繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)，具有車(chē)架，車(chē)架的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)行走輪和兩副閘瓦，兩副閘瓦各在一對(duì)閘臂帶動(dòng)下動(dòng)作，兩對(duì)閘臂各由一個(gè)制動(dòng)油缸控制，車(chē)架上設(shè)有取速增速裝置，取速增速裝置包括第一取速輪、第二取速輪、夾緊油缸、雙向液壓馬達(dá)、增速箱，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架和第二輪架支承，第二取速輪的軸通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器和增速箱的低速軸連接，增速箱的高速軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器和雙向液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接。本發(fā)明具有取速增速裝置，通過(guò)取速判斷，控制本制動(dòng)車(chē)上的兩副閘瓦制動(dòng)，同時(shí)又控制車(chē)列中其它車(chē)上配備的閘瓦制動(dòng)，保證繩牽引單軌吊系統(tǒng)的行駛安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及繩牽引單軌吊系統(tǒng)的部件，即是制動(dòng)車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]繩牽引單軌吊車(chē)是近代一種新型高效的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備，繩牽引單軌吊車(chē)的軌道是一種礦用工字鋼，懸掛在巷道支架上或砌鏇梁、錨桿及預(yù)埋鏈上，吊車(chē)就在此軌道上往返運(yùn)行，一般只有一根專(zhuān)用的軌道，故稱(chēng)單軌吊。中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布號(hào)CN 102756734 A(申請(qǐng)?zhí)?01210260283.4)的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)，該煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)就是一種單軌吊系統(tǒng)，它包括動(dòng)力系統(tǒng)、張緊裝置、拉索、梭車(chē)、懸吊軌道、至少一個(gè)的提升裝置、多組拉索限位組件和回繩輪，梭車(chē)和提升裝置懸掛在懸吊軌道上，且與懸吊軌道滑移連接，提升裝置與梭車(chē)裝連，多組拉索限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連在懸吊軌道的尾端，拉索穿過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)和漲緊裝置，并穿過(guò)拉索限位組件和回繩輪，且拉索的頭部和尾部均與梭車(chē)固定連接。
[0003]見(jiàn)圖7和圖8，目前正在開(kāi)發(fā)的繩牽引單軌吊系統(tǒng)具有絞車(chē)21、鋼絲繩張緊裝置22、尾部裝置26和懸掛軌道，懸掛軌道上具有在其上行駛的車(chē)列，車(chē)列包括兩部牽引車(chē)23和處于兩部牽引車(chē)23之間的運(yùn)人車(chē)24和起吊車(chē)25，其中牽引車(chē)23具有車(chē)架23_1、設(shè)置在車(chē)架23-1上的駕駛室23-2和儲(chǔ)繩裝置23-3、及通過(guò)牽引連桿連接在車(chē)架尾端的制動(dòng)車(chē)23-4。由于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備多為自驅(qū)動(dòng)且能在一定坡度范圍內(nèi)運(yùn)行，因此機(jī)車(chē)的制動(dòng)性能在安全生產(chǎn)中處于非常重要的地位，而繩牽引單軌吊的車(chē)列又是在懸掛軌道上行駛的，安全措施更為重要，繩牽引單軌吊系統(tǒng)應(yīng)具有更可靠的制動(dòng)功能。正在開(kāi)發(fā)中的繩牽引單軌吊系統(tǒng)中設(shè)置制動(dòng)車(chē)就是為了加強(qiáng)繩牽引單軌吊系統(tǒng)的制動(dòng)性能，目前公開(kāi)的繩牽引單軌吊系統(tǒng)沒(méi)有獨(dú)立的的制動(dòng)車(chē)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種具有制動(dòng)判斷、制動(dòng)控制和制動(dòng)功能的繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:本發(fā)明具有車(chē)架，車(chē)架的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)行走輪和兩副閘瓦，兩副閘瓦各在一對(duì)閘臂帶動(dòng)下動(dòng)作，兩對(duì)閘臂各由一個(gè)制動(dòng)油缸控制，制動(dòng)油缸上設(shè)有活塞桿復(fù)位彈簧，車(chē)架上設(shè)有取速增速裝置，取速增速裝置包括第一取速輪、第二取速輪、夾緊油缸、雙向液壓馬達(dá)、增速箱，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架和第二輪架支承，第一輪架的兩端分別和車(chē)架、夾緊油缸的缸體后端鉸接，第二輪架的兩端分別和車(chē)架、夾緊油缸的活塞桿鉸接，第二取速輪的軸通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器和增速箱的低速軸連接，增速箱的高速軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器和雙向液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接；車(chē)架上設(shè)有控制閥組和油箱，雙向液壓馬達(dá)和兩個(gè)制動(dòng)油缸均通過(guò)油管和控制閥組連接。
