一種全機械化快速換枕的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全機械化快速換枕機，是由振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、推拉軌枕裝置、軌吊運裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件、第六攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內；本實用新型能適應直線和曲線鐵軌路段快速更換枕軌工作；可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，實現(xiàn)全機械化換枕工作。
【專利說明】一種全機械化快速換枕機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種全機械化快速換枕機。

【背景技術】
[0002]鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在進行軌枕更換的過程中，采用人工作業(yè)費時費力效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內完成工作。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種全機械化快速換枕機。
[0004]本實用新型是由振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、推拉軌枕裝置、軌吊運裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件、第六攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽弓I車駕駛室內，發(fā)電機為油泵和電機提供動力，所述的液壓系統(tǒng)箱內設有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的振動旋挖排石機由旋挖排石裝置和振動裝置組成；
[0006]所述的旋挖排石裝置由兩個第一升降機構、兩個旋挖組件和驅動系統(tǒng)組成；
[0007]所述的第一升降機構由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設置的兩個連接板，上橫梁連接板上設有數(shù)個螺栓孔；
[0008]所述的旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、五個導石筒、十個自潤滑襯套、十個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結構相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設有方形卡槽、四個尖爪和軸孔，導石筒設有兩個方形法蘭盤；
[0009]所述的驅動系統(tǒng)由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設有輸出軸，齒輪箱體上對稱設置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設有與齒輪箱體對應的軸孔；
[0010]所述的振動裝置是由第一升降機構的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、齒輪箱體和第一振動電機組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0011]所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動門、第二振動電機、數(shù)個彈性連接組件、兩個油缸和沙土排出組件組成，箱體設有底板、傾斜箱底、兩個第一排石門、第二排石門、兩個凹槽、兩個U形槽、電機室、兩個端蓋和八個耳環(huán)組成，底板對稱設有數(shù)個螺栓孔，傾斜箱底設有數(shù)個篩孔，端蓋設有排沙土嘴；下橫梁設有連接板和凹槽，連接板上對稱設有數(shù)個螺栓孔，凹槽利于設置振動電機；聯(lián)動門是由橫梁、兩個第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個推力軸承和兩個螺母組成，左旋攪籠設有軸頸、內六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；
[0012]所述的振動推石裝置是由第二升降機構、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第二升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)和四個懸臂；
[0013]所述的振動推石組件是由吊架、第三振動電機、兩個第二油缸、兩個推頭、四個連接件和四個彈性連接組件組成，吊架上對稱設有四個連接板，連接板上設有雙耳環(huán)；振動電機左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設有法蘭盤；推頭上設有方形法蘭盤；連接件上設有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成；
[0014]所述的四螺母同步裝拆裝置是由第三升降機構、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，第三升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉軸、兩個具有磁性的內六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設有第一法蘭盤和第二法蘭盤；
[0015]所述的提軌轉枕裝置是由第一提軌裝置和轉枕裝置組成，第一提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設有法蘭盤，固定套筒設有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；
[0016]所述的轉枕裝置由第四升降機構和轉枕組件組成，第四升降機構是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個第一雙耳環(huán)和四個第二雙耳環(huán)；轉枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉桿設有單耳環(huán)和內固連有塑膠襯套的圓套筒；
[0017]所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個第一阻力組件、兩個第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設有兩個第一雙耳環(huán)、兩個第二雙耳環(huán)和四個方孔，伸縮套筒上設有兩個第一曲面阻力滑道、兩個第二曲面阻力滑道、兩個安裝沉孔、兩個單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設有法蘭盤、活塞桿伸出端設有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設有銷孔和圓柱面；
[0018]所述的抓取組件是由機械爪、機械爪加力組件和機械爪位置控制組件組成，機械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個第一銷軸、兩個壓板和兩個第二銷軸組成，第一杠桿上設有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個撐塊、兩個滑動定位銷、兩個螺旋拉簧、兩個撐塊雙向限位板和兩個加力板組成，推拉圓桿設有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設有軸孔和錐面，撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、兩個對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設有兩個安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設有杠桿限位板和方孔，機械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設有雙耳環(huán)、內螺紋孔和軸頸，第二半軸設有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；
[0019]所述的軌枕吊運裝置由第二提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，第二提軌裝置與第一提軌裝置完全一樣，所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤；
[0020]所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數(shù)個螺栓組成，第一槽鋼設有凸緣，凸緣設有數(shù)個螺栓孔，第二槽鋼設有凸緣，凸緣設有數(shù)個螺栓孔，
[0021]油缸的缸體上設有法蘭盤，活塞桿伸出端設有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設有單耳環(huán)和方形法蘭盤；
[0022]所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環(huán)；
[0023]所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環(huán)和兩個限位柱；
[0024]所述的起升機構是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設有第一雙耳環(huán)、四個第二雙耳環(huán)、單耳環(huán)、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設有螺紋段；串聯(lián)平行四桿機構是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設有四個第一雙耳環(huán)、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環(huán)；
[0025]所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設有銷軸孔，電磁限位閥設有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤；
[0026]所述的抓脫機構由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設有方孔；階梯圓拉桿設有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環(huán)，第一支撐設有圓孔，第二支撐設有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設有圓孔和限位板，第一撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設有兩個安裝圓環(huán)，杠桿設有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡月父層和雙耳環(huán)；
[0027]所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件和第六攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0028]二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，將導石筒的兩個方形法蘭盤分別卡入兩個攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個導石筒與十八個攪籠套筒分別固連成一體，將兩個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒通過吊筒與齒輪箱固連；
[0029]第一右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個第三齒輪分別套設并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；
[0030]第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0031]左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0032]將齒輪軸同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于齒輪軸上，將余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個第三齒輪分別套設并固連于齒輪軸上；
[0033]將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個第二推力軸承分別套設于八個第二右旋攪籠軸和八個左旋攪籠軸上螺母預緊，第一振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置；
[0034]將四個第二齒輪分別套設并固連于四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設馬達支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上螺母預緊；
[0035]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成第一升降機構；
[0036]第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一升降機構的下橫梁上。
[0037]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設于連接螺栓上，墊片套設于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置；
[0038]下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，第二振動電機固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設于鏈接螺栓上，墊片套設于鏈接螺栓上，螺母預緊，箱體與下橫梁實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機室的左右側壁、U形槽、傾斜箱底和兩個端蓋形成兩個獨立的攪籠空間；
[0039]右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室左側壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室右側壁軸孔，將第二齒輪套設并固連于左旋攪籠軸頸上，同時推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內六角孔中，將兩個端蓋分別套設于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個耳環(huán)上，將兩個推力軸承分別套設于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預緊，第一齒輪固連于電機輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；
