接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置及其工作方法，其中，該檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置包括：定位觸發(fā)裝置，用于在檢測(cè)到檢測(cè)車在行車方向上，與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第一閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置抓拍接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，在檢測(cè)車經(jīng)過接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)后，且與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置抓拍接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像；拍攝裝置，與定位觸發(fā)裝置相連，用于抓拍接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像和反面圖像。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工方式對(duì)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)而導(dǎo)致的檢測(cè)過程過于繁雜，檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性不局的技術(shù)問題，達(dá)到了有效提局檢測(cè)的效率和檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。
【專利說明】接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置及其工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]接觸網(wǎng)是包括接觸懸掛、定位支持裝置、補(bǔ)償裝置等結(jié)構(gòu)的復(fù)雜系統(tǒng)，在接觸網(wǎng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)中，接觸網(wǎng)零部件的“缺、松、脫、斷”類故障在接觸網(wǎng)安全隱患中占到較大的比例，對(duì)于高速鐵路接觸網(wǎng)，由于接觸線及承力索張力的增大，各接觸網(wǎng)零部件的受力及振動(dòng)也會(huì)大幅增加，接觸網(wǎng)零部件的安全問題更為突出。
[0003]對(duì)于上述接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的檢測(cè)，目前還是采用人工巡檢的方式，即由專門的檢查人員進(jìn)行檢測(cè)，然而這種傳統(tǒng)的人工巡檢方式工作量大，而且在巡檢的過程還需要使得接觸網(wǎng)處于停電狀態(tài)、且需要軌道車作業(yè)平臺(tái)等復(fù)雜的作業(yè)配合條件。
[0004]然而，由于高速鐵路線路大都是全程封鎖的，對(duì)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的檢查和維護(hù)只能在非常有限的天窗時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，并且會(huì)受到夜間照明條件的限制，很容易出現(xiàn)漏檢的情況，難以適應(yīng)接觸網(wǎng)高效檢修維護(hù)的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，設(shè)置在檢測(cè)車上，以提高接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性，該裝置包括:
[0006]定位觸發(fā)裝置，用于在檢測(cè)到所述檢測(cè)車在行車方向上，與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第一閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，在所述檢測(cè)車經(jīng)過所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)后，且與所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，觸發(fā)所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像；
[0007]所述拍攝裝置，與所述定位觸發(fā)裝置相連，用于抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像和反面圖像。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，該接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置還包括:光源，與所述定位觸發(fā)裝置相連，用于在所述拍攝裝置對(duì)所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)抓拍時(shí)，進(jìn)行補(bǔ)光。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝裝置包括:第一攝像機(jī)組和第二攝像機(jī)組，其中，所述第一攝像機(jī)組用于抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，所述第二攝像機(jī)組用于抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，該接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置還包括:數(shù)據(jù)處理器，設(shè)置于所述檢測(cè)車內(nèi)，用于對(duì)所述拍攝裝置抓拍到的所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像和反面圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種上述接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置的工作方法，包括:
