自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)架體(1)及設(shè)在車(chē)架體上的絞車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車(chē)架體前后對(duì)稱設(shè)置兩組用于升降車(chē)架體的液壓支承機(jī)構(gòu)(2)，位于液壓支承機(jī)構(gòu)之間的車(chē)架體(1)上設(shè)有與礦車(chē)軌道(9)相匹配的兩組礦車(chē)輪(3)，所述的每只礦車(chē)輪(3)均與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)架體(1)上的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車(chē)架體(1)上對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的液壓升降機(jī)構(gòu)(7)。本實(shí)用新型運(yùn)輸車(chē)根據(jù)煤礦井下巷道的空間，充分利用煤礦井下礦車(chē)軌道、工作面現(xiàn)有的供水管路高壓水作為動(dòng)力源，設(shè)計(jì)不同型號(hào)自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，便于煤礦井下選擇使用，以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面、采煤工作面物料的快速回撤。
【專利說(shuō)明】自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下用自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下掘進(jìn)工作面，采煤工作面在工作面完成作業(yè)后許多設(shè)備要回撤，大量的設(shè)備與物料需要運(yùn)回到新的工作面或回地面大修，由于煤礦作業(yè)環(huán)境的限制，煤礦井下掘進(jìn)工作面，采煤工作面等巷道裝卸作業(yè)空間較小，在煤礦井下無(wú)法使用較大的起重設(shè)備，因此許多設(shè)備在巷道內(nèi)無(wú)法裝車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)，設(shè)備一般在工作面解體后分部件撤出，工作人員將解體工件裝上平板車(chē)，然后由平板車(chē)運(yùn)回。工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝卸效率低，制約了煤礦生產(chǎn)效率的提高及成本的降低。為滿足煤礦生產(chǎn)過(guò)程中掘進(jìn)工作、采煤工作面回撤的大量設(shè)備、支護(hù)材料與輔助材料的快速轉(zhuǎn)運(yùn)，較少工件的解體數(shù)量。因此急需開(kāi)發(fā)研制一種能夠?qū)崿F(xiàn)自裝卸的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。煤礦井下用自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)就是為解決上述問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品。本產(chǎn)品集安全，耐腐蝕裝卸效率高，性能穩(wěn)定可靠。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的弊端，提供一種新型自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，該自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)根據(jù)煤礦井下巷道的空間，充分利用煤礦井下礦車(chē)軌道、工作面現(xiàn)有的供水管路高壓水作為動(dòng)力源，設(shè)計(jì)不同型號(hào)自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，便于煤礦井下選擇使用，以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面、采煤工作面物料的快速回撤。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0005]自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)架體及設(shè)在車(chē)架體上的絞車(chē)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于，所述車(chē)架體前后對(duì)稱設(shè)置兩組用于升降車(chē)架體的液壓支承機(jī)構(gòu)，位于液壓支承機(jī)構(gòu)之間的車(chē)架體上設(shè)有與礦車(chē)軌道相匹配的兩組礦車(chē)輪，所述的每只礦車(chē)輪均與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)架體上的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車(chē)架體上對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的液壓升降機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于:
[0007]所述液壓支承機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和活塞桿，所述液壓油缸與車(chē)架體底部固定連接，所述活塞桿的頭部垂直于礦車(chē)軌道，且中心線與礦車(chē)軌道中心線重合。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)臂為三角形，其第一邊角處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸與車(chē)架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二邊角處通過(guò)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接礦車(chē)輪，第三邊角處通過(guò)鉸接銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接液壓升降機(jī)構(gòu)。