[0040]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機構；
[0041]第二攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第二升降機構的下橫梁上；
[0042]兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第三振動電機左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內螺紋孔中，將吊架套設于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個螺栓孔，螺母預緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件；
[0043]四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置；
[0044]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第三升降機構；
[0045]第三攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第三升降機構下橫梁上；
[0046]將推力軸承穿套到轉軸上，然后轉軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設并固定在轉軸上，將具有磁性的內六角套筒固連于轉軸下端，將第一齒輪套設并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設于轉軸上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；
[0047]將倒U型架插入齒輪箱體兩側，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側矩形滑槽底部，調整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
[0048]固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成第一提軌裝置；
[0049]第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一提軌裝置固定套筒上；
[0050]將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第四升降機構；
[0051]拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉枕組件；轉枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉枕裝置；
[0052]第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設于推拉圓桿上，將兩個滑動定位銷分別插入其中一個撐塊的兩個滑動定位銷孔，兩個滑動定位銷與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔同軸并插入，兩個螺旋拉簧置于兩個撐塊組成的兩個螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)分別套設于兩個撐塊的兩圓銷上，將兩個撐塊套設于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個截錐漲塊對稱套設于推拉圓桿上，懸架軸孔套設推拉圓桿上螺母預緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個安裝沉孔正對兩個撐塊，將兩個撐塊雙向限位板對稱插入兩個安裝沉孔中的兩個撐塊兩側，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個加力板分別固連于兩個撐塊左右側面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側第一雙耳環(huán)的兩個第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內，兩個第一阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側第二雙耳環(huán)的兩個第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內，兩個第二阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側面上，固定套筒固連于軌道車的兩個縱梁上；
[0053]第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機械爪，機械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)；
[0054]第二提軌裝置通過其固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，第五攝像組件通過攝像頭支架底板固連第二提軌裝置固定套筒上；
[0055]將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構；
[0056]機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上；
[0057]第一槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數(shù)個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體；
[0058]從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車；
[0059]從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車；
[0060]懸臂連接梁單耳環(huán)與第一連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環(huán)與第二連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁；
[0061]第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環(huán)，推力軸承套設滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內并固連于卷筒上，第三驅動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上；
[0062]將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環(huán)分別套入兩個圓銷上，將該組合置入空心下橫梁內至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上；
[0063]第六攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構的空心下橫梁上；
[0064]截錐漲塊套設于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環(huán)端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復位螺旋壓簧套設于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸，穿入第二銷軸；
[0065]第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體。
[0066]本實用新型的有益效果是:
[0067]1.能將工作裝置快速對準工作位置；
[0068]2.能將軌枕間的石碴快速排放于集石箱體內，并自動分離排出石碴中沙土 ；
[0069]3.能將集石箱體內的石碴快速回填到已換軌枕兩側；
[0070]4.四個螺母同步拆卸，快速轉動軌枕，省時工作效率高；
[0071]5.能適應直線和曲線鐵軌路段快速更換枕軌工作；
[0072]6.易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；
[0073]7.結構簡單、性能可靠、機械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，
[0074]實現(xiàn)全機械化快速換枕工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0075]圖1是本實用新型的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0076]圖2是本實用新型之振動旋挖排石裝置和石碴集排裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0077]圖3是本實用新型的第一升降機構和驅動系統(tǒng)立體示意圖。
[0078]圖4是圖3的主視圖。
[0079]圖5是圖4中的A處放大示意圖。
[0080]圖6是本實用新型的上橫梁結構立體示意圖。
[0081]圖7是本實用新型的齒輪箱體結構立體示意圖。
[0082]圖8是本實用新型的導石筒立體示意圖。
[0083]圖9是本實用新型的攪籠套筒立體示意圖。
[0084]圖10是本實用新型的第一右旋攪籠立體示意圖。
[0085]圖11是本實用新型之旋挖排石裝置部分件剖開立體示意圖。
[0086]圖12是圖11的左視圖。
[0087]圖13是圖12中的B處放大示意圖。
[0088]圖14是本實用新型之石碴集排裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0089]圖15是本實用新型的石碴集排裝置立體示意圖。
[0090]圖16是本實用新型的石碴集排裝置另一立體示意圖。
[0091]圖17是圖16中的C處放大示意圖。
[0092]圖18是本實用新型的石碴集排裝置左視圖。
[0093]圖19是本實用新型的石碴集排裝置主視圖。
[0094]圖20是圖19中的D處放大示意圖。
[0095]圖21是本實用新型的左旋攪籠立體示意圖。
[0096]圖22是本實用新型的右旋攪籠立體示意圖。
[0097]圖23是本實用新型之振動推石裝置開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0098]圖24是本實用新型之振動推石裝置結束工作狀態(tài)立體示意圖。
[0099]圖25是本實用新型之第二升降機構立體示意圖。
[0100]圖26是本實用新型之振動推石組件吊架上壁剖開立體示意圖。
[0101]圖27是圖26中的E處放大示意圖。
[0102]圖28是本實用新型之振動推石組件立體示意圖。
[0103]圖29是圖28的仰視圖。
[0104]圖30是本實用新型之四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0105]圖31是本實用新型之第三升降機構立體示意圖。
[0106]圖32是本實用新型的雙螺母同步裝拆組件立體示意圖。
[0107]圖33是本實用新型的雙螺母同步裝拆組件齒輪箱前壁剖開立體示意圖。
[0108]圖34是圖33的主視圖。
[0109]圖35是本實用新型之提軌轉枕裝置開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0110]圖36是本實用新型之提軌轉枕裝置結束工作狀態(tài)圖立體示意圖。
[0111]圖37是本實用新型之第四升降機構立體示意圖。
[0112]圖38是圖37左視圖的局部放大示意圖。
[0113]圖39是本實用新型之轉枕裝置立體示意圖。
[0114]圖40是圖39中的F處放大示意圖。
[0115]圖41是本實用新型之轉枕裝置的轉枕組件立體示意圖。
[0116]圖42是本實用新型之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0117]圖43是本實用新型之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0118]圖44是本實用新型的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0119]圖45是本實用新型的推拉軌枕裝置立體示意圖。
[0120]圖46是圖45中的G局部放大立體示意圖。
[0121]圖47是本實用新型之推拉軌枕裝置的固定套筒前壁剖開立體示意圖。
[0122]圖48是本實用新型之抓取組件運輸狀態(tài)立體示意圖。
[0123]圖49是本實用新型之抓取組件推軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0124]圖50是本實用新型之抓取組件拉軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0125]圖51是本實用新型之抓取組件的兩個撐塊組合的立體示意圖。
[0126]圖52是本實用新型之抓取組件的撐塊雙向限位板立體示意圖。
[0127]圖53是本實用新型之機械爪位置控制組件的第一半軸立體示意圖。
[0128]圖54是本實用新型之機械爪位置控制組件的第二半軸立體示意圖。
[0129]圖55是本實用新型之機械爪位置控制組件的懸架立體示意圖。
[0130]圖56是本實用新型之機械爪加力部分組件立體示意圖。
[0131]圖57是本實用新型之軌枕吊運裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0132]圖58是圖57的主視圖。
[0133]圖59是圖57的左視圖。
[0134]圖60是圖59中的H處局部放大示意圖。
[0135]圖61是本實用新型之懸掛梁式起重機第一運行小車立體示意圖。
[0136]圖62是圖61的主視圖。
[0137]圖63是圖61的左視圖。
[0138]圖64是本實用新型之懸掛梁式起重機第一運行小車無第一端蓋的立體示意圖。
[0139]圖65是本實用新型之懸掛梁式起重機第二運行小車立體示意圖。
[0140]圖66是圖65的主視圖。
[0141]圖67是圖65的左視圖。
[0142]圖68是本實用新型之懸掛梁式起重機第二運行小車無第一端蓋的立體示意圖。
[0143]圖69是本實用新型之懸掛梁式起重機起升機構立體示意圖。
[0144]圖70是圖69中I處的局部放大示意圖。
[0145]圖71是本實用新型之前壁半剖的空心上橫梁及固連于其上的零部件立體示意圖。
[0146]圖72是圖71中J處的局部放大示意圖。
[0147]圖73是本實用新型之起升機構空心下橫梁立體示意圖。
[0148]圖74是圖73的仰視圖。
[0149]圖75是本實用新型之運輸狀態(tài)抓脫裝置空心下橫梁前壁剖開主視圖。
[0150]圖76是本實用新型之工作狀態(tài)抓脫裝置空心下橫梁前壁剖開主視圖。
[0151]圖77是本實用新型之抓脫機構爆炸圖中主要零件立體示意圖。
[0152]圖78是本實用新型的攝像組件立體示意圖。
[0153]圖79是本實用新型的攝像組件左視圖。
[0154]圖80是本實用新型的攝像組件仰視圖。

【具體實施方式】