[0012]定位觸發(fā)裝置在檢測(cè)到檢測(cè)車在行車方向上，與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第一閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，在所述檢測(cè)車經(jīng)過所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)后，且與所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，觸發(fā)所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像；
[0013]拍攝裝置在所述定位觸發(fā)裝置的觸發(fā)下，抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像或反面圖像。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，在所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像或反面圖像之后，所述方法還包括:
[0015]所述拍攝裝置將抓拍到的正面圖像和/或反面圖像，發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器；
[0016]所述數(shù)據(jù)處理器對(duì)所述正面圖像和/或反面圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝裝置在抓拍到圖像后，按照?qǐng)D像采集的順序?qū)D像進(jìn)行順序編號(hào)。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，在所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像或者反面圖像之后，在將抓拍到的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器之前，所述方法還包括:
[0019]所述數(shù)據(jù)處理器向所述拍攝裝置發(fā)送一個(gè)校驗(yàn)信息，其中，所述校驗(yàn)信息中攜帶有當(dāng)前拍攝裝置抓拍到的圖像的正確編號(hào)；
[0020]如果當(dāng)前拍攝裝置抓拍到的圖像的編號(hào)與所述校驗(yàn)信息中攜帶的編號(hào)不相同，則產(chǎn)生報(bào)警信息，如果相同，則按照所述校驗(yàn)信息中攜帶的編號(hào)對(duì)圖像進(jìn)行編號(hào)。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，在所述定位觸發(fā)裝置檢測(cè)所述檢測(cè)車與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離之前，所述方法還包括:
[0022]所述數(shù)據(jù)處理器接收服務(wù)器發(fā)送的唯一性標(biāo)識(shí)，其中，所述唯一性標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)本次圖像采集過程；
[0023]所述數(shù)據(jù)處理器接收所述服務(wù)器每隔預(yù)定時(shí)間發(fā)送的唯一性標(biāo)識(shí)，并將當(dāng)前接收到的唯一性標(biāo)識(shí)與存儲(chǔ)的唯一性標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；
[0024]如果不同，則所述數(shù)據(jù)處理器產(chǎn)生報(bào)警信息，如果相同，則繼續(xù)進(jìn)行圖像采集。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理器對(duì)所述拍攝裝置采集到的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，包括:
[0026]所述數(shù)據(jù)處理器將所述拍攝裝置當(dāng)前采集到的該待測(cè)位置的圖像，與該待測(cè)位置的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比；
[0027]如果不同，則確定接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)存在異常，產(chǎn)生報(bào)警信息。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，該裝置設(shè)置于檢測(cè)車上，包括:定位觸發(fā)裝置和拍攝裝置，定位觸發(fā)裝置在檢測(cè)到檢測(cè)車與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到預(yù)定位置的時(shí)候，會(huì)觸發(fā)拍攝裝置抓拍接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的圖像。通過上述方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工方式對(duì)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)而導(dǎo)致的檢測(cè)過程過于繁雜，檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題，達(dá)到了有效提高檢測(cè)的效率和檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中:
[0030]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置使用方法流程圖；
[0032]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的承載接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置的車體的車頂設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的承載接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置的車體的車內(nèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0035]考慮到現(xiàn)有技術(shù)中如果需要對(duì)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)人員需要在接觸網(wǎng)處于停電狀態(tài)的時(shí)候，登到接觸網(wǎng)上進(jìn)行人工檢測(cè)，這種方式比較麻煩，且靈活性比較低，針對(duì)上述問題，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)可以制造一個(gè)用于對(duì)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的裝置，將這個(gè)裝置設(shè)置為車的模式，在車的頂端設(shè)置攝像頭，然后讓車在軌道上運(yùn)行，遇到需要檢測(cè)的位置的時(shí)候，就啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行拍照，然后將采集到的照片傳回至車體內(nèi)或者是處理中心，從而根據(jù)獲取的這些照片進(jìn)行接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的檢測(cè)，而無需檢測(cè)人員登到接觸網(wǎng)上進(jìn)行檢測(cè)，也無需對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行斷電處理。