[0006]每片閘瓦的閘瓦軸通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的閘瓦軸孔伸出且和閘瓦軸孔動(dòng)配合，閘瓦軸的伸出端和閘臂的一端鉸接，同一副閘瓦的兩閘瓦軸上鉸接的閘臂成一對(duì)，組成一對(duì)的兩個(gè)閘臂的另一端之間設(shè)有制動(dòng)油缸，一個(gè)閘臂和制動(dòng)油缸的活塞桿鉸接，另一個(gè)閘臂和制動(dòng)油缸的缸體底座鉸接，兩閘臂的中部各通過(guò)連接片和車(chē)架鉸接。
[0007]所述制動(dòng)油缸的活塞桿的前端設(shè)有限位套，活塞桿復(fù)位彈簧處于限位套和缸體底座之間。
[0008]所述車(chē)架的前、后端各設(shè)有碰頭。
[0009]所述車(chē)架的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)限位輪。
[0010]本發(fā)明具有如下積極效果:本繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)具有取速增速裝置，所以具備取速判斷功能，通過(guò)取速判斷，控制本制動(dòng)車(chē)上的兩副閘瓦制動(dòng)，同時(shí)又控制車(chē)列中其它車(chē)上配備的閘瓦制動(dòng)，保證繩牽引單軌吊系統(tǒng)的行駛安全。取速增速裝置的兩取速輪由夾緊油缸夾緊，保證取速不丟轉(zhuǎn)，增速箱保證了雙向液壓馬達(dá)在制動(dòng)狀態(tài)下處于最佳轉(zhuǎn)速工況，使輸入雙向液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高于最低轉(zhuǎn)速要求，保證雙向液壓馬達(dá)在車(chē)列運(yùn)行時(shí)能夠充分的吸液，可靠制動(dòng)，而增速箱的低速軸和第二取速輪的軸之間由十字萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器可有效地消除第二取速輪軸和增速箱低速軸的不同軸度，補(bǔ)償由夾緊油缸的活塞桿伸縮引起的角向和軸向的位移，能可靠的傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明為獨(dú)立的制動(dòng)車(chē)，體積較小，且能利用車(chē)架上的碰頭通過(guò)連接桿很容易和前、后方的相關(guān)車(chē)連接，由于能方便脫離車(chē)列，為調(diào)試、維修提供方便。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的三維視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的三維視圖(與圖1反方向)。
[0013]圖3是本發(fā)明的二維視圖。
[0014]圖4是圖3的俯視圖。
[0015]圖5是圖3的后視圖。
[0016]圖6是閘臂的連接圖。
[0017]圖7是繩牽引單軌吊系統(tǒng)圖。
[0018]圖8是繩牽引單軌吊系統(tǒng)中的牽引車(chē)視圖。
[0019]實(shí)施例1
見(jiàn)圖1至圖6，本制動(dòng)車(chē)具有車(chē)架1，車(chē)架I的兩側(cè)壁1-1之間設(shè)有兩對(duì)行走輪2、兩對(duì)限位輪11和兩副閘瓦3。
[0020]行走輪2沿懸掛軌道行走。每一行走輪2的輪軸2-1是通過(guò)側(cè)壁上的輪軸孔連接在側(cè)壁上，限位輪11的輪軸11-1和行走輪2的輪軸2-1是垂直的，限位輪11的輪軸連接在側(cè)壁1-1的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壁1-1上對(duì)應(yīng)每個(gè)限位輪11均設(shè)有窗口，限位輪11局部能處于窗口中。在車(chē)列運(yùn)行過(guò)程中，限位輪能保證行走輪不掉道，在制動(dòng)車(chē)通過(guò)水平彎道時(shí)，限位輪具有一定的導(dǎo)向功能。
[0021 ] 每片閘瓦3的閘瓦軸3-1通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁1-1上的閘瓦軸孔伸出且和閘瓦軸孔動(dòng)配合，閘瓦軸3-1伸出端和一杠桿式閘臂4的一端鉸接，同一副閘瓦的閘瓦軸3-1上鉸接的閘臂4成一對(duì)，組成一對(duì)的兩個(gè)閘臂的另一端之間設(shè)有制動(dòng)油缸5，一個(gè)閘臂4和制動(dòng)油缸5的活塞桿鉸接，另一個(gè)閘臂和制動(dòng)油缸的缸體底座鉸接。各閘臂的中部通過(guò)連接片7和車(chē)架I鉸接。
[0022]制動(dòng)油缸5上設(shè)有活塞桿復(fù)位彈簧6。制動(dòng)油缸5的活塞桿5-1的前端設(shè)有限位套5-3，制動(dòng)油缸5的缸體5-2后側(cè)設(shè)有底座5-4，制動(dòng)油缸5的缸體5_2和底座5_4之間法蘭連接，活塞桿復(fù)位彈簧6套在制動(dòng)油缸5上且處于限位套5-3和缸體底座5-4之間。