[0155]請參閱圖1、圖14、圖23、圖30、圖35、圖44和圖57所示，為本實用新型的實施例，該實施例由振動旋挖排石裝置1、石碴集排裝置2、振動推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉枕裝置5、軌枕推拉裝置6、軌枕吊運裝置7、軌道車1、發(fā)電機11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件13、第二攝像組件14、第三攝像組件15、第四攝像組件16、第五攝像組件17、第六攝像組件18和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個腳輪101和兩個縱梁102，振動旋挖排石裝置1、石碴集排裝置2、振動推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉枕裝置5、軌枕推拉裝置6、軌枕吊運裝置7、發(fā)電機11和液壓系統(tǒng)箱12設置在軌道車的兩個縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內，發(fā)電機11為油泵和電機提供動力，所述的液壓系統(tǒng)箱12內設有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0156]請參閱圖2至圖13所示，所述的振動旋挖排石機I由旋挖排石裝置90和振動裝置94組成；
[0157]所述的旋挖排石裝置90由兩個第一升降機構91、兩個旋挖組件92和驅動系統(tǒng)93組成；
[0158]所述的第一升降機構91由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構910和油缸911組成，串聯(lián)平行四桿機構910由下橫梁9101、上橫梁9102、兩個第一擺桿9103、兩個第二擺桿9104、連桿9105、六個銷軸9106組成，下橫梁9101上固連有四個雙耳環(huán)9107，上橫梁9102上固連有八個雙耳環(huán)9108和對稱設置的兩個連接板9109，上橫梁連接板9109上設有數(shù)個螺栓孔9110 ；
[0159]所述的旋挖組件92是由兩個第一右旋攪籠920、四個第二右旋攪籠921、四個左旋攪籠922、十個攪籠套筒923、五個導石筒924、十個自潤滑襯套925、十個兩端具有法蘭盤的吊筒926、十個第一推力軸承927、十二個第二推力軸承928和十二個六角螺母929組成,第一右旋攪籠920設有攪籠軸9201、軸肩9202、第一軸頸9203和第二軸頸9204，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠920結構相似，無第二軸頸；攪籠套筒923上設有方形卡槽9231、四個尖爪9232和軸孔9233，導石筒924設有兩個方形法蘭盤9241 ；
[0160]所述的驅動系統(tǒng)93由兩個低速大扭矩液壓馬達931、兩個液壓馬達支架932、兩個第一齒輪933、四個第二齒輪934、四個齒輪軸935、二十四個第三齒輪936、齒輪箱體937和齒輪箱上蓋938組成，低速大扭矩液壓馬達931設有輸出軸9311，齒輪箱體937上對稱設置兩個連接板9371、四個第一右旋攪籠軸孔9372、四個齒輪軸孔9373、八個第二右旋攪籠軸孔9374和八個左旋攪籠軸孔9375，齒輪箱體連接板9371上設有數(shù)個螺栓孔9376，齒輪箱上蓋938設有與齒輪箱體937對應的軸孔；
[0161]所述的振動裝置94是由第一升降機構91的上橫梁9102、數(shù)個彈性連接組件941、齒輪箱體938和第一振動電機942組成，彈性連接組件941由鏈接螺栓9411、兩個螺旋壓簧9412、螺母9413和墊片9415組成。
[0162]請參閱圖14至圖22所示，所述的石碴集排裝置2是由箱體20、下橫梁21、聯(lián)動門22、第二振動電機23、數(shù)個彈性連接組件24、兩個油缸25和沙土排出組件26組成，箱體20設有底板201、傾斜箱底202、兩個第一排石門203、第二排石門204、兩個凹槽205、兩個U形槽206、電機室207、兩個端蓋208和八個耳環(huán)209組成，底板201對稱設有數(shù)個螺栓孔2011，傾斜箱底202設有數(shù)個篩孔2021，端蓋208設有排沙土嘴2081 ;下橫梁21設有連接板210和凹槽211，連接板210上對稱設有數(shù)個螺栓孔2101，凹槽211利于設置第二振動電機23 ;聯(lián)動門22是由橫梁221、兩個第一門板222和第二門板223組成，彈性連接組件24是由鏈接螺栓241、兩個螺旋壓簧242、墊片243和螺母244組成；沙土排出組件26是由電機261、第一齒輪262、第二齒輪263、左旋攪籠264、右旋攪籠265、兩個推力軸承266和兩個螺母267組成，如圖8所示，左旋攪籠264設有軸頸2641、內六角孔2643和外螺紋軸段2642，右旋攪籠265設有軸頸2651、外六角軸段2653和外螺紋軸段2652 ；
[0163]請參閱圖23至圖29所示，所述的振動推石裝置3是由第二升降機構30、四個兩端具有法蘭盤的吊桿31和兩個振動推石組件34組成，第二升降機構30是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構32和第一油缸33組成，串聯(lián)平行四桿機構32是由下橫梁320、上橫梁321、兩個第一擺桿322、兩個第二擺桿323、連桿324、六個銷軸325組成，下橫梁320上固連有四個雙耳環(huán)3201，上橫梁321上固連有四個雙耳環(huán)3211和四個懸臂3212 ；
[0164]所述的振動推石組件34是由吊架341、第三振動電機342、兩個第二油缸343、兩個推頭344、四個連接件345和四個彈性連接組件346組成，吊架341上對稱設有四個連接板3411，連接板3411上設有雙耳環(huán)3412 ;第三振動電機342左右兩端固連有方形連接板3421 ;第二油缸343的缸體設有法蘭盤3431，第二油缸343的缸體中部對稱位置固連兩個具有內螺紋孔的短圓柱3432，第二油缸343活塞桿的伸出端設有法蘭盤3433 ;推頭344上設有方形法蘭盤3441 ;連接件345上設有具有螺栓孔的方形耳環(huán)3451和具有外螺紋的圓桿3452 ;彈性連接組件346是由連接螺栓3461、兩個螺旋壓簧3462和螺母3463組成；
[0165]請參閱圖30至圖34所示，所述的四螺母同步裝拆裝置4是由第三升降機構40、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿41、兩個連接組件42和兩個雙螺母同步裝拆組件43組成，第三升降機構40是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構44和油缸45組成，串聯(lián)平行四桿機構44由下橫梁440、上橫梁441、兩個第一擺桿442、兩個第二擺桿443、連桿444、六個銷軸445組成，下橫梁440上固連有四個雙耳環(huán)4401，上橫梁441上固連有四個雙耳環(huán)4411 ;連接組件42由倒U型架421、兩個具有螺栓孔的滑塊422和兩個螺栓423組成；雙螺母同步裝拆組件43是由低速大扭矩液壓馬達430、第一齒輪431、齒輪軸432、兩個第二齒輪433、兩個轉軸434、兩個具有磁性的內六角套筒435、齒輪箱體436、齒輪箱上蓋437、四個推力軸承438和四個六角螺母439組成,拉桿41設有第一法蘭盤411和第二法蘭盤412 ；
[0166]請參閱圖35、圖36、圖42至圖43所示，所述的提軌轉枕裝置5是由第一提軌裝置51和轉枕裝置52組成，第一提軌裝置51是由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個伸縮臂512和兩個提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒中間對稱位置設有連接底板5111、活塞桿5112、活塞桿自由端設有法蘭盤5113，固定套筒510設有兩個雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設有圓弧形曲面5121，提軌油缸513缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿伸出端固連有撐板5133 ;
[0167]請參閱圖37至圖41所示，轉枕裝置52由第四升降機構53和轉枕組件56組成，第四升降機構53是由對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構54和油缸55組成，串聯(lián)平行四桿機構54由下橫梁540、上橫梁541、兩個第一擺桿542、兩個第二擺桿543、連桿544、六個銷軸545組成，下橫梁540上固連有四個雙耳環(huán)5401，上橫梁541上固連有四個第一雙耳環(huán)5411和四個第二雙耳環(huán)5412 ;轉枕組件56由拉壓桿561、支撐桿562、轉桿563和彈性定位卡564組成，拉壓桿561設有雙耳環(huán)5611和單耳環(huán)5612，支撐桿562設有第一單耳環(huán)5621、第二單耳環(huán)5622、雙耳環(huán)5623和限位桿5624，轉桿563設有單耳環(huán)5631和內固連有塑膠襯套的圓套筒5632 ；
[0168]請參閱圖44至圖56所示，所述的推拉軌枕裝置6是由固定套筒61、伸縮套筒62、油缸63、兩個第一阻力組件64、兩個第二阻力組件65和抓取組件66組成，固定套筒61上設有兩個第一雙耳環(huán)611、兩個第二雙耳環(huán)612和四個方孔613，伸縮套筒62上設有兩個第一曲面阻力滑道621、兩個第二曲面阻力滑道622、兩個安裝沉孔623、兩個單耳環(huán)624和長方槽625 ;油缸63的缸體上設有法蘭盤631、活塞桿伸出端設有法蘭盤632 ;第一阻力組件64是由第一阻力桿641、扭簧642和銷軸643組成,第一阻力桿641設有銷孔6411和圓柱面6412，第二阻力組件65是由第二阻力桿651、扭簧642和銷軸643組成，第二阻力桿651設有銷孔6511和圓柱面6512 ；
[0169]所述的抓取組件66是由機械爪67、機械爪加力組件68和機械爪位置控制組件69組成，機械爪67是由第一杠桿671、第二杠桿672、兩個第一銷軸673、兩個壓板674和兩個第二銷軸675組成，第一杠桿671上設有定位板6711、第一銷孔6712和第二銷孔6713，第二杠桿672上設有定位板6721、第一銷孔6722和第二銷孔6723，壓板674上固連防滑橡膠層6741和雙耳環(huán)6742，機械爪加力組件68是由推拉圓桿681、套筒682、第一截錐漲塊683、第二截錐漲塊684、兩個撐塊685、兩個滑動定位銷686、兩個螺旋拉簧687、兩個撐塊雙向限位板688和兩個加力板689組成，推拉圓桿681設有法蘭盤6811、螺紋軸段6812和圓軸段6813 ;截錐漲塊683設有軸孔6831和錐面6832，撐塊685設有兩個滑動定位銷孔6851、兩個安裝螺旋拉簧槽6852、兩個固連于其上的圓銷6853、兩個對稱的少半橢圓錐孔6854和半圓孔6855，螺旋拉簧687設有兩個安裝圓環(huán)6871，撐塊雙向限位板688設有杠桿限位板6881和方孔6882,機械爪位置控制組件69是由懸架691、第一半軸692、第二半軸693、兩個扭簧694、不完全齒輪695和螺母696組成,懸架691設有軸孔6911、第一懸臂梁6912、第一齒條6913、第二懸臂梁6914、第二齒條6915，第一半軸692設有雙耳環(huán)6921、內螺紋孔6922和軸頸6923，第二半軸693設有雙耳環(huán)6931和外螺紋軸段6932 ；
[0170]請參閱圖57至圖77所示，所述的軌吊運裝置7由第二提軌裝置51和懸掛梁式起重機70組成，第二提軌裝置51和第一提軌裝置51完全一樣；
[0171]所述的懸掛梁式起重機70由機架71、兩個伸縮橫梁72、兩個油缸73、懸掛運動縱梁74、兩個第一運行小車75、第二運行小車76、起升機構77和抓脫裝置78組成，機架71由兩個下橫梁711、四個立柱712、兩個固定橫梁713和兩個固定縱梁714組成，固定橫梁713設有安裝油缸73和伸縮梁72的階梯長方孔7131、法蘭盤7132 ；
[0172]所述的伸縮橫梁72是由第一槽鋼721、第二槽鋼722和數(shù)個螺栓723組成，第一槽鋼721設有凸緣7211，凸緣7211設有數(shù)個螺栓孔7212，第二槽鋼722設有凸緣7221，凸緣7221設有數(shù)個螺栓孔7222，油缸73的缸體上設有法蘭盤731，活塞桿伸出端設有法蘭盤732，懸掛運動縱梁74是由兩個懸臂連接梁741和工字鋼梁742組成，懸臂連接梁741設有單耳環(huán)743和方形法蘭盤744 ；
[0173]所述的第一運行小車75是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅動裝置750、主動輪751、三個從動輪752、三個從動輪軸753和車架754組成，第一驅動裝置750設有輸出軸7501和法蘭盤7502 ;車架754是由第一箱體755、第一端蓋756、第二箱體757、第二端蓋758和第一連接板759組成，第一箱體755設有第一驅動裝置輸出軸孔7551和從動輪軸孔7552，第一端蓋756設有第一驅動裝置輸出軸孔7561和從動輪軸孔7562，第二箱體757設有兩個從動輪軸孔7571，第二端蓋758設有兩個從動輪軸孔7581，第一連接板759設有雙耳環(huán)7591 ；
[0174]所述的第二運行小車76是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅動裝置760、主動輪761、三個從動輪762、三個從動輪軸763和和車架764組成，第二驅動裝置760設有輸出軸7601和法蘭盤7602，車架764由第一箱體765、第一端蓋766、第二箱體767、第二端蓋768和第二連接板769組成，第一箱體765設有第一驅動裝置輸出軸孔7651和從動輪軸孔7652，第一端蓋766設有第一驅動裝置輸出軸孔7661和從動輪軸孔7662，第二箱體767設有兩個從動輪軸孔7671，第二端蓋768設有兩個從動輪軸孔7681，第一連接板769設有雙耳環(huán)7691和兩個限位柱7692 ；
[0175]所述的起升機構77是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅動裝置770、空心上橫梁771、卷筒772、第一定滑輪773、第一鋼纜774、對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構775、空心下橫梁776、第二鋼纜777和安裝圓孔蓋板778組成，空心上橫梁771設有第一雙耳環(huán)7711、四個第二雙耳環(huán)7712、單耳環(huán)7713、安裝圓孔7714和安裝方孔7715，第三驅動裝置770設有輸出軸7701和法蘭盤7702，第一定滑輪773是由滑輪7731、銷軸7732、滑輪架7733、推力軸承7734和螺母7735組成，滑輪架7733設有銷軸孔7736和支撐軸7737，支撐軸7737設有螺紋段7738 ;串聯(lián)平行四桿機構775是由空心上橫梁771、空心下橫梁776、兩個第一擺桿7751、兩個第二擺桿7752、連桿7753、六個銷軸7754組成；空心下橫梁776設有四個第一雙耳環(huán)7761、安裝圓孔7762、兩個第一圓孔7763、第二圓孔7764、兩個方孔7765、四個方沉孔7766和四個第二雙耳環(huán)7767 ；
[0176]所述的抓脫裝置78是由空心下橫梁776、兩個定滑輪780、兩個電磁限位閥781和兩個抓脫機構782和安裝圓孔蓋板784組成，定滑輪780由滑輪7801、滑輪支架7802和銷軸7803組成，滑輪支架7802設有銷軸孔7804，電磁限位閥781設有固連于閥芯的限位桿7811和法蘭盤7812 ；
