一種軌枕間振動(dòng)旋挖排石裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軌枕間振動(dòng)旋挖排石裝置，是由振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵提供動(dòng)力；本實(shí)用新型的能將兩排旋挖攪籠快速對(duì)準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；能快速排出軌枕間石碴，為快速更換軌枕提供保障；能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成排石工作。
【專利說(shuō)明】一種軌枕間振動(dòng)旋挖排石裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種軌枕間振動(dòng)旋挖排石裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在進(jìn)行維護(hù)或軌枕更換的過(guò)程中，采用人工清理路基石碴，費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種軌枕間振動(dòng)旋挖排石裝置。
[0004]本實(shí)用新型是由振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的振動(dòng)旋挖排石機(jī)由旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成；
[0006]所述的旋挖排石裝置由兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)旋挖組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成；
[0007]所述的升降機(jī)構(gòu)由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；
[0008]所述的旋挖組件是由兩個(gè)第一右旋攪籠、四個(gè)第二右旋攪籠、四個(gè)左旋攪籠、十個(gè)攪籠套筒、五個(gè)導(dǎo)石筒、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套、十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、十個(gè)第一推力軸承、十二個(gè)第二推力軸承和十二個(gè)六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個(gè)尖爪和軸孔，導(dǎo)石筒設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤；
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架、兩個(gè)第一齒輪、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)齒輪軸、二十四個(gè)第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)連接板、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔、四個(gè)齒輪軸孔、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔和八個(gè)左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對(duì)應(yīng)的軸孔；
[0010]所述的振動(dòng)裝置是由升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、齒輪箱體和振動(dòng)電機(jī)組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成。
[0011]所述的攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0012]二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個(gè)吊筒和十九個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，將導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤分別卡入兩個(gè)攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個(gè)導(dǎo)石筒與十八個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，將兩個(gè)吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個(gè)齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對(duì)固連于一體的攪籠套筒通過(guò)吊筒與齒輪箱固連；
[0013]第一右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；
[0014]第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0015]左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0016]將齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，將余下的三個(gè)齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于齒輪軸上；
[0017]將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸和八個(gè)左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，振動(dòng)電機(jī)固連于齒輪箱上蓋中部對(duì)稱位置。
[0018]將四個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達(dá)與馬達(dá)支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個(gè)第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預(yù)緊；
[0019]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對(duì)稱位置，組成升降機(jī)構(gòu)；
[0020]攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；
[0021]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置；
[0022]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理如下:
[0023]工程車牽引軌道車運(yùn)行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，在觀察到攝像組件的參考平面與待更換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)同步開(kāi)始工作，低速大扭矩液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)振動(dòng)電機(jī)工作，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降至使兩排攪籠底部略低于軌枕下表面時(shí)，油缸停止工作，低速大扭矩液壓馬達(dá)和振動(dòng)電機(jī)延遲數(shù)秒，在前述過(guò)程中，石碴通過(guò)導(dǎo)石筒快速排出，排出的石碴由其他裝置收集或排出，待更換軌枕兩側(cè)石碴清理完成，高壓油進(jìn)入油缸無(wú)桿腔，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠升高，工程車牽引軌道車運(yùn)行離開(kāi)工作現(xiàn)場(chǎng)。攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對(duì)準(zhǔn)待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作。振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石工作效率高。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0025]1.能將兩排旋挖攪籠快速對(duì)準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；
[0026]2.能快速排出軌枕間石碴，為快速更換軌枕提供保障；
[0027]3.能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；
[0028]4.易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成排石工作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0030]圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0031]圖3是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)立體示意圖。
[0032]圖4是圖3的主視圖。
[0033]圖5是圖4中的A處放大示意圖。
[0034]圖6是本實(shí)用新型的上橫梁結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0035]圖7是本實(shí)用新型的齒輪箱體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0036]圖8是本實(shí)用新型的導(dǎo)石筒立體示意圖。
