一種自走式山地果園單軌定點停車裝置制造方法
【專利摘要】一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其中，用于運輸?shù)脑O(shè)備安裝在機架上，機架通過安裝在其下方的驅(qū)動輪與從動輪置于軌道上，軌道安裝在軌道腳支撐架上，軌道腳支撐架上設(shè)置有住停裝置；第一曲柄和第二曲柄分別通過回轉(zhuǎn)二軸與回轉(zhuǎn)一軸安裝在軌道一側(cè)，并通過中間連桿聯(lián)接，同時在第一曲柄上設(shè)置有拉伸彈簧，離合裝置設(shè)置在機架的一側(cè)，其通過離合器控制桿與連接桿連接，制動器通過制動器控制桿與連接桿連接，且在連接桿的中間部位設(shè)置有回轉(zhuǎn)三軸，手動操作桿插入第二曲柄中。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、安裝方便；不僅實現(xiàn)了無人駕駛自動定點停車，而且機械控制停車穩(wěn)定性能好，有效降低安全事故的發(fā)生，適用性強，具有推廣應(yīng)用前景。
【專利說明】一種自走式山地果園單軌定點停車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及山地果園機械運輸裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種自走式山地果園單軌定點停車裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]中國作為柑橘的重要原產(chǎn)地之一，柑橘資源豐富，優(yōu)良品種繁多，有4000多年的栽培歷史；其種植分布主要在北緯16°?37°之間，海拔最高達2600米(四川巴塘)，南起海南省三亞市，北至陜、甘、豫，東起臺灣省，西到西藏的雅魯藏布江河谷，柑橘長壽、豐產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)、經(jīng)濟效益高，是我國南方果樹中最主要的樹種，對果農(nóng)脫貧致富，促進農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展起著重大的作用。然而柑橘多是種植在我國南方的山坡地或者丘陵地帶，果園地形大多為山地，且地形復(fù)雜，同時沒有形成完善的道路交通，這無疑加重了山地果園生產(chǎn)與收獲過程中的勞動工具、果實、農(nóng)藥、肥料等作業(yè)的運輸問題，因此研究開發(fā)出山地果園運輸機械對提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度有著重要的推動作用。
[0003]目前，公知的自走式山地果園單軌運輸裝置，主要分有人駕駛和無人駕駛兩種；其中，華中農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)的自走式山地果園單軌道果園運輸機，需要駕駛員在運輸機上駕駛，然而由于果園復(fù)雜地形的限制，在作業(yè)過程中存在操作環(huán)境惡劣、舒適性差等問題，特別在大坡度的山地作業(yè)，單軌車對人身安全存在一定的威脅，同時在作業(yè)過程中對運輸機的前進、停止、倒退等動作需要人工控制，極大地增加了人工勞動強度，且運用成本高，不適合遠距離運輸，適用性較差，不便推廣。