[0177]所述的抓脫機構782由階梯圓拉桿783、第一支撐784、第二支撐785、截錐漲塊786、第一撐塊787、第二撐塊788、兩個加力板789、兩個滑動定位銷790、復位螺旋壓簧791、兩個螺旋拉簧792、套筒793、兩個六角螺母794、兩個杠桿795、兩個壓板796、兩個撐塊雙向定位板797、兩個第一銷軸798和兩個第二銷軸799組成，撐塊雙向定位板797設有方孔7971 ;階梯圓拉桿783設有螺紋桿段7831、第一桿段7832、第二桿段7833、第三桿段7834和圓環(huán)7835，第一支撐784設有圓孔7841，第二支撐785設有方形法蘭盤7851和圓孔7852，截錐漲塊786設有圓孔7861和限位板7862，第一撐塊787設有兩個滑動定位銷孔7871、兩個安裝螺旋拉簧槽7872、兩個固連于其上的圓銷7873、少半橢圓錐面7874和半圓孔7875，第二撐塊788設有兩個滑動定位銷孔7881、兩個安裝螺旋拉簧槽7882、兩個固連于其上的圓銷7883、少半橢圓錐面7884和半圓孔7885，螺旋拉簧792設有兩個安裝圓環(huán)7921，杠桿795設有第一銷孔7951和第二銷孔7952，壓板796上固連防滑橡膠層7961和雙耳環(huán)7962 ；
[0178]請參閱圖78、圖79和圖80所示，第一攝像組件13、第二攝像組件14、第三攝像組件15、弟四攝像組件16、弟五攝像組件17和弟TK攝像組件18均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0179]請參閱圖2至圖13所示，二十個自潤滑襯套925分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，二十個第一推力軸承927分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，攪籠套筒的軸孔9233與吊筒926軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個吊筒926和十九個攪籠套筒923分別固連成一體，將導石筒924的兩個方形法蘭盤9231分別卡入兩個攪籠套筒923的方形卡槽9231中固連一體，將余下的九個導石筒924與十八個攪籠套筒923分別固連成一體，將兩個吊筒926軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個齒輪軸孔9373同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒923通過吊筒926與齒輪箱938固連；
[0180]第一右旋攪籠軸9201與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩9202與固連于吊筒的第一推力軸承927接觸，將余下的三個第一右旋攪籠軸9201穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372，將四個第三齒輪936分別套設并固連于第一右旋攪籠軸9201的第一軸頸9203上；
[0181]第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒936軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，將余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374，將八個第三齒輪936分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0182]左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔9233、吊筒925軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，將余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375，將八個第三齒輪936分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0183]將齒輪軸935同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，第三齒輪936套設固連于齒輪軸935上，將余下的三個齒輪軸935固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，將余下的四個第三齒輪936分別套設并固連于齒輪軸935上；
[0184]將齒輪箱上蓋937上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋937與齒輪箱體938合上，將十六個第二推力軸承928分別套設于八個第二右旋攪籠軸和八個左旋攪籠軸上螺母929預緊，第一振動電機942固連于齒輪箱上蓋937中部對稱位置。
[0185]將四個第二齒輪934分別套設并固連于四個第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸9311穿設馬達支架932中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達931與馬達支架932固連一體，第一齒輪933固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸9311上，液壓馬達支架932兩側軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，將液壓馬達支架932底板固連于齒輪箱上蓋937上，將四個第二推力軸承928分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸9204上螺母929預緊；
[0186]第一擺桿9103、第二擺桿9104和連桿9105的三個銷孔同軸穿入銷軸9106，另一個第一擺桿9103和第二擺桿9104與連桿9105的三個銷孔同軸穿入銷軸9106，兩個第二擺桿9104的兩個銷孔分別與上橫梁9102上的兩個雙耳環(huán)9108同軸穿入銷軸9106，兩個第一擺桿9103的兩個銷孔分別與下橫梁9101上的兩個雙耳環(huán)9107同軸穿入銷軸9106，組成串聯(lián)平行四桿機構910，再與上橫梁9102和下橫梁9101的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構910，油缸911缸體法蘭盤固連于下橫梁9101的中間對稱位置，油缸911活塞桿法蘭盤固連于上橫梁9102的中間對稱位置，組成第一升降機構91 ；
[0187]第一攝像組件13通過攝像頭支架底板1322固連于第一升降機構91下橫梁9101上。
[0188]連接螺栓9211穿套于上橫梁9113連接板9120螺栓孔9121中，螺旋壓簧9212套設于連接螺栓9211上，連接螺栓9211穿套于齒輪箱體9129連接板9130上的螺栓孔9131中，另一個螺旋壓簧9212套設于連接螺栓9211上，墊片套設于連接螺栓9211上螺母9213預緊，組成振動旋挖排石裝置I ;
[0189]請參閱圖14至圖22所示，下橫梁21固連于軌道車10的兩個縱梁102上，第二振動電機23固連于箱體20底板201的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓241穿過下橫梁21連接板210螺栓孔2101，將螺旋壓簧242套設于鏈接螺栓241上，然后穿過箱體20底板201螺栓孔2011，另一個螺旋壓簧242套設于鏈接螺栓241上，墊片243套設于鏈接螺栓241上，螺母244預緊，箱體20與下橫梁21實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽206固連于傾斜箱底202的下表面上，電機室207的左右側壁、U形槽206、傾斜箱底202和兩個端蓋208形成兩個獨立的攪籠空間；右旋攪籠265從左端穿過攪籠空間至軸頸2651穿過電機室207左側壁軸孔，左旋攪籠264從右端穿過攪籠空間至軸頸2641穿過電機室207右側壁軸孔，將第二齒輪263套設并固連于左旋攪籠264軸頸2641上，同時推左旋攪籠264和右旋攪籠265同軸相向運動，直至右旋攪籠265的外六角軸段2653插入左旋攪籠264之軸內六角孔2643中，將兩個端蓋208分別套設于左旋攪籠外螺紋軸段2642和右旋攪籠外螺紋軸段2652上，通過螺釘將端蓋208固連于箱體20的四個耳環(huán)209上，將兩個推力軸承266分別套設于左旋攪籠264的軸上和右旋攪籠265的軸上,螺母267預緊,第一齒輪262固連于電機261輸出軸上，電機261底板固連于電機室207頂板下表面上,使第一齒輪262與第二齒輪263卩齒合，將電機室207蓋板固連于箱體20上，組成石碴集排裝置2。
[0190]請參閱圖23至圖29所示，第一擺桿322、第二擺桿323和連桿324的三個銷孔同軸穿入銷軸325，另一個第一擺桿322和第二擺桿323與連桿324的三個銷孔同軸穿入銷軸325，兩個第二擺桿323的兩個銷孔分別與上橫梁321上的兩個雙耳環(huán)3211同軸穿入銷軸325，兩個第一擺桿322的兩個銷孔分別與下橫梁320上的兩個雙耳環(huán)3201同軸分別穿入銷軸325，組成串聯(lián)平行四桿機構32，再與上橫梁321和下橫梁320的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構32，第一油缸33的缸體法蘭盤固連于下橫梁320的中部對稱位置，第一油缸33活塞桿法蘭盤固連于上橫梁321的中部對稱位置，組成第二升降機構30 ；
[0191]第二攝像組件14通過攝像頭支架底板1322固連于第二升降機構30下橫梁320上。
[0192]兩個第二油缸343的缸體法蘭盤3431分別與第三振動電機342左右兩端的方形連接板3421固連，四個連接件345之圓桿3452的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸343缸體中部四個短圓柱3432內螺紋孔中，將吊架341套設于其上，使連接件345方形耳環(huán)3451置于吊架341連接板3411上的雙耳環(huán)3412中間，兩個螺旋壓簧3462分別置于連接件345方形耳環(huán)3451與連接板3411上雙耳環(huán)3412中間，使他們同軸，連接螺栓3461從右側依次穿入連接板3411上雙耳環(huán)3412 —個螺栓孔、一個螺旋壓簧3462、連接件345方形耳環(huán)3451螺栓孔和連接板3411上雙耳環(huán)3412另一個螺栓孔，螺母3463預緊，組成彈性連接組件346，兩個推頭344方形法蘭盤3441分別固連于第二油缸343活塞桿法蘭盤3433上，組成振動推石組件34 ；
[0193]四個吊桿31上端法蘭盤分別固連于上橫梁321的四個懸臂3212上，四個吊桿31下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件34吊架341上，組成振動推石裝置3。
[0194]請參閱圖30至圖34所示，第一擺桿442、第二擺桿443和連桿444的三個銷孔同軸穿入銷軸445，另一個第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個銷孔同軸，穿入銷軸445，兩個第二擺桿443的兩個銷孔分別與上橫梁441上的兩個雙耳環(huán)4411同軸，分別穿入銷軸445，兩個第一擺桿442的兩個銷孔分別與下橫梁440上的兩個雙耳環(huán)4401同軸，分別穿入銷軸445，組成串聯(lián)平行四桿機構44，上橫梁441和下橫梁440的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構44，油缸45缸體法蘭盤固連于下橫梁440的中部對稱位置，油缸45活塞桿法蘭盤固連于上橫梁441的中部對稱位置，組成第三升降機構40 ；
[0195]第三攝像組件15通過攝像頭支架132的底板1322固連與第三升降機構下橫梁440 上；
[0196]將推力軸承439穿套到轉軸434上，然后轉軸434穿過齒輪箱體437底部軸孔，將第二齒輪433套設并固定在轉軸434上，將具有磁性的內六角套筒435固連于轉軸434下端，齒輪軸432從上端插入齒輪箱體437底部軸孔，然后將第一齒輪431套設并固定在齒輪軸432上，第一齒輪431與兩個第二齒輪433嚙合在一起，將齒輪箱上蓋437的三個軸孔與齒輪軸432和兩個轉軸434同軸固連于齒輪箱體436上，推力軸承439套設于轉軸434上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達430固連于齒輪箱上蓋437上，低速大扭矩液壓馬達430與齒輪軸432共軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件43 ；
[0197]將倒U型架421插入齒輪箱體436兩側，再將兩個具有螺栓孔的滑塊422分別置入倒U型架421兩側矩形滑槽4211底部，調整倒U型架421的位置，使滑塊422的螺栓孔與齒輪箱體436兩側螺紋孔同軸，將兩個螺栓423分別穿過滑塊422的螺栓孔旋入齒輪箱體436兩側螺紋孔中，將兩個拉桿41上端法蘭盤分別固連于上橫梁441兩端，兩個拉桿41下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架421上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置4 ;
[0198]請參閱圖35至圖43所示，固定套筒510對稱固連于軌道車兩個縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個活塞桿伸出端法蘭盤5112分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體的單耳環(huán)5132與固定套筒510的雙耳環(huán)5101同軸穿入銷軸，組成第一提軌裝置51 ；
[0199]第四攝像組件16通過攝像頭支架132的底板1322固連第一提軌裝置51的固定套筒510 ；
[0200]將第一擺桿542、第二擺桿543和連桿544的三個銷孔同軸穿入銷軸545，再將另一個第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個銷孔同軸穿入銷軸445，將兩個第二擺桿543的兩個銷孔分別與上橫梁541上的兩個第一雙耳環(huán)5411同軸，分別穿入銷軸545，再將兩個第一擺桿542的兩個銷孔分別與下橫梁540的兩個雙耳環(huán)5401同軸，分別穿入銷軸545，組成串聯(lián)平行四桿機構54，再與上橫梁541和下橫梁540的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構54,油缸55缸體法蘭盤固連于下橫梁540的中部對稱位置,油缸55活塞桿法蘭盤固連于上橫梁541的中部對稱位置，組成第四升降機構53 ；
[0201]拉壓桿561雙耳環(huán)5611與支撐桿562第二單耳環(huán)5622同軸穿入銷軸，轉桿563單耳環(huán)5631與支撐桿562雙耳環(huán)5623同軸穿入銷軸，彈性定位卡564固連于支撐桿562限位桿5624下表面上，組成轉枕組件56 ;轉枕組件56之支撐桿562的第一單耳環(huán)5621和拉壓桿561的單耳環(huán)5612分別與上橫梁541的兩個第二雙耳環(huán)5412同軸并穿入銷軸，組成轉枕裝置52 ；