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，設(shè)置在如圖1所示的檢測(cè)車100上，包括:
[0037]定位觸發(fā)裝置101，用于在檢測(cè)到檢測(cè)車100在行車方向上，與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第一閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置102抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，在檢測(cè)車100經(jīng)過接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)后，且與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置102抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像；
[0038]拍攝裝置102，與定位觸發(fā)裝置101相連，用于抓拍接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像和反面圖像。
[0039]在上述實(shí)施例中，提供了一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，該裝置設(shè)置于檢測(cè)車上，包括:定位觸發(fā)裝置和拍攝裝置，定位觸發(fā)裝置在檢測(cè)到檢測(cè)車與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到預(yù)定位置的時(shí)候，會(huì)觸發(fā)拍攝裝置抓拍接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的圖像。通過上述方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工方式對(duì)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)而導(dǎo)致的檢測(cè)過程過于繁雜，檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題，達(dá)到了有效提高檢測(cè)的效率和檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。
[0040]考慮到有的時(shí)候光照不是很充足，在這種情況下拍攝裝置抓取到的圖片不是很清楚，為了使得拍出的照片更為清楚，可以為該設(shè)備安裝光源，用于在拍攝裝置102對(duì)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)抓拍時(shí)，進(jìn)行補(bǔ)光。這個(gè)光源可以是在檢測(cè)過程中一直開著，也可以僅在拍照的時(shí)候打開，系統(tǒng)可以對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定，如果僅拍照的時(shí)候開，那么這個(gè)光源可以與拍攝裝置或者是定位觸發(fā)裝置相連，這樣在拍照的同時(shí)可以觸發(fā)開啟該光源進(jìn)行補(bǔ)光，以便有效提高抓取的圖像的清晰度。
[0041]因?yàn)樵谶M(jìn)行圖像采集的過程中，需要采集多個(gè)位置的圖像(例如:支柱、腕臂、定位器等)，一個(gè)攝像機(jī)必然難以完成所有的操作，因此，上述的拍攝裝置可以包括多個(gè)攝像裝置，即由多個(gè)攝像機(jī)組成一個(gè)攝像機(jī)組，每個(gè)攝像機(jī)分別用于對(duì)不同的位置進(jìn)行圖像采集，進(jìn)一步的，因?yàn)樾枰臄z正面圖像和反面圖像，上述拍攝裝置102可以包括兩個(gè)攝像機(jī)組，即:第一攝像機(jī)組和第二攝像機(jī)組，其中，第一攝像機(jī)組用于抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，第二攝像機(jī)組用于抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像。
[0042]具體實(shí)施時(shí)，上述接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置中還可以包括:數(shù)據(jù)處理器，設(shè)置于檢測(cè)車100內(nèi)，用于對(duì)拍攝裝置102抓拍到的接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像和反面圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。這個(gè)數(shù)據(jù)處理器可以安裝在檢測(cè)車的內(nèi)部，也可以是與車體分開的，獨(dú)立在后臺(tái)進(jìn)行操作，只要拍攝裝置通過無線的方式將采集到的數(shù)據(jù)傳至后臺(tái)進(jìn)行處理即可，具體的數(shù)據(jù)處理器的位置在此不做限定。
[0043]基于如圖1所示的接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)檢測(cè)裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置的工作方法，如圖2所示，包括以下步驟:
[0044]步驟201:定位觸發(fā)裝置在檢測(cè)到檢測(cè)車在行車方向上，與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第一閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，在所述檢測(cè)車經(jīng)過所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)后，且與所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，觸發(fā)所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像；
[0045]步驟202:拍攝裝置在所述定位觸發(fā)裝置的觸發(fā)下，抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像或反面圖像。
[0046]在上述步驟202之后，還可以包括:所述拍攝裝置將抓拍到的正面圖像和/或反面圖像，發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器；所述數(shù)據(jù)處理器對(duì)所述正面圖像和/或反面圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。即，只要獲取到待測(cè)位置圖像，那么就可以根據(jù)圖像進(jìn)行接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的檢測(cè)，因?yàn)椴杉降膱D像已經(jīng)可以有效反映接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)。
[0047]在具體實(shí)施的過程中，為了后續(xù)可以有效對(duì)各個(gè)待測(cè)位置對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行識(shí)別，拍攝裝置在抓拍圖像后，按照?qǐng)D像采集的順序?qū)D像進(jìn)行順序編號(hào)。
[0048]在上述步驟202之后，將抓拍采集到的圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器之前，上述方法還包括:數(shù)據(jù)處理器向拍攝裝置發(fā)送一個(gè)校驗(yàn)信息，其中，校驗(yàn)信息中攜帶有當(dāng)前拍攝裝置抓拍到的圖像的正確編號(hào)，如果當(dāng)前拍攝裝置抓拍到的圖像的編號(hào)與所述校驗(yàn)信息中攜帶的編號(hào)不相同，則產(chǎn)生報(bào)警信息，如果相同，則按照所述校驗(yàn)信息中攜帶的編號(hào)對(duì)圖像進(jìn)行編號(hào)。即，通過一個(gè)校驗(yàn)信息來檢測(cè)采集到的圖像的編號(hào)是否正確，如果出現(xiàn)給出的校驗(yàn)信息中的編號(hào)與實(shí)際的圖像編號(hào)不符的情況，則表明當(dāng)前對(duì)圖像的編號(hào)出現(xiàn)問題，需要進(jìn)行檢查和調(diào)整。
[0049]考慮到在一次的圖像采集的過程中圖片是順序進(jìn)行編號(hào)的，如果在中途出現(xiàn)斷電或者系統(tǒng)重啟的情況，后采集到的圖像會(huì)重新按照順序從I進(jìn)行編號(hào)，而導(dǎo)致后續(xù)得到的數(shù)據(jù)不吻合，為了克服這個(gè)問題，在一個(gè)實(shí)施例中，在定位觸發(fā)裝置檢測(cè)所述檢測(cè)車與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離之前，還包括:數(shù)據(jù)處理器接收服務(wù)器發(fā)送的唯一性標(biāo)識(shí)，其中，該唯一性標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)本次圖像采集過程，數(shù)據(jù)處理器接收服務(wù)器每隔預(yù)定時(shí)間發(fā)送的唯一性標(biāo)識(shí)，并將當(dāng)前接收到的唯一性標(biāo)識(shí)與存儲(chǔ)的唯一性標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；如果不同，則數(shù)據(jù)處理器產(chǎn)生報(bào)警信息，如果相同，則繼續(xù)進(jìn)行圖像采集。即，服務(wù)器為每一次的圖像采集都分配一個(gè)唯一性標(biāo)識(shí)，在當(dāng)次的圖像采集過程中，服務(wù)器每隔預(yù)定時(shí)間就發(fā)送一次這個(gè)唯一性標(biāo)識(shí)，以便檢測(cè)設(shè)備可以確定出當(dāng)前是否是本次圖像采集過程，從而避免了系統(tǒng)斷電重啟導(dǎo)致的圖像采集過程的錯(cuò)亂。在獲取到采集的接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的各個(gè)部件的圖像信息后，可以采集機(jī)器識(shí)別的方式對(duì)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，例如，數(shù)據(jù)處理器可以將當(dāng)前采集到的接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)中待測(cè)位置的圖像，與最近一次采集到的該待測(cè)位置的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，如果不同，則確定接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)存在異常，產(chǎn)生報(bào)警信息。上述的標(biāo)準(zhǔn)圖像需要是無設(shè)備故障的圖像，但可以不是單張圖像，可以是由多次采集到的正確圖像融合而成的。例如，可以獲取該待測(cè)位置的多張無設(shè)備故障時(shí)候的圖像，然后對(duì)這多張圖像進(jìn)行模型學(xué)習(xí)和更新，將學(xué)習(xí)的結(jié)果作為標(biāo)準(zhǔn)圖像。如果設(shè)備的某些地方出現(xiàn)故障(例如，缺、送、脫、斷等)，那么故障后的圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像是不同的，通過對(duì)圖片的對(duì)比便可以有效確定出系統(tǒng)的故障情況。同樣，也可以采用人工對(duì)比方式進(jìn)行，即檢測(cè)人員按照照片進(jìn)行逐一分析和對(duì)t匕，以便檢查是否出現(xiàn)故障。
[0050]下面結(jié)合一個(gè)具體的實(shí)施例對(duì)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行說明，該監(jiān)測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)在天窗時(shí)間對(duì)高速鐵路接觸網(wǎng)的高效巡檢，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理接觸網(wǎng)故障隱患，該監(jiān)測(cè)設(shè)備的車頂可以如圖3所示，包括:
[0051]定位觸發(fā)裝置301、吊柱桿號(hào)及吊柱頂抓拍攝像裝置302、立柱桿號(hào)及吊柱頂抓拍攝像裝置303、接觸線夾抓拍攝像裝置304、正反向定位鎖305、接觸網(wǎng)抓拍攝像裝置306、光源驅(qū)動(dòng)模塊307等，其中，上述的各個(gè)攝像裝置都是高分辨率的攝像裝置，用于實(shí)時(shí)采集各個(gè)定位點(diǎn)(即待檢測(cè)位置)處接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)零部件的高分辨率圖像，并將圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑z測(cè)車內(nèi)，以便進(jìn)行后續(xù)的分析處理；光源裝置以及光源的驅(qū)動(dòng)裝置，用于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輔助照明；定位觸發(fā)裝置，用于檢測(cè)支柱或者是吊柱的位置，并觸發(fā)攝像裝置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位抓拍。車內(nèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖4所示，可以包括:顯示器、控制及電源、采集存儲(chǔ)裝置、服務(wù)器、操作臺(tái)，其中服務(wù)器等用于處理的裝置都是高速的處理裝置，用于進(jìn)行高分辨率的圖像采集、存儲(chǔ)和分析處理。通過上述檢測(cè)設(shè)備可以在無需接觸網(wǎng)斷電條件下，主要針對(duì)接觸網(wǎng)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備及零部件狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
[0052]具體的，該檢測(cè)設(shè)備中的高分辨率攝像裝置安裝于檢測(cè)車車頂，包括:支柱/吊柱全局圖像采集模塊和局部圖像采集模塊，各個(gè)局部圖像采集模塊主要是針對(duì)定位器、腕臂絕緣子等各個(gè)零部件分別進(jìn)行高清圖像拍攝。其中，高分辨率攝像裝置中還包括:支柱/吊柱桿號(hào)采集模塊，安裝于檢測(cè)車車頂兩側(cè)，用于拍攝支柱和吊柱的高清桿號(hào)圖像。
[0053]上述的定位觸發(fā)裝置可以是采用高精度的激光定位傳感器，主要用于檢測(cè)支柱或吊柱的準(zhǔn)確位置，并向攝像裝置提供實(shí)時(shí)的觸發(fā)信號(hào)，以便觸發(fā)系統(tǒng)在與支柱或吊柱固定距離位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位抓拍。
[0054]為了實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)車上下行的過程中都可以實(shí)現(xiàn)有效的圖像采集，上述的高分辨率攝像裝置、光源裝置、定位觸發(fā)裝置，都可以在向前、向后的方向各安裝一套，以適應(yīng)檢測(cè)車不同行車方向、接觸懸掛零部件正反兩面高清圖像拍攝的需要。
[0055]在檢測(cè)車的內(nèi)部，可以安裝高速圖像采集處理服務(wù)器，利用定位觸發(fā)裝置的信號(hào)，觸發(fā)高分辨率攝像裝置進(jìn)行接觸懸掛零部件圖像采集、存儲(chǔ)和分析處理。
[0056]在上述各個(gè)實(shí)施例中，獲取的圖像可以是高分辨率的圖像，從而使得獲取的圖形信息更為清晰準(zhǔn)確，分析的結(jié)果更為精準(zhǔn)。
[0057]在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式中描述的技術(shù)方案。
[0058]在另外一個(gè)實(shí)施例中，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有上述軟件，該存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于:光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲(chǔ)器等。
[0059]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:提供了一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，該裝置設(shè)置于檢測(cè)車上，包括:定位觸發(fā)裝置和拍攝裝置，定位觸發(fā)裝置在檢測(cè)到檢測(cè)車與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到預(yù)定位置的時(shí)候，會(huì)觸發(fā)拍攝裝置抓拍接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的圖像。通過上述方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要通過人工方式對(duì)接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)而導(dǎo)致的檢測(cè)過程過于繁雜，檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性不高的技術(shù)問題，達(dá)到了有效提高檢測(cè)的效率和檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。
