一種電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種交通運(yùn)輸系統(tǒng)，具體是一種電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。包括多條車道和行駛于其上的多個(gè)電車；特征是立交路中的橫向或縱向主干道的路面都并排鋪設(shè)方向相反的單向行駛的車道各一條，平交路的縱向和橫向鋪設(shè)一條能雙向行駛的車道，用電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)對(duì)車道上的所有電車進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)控來均衡車流，使各電車能在各車道交叉處自動(dòng)重組成兩列安全車距幾近于零的車隊(duì)，且全天候保持始終無擁堵的全速安全運(yùn)輸。本實(shí)用新型是實(shí)施城鄉(xiāng)一體化新建的中低速、近程，可直入礦場、車間、農(nóng)田、倉庫等，建設(shè)與維護(hù)成本低廉、能承擔(dān)所有種類客貨的運(yùn)輸系統(tǒng)，能用于在舊城改造中有計(jì)劃的逐漸更替現(xiàn)有近程陸路運(yùn)輸系統(tǒng)。
【專利說明】一種電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種交通運(yùn)輸系統(tǒng)，具體是一種電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前汽車是城鄉(xiāng)運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?，其車輛多無奈于運(yùn)輸線路忙而造成交通擁堵，特別是高峰時(shí)段的交通擁堵現(xiàn)象越來越嚴(yán)重；另外陸路運(yùn)輸因?yàn)槭褂貌煌N類的運(yùn)輸工具，使用不同的能源，鋪設(shè)不同的路軌而難免相互阻礙，即便與地上交通路線互不干擾的地下和架空運(yùn)輸，也仍存在換乘其它交通工具的步行、等車、換車等耗時(shí)過程，效果與堵車相似，已有交通工具和已公開專利中沒有見到綜合解決交通擁堵者。比如已授權(quán)中國發(fā)明專利201110079306.7 一種路網(wǎng)系統(tǒng)只是通過調(diào)整立交路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的方法來解決擁堵，而這只是交通擁堵原因之一，在駕駛員無法準(zhǔn)確獲悉路況而進(jìn)入繁忙路段，隨意爭搶車道，酒駕滋事，交通事故等引起的擁堵，調(diào)整路網(wǎng)的方法就無法解決。已申報(bào)中國專利201110187468.2的獨(dú)立式同步軌道交通，具有智能控制，似乎能解決更多擁堵問題，但只能客運(yùn)或小宗小型貨運(yùn)，也就不能運(yùn)輸所有類型的貨物，無法綜合解決交通擁堵。總之，與上述類似的方案都有難以綜合解決交通擁堵的弊端。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是為克服上述弊端，而發(fā)明一種電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型包括多條車道和行駛于其上的多個(gè)電車；所述車道在較繁忙路段鋪設(shè)成立交路網(wǎng)，在較清閑區(qū)域的車道則通常鋪設(shè)成低速平交路網(wǎng)；所述車道是近似高架橋公路路面那樣的凹槽形結(jié)構(gòu)，在車道內(nèi)設(shè)有饋電線；所述電車上設(shè)有用電力驅(qū)動(dòng)的車輪、控制行車走向的方向機(jī)和方向橫拉桿與從饋電線接收電力的集電靴、使集電靴與饋電線之間接觸面上各處的壓力保持均勻的均壓支架以及自動(dòng)駕駛用的測控器；其特征在于:所述車道鋪設(shè)在棚室中，在立交路主干路面上只鋪設(shè)行駛方向相反的單向車道各一條，在清閑的平交路主干路面上則只鋪設(shè)一條雙向車道，由電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)對(duì)所有電車實(shí)施自動(dòng)駕駛使其按無相互碰撞的預(yù)定路線行駛；所述車道在運(yùn)輸超重或高重心貨物的路段的車轍之外和車道兩外側(cè)增鋪有光面瓷磚以便電車上的承重氣墊、防傾氣墊或支撐桿系上的車輪將負(fù)載傳遞到路面上，而消除額外鋪設(shè)超重荷載的車道所增加交錯(cuò)穿梭而造成交通擁堵；且所述車道內(nèi)的左右兩側(cè)安裝側(cè)磨式饋電線來引入市電，或?qū)侂娋€交替安裝在車道的左側(cè)或右側(cè)；