[0202]請參閱圖44至圖56所不,第一齒條6913和第二齒條6915分別固連于第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914上，第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914分別固連于懸架691上；將第一截錐漲塊683和套筒682依次套設于推拉圓桿681上，將兩個滑動定位銷686分別插入其中一個撐塊685的兩個滑動定位銷孔6851，兩個滑動定位銷686與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔6851同軸并插入，兩個螺旋拉簧687置于兩個撐塊685組成的兩個螺旋拉簧槽6852中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)6871分別套設于兩個撐塊的兩圓銷6853上，將兩個撐塊685套設于推拉圓桿681上，然后將第二截錐漲塊684與第一個截錐漲塊683對稱套設于推拉圓桿681上，懸架軸孔6911套設推拉圓桿681上螺母696預緊，推拉圓桿681法蘭盤6811與油缸活塞桿法蘭盤632固連一體，油缸63穿入固定套筒61使油缸63的缸體法蘭盤631對稱固連于固定套筒61后端蓋上，伸縮套筒62沿推拉圓桿681穿入固定套筒61至其上兩個安裝沉孔623正對兩個撐塊685，將兩個撐塊雙向限位板688對稱插入兩個安裝沉孔623中的兩個撐塊685兩側，并將撐塊雙向限位板688固連于伸縮套筒62上，將兩個加力板689分別固連于兩個撐塊685左右側面上；扭簧642、第一阻力桿641和固定套筒61的第一雙耳環(huán)611同軸后，將銷軸643穿入，組成第一阻力組件64 ;扭簧642、第二阻力桿651和固定套筒第二雙耳612環(huán)同軸后，將銷軸643穿入，組成第二阻力組件65 ;在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側第一雙耳環(huán)611的兩個第一阻力桿641，壓入固定套筒61的兩個方孔613內，兩個第一阻力桿641的兩個圓柱面6412始終壓在伸縮套筒62側面上；在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側第二雙耳環(huán)612的兩個第二阻力桿651,壓入固定套筒61的兩個方孔613內，兩個第二阻力桿651的兩個圓柱面6512始終壓在伸縮套筒62側面上，固定套筒61固連于軌道車的兩個縱梁102上；
[0203]第一半軸692穿套伸縮套筒62左邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第一半軸692上，再將不完全齒輪套設并固定在第一半軸692的軸頸6923上，第二半軸693穿套伸縮套筒62右邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第二半軸693上，再將第二半軸693外螺紋軸段6932旋入第一半軸692內螺紋孔6922，第一杠桿671的第一銷孔6712與第一半軸692的雙耳環(huán)6921同軸穿入第一銷軸673，第一杠桿671的第二銷孔6713與壓板673的雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，第二杠桿672第一銷孔6722與第二半軸693雙耳環(huán)6931同軸穿入第一銷軸673，第二杠桿672第二銷孔6723與壓板673雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，組成機械爪67，機械爪67在不完全齒輪695與第一齒條6913和第二齒條6915控制下處于水平狀態(tài)，抓取組件66非工作狀態(tài)如圖48所示；
[0204]請參閱圖57所示，第二提軌裝置51通過其固定套筒510對稱固連于軌道車兩個縱梁102上，第五攝像組件17通過攝像頭支架底板1322固連第二提軌裝置固定套筒510上;
[0205]請參閱圖57至圖77所示，將第一擺桿7751、第二擺桿7752和連桿7753的三個銷孔同軸穿入銷軸7754，再將另一個第一擺桿7751和第二擺桿7752與連桿7753的三個銷孔同軸穿入銷軸7754，將兩個第二擺桿7752的兩個銷孔分別與上橫梁321上的兩個雙耳環(huán)3211同軸，分別穿入銷軸7754，再將兩個第一擺桿7751的兩個銷孔分別與下橫梁320上的兩個雙耳環(huán)3201同軸，分別穿入銷軸7754，組成串聯(lián)平行四邊形機構775，再與空心上橫梁771和空心下橫梁776的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四邊形機構775 ；
[0206]機架71的兩個下橫梁776固連于軌道車10的兩個縱梁102上，
[0207]第一槽鋼721凸緣724數(shù)個螺栓孔725和第二槽鋼722凸緣726數(shù)個螺栓孔727同軸對稱的置入固定橫梁713的階梯長方孔7131中，數(shù)個螺栓723連接組成伸縮橫梁72，將油缸73置入固定橫梁713階梯長方孔7131中，并使油缸73的缸體法蘭盤731與固定橫梁713法蘭盤7132固連成一體，油缸73活塞桿伸出端法蘭盤732與伸縮橫梁72固連成一體；
[0208]從動輪752套設固連于從動輪軸753上，從動輪軸753同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔7552中，第一驅動裝置輸出軸7501同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔7561,第一驅動裝置法蘭盤7502固連于第一端蓋756上,主動輪751套設固連于第一驅動裝置輸出軸7501上，第一驅動裝置輸出軸7501與第一箱體驅動裝置輸出軸孔7551同軸、第一端蓋從動輪軸孔7562與固連于第一箱體755從動輪軸753同軸,將第一端蓋756固連于第一箱體755上；兩個從動輪752分別套設固連于兩個從動輪軸753上，兩個從動輪軸753分別同軸穿入固連于第二箱體757的兩個從動輪軸孔7571中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔7581同軸套設于兩個從動輪軸753上，第二端蓋758固連于第二箱體757上，第一箱體755和第二箱體757分別置于伸縮橫梁72兩側槽鋼上,第一連接板759固連于第一端蓋756和第二端蓋758上組成第一運行小車75 ；
[0209]從動輪762套設固連于從動輪軸763上，從動輪軸763同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔7652中，第一驅動裝置輸出軸7601同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔7661,第一驅動裝置法蘭盤7602固連于第一端蓋766上,主動輪761套設固連于第一驅動裝置輸出軸7601上,第一驅動裝置輸出軸7601與第一箱體驅動裝置輸出軸孔7651同軸、第一端蓋從動輪軸孔7662與固連于第一箱體765從動輪軸763同軸,將第一端蓋766固連于第一箱體765上；兩個從動輪762分別套設固連于兩個從動輪軸763上，兩個從動輪軸763分別同軸穿入固連于第二箱體767的兩個從動輪軸孔7671中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔7681同軸套設于兩個從動輪軸763上,第二端蓋768固連于第二箱體767上,第一箱體765和第二箱體767分別置于懸掛運動縱梁74兩側工字鋼下翼緣上面，第二連接板769固連于第一端蓋766和第二端蓋768上組成第二運行小車76 ；
[0210]懸臂連接梁741單耳環(huán)743與第一連接板759雙耳環(huán)7591同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁741單耳環(huán)743與第二連接板769雙耳環(huán)7691同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁741方形法蘭盤744固連于工字鋼梁742的兩端下表面組成懸掛運動縱梁74 ；
[0211]第一定滑輪773的滑輪架支撐軸7737穿入空心上橫梁單耳環(huán)7713，推力軸承7734套設滑輪架支撐軸7737上，旋上滑輪架支撐軸螺紋段7738預緊，第一定滑輪773鉸接于空心上橫梁771上，將卷筒772通過空心上橫梁771安裝孔7713穿入其內，將第一鋼纜774 一端先穿入定滑輪773輪槽，再從空心上橫梁771安裝方孔7715穿入空心上橫梁771內并固連于卷筒772上，第三驅動裝置輸出軸7701與蓋板7704軸孔同軸，第三驅動裝置法蘭盤7702與蓋板7704固連，將第三驅動裝置輸出軸7701與卷筒772軸同軸固連一體，蓋板7704固連于空心上橫梁771上；
[0212]將兩個滑動定位銷790分別插入第一撐塊787的兩個銷孔7871中，再將第二撐塊788的兩個銷孔7881與兩個滑動定位銷790同軸套入，將拉簧792置入第一撐塊787安裝螺旋拉簧槽7872和第二撐塊788安裝螺旋拉簧槽7882中，再將拉簧792的兩個圓環(huán)7921分別套入兩個圓銷7873和7883上，將該組合置入空心下橫梁776內至其與方沉孔7766對稱，將兩個撐塊雙向定位板797插入方沉孔7766并固連于空心下橫梁776上，將兩個加力板789分別固連于第一撐塊787和第二撐塊788上，將第二支撐7836插入方孔7765并固連于空心下橫梁776上，電磁限位閥782的限位桿7821與空心下橫梁776第一圓孔7763同軸穿入，使電磁限位閥782固連于空心下橫776上；
[0213]第六攝像組件18通過攝像頭支架132底板1322固連抓脫裝置78的空心下橫梁776 上。
[0214]截錐漲塊圓孔7861套設于階梯圓拉桿783第二桿段7833上，套筒793套設于階梯圓拉桿783第三桿段7834上，階梯圓拉桿783圓環(huán)7852端穿過第一撐塊787半圓孔7876和第二撐塊788半圓孔7886組成的圓孔、第二支撐圓孔7852至截錐漲塊限位板7862與電磁限位閥782的限位桿7821接觸，將第一支撐圓孔7841穿套于階梯圓拉桿783第一桿段7832至其與截錐漲塊限位板7862，第一支撐7831固連于空心下橫梁776上，將復位螺旋壓簧791套設于階梯圓拉桿783第一桿段7832上螺母794預緊；杠桿795第一銷孔7951與空心下橫梁雙耳環(huán)7767同軸，穿入第一銷軸798，杠桿795第二銷孔7952與壓板雙耳環(huán)7962同軸，穿入第二銷軸799 ；
[0215]第二鋼纜777對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)7771，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁776第二圓孔7764分別繞上兩個定滑輪781輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環(huán)7835后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)7772，第二鋼纜777與階梯圓拉桿783連成一體；將第一鋼纜774穿入第二鋼纜777對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)7771后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)7741，第一鋼纜774和第二鋼纜777連成一體。
[0216]本實用新型的工作過程和原理如下:
[0217]1.排石篩分工作:工程車牽引軌道車運行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕右側相鄰軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側軌枕間，石碴集排裝置位于待換軌枕正上方，油泵開始工作，高壓油進入第一升降機構油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個油缸活塞桿同步回縮，第一升降機構托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個驅動馬達同步轉動，驅動馬達通過齒輪傳動系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉動，第一振動電機工作使兩排攪籠實現(xiàn)振動旋挖，石碴通過導石筒快速排入石碴集排裝置的箱體中，第二振動電機開始工作使石碴集排裝置箱體振動，傾斜箱底篩孔將沙土陸續(xù)分離到兩個U形槽內，電機直驅的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉動，將兩個U形槽內的沙土通過固連于兩個端蓋上的排沙土嘴排出，升降機構托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時，待換軌枕兩側石碴排完，升降機構油缸停止工作，圖2所示位置，驅動馬達、第一振動電機和電機延遲數(shù)秒，高壓油進入升降機構油缸無桿腔，升降機構托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置；
[0218]第一攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對準待更換軌枕兩側軌枕間；第一升降機構中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構，確保第一升降機構上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應直線和曲線鐵軌路段排石工作；第一振動電機產生的振動，在不增加升降機構油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，
[0219]2.推鋼軌下面石碴工作:工程車牽引軌道車左移至振動推石裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與待換軌枕右側垂平面共面時，工程車停止運動，兩個振動推石吊架位于待換軌枕兩側軌枕間，油泵開始工作，高壓油進入第一油缸有桿腔，第一油缸活塞桿回縮，第二升降機構托帶兩個振動推石吊架降低至其底部接觸軌枕間路基，第一油缸停止工作，圖23所示位置；第三振動電機開始工作，同時高壓油進入四個第二油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥使四個活塞桿同步伸出推著與其固連的推頭，使推頭振動外移，將鋼軌下石碴推至軌枕兩端外，第二振動電機和四個第二油缸停止工作，圖24所示位置；高壓油進入四個第二油缸有桿腔，活塞桿拉著推頭回縮至兩側鋼軌間，第二油缸停止工作，圖23所示位置；高壓油進入第一油缸無桿腔，升降機構托帶振動推石裝置升高至圖1所示位置，第二油缸停止工作；
[0220]第二攝像組件和監(jiān)視器能快速將兩個振動推石裝置對準待更換軌枕兩側軌枕間；第二升降機構中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構，確保第二升降機構上橫梁與下橫梁始終平行，以保證吊架的上表面始終與鋼軌下表面平行，以適應直線和曲線鐵軌路段推石工作；第三振動電機產生的振動，在不增加活塞桿推力的情況下，能加快推頭的外移速度，清石效率聞。
[0221]3.拆卸螺母工作:工程車牽引軌道車左移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與待換軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，四個具有磁性的內六角套筒與四個固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖30所示，油泵開始工作，高壓油進入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第三升降機構托帶雙螺母同步裝拆組件下降至四個具有磁性的內六角套筒套設于四個待拆螺母上，若下降略有過大，滑塊在倒U型架矩形滑槽內滑動緩沖，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時驅動兩個低速大扭矩液壓馬達，使兩個第一齒輪同時轉動，第一齒輪同時與兩個第二齒輪嚙合，使轉軸轉動具有磁性的內六角套筒轉動，內六角套筒旋下螺母，磁性使旋下的螺母留在內六角套筒內，低速大扭矩液壓馬達停止工作，高壓油進入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，第三升降機構托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，完成拆卸螺母工作；