[0037]圖9是本實(shí)用新型的攪籠套筒立體示意圖。
[0038]圖10是本實(shí)用新型的第一右旋攪籠立體示意圖。
[0039]圖11是本實(shí)用新型之旋挖排石裝置部分件剖開(kāi)立體示意圖。
[0040]圖12是圖11的左視圖。
[0041]圖13是圖12中的B處放大示意圖。
[0042]圖14是本實(shí)用新型的攝像組件立體示意圖。
[0043]圖15是本實(shí)用新型的攝像組件左視圖。
[0044]圖16是本實(shí)用新型的攝像組件仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]請(qǐng)參閱圖1至圖13所示，本實(shí)用新型由振動(dòng)旋挖排石裝置1、軌道車10、發(fā)電機(jī)
11、液壓系統(tǒng)箱12、攝像組件13和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個(gè)腳輪101和兩個(gè)縱梁102，振動(dòng)旋挖排石裝置1、軌道車10、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個(gè)縱梁102上，軌道車由工程車牽弓I，監(jiān)視器設(shè)于牽弓丨車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；所述的液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；所述的振動(dòng)旋挖排石機(jī)I由旋挖排石裝置90和振動(dòng)裝置94組成；所述的旋挖排石裝置90由兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)91、兩個(gè)旋挖組件92和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)93組成；所述的升降機(jī)構(gòu)91由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910和油缸911組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910由下橫梁9101、上橫梁9102、兩個(gè)第一擺桿9103、兩個(gè)第二擺桿9104、連桿9105、六個(gè)銷軸9106組成，下橫梁9101上固連有四個(gè)雙耳環(huán)9107，上橫梁9102上固連有八個(gè)雙耳環(huán)9108和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接板9109，上橫梁連接板9109上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔9110 ;所述的旋挖組件92是由兩個(gè)第一右旋攪籠920、四個(gè)第二右旋攪籠921、四個(gè)左旋攪籠922、十個(gè)攪籠套筒923、五個(gè)導(dǎo)石筒924、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套925、十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926、十個(gè)第一推力軸承927、十二個(gè)第二推力軸承928和十二個(gè)六角螺母929組成，第一右旋攪籠920設(shè)有攪籠軸9201、軸肩9202、第一軸頸9203和第二軸頸9204，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠920結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒923上設(shè)有方形卡槽9231、四個(gè)尖爪9232和軸孔9233，導(dǎo)石筒924設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤9241
[0046]所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)93由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)931、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架932、兩個(gè)第一齒輪933、四個(gè)第二齒輪934、四個(gè)齒輪軸935、二十四個(gè)第三齒輪936、齒輪箱體937和齒輪箱上蓋938組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)931設(shè)有輸出軸9311，齒輪箱體937上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)連接板9371、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔9372、四個(gè)齒輪軸孔9373、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔9374和八個(gè)左旋攪籠軸孔9375，齒輪箱體連接板9371上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔9376，齒輪箱上蓋938設(shè)有與齒輪箱體937對(duì)應(yīng)的軸孔；
[0047]所述的振動(dòng)裝置94是由升降機(jī)構(gòu)91的上橫梁9102、數(shù)個(gè)彈性連接組件941、齒輪箱體938和振動(dòng)電機(jī)942組成，彈性連接組件941由鏈接螺栓9411、兩個(gè)螺旋壓簧9412、螺母9413和墊片9415組成。
[0048]如圖14、圖15和圖16所示，所述的攝像組件13由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線1311共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套925分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承927分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，攪籠套筒的軸孔9233與吊筒926軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個(gè)吊筒926和十九個(gè)攪籠套筒923分別固連成一體，將導(dǎo)石筒924的兩個(gè)方形法蘭盤9231分別卡入兩個(gè)攪籠套筒923的方形卡槽9231中固連一體，將余下的九個(gè)導(dǎo)石筒924與十八個(gè)攪籠套筒923分別固連成一體，將兩個(gè)吊筒926軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個(gè)齒輪軸孔9373同軸固連一體，將余下的九對(duì)固連于一體的攪籠套筒923通過(guò)吊筒926與齒輪箱938固連；
[0049]第一右旋攪籠軸9201與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩9202與固連于吊筒的第一推力軸承927接觸，將余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸9201穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372，將四個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸9201的第一軸頸9203上；
[0050]第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒936軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，將余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374，將八個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0051]左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒925軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，將余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375，將八個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0052]將齒輪軸935同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，第三齒輪936套設(shè)固連于齒輪軸935上，將余下的三個(gè)齒輪軸935固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，將余下的四個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于齒輪軸935上；
[0053]將齒輪箱上蓋937上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋937與齒輪箱體938合上，將十六個(gè)第二推力軸承928分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸和八個(gè)左旋攪籠軸上螺母929預(yù)緊，振動(dòng)電機(jī)942固連于齒輪箱上蓋937中部對(duì)稱位置。
[0054]將四個(gè)第二齒輪934分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸9311穿設(shè)馬達(dá)支架932中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達(dá)931與馬達(dá)支架932固連一體，第一齒輪933固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸9311上，液壓馬達(dá)支架932兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，將液壓馬達(dá)支架932底板固連于齒輪箱上蓋937上，將四個(gè)第二推力軸承928分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸9204上螺母929預(yù)緊；