[0023]每副閘瓦3各在一對(duì)閘臂4帶動(dòng)下動(dòng)作，每對(duì)閘臂4由處于該對(duì)兩個(gè)閘臂4之間的制動(dòng)油缸5控制。在制動(dòng)油缸5具有壓力的情況下，閘瓦3脫離工字鋼軌道腹板，當(dāng)制動(dòng)油缸5卸壓，每對(duì)閘臂4在各活塞桿復(fù)位彈簧6作用下，將所控制的閘瓦3貼緊工字鋼軌道腹板，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0024]車(chē)架上設(shè)有取速增速裝置8，取速增速裝置8包括第一取速輪8-1、第二取速輪8-2、夾緊油缸8-3、雙向液壓馬達(dá)8-4、增速箱8-5，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架8-7和第二輪架8-8支承，第一輪架8-7的兩端分別和車(chē)架1、夾緊油缸8-3的缸體后端連接耳鉸接，第二輪架8-8的兩端分別和車(chē)架1、夾緊油缸8-3的活塞桿鉸接，第二取速輪軸8-2通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器8-6和增速箱8-5的低速軸連接，增速箱8-5的高速軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器和雙向液壓馬達(dá)8-4的驅(qū)動(dòng)軸連接。
[0025]車(chē)架I上設(shè)有控制閥組9和油箱10。雙向液壓馬達(dá)8-4、兩個(gè)制動(dòng)油缸5均通過(guò)油管和控制閥組9連接。
[0026]車(chē)架I的前、后端各設(shè)有碰頭12。
[0027]車(chē)架I上設(shè)有手動(dòng)泵。
[0028]繩牽引單軌吊系統(tǒng)運(yùn)行前，先必須用手動(dòng)泵給本繩牽引單軌吊的液壓系統(tǒng)打壓，對(duì)制動(dòng)油缸5加壓，兩副閘瓦3均脫離工字鋼軌道腹板，同時(shí)夾緊油缸8-3動(dòng)作，使第一取速輪8-1、第二取速輪8-2緊貼軌道腹板。在繩牽引單軌吊系統(tǒng)的車(chē)列運(yùn)行時(shí)，兩取速輪始終緊貼軌道腹板運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)采集車(chē)列運(yùn)行速度。當(dāng)車(chē)列超速時(shí)，雙向液壓馬達(dá)8-4采集到的流量信號(hào)觸動(dòng)控制閥組9中一控制閥而使制動(dòng)油缸在0.7s內(nèi)泄壓制動(dòng)，同時(shí)夾緊油缸8-3泄壓，使兩取速輪分離軌道腹板，兩對(duì)閘臂4在各活塞桿復(fù)位彈簧6的作用下回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩副閘瓦3貼緊工字鋼軌道腹板實(shí)施制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)，其特征在于:具有車(chē)架(1)，車(chē)架(I)的兩側(cè)壁(1-1)之間設(shè)有兩對(duì)行走輪(2)和兩副閘瓦(3)，兩副閘瓦各在一對(duì)閘臂(4)帶動(dòng)下動(dòng)作，兩對(duì)閘臂(4)各由一個(gè)制動(dòng)油缸(5)控制，制動(dòng)油缸(5)上設(shè)有活塞桿復(fù)位彈簧(6)，車(chē)架上設(shè)有取速增速裝置(8)，取速增速裝置(8)包括第一取速輪(8-1)、第二取速輪(8-2)、夾緊油缸(8-3)、雙向液壓馬達(dá)(8-4)、增速箱(8-5)，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架(8-7)和第二輪架(8-8)支承，第一輪架(8-7)的兩端分別和車(chē)架(I)、夾緊油缸(8-3)的缸體后端鉸接，第二輪架(8-8)的兩端分別和車(chē)架(I )、夾緊油缸(8-3)的活塞桿鉸接，第二取速輪(8-2)的軸通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器(8-6)和增速箱(8-5)的低速軸連接，增速箱(8-5)的高速軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器(8-9)和雙向液壓馬達(dá)(8-4)的驅(qū)動(dòng)軸連接；車(chē)架(I)上設(shè)有控制閥組(9)和油箱(10)，雙向液壓馬達(dá)(8-4)和兩個(gè)制動(dòng)油缸(5)均通過(guò)油管和控制閥組(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)，其特征在于:每片閘瓦(3)的閘瓦軸(3-1)通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁(1-1)上的閘瓦軸孔伸出且和閘瓦軸孔動(dòng)配合，閘瓦軸(3-1)的伸出端和閘臂(4)的一端鉸接，同一副閘瓦的兩閘瓦軸(3-1)上鉸接的閘臂(4)成一對(duì)，組成一對(duì)的兩個(gè)閘臂的另一端之間設(shè)有制動(dòng)油缸(5)，一個(gè)閘臂(4)和制動(dòng)油缸(5)的活塞桿(5-1)鉸接，另一個(gè)閘臂和制動(dòng)油缸的缸體底座(5-4)鉸接，兩閘臂(4)的中部各通過(guò)連接片(7)和車(chē)架(I)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)，其特征在于:制動(dòng)油缸(5)的活塞桿(5-1)的前端設(shè)有限位套(5-3 )，活塞桿復(fù)位彈簧(6 )處于限位套(5-3 )和缸體底座(5-2 )之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)，其特征在于:車(chē)架(I)的前、后端各設(shè)有碰頭(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)制動(dòng)車(chē)，其特征在于:車(chē)架(I)的兩側(cè)壁(1-1)之間設(shè)有兩對(duì)限位輪(11)。
【文檔編號(hào)】B61H7/12GK104260744SQ201410564223
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】史發(fā)慧, 芮偉, 姜世文, 葛忠棟, 雷鵬 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司