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，包括軌道腳支撐架、回轉(zhuǎn)一軸、第一曲柄、第二曲柄、軌道、中間連桿、回轉(zhuǎn)二軸、機架、離合裝置、離合器控制桿、制動器、連接桿、制動器控制桿、回轉(zhuǎn)三軸、手動操作桿及住停裝置；其中，用于運輸?shù)脑O(shè)備安裝在機架上，機架通過安裝在其下方的驅(qū)動輪與從動輪置于軌道上，軌道安裝在軌道腳支撐架上，軌道腳支撐架上設(shè)置有住停裝置，用于實現(xiàn)定點停車；第一曲柄通過回轉(zhuǎn)二軸安裝在軌道一側(cè)，第二曲柄通過回轉(zhuǎn)一軸安裝在軌道一側(cè)，并在第一曲柄與第二曲柄之間設(shè)置有中間連桿聯(lián)接，同時第一曲柄上還設(shè)置有拉伸彈簧，用于實現(xiàn)第一曲柄與第二曲柄的聯(lián)動，離合裝置設(shè)置在機架的一側(cè)，其通過離合器控制桿與連接桿連接，制動器通過制動器控制桿與連接桿連接，且在連接桿的中間部位設(shè)置有回轉(zhuǎn)三軸，手動操作桿插入第二曲柄中；此外，第二曲柄上設(shè)置有曲柄銷軸，連接桿上設(shè)置有用于掛接曲柄銷軸的銷軸掛接槽，住停裝置包括活動擋塊、擋塊復(fù)位彈簧、彈簧掛接軸、回轉(zhuǎn)四軸及擋塊支架。
[0007]在本實用新型中，住停裝置中回轉(zhuǎn)四軸貫通于活動擋塊，活動擋塊可圍繞回轉(zhuǎn)四軸旋轉(zhuǎn)，擋塊支架設(shè)置在活動擋塊內(nèi)側(cè)，擋塊復(fù)位彈簧通過彈簧掛接軸固定，且擋塊復(fù)位彈簧一端固定于活動擋塊，用于對活動擋塊復(fù)位。
[0008]在本實用新型中，連接桿一側(cè)設(shè)置有連接桿回位彈簧，用于實現(xiàn)連接桿圍繞回轉(zhuǎn)三軸的復(fù)位旋轉(zhuǎn)。
[0009]在本實用新型中，第一曲柄與第二曲柄為錯位安裝，以避免相互之間的干涉。
[0010]在本實用新型中，連接桿上端設(shè)置有連接桿手柄，用于推動連接桿沿連接桿回位彈簧張力方向繞回轉(zhuǎn)三軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]在本實用新型中，手動操作桿上端設(shè)置有手動手柄，用于推動手動操作桿繞回轉(zhuǎn)一軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]在本實用新型中，軌道腳支撐架上設(shè)置的住停裝置與第一曲柄和第二曲柄為配套對應(yīng)安裝，且對應(yīng)安裝的住停裝置分別與第一曲柄和第二曲柄在同一運行線上，以保證前進通過對第一曲柄作用完成住停，倒車時通過對第二曲柄作用完成住停。
[0013]在本實用新型中，軌道腳支撐架上設(shè)置的住停裝置為正向配置或反向配置，便于實現(xiàn)前進住?；虻管囎⊥?。
[0014]在本實用新型中，運輸過程中遇到住停點時，第一曲柄在活動擋塊的作用下繞回轉(zhuǎn)二軸做逆時針旋轉(zhuǎn)，并通過中間連桿拉動第二曲柄帶動曲柄銷軸繞回轉(zhuǎn)一軸做順時針旋轉(zhuǎn)，促使曲柄銷軸脫離對銷軸掛接槽的作用，連接桿在連接桿回位彈簧的作用下圍繞回轉(zhuǎn)三軸做逆時針旋轉(zhuǎn)，并拉動離合器控制桿和制動器控制桿，使離合裝置斷開并通過制動器制動用于運輸?shù)脑O(shè)備停止運行，此時活動擋塊在回轉(zhuǎn)四軸和擋塊支架的共同作用下保持靜止，以實現(xiàn)對用于運輸?shù)脑O(shè)備住停；當不需要在該點住停時，只需將活動擋塊圍繞回轉(zhuǎn)四軸順時針旋轉(zhuǎn)一定角度至擋塊支架下方即可；實現(xiàn)了無人駕駛自動定點停車，并且機械控制停車穩(wěn)定性能好，有效降低安全事故的發(fā)生，減輕了人工勞動強度，經(jīng)濟效益明顯，適用性強，具有推廣應(yīng)用的前景。
