng)磨削組件7分別在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件和控制組件，以及安裝所述設(shè)備的各組成部件的可拆卸式機(jī)架；
[0030]所述的驅(qū)動(dòng)組件包括X軸向驅(qū)動(dòng)組件，Y軸向驅(qū)動(dòng)組件和Z軸向驅(qū)動(dòng)組件，其中:
[0031]X軸向驅(qū)動(dòng)組件包括X軸方向絲桿及電機(jī)15，X軸方向滑軌11，X軸方向滑塊12，所述的X軸方向滑軌11安裝在機(jī)架上，所述的X軸方向滑塊12設(shè)置在X軸方向滑軌11上，所述的X軸方向絲桿及電機(jī)15通過(guò)一個(gè)小滑塊連接X(jué)軸方向滑塊12，所述的X軸方向絲桿及電機(jī)15驅(qū)動(dòng)X軸方向滑塊12沿X軸方向滑軌11在X軸方向上前后運(yùn)動(dòng)；
[0032]Y軸向驅(qū)動(dòng)組件包括Y軸定位裝置承載板5、Y軸隨行定位裝置8，所述的Y軸隨行定位裝置8安裝在Y軸定位裝置承載板5上，所述的Y軸隨行定位裝置8沿地鐵彎道鋼軌運(yùn)動(dòng)；所述的激光測(cè)距傳感器9安裝在Y軸定位裝置承載板5上，并位于Y軸隨行定位裝置8正前方；Υ軸隨行定位裝置8包括兩個(gè)緊貼軌道側(cè)面的圓柱體。
[0033]Z軸向驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿電機(jī)2、電機(jī)支撐座3、Τ型連接板4，所述的絲桿電機(jī)2和T型連接板4分別安裝在電機(jī)支撐座3上下兩側(cè)，所述的電機(jī)支撐座3安裝在X軸方向滑塊12上，所述的Y軸定位裝置承載板5安裝在T型連接板4上，T型連接板4上設(shè)置有與絲桿電機(jī)2的絲桿連接的小滑塊，以及與Y軸定位裝置承載板5連接的Y軸方向滑軌。所述的Y軸定位裝置承載板5上設(shè)有滑槽，與設(shè)置在T型連接板4上的Y軸方向滑軌滑動(dòng)連接；所述的Y軸定位裝置承載板5連接一磨削組件承載板6，所述的磨削組件7安裝在磨削組件承載板6上；所述的絲桿電機(jī)2驅(qū)動(dòng)T型連接板4帶動(dòng)磨削組件7在Z軸方向上上下運(yùn)動(dòng)；所述的Y軸隨行定位裝置8帶動(dòng)磨削組件7沿地鐵彎道鋼軌隨行運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述的磨削組件7包括磨削電機(jī)及磨削砂輪，安裝在磨削組件承載板6上，所述的磨削組件承載板6與Y軸定位裝置承載板5連接，其上設(shè)有U型槽。
[0035]所述的機(jī)架包括縱向車(chē)架I和橫向車(chē)架13，所述的縱向車(chē)架兩端底部各設(shè)有一個(gè)與地鐵彎道鋼軌相接處的整車(chē)行走及夾緊裝置10，所述的驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置在縱向車(chē)架I上，所述的橫向車(chē)架13 —端垂直固定在縱向車(chē)架I上，另一端底部也設(shè)有一整車(chē)行走及夾緊裝置，與縱向車(chē)架底部設(shè)置的兩個(gè)整車(chē)行走及夾緊裝置10形成三角狀架設(shè)在地鐵彎道鋼軌上。所述的控制組件為控制柜14，安裝在橫向車(chē)架13上。
[0036]使用時(shí)，將所述便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備在軌道上推進(jìn)1.0米，三個(gè)整車(chē)行走及夾緊裝置10將整個(gè)設(shè)備固定在鋼軌上，X軸方向絲桿及電機(jī)15帶動(dòng)X軸方向滑塊12及安裝在其上的Z軸絲桿電機(jī)2、磨削組件7、Y軸隨行定位裝置8、激光測(cè)距傳感器9等部件沿X軸方向滑軌11滑動(dòng)，激光測(cè)距傳感器9檢測(cè)1.1米范圍內(nèi)軌道高度的變化并將數(shù)據(jù)記錄到電腦中，由軟件分析所測(cè)1.1米范圍內(nèi)高度變化，確定研磨總量及研磨起點(diǎn)、終點(diǎn)高度。在進(jìn)行曲率半徑較小的彎道打磨時(shí)，設(shè)置在磨削組件承載板6上的U型槽可以手動(dòng)調(diào)整研磨角度，設(shè)置在Y軸定位裝置支撐板5上的滑槽可手動(dòng)調(diào)整磨削組件Y方向位置，直至徑向錯(cuò)位得到調(diào)整，調(diào)整完成后開(kāi)始研磨，磨削開(kāi)始時(shí)與砂輪連接的電機(jī)開(kāi)啟，此時(shí)砂輪旋轉(zhuǎn)，Z軸絲桿電機(jī)2控制進(jìn)刀，X軸絲桿電機(jī)及電機(jī)15控制走刀。研磨完成后再次由激光測(cè)距傳感器9檢測(cè)軌道頂面高度，合格后收起液壓裝置軌道車(chē)再次前行