[0055]第一擺桿9103、第二擺桿9104和連桿9105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸9106，另一個(gè)第一擺桿9103和第二擺桿9104與連桿9105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸9106，兩個(gè)第二擺桿9104的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁9102上的兩個(gè)雙耳環(huán)9108同軸穿入銷軸9106，兩個(gè)第一擺桿9103的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁9101上的兩個(gè)雙耳環(huán)9107同軸穿入銷軸9106，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910，再與上橫梁9102和下橫梁9101的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910，油缸911缸體法蘭盤固連于下橫梁9101的中間對(duì)稱位置，油缸911活塞桿法蘭盤固連于上橫梁9102的中間對(duì)稱位置，組成升降機(jī)構(gòu)91 ；
[0056]攝像組件13通過(guò)攝像頭支架132底板1322固連于升降機(jī)構(gòu)91的下橫梁9101上；
[0057]連接螺栓9211穿套于上橫梁9113連接板9120螺栓孔9121中，螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，連接螺栓9211穿套于齒輪箱體9129連接板9130上的螺栓孔9131中，另一個(gè)螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，墊片套設(shè)于連接螺栓9211上螺母9213預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置I ;
[0058]本實(shí)施例的工作過(guò)程和原理如下:
[0059]工程車牽引軌道車運(yùn)行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，在觀察到攝像組件的參考平面與待更換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖1所示位置，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)同步開(kāi)始工作，低速大扭矩液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動(dòng)，振動(dòng)電機(jī)工作使兩排攪籠實(shí)現(xiàn)振動(dòng)旋挖，石碴通過(guò)導(dǎo)石筒快速排出，排出的石碴由其他裝置收集或排出，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時(shí)，升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，圖2所示位置，低速大扭矩液壓馬達(dá)和振動(dòng)電機(jī)工作延遲數(shù)秒，待換軌枕兩側(cè)石碴清理完成，高壓油進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置，升降機(jī)構(gòu)兩個(gè)油缸停止工作，工程車牽引軌道車運(yùn)行離開(kāi)。攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對(duì)準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作。振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石工作效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種軌枕間振動(dòng)旋挖排石裝置，其特征在于:由振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力； 所述的振動(dòng)旋挖排石機(jī)由旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成； 所述的旋挖排石裝置由兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)旋挖組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成； 所述的升降機(jī)構(gòu)由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔； 所述的旋挖組件是由兩個(gè)第一右旋攪籠、四個(gè)第二右旋攪籠、四個(gè)左旋攪籠、十個(gè)攪籠套筒、五個(gè)導(dǎo)石筒、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套、十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、十個(gè)第一推力軸承、十二個(gè)第二推力軸承和十二個(gè)六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個(gè)尖爪和軸孔，導(dǎo)石筒設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤； 所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架、兩個(gè)第一齒輪、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)齒輪軸、二十四個(gè)第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)連接板、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔、四個(gè)齒輪軸孔、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔和八個(gè)左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對(duì)應(yīng)的軸孔； 所述的振動(dòng)裝置是由升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、齒輪箱體和振動(dòng)電機(jī)組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 所述的攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個(gè)吊筒和十九個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，將導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤分別卡入兩個(gè)攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個(gè)導(dǎo)石筒與十八個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，將兩個(gè)吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個(gè)齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對(duì)固連于一體的攪籠套筒通過(guò)吊筒與齒輪箱固連； 第一右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上； 第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上； 左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上； 將齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，將余下的三個(gè)齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于齒輪軸上； 將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸和八個(gè)左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，振動(dòng)電機(jī)固連于齒輪箱上蓋中部對(duì)稱位置； 將四個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達(dá)與馬達(dá)支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個(gè)第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預(yù)緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對(duì)稱位置，組成升降機(jī)構(gòu)； 攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置。
【文檔編號(hào)】E01B27/04GK204023320SQ201420506072
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】徐若瑜, 于向軍 申請(qǐng)人:昆明學(xué)院