[0015]有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、安裝方便，不僅適用于不同的自走式單軌山地果園運輸車還可適應(yīng)于自走式雙軌山地果園運輸車，同時實現(xiàn)了無人駕駛自動定點停車，機械控制停車穩(wěn)定性能好，有效降低安全事故的發(fā)生，減輕了人工勞動強度，經(jīng)濟效益明顯，適用性強，具有推廣應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型較佳實施例中住停裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0019]參見圖1、圖2的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，包括軌道腳支撐架1、曲柄銷軸2、回轉(zhuǎn)一軸3、第二曲柄4、軌道5、中間連桿6、回轉(zhuǎn)二軸7、第一曲柄8、拉伸彈簧9、活動擋塊10、擋塊復(fù)位彈簧11、彈簧掛接軸12、驅(qū)動輪13、機架14、離合裝置15、離合器控制桿16、制動器17、連接桿回位彈黃18、手動手柄19、連接桿手柄20、連接桿21、制動器控制桿22、回轉(zhuǎn)三軸23、手動操作桿24、從動輪25、銷軸掛接槽26、回轉(zhuǎn)四軸27及擋塊支架28。
[0020]在本實施例中，用于運輸?shù)脑O(shè)備安裝于機架14上，并通過驅(qū)動輪13驅(qū)動和從動輪25支撐在軌道5上行走；常態(tài)停車時，連接桿回位彈簧18拉緊連接桿21沿回轉(zhuǎn)三軸23旋轉(zhuǎn)，并分別通過與連接桿21對應(yīng)連接的離合器控制桿16和制動器控制桿22斷開離合器裝置15與制動器17，實現(xiàn)制動停車。
[0021]前進行走前掛檔,先通過手動手柄19推動手動操作桿24繞回轉(zhuǎn)一軸3順時針旋轉(zhuǎn)，從而促使第二曲柄4及曲柄銷軸2在手動操作桿24的帶動下順時針旋轉(zhuǎn)，以便給連接桿21繞回轉(zhuǎn)三軸的順時針旋轉(zhuǎn)騰出空間，而后再通過連接桿手柄20推動連接桿21沿連接桿回位彈簧18張力方向繞回轉(zhuǎn)三軸23順時針旋轉(zhuǎn)，此時通過制動器控制桿22松開制動器17，并通過離合器控制桿16使離合裝置15與用于運輸?shù)脑O(shè)備結(jié)合，此時用于運輸?shù)脑O(shè)備處于運行狀態(tài)，松開手動手柄19，在拉伸彈簧9通過第一曲柄8及中間連桿6的作用下推動第二曲柄4及曲柄銷軸2繞回轉(zhuǎn)一軸3逆時針旋轉(zhuǎn)，此時曲柄銷軸2搭接在銷軸掛接槽26上，最后松開連接桿手柄20，由第二曲柄4通過曲柄銷軸2拉著銷軸掛接槽26，維持連接桿21的狀態(tài)，以實現(xiàn)前進行走。
[0022]軌道腳支撐架I上安裝有住停裝置，用于運輸?shù)脑O(shè)備沿著圖1中所示的箭頭A方向運行，當遇到住停點時，第一曲柄8在活動擋塊10的作用下繞回轉(zhuǎn)二軸7做逆時針旋轉(zhuǎn)，并通過中間連桿6拉動第二曲柄4帶動曲柄銷軸2繞回轉(zhuǎn)一軸3做順時針旋轉(zhuǎn)，以促使曲柄銷軸2脫離對銷軸掛接槽26的作用，此時連接桿21在連接桿回位彈簧18的作用下圍繞回轉(zhuǎn)三軸23做逆時針旋轉(zhuǎn)，并拉動離合器控制桿16和制動器控制桿22，促使離合裝置15斷開并通過制動器17制動該運輸設(shè)備停止運行，以實現(xiàn)停止行走。
[0023]如圖2中所示，活動擋塊10可圍繞回轉(zhuǎn)四軸做一定角度的旋轉(zhuǎn)，當用于運輸?shù)脑O(shè)備按圖2中箭頭B所示方向運行過來時，活動擋塊10在回轉(zhuǎn)四軸27和擋塊支架28的共同作用下保持圖示狀態(tài)，對運行過來的設(shè)備進行作用使設(shè)備住停，當設(shè)備反向運行過來時，活動擋塊10在運輸設(shè)備的作用下圍繞回轉(zhuǎn)四軸27旋轉(zhuǎn)，此時擋塊復(fù)位彈簧11對活動擋塊10的作用力不足以對運行設(shè)備產(chǎn)生任何有效作用，只是對活動擋塊10起到復(fù)位的作用，當運輸設(shè)備運行過去后，住停裝置恢復(fù)至圖示狀態(tài)，當運輸設(shè)備再次運行回來時，再次起到住停作用。
