遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)，包括：輸出遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令的ATS服務(wù)器、電源、ACE、根據(jù)所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令控制所述ACE執(zhí)行預(yù)復(fù)位的PLC、繼電器組和PMI，其中，所述繼電器組中的各個(gè)繼電器線圈分別連接所述PMI，各個(gè)常開觸點(diǎn)依次串接在所述電源與所述PLC之間；所述PMI接收所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，驅(qū)動所述繼電器組中各個(gè)繼電器保持高位以接通所述電源和所述PLC，并回采；所述ATS服務(wù)器根據(jù)所述PMI的回采信號，得知所述繼電器組中各個(gè)繼電器均保持高位狀態(tài)，發(fā)送所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PLC。本發(fā)明利用PMI代替值班員動作使能PLC，安全可靠，避免了人工操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種恢復(fù)受擾的計(jì)軸區(qū)段ACB (Axle CounterBlock)狀態(tài)的系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，計(jì)軸設(shè)備與 PMI (Poste de Manoeuvre Informatise (Computer BasedInterlocking system),計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng))通過ACE (Axle Counter Evaluator,計(jì)軸評估器)的離散1/0端口進(jìn)行通信。計(jì)軸設(shè)備計(jì)算某一方向經(jīng)過某個(gè)位置的列車車軸的數(shù)量，每個(gè)計(jì)軸設(shè)備每隔200毫秒向ACE報(bào)告一次經(jīng)過它的所在位置的車軸的數(shù)量和方向，然后ACE根據(jù)與本區(qū)段相關(guān)的所有計(jì)軸設(shè)備的計(jì)數(shù)計(jì)算ACB (Axle Counter Block,計(jì)軸區(qū)段)的占用情況，將結(jié)果報(bào)告給PMI。
[0003]在ACE中對每個(gè)ACB均有四種狀態(tài):未占用、占用、受擾及預(yù)復(fù)位。如果下述條件滿足，ACB被視為受擾:
[0004]DACE暫停；2)ACE重啟；3)檢測點(diǎn)磁頭與ACE間的通信受擾；4)ACE間的通信受擾，且該區(qū)段為兩個(gè)或所有ACE的公用區(qū)段；5)區(qū)段空閑，且收到檢測點(diǎn)的錯(cuò)誤警告；6)區(qū)段的輪軸計(jì)數(shù)值為負(fù)數(shù)；7)ACB檢測點(diǎn)的兩個(gè)計(jì)數(shù)值不一致，或檢測到區(qū)段內(nèi)的剩余輪軸數(shù)低于一個(gè)門限值，被認(rèn)定是少于列車的輪軸數(shù)(缺省值為1，但可以配置)。
[0005]ACB受擾狀態(tài)表明區(qū)段故障，對于受擾ACB，PMI將視為占用。為了清除故障，需要遵循以下手續(xù):
[0006]通過ACE給受擾ACB發(fā)出預(yù)復(fù)位命令，將該區(qū)段的計(jì)軸器都清零。
[0007]在遵循安全程序時(shí)，可以駕駛?cè)斯つＪ搅熊嚮蛘摺澳M車輪”通過該ACB的兩個(gè)計(jì)軸器。在未完成這個(gè)過程之前，ACB仍處于受擾狀態(tài)。
[0008]如果進(jìn)出ACB的車軸數(shù)量再次一致，則受擾狀態(tài)被清除。如果數(shù)量仍不一致，則ACB仍保持受擾狀態(tài)，需要另一次“預(yù)復(fù)位”命令。
[0009]在現(xiàn)有的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，有兩種實(shí)現(xiàn)“預(yù)復(fù)位”的方式。一種是控制中心值班員從ATS (Automatic Train Supervis1n,列車自動監(jiān)督子系統(tǒng))發(fā)送一個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給PLC (Programmable Controller,可編程控制器)，由本地值班員按下控制室中的按鈕連接電源以使能PLC，PLC控制ACE給受擾ACB發(fā)出預(yù)復(fù)位命令。如圖1、圖2所示。另外一種方式是本地值班員使用并行輸入輸出板上的鑰匙開關(guān)給受擾ACB發(fā)出預(yù)復(fù)位命令。由于ACE機(jī)柜放置在設(shè)備室，這種方式就要求維護(hù)人員每次都要去設(shè)備室操作，不方便也不安全。
[0010]因此，在當(dāng)前運(yùn)營中，第一種預(yù)復(fù)位方式較常用。要預(yù)復(fù)位一個(gè)受擾的計(jì)軸區(qū)段，需要在ATS子系統(tǒng)命令PLC之后由本地值班員按下按鈕來使能PLC供電。但需要注意的是，PLC并不是安全子系統(tǒng)，而且這種方式在每次計(jì)軸預(yù)復(fù)位時(shí)都需要值班員動作。當(dāng)一個(gè)ACB內(nèi)已經(jīng)有列車占用時(shí)，誤操作進(jìn)行預(yù)復(fù)位會有風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)及方法，利用PMI代替值班員動作使能PLC，安全可靠，避免了人工操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)。