[0009]所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和活塞桿，所述液壓油缸的底部通過(guò)連接銷(xiāo)軸與車(chē)架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活塞桿的頭部與旋轉(zhuǎn)臂第三邊角處通過(guò)鉸接銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0010]所述液壓支承機(jī)構(gòu)和液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓外接管路設(shè)有快速接頭，所述快速接頭通過(guò)控制閥組與外部供液高壓管路連接；所述控制閥組與快速接頭及外部供液高壓管路連接方式為插接。
[0011]所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)由繩輪架、減速機(jī)、繩輪、液壓馬達(dá)組成。
[0012]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0013]1、本實(shí)用新型運(yùn)輸車(chē)礦車(chē)輪能夠?qū)崿F(xiàn)升降，在減低高度的情況下便于轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備或物料的牽引裝車(chē)。
[0014]2、本實(shí)用新型在裝料的過(guò)程液壓支承機(jī)構(gòu)活塞桿頭部支撐在軌道上，防止礦車(chē)滑移，能夠?qū)⑦\(yùn)輸車(chē)有效固定。
[0015]3、本實(shí)用新型運(yùn)輸車(chē)礦車(chē)輪在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，當(dāng)需要收起降低高度時(shí)，液壓支承機(jī)構(gòu)的活塞桿頭部支撐在軌道上，礦車(chē)輪抬起，重量支承在升降機(jī)構(gòu)上，便于礦車(chē)輪位移。
[0016]4、本實(shí)用新型運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)功能強(qiáng)，便于搬運(yùn)，效率高，并可實(shí)現(xiàn)裝卸位置，裝卸距離的調(diào)節(jié)，適應(yīng)煤礦井下環(huán)境使用。
[0017]5、本實(shí)用新型設(shè)備特別適宜于無(wú)電源，特別適用于煤礦僅有泵站供液的工作場(chǎng)合，通過(guò)供水管路的提供泵站水源，提供動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)物料的裝卸，保證煤礦安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)正常運(yùn)行時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)的A-A剖面圖。
[0020]圖3為自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)的礦車(chē)輪升起結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)的底盤(pán)下移裝料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中標(biāo)號(hào):I車(chē)架體、2液壓支承機(jī)構(gòu)、3礦車(chē)輪、4轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸、5旋轉(zhuǎn)臂、6鉸接銷(xiāo)軸、7液壓升降機(jī)構(gòu)、8連接銷(xiāo)軸、9礦車(chē)軌道、10繩輪架、11防護(hù)罩過(guò)繩輪孔、12、減速機(jī)、13繩輪、14控制閥組、15、液壓馬達(dá)、16、防護(hù)罩、17牽引鋼絲繩、18裝料斜墊塊。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步解釋說(shuō)明。
[0024]如圖1、圖2所示，該自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)包括車(chē)架體I及設(shè)在車(chē)架體上的絞車(chē)機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸車(chē)架體是由鋼板焊接的箱體結(jié)構(gòu)，車(chē)架體I的左右兩端，在車(chē)架體I前、后小箱體內(nèi)，左、右兩端下部對(duì)稱設(shè)置兩組支撐液壓升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)2包括液壓油缸和活塞桿，液壓缸底與運(yùn)輸車(chē)架體上的連接耳通過(guò)銷(xiāo)軸連接倒裝在運(yùn)輸車(chē)底盤(pán)上，活塞桿頭部垂直于礦車(chē)軌道，其中心線與礦車(chē)軌道中心線重合。位于液壓升降機(jī)構(gòu)之間的車(chē)架體上設(shè)有與軌道相匹配的兩組礦車(chē)輪3，每只礦車(chē)輪3均與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)架體上的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車(chē)架體上對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的液壓升降機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)臂5為三角形，其第一邊角處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸4與車(chē)架體I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二邊角處通過(guò)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接礦車(chē)輪3，第三邊角處通過(guò)鉸接銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接液壓升降機(jī)構(gòu)7。液壓升降機(jī)構(gòu)7包括液壓油缸和活塞桿，液壓油缸的底部通過(guò)連接銷(xiāo)軸8與車(chē)架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞桿的頭部與旋轉(zhuǎn)臂第三邊角處通過(guò)鉸接銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0025]如圖所示，絞車(chē)機(jī)構(gòu)主要由繩輪架10、減速機(jī)12、繩輪13、液壓馬達(dá)15組成，絞車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置防護(hù)罩16，防護(hù)罩設(shè)置牽引鋼絲繩過(guò)繩孔11，防護(hù)罩的前端面板上設(shè)置液壓控制閥組14，液壓控制閥組與運(yùn)輸車(chē)上的管路系統(tǒng)連接，液壓控制閥組共9片，分別控制液壓支撐機(jī)構(gòu)和液壓升降機(jī)構(gòu)及液壓馬達(dá)15。液壓支撐機(jī)構(gòu)和液壓升降機(jī)構(gòu)的外接管路通過(guò)快速接頭與控制閥組接口連接，便于外接管路的插接，并通過(guò)快速接頭與外部供液高壓膠管連接。