[0060]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實(shí)施例的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明實(shí)施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，設(shè)置在檢測(cè)車上，所述接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，包括: 定位觸發(fā)裝置，用于在檢測(cè)到所述檢測(cè)車在行車方向上，與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第一閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，在所述檢測(cè)車經(jīng)過所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)后，且與所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，觸發(fā)所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像； 所述拍攝裝置，與所述定位觸發(fā)裝置相連，用于抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像和反面圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括:光源，與所述定位觸發(fā)裝置相連，用于在所述拍攝裝置對(duì)所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)抓拍時(shí)，進(jìn)行補(bǔ)光。
3.如權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括:第一攝像機(jī)組和第二攝像機(jī)組，其中，所述第一攝像機(jī)組用于抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，所述第二攝像機(jī)組用于抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括:數(shù)據(jù)處理器，設(shè)置于所述檢測(cè)車內(nèi)，用于對(duì)所述拍攝裝置抓拍到的所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像和反面圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。
5.一種權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置的工作方法，其特征在于，包括: 定位觸發(fā)裝置在檢測(cè)到檢測(cè)車在行車方向上，與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第一閾值時(shí)，觸發(fā)拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像，在所述檢測(cè)車經(jīng)過所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)后，且與所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離達(dá)到第二閾值時(shí)，觸發(fā)所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的反面圖像； 拍攝裝置在所述定位觸發(fā)裝置的觸發(fā)下，抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像或反面圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像或反面圖像之后，所述方法還包括: 所述拍攝裝置將抓拍到的正面圖像和/或反面圖像，發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器； 所述數(shù)據(jù)處理器對(duì)所述正面圖像和/或反面圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述拍攝裝置在抓拍到圖像后，按照?qǐng)D像采集的順序?qū)D像進(jìn)行順序編號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述拍攝裝置抓拍所述接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)的正面圖像或者反面圖像之后，在將抓拍到的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器之前，所述方法還包括: 所述數(shù)據(jù)處理器向所述拍攝裝置發(fā)送一個(gè)校驗(yàn)信息，其中，所述校驗(yàn)信息中攜帶有當(dāng)前拍攝裝置抓拍到的圖像的正確編號(hào)； 如果當(dāng)前拍攝裝置抓拍到的圖像的編號(hào)與所述校驗(yàn)信息中攜帶的編號(hào)不相同，則產(chǎn)生報(bào)警信息，如果相同，則按照所述校驗(yàn)信息中攜帶的編號(hào)對(duì)圖像進(jìn)行編號(hào)。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述定位觸發(fā)裝置檢測(cè)所述檢測(cè)車與接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)之間的距離之前，所述方法還包括: 所述數(shù)據(jù)處理器接收服務(wù)器發(fā)送的唯一性標(biāo)識(shí)，其中，所述唯一性標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)本次圖像采集過程； 所述數(shù)據(jù)處理器接收所述服務(wù)器每隔預(yù)定時(shí)間發(fā)送的唯一性標(biāo)識(shí)，并將當(dāng)前接收到的唯一性標(biāo)識(shí)與存儲(chǔ)的唯一性標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較； 如果不同，則所述數(shù)據(jù)處理器產(chǎn)生報(bào)警信息，如果相同，則繼續(xù)進(jìn)行圖像采集。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器對(duì)所述拍攝裝置采集到的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，包括: 所述數(shù)據(jù)處理器將所述拍攝裝置當(dāng)前采集到的該待測(cè)位置的圖像，與該待測(cè)位置的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比； 如果不同，則確定接觸網(wǎng)懸掛系統(tǒng)存在異常，產(chǎn)生報(bào)警信息。
【文檔編號(hào)】B61D15/08GK104210500SQ201410446912
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】王燕國(guó), 孫忠國(guó), 謝大鵬, 張文軒 申請(qǐng)人:中國(guó)鐵道科學(xué)研究院, 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所, 北京鐵科英邁技術(shù)有限公司