[0012]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0013]本發(fā)明之一的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)，包括:輸出遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令的ATS服務(wù)器、電源、ACE、根據(jù)所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令控制所述ACE執(zhí)行預(yù)復(fù)位的PLC、繼電器組和PMI，其中，
[0014]所述繼電器組中的各個(gè)繼電器線圈分別連接所述PMI，各個(gè)常開觸點(diǎn)依次串接在所述電源與所述PLC之間；
[0015]所述PMI接收所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，驅(qū)動所述繼電器組中各個(gè)繼電器保持高位以接通所述電源和所述PLC，并回采；
[0016]所述ATS服務(wù)器根據(jù)所述PMI的回采信號，得知所述繼電器組中各個(gè)繼電器均保持高位狀態(tài)，發(fā)送所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PLC。
[0017]在上述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)中，所述繼電器組包括兩個(gè)繼電器。
[0018]在上述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)中，所述PMI回采所述繼電器組中各個(gè)繼電器的輸出狀態(tài)，發(fā)送給所述ATS服務(wù)器；所述ATS服務(wù)器根據(jù)回采信息判斷各個(gè)繼電器均無故障且均處于低位狀態(tài)時(shí)，輸出所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PMI。
[0019]在上述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)中，所述繼電器故障指:輸出狀態(tài)與回采狀態(tài)不一致，且該不一致狀態(tài)持續(xù)200毫秒以上。
[0020]本發(fā)明之二的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法，包括:
[0021 ] 所述ATS服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PMI ；
[0022]所述PMI輸出使能命令，驅(qū)動所述繼電器組中各個(gè)繼電器保持高位狀態(tài)，回采各個(gè)繼電器的狀態(tài)信息并將回采信息返回給所述ATS服務(wù)器；
[0023]所述ATS服務(wù)器根據(jù)回采信息確認(rèn)各個(gè)繼電器都位于高位狀態(tài)后，發(fā)送遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位命令給所述PLC ；
[0024]所述PLC控制所述ACE執(zhí)行預(yù)復(fù)位。
[0025]在上述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法中，所述的發(fā)送遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，包括:
[0026]所述ATS服務(wù)器發(fā)送初始預(yù)復(fù)位命令給所述PMI，所述PMI返回確認(rèn)收到指令；
[0027]所述ATS服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)預(yù)復(fù)位命令給所述PMI。
[0028]在上述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法中，所述PMI輸出使能命令，驅(qū)動所述繼電器組中各個(gè)繼電器保持高位狀態(tài)7秒。
[0029]在上述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法中，所述PLC控制給所述ACE的輸出3秒。
[0030]在上述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法中，所述ATS服務(wù)器接到操作員發(fā)送的預(yù)復(fù)位指令，再發(fā)送遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PMI。
[0031]在上述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法中，所述ATS服務(wù)器根據(jù)所述PMI回采所述繼電器組中各個(gè)繼電器的輸出狀態(tài)，判斷各個(gè)繼電器均無故障且均處于低位狀態(tài)時(shí)，輸出遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PMI。