[0026]如圖所示，當(dāng)自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)需要裝載貨物時(shí)，將外部高壓膠管接頭插入控制閥組14，操縱控制閥組液壓支承機(jī)構(gòu)2閥控制手把，液壓支承機(jī)構(gòu)活塞桿伸出時(shí)支承在礦車(chē)運(yùn)行礦車(chē)軌道9上，將運(yùn)輸車(chē)架體抬起固定在礦車(chē)軌道上。操縱控制閥組升降液壓機(jī)構(gòu)7閥控制手把，將活塞桿縮回，升降液壓機(jī)構(gòu)7活塞桿帶動(dòng)鉸接銷(xiāo)軸6及旋轉(zhuǎn)臂5、礦車(chē)輪3向運(yùn)輸車(chē)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，礦車(chē)輪中心抬高，離開(kāi)軌道面，車(chē)架整體高度降低。如圖3所示。完成礦車(chē)輪對(duì)升起后，反向操縱控制閥組液壓支承機(jī)構(gòu)2閥控制手把，液壓支承機(jī)構(gòu)活塞桿縮回礦車(chē)底盤(pán)隨著下移，當(dāng)?shù)V車(chē)輪對(duì)接觸軌道并支承礦車(chē)一定重量時(shí)，停止活塞桿縮回時(shí)支承在礦車(chē)運(yùn)行軌道9上，此時(shí)礦車(chē)底盤(pán)高度降低并由液壓支承機(jī)構(gòu)固定在礦車(chē)軌道上，防止礦車(chē)裝卸物料時(shí)移動(dòng)。在礦車(chē)裝料端防止裝料斜面墊塊18，此時(shí)操縱，操縱控制閥組液壓馬達(dá)14閥控制手把，由牽引鋼絲繩17牽引物料裝上運(yùn)輸車(chē)。完成轉(zhuǎn)運(yùn)物料裝料工作后，按照相反的過(guò)程將平把車(chē)升起，從控制閥組拆除外接高壓膠管主膠管，轉(zhuǎn)運(yùn)物料隨礦車(chē)運(yùn)往指定地點(diǎn)，礦車(chē)卸料后返回再次裝料，轉(zhuǎn)運(yùn)效率高。
【權(quán)利要求】
1.自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)架體(I)及設(shè)在車(chē)架體上的絞車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車(chē)架體前后對(duì)稱設(shè)置兩組用于升降車(chē)架體的液壓支承機(jī)構(gòu)(2)，位于液壓支承機(jī)構(gòu)之間的車(chē)架體(I)上設(shè)有與礦車(chē)軌道(9)相匹配的兩組礦車(chē)輪(3)，所述的每只礦車(chē)輪(3)均與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)架體(I)上的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車(chē)架體(I)上對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的液壓升降機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述液壓支承機(jī)構(gòu)(2)包括液壓油缸和活塞桿，所述液壓油缸與車(chē)架體(I)底部固定連接，所述活塞桿的頭部垂直于礦車(chē)軌道(9)，且中心線與礦車(chē)軌道中心線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂(5)為三角形，其第一邊角處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸(4)與車(chē)架體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二邊角處通過(guò)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接礦車(chē)輪(3)，第三邊角處通過(guò)鉸接銷(xiāo)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接液壓升降機(jī)構(gòu)(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述液壓升降機(jī)構(gòu)(7)包括液壓油缸和活塞桿，所述液壓油缸的底部通過(guò)連接銷(xiāo)軸(8)與車(chē)架體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活塞桿的頭部與旋轉(zhuǎn)臂(5)第三邊角處通過(guò)鉸接銷(xiāo)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述液壓支承機(jī)構(gòu)(2)和液壓升降機(jī)構(gòu)(7)的液壓外接管路設(shè)有快速接頭，所述快速接頭通過(guò)控制閥組(14)與外部供液高壓管路連接；所述控制閥組(14)與快速接頭及外部供液高壓管路連接方式為插接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝料可升降礦用運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)由繩輪架(10)、減速機(jī)(12)、繩輪(13)、液壓馬達(dá)(15)組成。
【文檔編號(hào)】B61D11/00GK203974817SQ201420372321
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】張 浩, 劉明生, 張苗苗 申請(qǐng)人:淮北恒遠(yuǎn)工程建材設(shè)備有限責(zé)任公司