[0222]第三攝像組件和監(jiān)視器能快速將軌道車停在四個具有磁性的內六角套筒對準待更換軌枕的四個螺栓位置上；第三升降機構中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構，確保第三升降機構上橫梁與下橫梁始終平行，以保證具有磁性的內六角套筒的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應直線和曲線鐵軌路段拆裝螺母工作。
[0223]4.轉動待換軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至內固連有塑膠襯套的圓套筒與待換軌枕螺栓同軸位置，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與待換軌枕右側相鄰軌枕左側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，兩個內固連有塑膠襯套的圓套筒與兩個固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖35所示，油泵開始工作，高壓油進入第一提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，高壓油進入第四升降機構油缸有桿腔，活塞桿回縮第四升降機構托帶轉枕組件下降，使轉桿上內固連有塑膠襯套的圓套筒套設于軌枕螺栓上，如圖35所示，隨著活塞桿不斷回縮，轉桿驅動軌枕作平面運動至其轉過90°，轉桿上的圓桿卡入彈性定位卡，支撐桿上的限位桿限制轉桿繼續(xù)轉動，轉枕結束，如圖36所示，第四升降機構油缸停止工作，高壓油進入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓；工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與已轉軌枕右側相鄰軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，高壓油進入第四升降機構油缸無桿腔，活塞桿伸出第四升降機構托帶轉枕組件升高至適于軌道車左右移動的高度，高壓油停止進入第四升降機構油缸無桿腔，電磁換向閥的中位使升降機構油缸保壓；
[0224]第四攝像組件和監(jiān)視器能將快速軌道車停在四個具有磁性的內六角套筒對準更換軌枕的四個螺栓位置上；第四升降機構中對稱設置的兩個串聯(lián)平行四桿機構，確保第四升降機構上橫梁與下橫梁始終平行，以保證轉桿上內固連有塑膠襯套的圓套筒套的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應直線和曲線鐵軌路段轉動工作。
[0225]5.推待換壞軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉900的待換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與待換軌枕左側相鄰軌枕左側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉900的待換軌枕正上方，如圖44所示，油泵開始工作，高壓油進入推拉軌枕裝置油缸無桿腔使活塞桿推著推拉圓桿開始伸出，沿兩個撐塊半圓柱孔組成的圓孔滑動，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機械爪由水平位置開始轉動，當?shù)谝唤劐F漲塊的部分錐面與兩個撐塊組成的后橢圓錐面接觸時，機械爪轉至接近鉛垂位置，第一齒條與不完全齒輪結束嚙合，機械爪在兩個扭簧的作用下轉至鉛垂位置不動，兩個壓板轉入待拉軌枕兩側，兩個撐塊前面推動其雙向限位板開始運動，雙向限位板拖帶伸縮套筒開始向前伸出，機械爪也隨伸縮套筒向前伸出，第一阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側面開始滑動，推拉軌枕裝置油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，第一阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第一曲面滑道內側，第一阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向前滑動，與推拉圓桿同步伸出的第一截錐漲塊的部分錐面壓入兩個撐塊組成的后橢圓錐面，兩個撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動定位銷開始左右滑動，固連于撐塊上的加力板向外推壓機械爪的杠桿上端,使鉸接于機械爪的杠桿下端的兩個壓板夾住待換壞軌枕,此時第一阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側面滑動，抓取組件推待換壞軌枕工作狀態(tài)如圖49所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖44所示，高壓油停止進入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進入第一提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷軸轉動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開始進入推拉軌枕裝置油缸，機械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)伸出推著機械爪將壞軌枕推出鋼軌間，高壓油停止進入推拉軌枕裝置油缸無桿腔，高壓油開始進入推拉軌枕裝置油缸有桿腔，油缸活塞桿拉著推拉圓桿回縮至第一截錐漲塊部分錐面與兩個撐塊組成的后橢圓錐面剛脫開接觸時，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪反向嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個第二扭簧的扭矩同步反向轉動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機械爪由鉛垂位置開始反向轉動，油缸活塞桿拉著推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，當?shù)谝唤劐F漲塊和第二截錐漲塊與兩個撐塊呈對稱位置時，第一齒條與不完全齒輪結束嚙合，機械爪回轉至水平狀態(tài)，機械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)，伸縮套筒處于伸出狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，將待換壞軌枕后端壓住使其上表面與兩個鋼軌下表面處于平行狀態(tài)，提軌油缸停止工作，高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使第一雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成推待換壞軌枕工作；
[0226]6.吊運已推出軌枕間壞軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至提第二軌裝置固定套筒位于待換軌枕左側相鄰軌枕間正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第五攝像組件的參考平面與待換軌枕左側相鄰軌枕左側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，第二提軌裝置固定套筒位于待換軌枕左側相鄰軌枕間正上方，如圖58所示，兩個第一驅動裝置驅動兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向前運動至伸縮橫梁的前端點；油泵開始工作，高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)中的同步閥確保兩個伸縮橫梁油缸活塞桿同步伸出，使兩個伸縮梁同步伸出，置于伸縮梁上的兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向前運動至圖57所示位置；第二驅動裝置驅動第二運行小車托帶起升機構和抓脫裝置向左運動至第六攝像組件的參考平面與待吊運軌枕右側面共面時，抓脫裝置停在待吊運軌枕上方，第三驅動裝置驅動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，在監(jiān)視器上觀察抓脫裝置下降至其下橫梁下表面與待吊運軌枕的上表面接觸，四個壓板位于待換軌枕兩側，第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，兩個電磁限位閥工作，閥芯托帶限位桿上移，第三驅動裝置驅動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，第一鋼纜通過第二鋼纜拉兩個階梯圓拉桿相向運動至兩個截錐漲塊錐面分別壓入兩個撐塊組成的橢圓錐孔時，使兩個撐塊克服兩個螺旋拉簧的拉力，分別沿滑動定位銷向外滑動，四個加力板推壓四個杠桿使四個壓板夾住待換軌枕時，如圖57所示，第三驅動裝置使卷筒停止轉動；
[0227]高壓油進入第二提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷軸轉動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；
[0228]高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸無桿腔，使兩個伸縮梁同步伸出至待換軌枕從鋼軌下抽出；第三驅動裝置驅動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，軌枕隨抓脫裝置上升至適當高度；高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸有桿腔，兩個油缸活塞桿使兩個伸縮橫梁同步縮回至最后端，第一驅動裝置驅動兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向后運動至其位于兩個鋼軌中間；第二驅動裝置驅動第二運行小車托帶起升機構和抓脫裝置右移至適當位置，第三驅動裝置驅動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫裝置下降至其放到軌道車兩個縱梁或先行吊運到軌道車的壞軌枕上，使第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，在復位彈簧作用下，兩個固連于截錐漲塊的限位板與兩個階梯圓桿分別向外運動至止點，截錐漲塊的圓錐面離開兩個撐塊組成的橢圓錐孔時，在兩個螺旋拉簧拉力作用下，固連于漲塊上的加力板隨其向內滑動，使加力板與杠桿脫開，鉸接于杠桿上的壓板放開軌枕，兩個電磁限位閥停止工作，固連于閥芯的限位桿在復位彈簧和重力作用下移，限位桿阻礙固連于截錐漲塊上的限位板運動，當?shù)谌寗友b置驅動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，抓脫機構升高至適當高度，完成吊運已拉出軌枕間待換壞軌枕工作；
[0229]7.吊運擺放好軌枕工作:第二驅動裝置驅動第二運行小車托帶起升機構和抓脫裝置左移，在監(jiān)視器上觀察第六攝像組件的參考平面與軌道車上裝載的好軌枕右側面共面時，使抓脫裝置停在該軌枕上方，第三驅動裝置驅動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，在監(jiān)視器上觀察抓脫裝置下降至其下橫梁下表面與待吊運軌枕的上表面接觸，四個壓板位于待換軌枕兩側，第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，兩個電磁限位閥工作，閥芯托帶限位桿上移，第三驅動裝置驅動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，第二鋼纜拉兩個階梯圓拉桿向內運動至其上截錐漲塊錐面壓入兩個撐塊組成的橢圓錐孔時，使兩個撐塊克服兩個螺旋拉簧的拉力，分別沿其雙向限位板向外滑動，四個加力板推壓四個杠桿使四個壓板夾住好軌枕隨抓脫裝置上升至適當高度；
[0230]兩個第一驅動裝置驅動兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向前運動至伸縮橫梁的前端點；高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸無桿腔，使兩個伸縮梁同步伸出，置于伸縮梁上的兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向前運動至抓脫機構所吊軌枕后端越出前面鋼軌，第三驅動裝置驅動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫裝置下降至所吊軌枕的下表面略低于被頂起鋼軌下表面，高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸有桿腔，使兩個伸縮梁同步回縮，置于伸縮梁上的兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向后運動至抓脫機構所吊軌枕后端插入前面鋼軌下面，圖57所示位置，第三驅動裝置驅動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫機構下降至路基，第二鋼索處于松弛狀態(tài)，在復位彈簧作用下，兩個固連于截錐漲塊的限位板與兩個階梯圓桿分別向外運動至止點，截錐漲塊的圓錐面離開兩個撐塊組成的橢圓錐孔時，在兩個螺旋拉簧拉力作用下，固連于漲塊上的加力板隨其向內滑動，使加力板與杠桿脫開，鉸接于杠桿上的壓板放開軌枕，兩個電磁限位閥停止工作，固連于閥芯的限位桿在復位彈簧和重力作用下移，限位桿阻礙固連于截錐漲塊上的限位板運動，當?shù)谌寗友b置驅動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，抓脫機構升高至適當高度，高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸有桿腔，兩個伸縮橫梁同步縮回至最后端，第一驅動裝置驅動兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向后運動至其位于兩個鋼軌中間；
[0231]高壓油進入第二提軌裝置提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，將待換好軌枕后端壓住使其上表面與兩個鋼軌下表面處于平行狀態(tài)，提軌油缸停止工作，高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成吊運擺放待換好軌枕工作；
[0232]第五攝像裝置能快速將第二提軌裝置固定套筒對準待換軌枕左側相鄰軌枕間；第六攝像組件能快速將抓脫機構對準待吊運軌枕；第二運行小車第二連接板的兩個限位柱確保起升機構的空心上橫梁在吊運軌枕工作中不擺動，起升機構的兩個串聯(lián)平行四桿機構確保其空心上下橫梁始終平行，以適應直線和曲線鐵軌路段吊運和擺放軌枕工作；鉸接于空心上橫梁上的第一定滑輪可以擺動，使第一鋼纜旋上卷筒緊密不亂；第二運行小車第二連接板的兩個限位柱和起升機構的兩個串聯(lián)平行四桿機構有效避免吊運軌枕中的晃動，可以適當提高吊運軌枕速度。