[0032]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明解決了當(dāng)前每次ACB受擾需要清掃，需要本地值班員到操作室人工按壓一次按鈕，因人工操作降低工作可靠性的風(fēng)險(xiǎn)。通過利用ATS下發(fā)安全命令給聯(lián)鎖安全子系統(tǒng)PMI代替值班員動作來使能PLC，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0034]圖2是傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位的系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖3是本發(fā)明的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖4是本發(fā)明的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)圖；
[0037]圖5是本發(fā)明的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0039]請參閱圖3，本發(fā)明的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)，包括ATS服務(wù)器、PLC、ACE、PMI和繼電器組，其中:
[0040]ATS服務(wù)器通過以太網(wǎng)分別連接PMI和PLC ;PLC連接ACE ;繼電器組中的各個(gè)繼電器線圈分別連接PMI，各個(gè)常開觸點(diǎn)依次串接在電源與PLC之間。
[0041]ATS服務(wù)器用于輸出遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令；PMI接收遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，驅(qū)動繼電器組中各個(gè)繼電器保持高位以接通電源和PLC，并回采；
[0042]ATS服務(wù)器根據(jù)PMI的回采信號，在獲知繼電器組中各個(gè)繼電器均保持高位狀態(tài)后，發(fā)送遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給PLC ；
[0043]PLC根據(jù)遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令控制ACE執(zhí)行預(yù)復(fù)位。
[0044]本實(shí)施例中，繼電器組中定義兩個(gè)繼電器，這兩個(gè)繼電器完全相同。用兩個(gè)相同繼電器是從安全角度出發(fā)，表示的狀態(tài)更準(zhǔn)確，控制更穩(wěn)定。由圖3可以看出，這兩個(gè)繼電器的功能和PLC使能按鈕相同。PMI控制這兩個(gè)繼電器的輸出狀態(tài)，并且回采。當(dāng)任意一個(gè)繼電器發(fā)生故障時(shí)(輸出與回采狀態(tài)不一致，且該不一致狀態(tài)持續(xù)200毫秒以上)，PMI會發(fā)送一個(gè)報(bào)警給ATS服務(wù)器。根據(jù)兩個(gè)繼電器的狀態(tài)，PMI發(fā)送回采的狀態(tài)報(bào)告給ATS服務(wù)器。
[0045]當(dāng)以下任何情況發(fā)生時(shí)，PMI將不能接受ATS服務(wù)器的遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令:
[0046]兩個(gè)繼電器中的任意一個(gè)故障；
[0047]兩個(gè)繼電器中的任意一個(gè)回采狀態(tài)為高位。
[0048]當(dāng)下列條件都滿足時(shí)，PMI將能夠接受ATS服務(wù)器的遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令:
[0049]兩個(gè)繼電器中都沒有發(fā)生故障；
[0050]兩個(gè)繼電器中的回采狀態(tài)都為低位。
[0051]控制中心值班員或者ATS服務(wù)器自身根據(jù)PMI報(bào)告的狀態(tài)判斷能否從ATS服務(wù)器發(fā)送一個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給PMI，若PMI報(bào)告狀態(tài)為不能接受，則ATS服務(wù)器命令會被忽略。
[0052]可以利用狀態(tài)機(jī)圖來表示PMI這個(gè)功能的內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì):
[0053]如圖4所示，從邏輯來看本設(shè)計(jì):PMI初啟動時(shí)在O狀態(tài)，無輸入輸出，也沒有內(nèi)部變量改變。啟動之后，邏輯狀態(tài)在1、4、6、8，之后PMI會根據(jù)軌旁真實(shí)狀態(tài)再改變內(nèi)部邏輯狀態(tài)。
[0054]用以下步驟來說明狀態(tài)跳轉(zhuǎn):