1.0 米。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括對(duì)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損進(jìn)行探測(cè)的激光測(cè)距傳感器(9)和進(jìn)行修復(fù)的磨削組件(7)，還包括驅(qū)動(dòng)磨削組件(7)分別在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及用于安裝各組成部件的可拆卸式機(jī)架；將所述設(shè)備夾設(shè)在地鐵彎道鋼軌上，通過(guò)激光測(cè)距傳感器(9)探測(cè)其磨損程度，當(dāng)磨損超過(guò)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)磨削組件(7)貼緊地鐵彎道鋼軌，并沿地鐵彎道鋼軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)修復(fù)磨損。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括X軸向驅(qū)動(dòng)組件，Y軸向驅(qū)動(dòng)組件和Z軸向驅(qū)動(dòng)組件，其中: X軸向驅(qū)動(dòng)組件包括X軸方向絲桿及電機(jī)(15)，X軸方向滑軌(11)，X軸方向滑塊(12)，所述的X軸方向滑軌(11)安裝在機(jī)架上，所述的X軸方向滑塊(12)設(shè)置在X軸方向滑軌(11)上，所述的X軸方向絲桿及電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)X軸方向滑塊(12)沿X軸方向滑軌(11)在X軸方向上前后運(yùn)動(dòng)； Y軸向驅(qū)動(dòng)組件包括Y軸定位裝置承載板(5)、Y軸隨行定位裝置(8)，所述的Y軸隨行定位裝置(8)安裝在Y軸定位裝置承載板(5)上，所述的Y軸隨行定位裝置(8)沿地鐵彎道鋼軌運(yùn)動(dòng)； Z軸向驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿電機(jī)(2)、電機(jī)支撐座(3)、T型連接板(4)，所述的絲桿電機(jī)(2)和T型連接板(4)分別安裝在電機(jī)支撐座(3)上下兩側(cè)，所述的電機(jī)支撐座(3)安裝在X軸方向滑塊(12)上，所述的Y軸定位裝置承載板(5)安裝在T型連接板(4)上，所述的Y軸定位裝置承載板(5)連接一磨削組件承載板(6)，所述的磨削組件(7)安裝在磨削組件承載板(6)上；所述的絲桿電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)T型連接板(4)帶動(dòng)磨削組件(7)在Z軸方向上上下運(yùn)動(dòng)；所述的Y軸隨行定位裝置(8)帶動(dòng)磨削組件(7)沿地鐵彎道鋼軌隨行運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，所述的激光測(cè)距傳感器(9)安裝在Y軸定位裝置承載板(5)上，并位于Y軸隨行定位裝置(8)正前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，所述的X軸方向絲桿及電機(jī)(15)通過(guò)一個(gè)小滑塊連接X(jué)軸方向滑塊(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，所述的T型連接板(4)上設(shè)置有與絲桿電機(jī)(2)的絲桿連接的小滑塊，以及與Y軸定位裝置承載板(5)連接的Y軸方向滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，所述的Y軸定位裝置承載板(5)上設(shè)有滑槽，與設(shè)置在T型連接板(4)上的Y軸方向滑軌滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，所述的Y軸隨行定位裝置(8)包括兩個(gè)緊貼軌道側(cè)面的圓柱體。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，所述的磨削組件(7)包括磨削電機(jī)及磨削砂輪，安裝在磨削組件承載板(6)上，所述的磨削組件承載板(6)與Y軸定位裝置承載板(5)連接，其上設(shè)有U型槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)架包括縱向車(chē)架(I)和橫向車(chē)架(13)，所述的縱向車(chē)架兩端底部各設(shè)有一個(gè)與地鐵彎道鋼軌相接處的整車(chē)行走及夾緊裝置(10)，所述的驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置在縱向車(chē)架(I)上，所述的橫向車(chē)架(13) —端垂直固定在縱向車(chē)架(I)上，另一端底部也設(shè)有一整車(chē)行走及夾緊裝置，與縱向車(chē)架底部設(shè)置的兩個(gè)整車(chē)行走及夾緊裝置(10)形成三角狀架設(shè)在地鐵彎道鋼軌上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種便攜式精確修復(fù)地鐵彎道鋼軌波浪形磨損的設(shè)備，其特征在于，還包括控制柜(14)，該控制柜(14)與驅(qū)動(dòng)組件連接，并安裝在橫向車(chē)架(13)上。
【文檔編號(hào)】E01B31/17GK104153262SQ201410328403
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】柴曉冬, 堯輝明, 陳興杰, 何越磊 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)