[0233]8.拉已擺好軌枕工作:工程車牽引軌道車右移至推拉軌枕裝置固定套筒位于已擺好軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與已擺好軌枕左側相鄰軌枕左側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，推拉軌枕裝置伸縮套筒位于已擺好軌枕正上方，如圖44所示，高壓油進入推拉軌枕裝置油缸有桿腔使活塞桿拉動推拉圓桿開始向后回縮，推拉圓桿沿兩個撐塊半圓孔組成的圓孔滑動，固連于懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機械爪由水平位置開始轉動，當?shù)诙劐F漲塊的部分錐面與兩個撐塊組成的前橢圓錐面接觸時，機械爪轉至接近鉛垂位置，第二齒條與不完全齒輪結束嚙合，機械爪在兩個扭簧的作用下轉至鉛垂位置不動，兩個壓板轉入待推軌枕兩側，兩個撐塊后面推動雙向限位板開始運動，雙向限位板拖帶伸縮套筒開始向后回縮，機械爪也隨伸縮套筒向后回縮，第二阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側面開始滑動，推拉軌枕裝置油缸活塞桿拉動推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，第二阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第二曲面滑道內偵牝第二阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向后滑動，與推拉圓桿同步回縮的第二截錐漲塊的部分錐面壓入兩個撐塊組成的前橢圓錐面，使兩個撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動定位銷開始左右滑動，固連于撐塊上的加力板向外推壓機械爪的杠桿上端，使鉸接于機械爪的杠桿下端的兩個壓板夾住已擺好軌枕，此時第二阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿伸縮套筒兩側面滑動，抓取組件拉擺好軌枕工作狀態(tài)如圖50所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖44所示，高壓油停止進入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進入第一提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開始進入推拉軌枕裝置油缸，機械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)回縮拉動機械爪將擺好軌枕拉入鋼軌間，高壓油停止進入油缸有桿腔，高壓油開始進入油缸無桿腔，油缸活塞桿推動推拉圓桿伸出使第二截錐漲塊圓錐面與兩個撐塊組成的前面橢圓錐面剛脫開接觸時，伸縮套筒停止滑動，固連于第二懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個第二扭簧的扭矩同步反向轉動，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機械爪由鉛垂位置開始反向轉動，油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，使第一截錐漲塊和第二截錐漲塊與兩個撐塊呈對稱位置時，第二齒條與不完全齒輪結束嚙合，機械爪回轉至水平狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成拉入軌枕工作；第四攝像組件能快速將推拉軌枕裝置機械爪對準待推出或拉入的軌枕；
[0234]9.轉動已換好軌枕工作:工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與已拉入軌枕間的好軌枕右側相鄰軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，油泵開始工作，高壓油進入第四升降機構油缸有桿腔，活塞桿回縮升降機構托帶轉枕組件下降至轉桿上圓套筒與軌枕螺栓水平同軸停止，工程車牽引軌道車左移至使轉桿上內固連有塑膠襯套的圓套筒套設于軌枕螺栓上，觀察到第四攝像組件的參考平面與已推入軌枕間的好軌枕右側相鄰軌枕左側鉛垂平面共面時，工程車停止運動；高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌被頂起，如圖36所示，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油進入第四升降機構油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出第四升降機構托帶轉枕組件升高，轉桿上的圓桿轉離彈性定位卡，轉桿圓套筒驅動軌枕作平面運動至軌枕反向轉過90°至圖35所示位置，轉枕結束，第四升降機構油缸活塞桿繼續(xù)伸出使轉枕組件升高至圖1所示位置，高壓油停止進入升降機構油缸無桿腔，電磁換向閥的中位使升降機構油缸保壓；高壓油進入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，固連于轉桿圓套筒內的塑膠襯套能有效避免損壞軌枕螺栓螺紋。
[0235]10.安裝螺母工作:工程車牽引軌道車右移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于已換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已換軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，四個留有螺母的內六角套筒與四個固連于軌枕上的螺栓同軸，油泵開始工作，高壓油進入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第三升降機構托帶雙螺母同步裝拆組件下降至內六角套筒中的螺母與已換軌枕螺栓接觸，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時驅動兩個低速大扭矩液壓馬達，使兩個第一齒輪同時轉動，第一齒輪同時與兩個第二齒輪嚙合，轉軸轉動具有磁性的內六角套筒使其內螺母轉動，螺母旋入螺栓并預緊，低速大扭矩液壓馬達停止工作，圖30所示位置；高壓油進入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，第三升降機構托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，安裝螺母工作完成；
[0236]11.石碴回填工作:工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與已換軌枕右側相鄰軌枕右側鉛垂平面共面時，工程車停止運動，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，圖14所示位置，高壓油進入聯(lián)動門開關的兩個油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個油缸活塞桿同步伸出，同時托起兩個第一門板和第二門板，第二振動電機開始工作使箱體振動，石碴沿傾斜箱底從兩個第一排石門和第二排石門排出至一半左右，工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕相鄰右側軌枕正上方，近一半左右的石碴沿傾斜箱底從兩個第一排石門和第二排石門排出，高壓油進入兩個油缸有桿腔，兩個油缸活塞桿同步回縮，托帶兩個第一門板和第二門板回落，兩個第一排石門和第二排石門關閉，石碴回填完成；換枕工作結束，工程車牽引軌道車離開。
【權利要求】
1.一種全機械化快速換枕機，其特征在于:是由振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、推拉軌枕裝置、軌吊運裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件、第六攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉枕裝置、推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設于牽引車駕駛室內，發(fā)電機為油泵和電機提供動力； 所述的振動旋挖排石機由旋挖排石裝置和振動裝置組成； 所述的旋挖排石裝置由兩個第一升降機構、兩個旋挖組件和驅動系統(tǒng)組成； 所述的第一升降機構由兩個對稱設置的串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設置的兩個連接板，上橫梁連接板上設有數(shù)個螺栓孔； 所述的旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、五個導石筒、十個自潤滑襯套、十個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結構相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設有方形卡槽、四個尖爪和軸孔，導石筒設有兩個方形法蘭盤； 所述的驅動系統(tǒng)由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設有輸出軸，齒輪箱體上對稱設置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設有與齒輪箱體對應的軸孔； 所述的振動裝置是由第一升降機構的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、齒輪箱體和第一振動電機組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動門、第二振動電機、數(shù)個彈性連接組件、兩個油缸和沙土排出組件組成，箱體設有底板、傾斜箱底、兩個第一排石門、第二排石門、兩個凹槽、兩個U形槽、電機室、兩個端蓋和八個耳環(huán)組成，底板對稱設有數(shù)個螺栓孔，傾斜箱底設有數(shù)個篩孔，端蓋設有排沙土嘴；下橫梁設有連接板和凹槽，連接板上對稱設有數(shù)個螺栓?L，凹槽利于設置振動電機；聯(lián)動門是由橫梁、兩個第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個推力軸承和兩個螺母組成，左旋攪籠設有軸頸、內六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段； 所述的振動推石裝置是由第二升降機構、四個兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個振動推石組件組成，第二升降機構是由兩個對稱設置的串聯(lián)平行四桿機構和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構是由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)和四個懸臂； 所述的振動推石組件是由吊架、第三振動電機、兩個第二油缸、兩個推頭、四個連接件和四個彈性連接組件組成，吊架上對稱設有四個連接板，連接板上設有雙耳環(huán)；振動電機左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個具有內螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設有法蘭盤；推頭上設有方形法蘭盤；連接件上設有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個螺旋壓簧和螺母組成； 所述的四螺母同步裝拆裝置是由第三升降機構、兩個兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個連接組件和兩個雙螺母同步裝拆組件組成，第三升降機構是由兩個對稱設置的串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個具有螺栓孔的滑塊和兩個螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達、第一齒輪、齒輪軸、兩個第二齒輪、兩個轉軸、兩個具有磁性的內六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個推力軸承和四個六角螺母組成，拉桿設有第一法蘭盤和第二法蘭盤； 所述的提軌轉枕裝置是由第一提軌裝置和轉枕裝置組成，第一提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設有法蘭盤，固定套筒設有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板； 所述的轉枕裝置由第四升降機構和轉枕組件組成，第四升降機構是由兩個對稱設置的串聯(lián)平行四桿機構和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個第一雙耳環(huán)和四個第二雙耳環(huán)；轉枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉桿設有單耳環(huán)和內固連有塑膠襯套的圓套筒； 所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個第一阻力組件、兩個第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設有兩個第一雙耳環(huán)、兩個第二雙耳環(huán)和四個方孔，伸縮套筒上設有兩個第一曲面阻力滑道、兩個第二曲面阻力滑道、兩個安裝沉孔、兩個單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設有法蘭盤、活塞桿伸出端設有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設有銷孔和圓柱面； 所述的抓取組件是由機械爪、機械爪加力組件和機械爪位置控制組件組成，機械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個第一銷軸、兩個壓板和兩個第二銷軸組成，第一杠桿上設有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個撐塊、兩個滑動定位銷、兩個螺旋拉簧、兩個撐塊雙向限位板和兩個加力板組成，推拉圓桿設有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設有軸孔和錐面，撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、兩個對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設有兩個安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設有杠桿限位板和方孔，機械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設有雙耳環(huán)、內螺紋孔和軸頸，第二半軸設有雙耳環(huán)和外螺紋軸段； 所述的軌枕吊運裝置由第二提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，第二提軌裝置與第一提軌裝置完全一樣，所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤； 所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數(shù)個螺栓組成，第一槽鋼設有凸緣，凸緣設有數(shù)個螺栓孔，第二槽鋼設有凸緣，凸緣設有數(shù)個螺栓孔， 油缸的缸體上設有法蘭盤，活塞桿伸出端設有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設有單耳環(huán)和方形法蘭盤； 所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環(huán)； 