[0055]1、啟動之后PMI若檢測兩個(gè)繼電器都沒有故障，且兩個(gè)繼電器狀態(tài)都為低位，則狀態(tài)8會跳轉(zhuǎn)到9，即PMI能夠接受ATS的初始預(yù)復(fù)位命令，邏輯狀態(tài)在1、4、6、9，此時(shí)接受ATS初始預(yù)復(fù)位命令之后，狀態(tài)I會跳轉(zhuǎn)到2，10秒倒計(jì)時(shí)(倒計(jì)時(shí)內(nèi)如果狀態(tài)9跳轉(zhuǎn)到8，則中斷10秒倒計(jì)時(shí)并將狀態(tài)2跳轉(zhuǎn)到I)結(jié)束之后狀態(tài)2會自動跳轉(zhuǎn)到3，在之后20秒內(nèi)ATS再發(fā)送確認(rèn)預(yù)復(fù)位命令，狀態(tài)3會跳轉(zhuǎn)回到I (特殊情況1:如果20秒倒計(jì)時(shí)內(nèi)沒有收到ATS確認(rèn)預(yù)復(fù)位命令，20秒后倒計(jì)時(shí)無效，計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令也無效，狀態(tài)由3跳轉(zhuǎn)到I。特殊情況2:如果20秒倒計(jì)時(shí)內(nèi)還未收到ATS確認(rèn)預(yù)復(fù)位命令時(shí)狀態(tài)9跳轉(zhuǎn)到8，則中斷20秒倒計(jì)時(shí)，計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令無效，狀態(tài)由3跳轉(zhuǎn)到I。)，一次完整的遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令發(fā)送完成，狀態(tài)4會跳轉(zhuǎn)到5，PMI驅(qū)動兩個(gè)輸出繼電器到高位。而由于設(shè)計(jì)要求任一繼電器為高位時(shí)PMI都不能接受ATS初始預(yù)復(fù)位命令，則狀態(tài)9會跳轉(zhuǎn)到8，邏輯狀態(tài)為1、5、6、8。在PMI輸出繼電器到高位7秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束之后，狀態(tài)5會自動跳轉(zhuǎn)到4，狀態(tài)8也會重新跳轉(zhuǎn)到9，準(zhǔn)備接受下一次ATS遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令。此時(shí)邏輯狀態(tài)重歸1、4、6、9。
[0056]2、PMI檢測到其中一個(gè)繼電器故障，則狀態(tài)會由6跳轉(zhuǎn)到7，根據(jù)設(shè)計(jì)，有故障將導(dǎo)致PMI不接受ATS預(yù)復(fù)位命令，則狀態(tài)9會跳轉(zhuǎn)到8，邏輯狀態(tài)為1、4、7、8。此時(shí)若ATS發(fā)送初始預(yù)復(fù)位命令給PMI，會因?yàn)镻MI此時(shí)不能接受ATS命令而不能從I跳轉(zhuǎn)到2。
[0057]3、PMI檢測到繼電器故障恢復(fù)，兩個(gè)繼電器狀態(tài)都為低位，則狀態(tài)會由7跳轉(zhuǎn)回到6，狀態(tài)8會跳轉(zhuǎn)到9，邏輯狀態(tài)為1、4、6、9，此時(shí)若ATS發(fā)送遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，可參考步驟I。
[0058]請參閱圖5，本發(fā)明的基于上述遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法，包括下列步驟:
[0059]ATS服務(wù)器接到操作員發(fā)送的預(yù)復(fù)位指令，或者，ATS服務(wù)器根據(jù)PMI回采的兩個(gè)繼電器的輸出狀態(tài)，判斷兩個(gè)繼電器均無故障且均處于低位狀態(tài)時(shí)，輸出遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給PMI，該遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令是一個(gè)需要二次確認(rèn)的安全命令。首先ATS服務(wù)器會發(fā)送一個(gè)初始遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，PMI收到10秒之后會報(bào)告給ATS服務(wù)器(返回確認(rèn)收到指令)。ATS服務(wù)器在20秒內(nèi)再發(fā)送一次確認(rèn)遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，這樣PMI才會真正接受這個(gè)命令，驅(qū)動兩個(gè)輸出繼電器并保持繼電器高位狀態(tài)7秒，7秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束之后，PMI立即將兩個(gè)輸出繼電器置為低位狀態(tài)。7秒的定義是考慮到:ATS和PLC的通訊延時(shí)2秒+PLC輸出3秒+2秒的余量。
[0060]PMI輸出使能命令，驅(qū)動兩個(gè)繼電器保持高位狀態(tài)，回采兩個(gè)的狀態(tài)信息并將回采信息返回給ATS服務(wù)器；
[0061]ATS服務(wù)器根據(jù)回采信息確認(rèn)兩個(gè)繼電器都位于高位狀態(tài)后，發(fā)送遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位命令給PLC ；PLC控制ACE的輸出3秒，足夠ACE將受擾區(qū)段的計(jì)軸器都清零。當(dāng)列車或模擬車輪清掃過該受擾ACB并恢復(fù)后，ATS服務(wù)器上顯示該ACB狀態(tài)正常。
[0062]綜上，本發(fā)明是獨(dú)立的，不影響其他聯(lián)鎖功能，并且可以根據(jù)每條線每個(gè)客戶不同的需求從聯(lián)鎖表配置。對于PMI軟件來說，在聯(lián)鎖表中“ACB_RPEPRESET_RELAYS”這一列為空時(shí)，就不實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，而只要在聯(lián)鎖表中定義這兩個(gè)輸出繼電器的名字，就可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。從而實(shí)現(xiàn)由PMI代替人工操作按鈕來使能PLC。而ACE機(jī)柜和接口并沒有任何改變，維護(hù)人員仍舊可以使用鑰匙開關(guān)實(shí)現(xiàn)計(jì)軸預(yù)復(fù)位。