[0024]同時安裝在軌道腳支撐架I上的住停裝置可以根據(jù)需要正向或反向配置，正向配置用于前進住停，反向配置用于倒車住停，第二曲柄4和第一曲柄8錯位安裝，且對應(yīng)的住停裝置保持與之在同一運行線上，前進通過對第一曲柄8的作用完成住停，倒車時通過對第二曲柄4的作用完成住停，相互之間不產(chǎn)生干涉；當不需要在該點住停時，只需要將活動擋塊10圍繞回轉(zhuǎn)四軸27順時針旋轉(zhuǎn)一定角度至擋塊支架28下方即可。
[0025]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，包括軌道腳支撐架、回轉(zhuǎn)一軸、第一曲柄、第二曲柄、軌道、中間連桿、回轉(zhuǎn)二軸、機架、離合裝置、離合器控制桿、制動器、連接桿、制動器控制桿、回轉(zhuǎn)三軸、手動操作桿及住停裝置；其特征在于，用于運輸?shù)脑O(shè)備安裝在機架上，機架通過安裝在其下方的驅(qū)動輪與從動輪置于軌道上，軌道安裝在軌道腳支撐架上，軌道腳支撐架上設(shè)置有住停裝置；第一曲柄通過回轉(zhuǎn)二軸安裝在軌道一側(cè)，第二曲柄通過回轉(zhuǎn)一軸安裝在軌道一側(cè)，并在第一曲柄與第二曲柄之間設(shè)置有中間連桿聯(lián)接，同時第一曲柄上還設(shè)置有拉伸彈簧，離合裝置設(shè)置在機架的一側(cè)，其通過離合器控制桿與連接桿連接，制動器通過制動器控制桿與連接桿連接，且在連接桿的中間部位設(shè)置有回轉(zhuǎn)三軸，手動操作桿插入第二曲柄中；此外，第二曲柄上設(shè)置有曲柄銷軸，連接桿上設(shè)置有用于掛接曲柄銷軸的銷軸掛接槽，住停裝置包括活動擋塊、擋塊復(fù)位彈簧、彈簧掛接軸、回轉(zhuǎn)四軸及擋塊支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其特征在于，住停裝置中回轉(zhuǎn)四軸貫通于活動擋塊，擋塊支架設(shè)置在活動擋塊內(nèi)側(cè)，擋塊復(fù)位彈簧通過彈簧掛接軸固定，且擋塊復(fù)位彈簧一端固定于活動擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其特征在于，連接桿一側(cè)設(shè)置有連接桿回位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其特征在于，第一曲柄與第二曲柄為錯位安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其特征在于，連接桿上端設(shè)置有連接桿手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其特征在于，手動操作桿上端設(shè)置有手動手柄。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其特征在于，軌道腳支撐架上設(shè)置的住停裝置與第一曲柄和第二曲柄為配套對應(yīng)安裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其特征在于，軌道腳支撐架上設(shè)置的住停裝置為正向配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式山地果園單軌定點停車裝置，其特征在于，軌道腳支撐架上設(shè)置的住停裝置為反向配置。
【文檔編號】B61H11/00GK203937684SQ201420310626
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】孫松林, 吳文科, 鄧廣, 張利峰, 肖名濤 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)