所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設有第一驅動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設有兩個從動輪軸孔，第一連接板設有雙耳環(huán)和兩個限位柱； 所述的起升機構是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、兩個對稱設置的串聯(lián)平行四桿機構、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設有第一雙耳環(huán)、四個第二雙耳環(huán)、單耳環(huán)、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅動裝置設有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設有螺紋段；串聯(lián)平行四桿機構是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設有四個第一雙耳環(huán)、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環(huán)； 所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設有銷軸孔，電磁限位閥設有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤； 所述的抓脫機構由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設有方孔；階梯圓拉桿設有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環(huán)，第一支撐設有圓孔，第二支撐設有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設有圓孔和限位板，第一撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設有兩個安裝圓環(huán)，杠桿設有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡月父層和雙耳環(huán)； 所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件、第五攝像組件和第六攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，將導石筒的兩個方形法蘭盤分別卡入兩個攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個導石筒與十八個攪籠套筒分別固連成一體，將兩個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒通過吊筒與齒輪箱固連； 第一右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個第三齒輪分別套設并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上； 第二右旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上； 左旋攪籠軸與對應的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設并固連于左旋攪籠軸的軸頸上； 將齒輪軸同軸套設固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設固連于齒輪軸上，將余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個第三齒輪分別套設并固連于齒輪軸上； 將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應的所有軸同軸套設其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個第二推力軸承分別套設于八個第二右旋攪籠軸和八個左旋攪籠軸上螺母預緊，第一振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置； 將四個第二齒輪分別套設并固連于四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設馬達支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側軸孔同軸套設于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上螺母預緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成第一升降機構； 第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一升降機構的下橫梁上； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設于連接螺栓上，墊片套設于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置； 下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，第二振動電機固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設于鏈接螺栓上，墊片套設于鏈接螺栓上，螺母預緊，箱體與下橫梁實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機室的左右側壁、U形槽、傾斜箱底和兩個端蓋形成兩個獨立的攪籠空間； 右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室左側壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室右側壁軸孔，將第二齒輪套設并固連于左旋攪籠軸頸上，同時推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內六角孔中，將兩個端蓋分別套設于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個耳環(huán)上，將兩個推力軸承分別套設于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預緊，第一齒輪固連于電機輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機構； 第二攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第二升降機構的下橫梁上； 兩個第二油缸的缸體法蘭盤分別與第三振動電機左右兩端的方形連接板固連，四個連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個第二油缸的缸體中部四個短圓柱內螺紋孔中，將吊架套設于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個螺栓孔、一個螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個螺栓孔，螺母預緊，組成彈性連接組件，兩個推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動推石組件； 四個吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個懸臂上，四個吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個振動推石組件吊架上，組成振動推石裝置； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸，穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第三升降機構； 第三攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第三升降機構下橫梁上； 將推力軸承穿套到轉軸上，然后轉軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設并固定在轉軸上，將具有磁性的內六角套筒固連于轉軸下端，將第一齒輪套設并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個第二齒輪哨合在一起，將齒輪箱上蓋的三個軸孔與齒輪軸和兩個轉軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設于轉軸上端后螺母預緊，低速大扭矩液壓馬達固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件； 將倒U型架插入齒輪箱體兩側，再將兩個具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側矩形滑槽底部，調整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側螺紋孔同軸，將兩個螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側螺紋孔中，將兩個拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置； 固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成第一提軌裝置； 第四攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一提軌裝置固定套筒上； 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第四升降機構； 拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉枕組件；轉枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉枕裝置； 第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設于推拉圓桿上，將兩個滑動定位銷分別插入其中一個撐塊的兩個滑動定位銷孔，兩個滑動定位銷與另一個撐塊的兩個滑動定位銷孔同軸并插入，兩個螺旋拉簧置于兩個撐塊組成的兩個螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個安裝圓環(huán)分別套設于兩個撐塊的兩圓銷上，將兩個撐塊套設于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個截錐漲塊對稱套設于推拉圓桿上，懸架軸孔套設推拉圓桿上螺母預緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個安裝沉孔正對兩個撐塊，將兩個撐塊雙向限位板對稱插入兩個安裝沉孔中的兩個撐塊兩側，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個加力板分別固連于兩個撐塊左右側面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側第一雙耳環(huán)的兩個第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內，兩個第一阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側第二雙耳環(huán)的兩個第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個方孔內，兩個第二阻力桿的兩個圓柱面始終壓在伸縮套筒側面上，固定套筒固連于軌道車的兩個縱梁上； 第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機械爪，機械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)。抓取組件非工作狀態(tài)如圖所示； 第二提軌裝置通過其固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，第五攝像組件通過攝像頭支架底板固連第二提軌裝置固定套筒上； 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構； 機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上； 第一槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數(shù)個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體； 從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車； 從動輪套設固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅動裝置輸出軸孔，第一驅動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設固連于第一驅動裝置輸出軸上，第一驅動裝置輸出軸與第一箱體驅動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車； 懸臂連接梁單耳環(huán)與第一連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環(huán)與第二連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁； 第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環(huán)，推力軸承套設滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內并固連于卷筒上，第三驅動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上； 將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環(huán)分別套入兩個圓銷上，將該組合置入空心下橫梁內至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上； 第六攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構的空心下橫梁上； 截錐漲塊套設于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環(huán)端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復位螺旋壓簧套設于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸，穿入第二銷軸； 第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體。
【文檔編號】E01B29/09GK204023331SQ201420506184
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】于向軍, 胡信鵬 申請人:昆明學院