[0063]圖3中，DCS表示分布式控制系統(tǒng)；CPU表示中央處理器。
[0064]以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)，包括:輸出遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令的ATS服務(wù)器、電源、ACE以及根據(jù)所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令控制所述ACE執(zhí)行預(yù)復(fù)位的PLC ； 其特征在于，還包括:繼電器組和PMI，其中， 所述繼電器組中的各個(gè)繼電器線圈分別連接所述PMI，各個(gè)常開觸點(diǎn)依次串接在所述電源與所述PLC之間； 所述PMI接收所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，驅(qū)動所述繼電器組中各個(gè)繼電器保持高位以接通所述電源和所述PLC，并回采； 所述ATS服務(wù)器根據(jù)所述PMI的回采信號，得知所述繼電器組中各個(gè)繼電器均保持高位狀態(tài)，發(fā)送所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器組包括兩個(gè)繼電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于，所述PMI回采所述繼電器組中各個(gè)繼電器的輸出狀態(tài)，發(fā)送給所述ATS服務(wù)器；所述六15服務(wù)器根據(jù)回采信息判斷各個(gè)繼電器均無故障且均處于低位狀態(tài)時(shí)，輸出所述遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PMI。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器故障指:輸出狀態(tài)與回采不一致，且該不一致狀態(tài)持續(xù)200毫秒以上。
5.一種基于權(quán)利要求1或2所述遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位系統(tǒng)的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法，其特征在于，包括: 所述ATS服務(wù)器發(fā)送遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PMI ； 所述PMI輸出使能命令，驅(qū)動所述繼電器組中各個(gè)繼電器保持高位狀態(tài)，回采各個(gè)繼電器的狀態(tài)信息并將回采信息返回給所述ATS服務(wù)器； 所述ATS服務(wù)器根據(jù)回采信息確認(rèn)各個(gè)繼電器都位于高位狀態(tài)后，發(fā)送遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位命令給所述PLC ； 所述PLC控制所述ACE執(zhí)行預(yù)復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法，其特征在于，所述的發(fā)送遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令，包括: 所述ATS服務(wù)器發(fā)送初始預(yù)復(fù)位命令給所述PMI，所述PMI返回確認(rèn)收到指令； 所述ATS服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)預(yù)復(fù)位命令給所述PMI。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法，其特征在于，所述PMI輸出使能命令，驅(qū)動所述繼電器組中各個(gè)繼電器保持高位狀態(tài)7秒。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法，其特征在于，所述PLC控制給所述ACE的輸出3秒。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法，其特征在于，所述ATS服務(wù)器接到操作員發(fā)送的預(yù)復(fù)位指令，再發(fā)送遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PMI。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程記軸預(yù)復(fù)位方法，其特征在于，所述ATS服務(wù)器根據(jù)所述PMI回采所述繼電器組中各個(gè)繼電器的輸出狀態(tài)，判斷各個(gè)繼電器均無故障且均處于低位狀態(tài)時(shí)，輸出遠(yuǎn)程計(jì)軸預(yù)復(fù)位命令給所述PMI。
【文檔編號】B61L1/16GK104228876SQ201410457797
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】劉延春 申請人:上海自儀泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司