[0005]所述電車按橫向二人客座標(biāo)準(zhǔn)的車型設(shè)定輪距，且所有車輪都采用統(tǒng)一的輪胎寬度，又只在每根車軸兩端各安裝一個(gè)車輪；
[0006]所述電車上的集電靴安裝在固定于方向橫拉桿兩端的均壓支架上，并與饋電線滑動(dòng)接觸而將市電引入電車，同時(shí)由集電靴與饋電線的接觸來限定電車行駛軌跡；
[0007]所述電車上的方向機(jī)上受測控器操縱的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)彈性臂來操縱方向橫拉桿，使電車貼緊車道左側(cè)或右側(cè)的饋電線而在到達(dá)兩車道交叉處前就自動(dòng)確定行駛方向。
[0008]另外，本實(shí)用新型的車道的單側(cè)或雙側(cè)還設(shè)有許多測控路標(biāo)，測控路標(biāo)中設(shè)有可編程的數(shù)字信號(hào)處理器、傳感組件、網(wǎng)絡(luò)接口 ；各測控路標(biāo)的數(shù)字信號(hào)處理器通過網(wǎng)絡(luò)接口與整個(gè)立交運(yùn)輸系統(tǒng)的電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)連通，并通過輸入輸出口連通的傳感組件與過路電車上的測控器之間互相測控監(jiān)督和通信，測控路標(biāo)的數(shù)字信號(hào)處理器的程序根據(jù)電車到達(dá)時(shí)刻與電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)所預(yù)設(shè)時(shí)刻之差，向電車上的測控器發(fā)令以控制車速，并根據(jù)電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)所預(yù)設(shè)路線發(fā)令以控制行駛方向，通過在車道上發(fā)令對(duì)其上的所有電車進(jìn)行統(tǒng)一控制而使兩車之間的安全距離能幾近于零，組成與現(xiàn)有火車類似的成串車廂列，并按電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一調(diào)控下讓相交兩車道上的兩串電車自動(dòng)合并為一串，而后再按照各電車既定路線重組為兩串，快速、安全地通過兩車道交叉處，并通過電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃安排所有電車的啟運(yùn)時(shí)間、行駛速度、行走路線、到達(dá)時(shí)刻來均衡各時(shí)段和路段的車流高峰與車流低谷。
[0009]本實(shí)用新型的電車上的測控器中設(shè)有可編程數(shù)字信號(hào)處理器、傳感組件、方向步進(jìn)控制器、車動(dòng)力控制器；車動(dòng)力控制器包括驅(qū)動(dòng)車輪的控制，氣墊壓縮空氣的控制，和附加承重防傾裝置中比如控制各液壓油缸的電磁閥以及液壓泵的控制；傳感組件包括用戶信息輸入設(shè)備、檢測集電靴承壓力的傳感器、檢測電機(jī)或功率器件溫度的傳感器、檢測測控路標(biāo)位置和接收其測控指令的光電傳感器、檢測饋電線斷續(xù)點(diǎn)的傳感器、檢測前后車距的超聲雷達(dá)、觀察車道狀況的攝像和路況識(shí)別裝置以及電腦網(wǎng)絡(luò)無線通信裝置、防傾氣墊位置控制用傳感器；數(shù)字信號(hào)處理器通過輸入輸出口連通傳感組件、方向步進(jìn)控制器、車動(dòng)力控制器；測控器的數(shù)字信號(hào)處理器通過傳感組件中的光電傳感器與測控路標(biāo)相互測控監(jiān)督和通信來發(fā)送車況信息并接收控向、控速指令，通過車動(dòng)力控制器控制車輪的轉(zhuǎn)速，通過方向步進(jìn)控制器控制方向機(jī)使方向橫拉桿兩端的集電靴貼左側(cè)或右側(cè)饋電線而使相互間距幾近于零的各電車在岔路處能各自沿著所貼饋電線分別按預(yù)定路線變道；由此實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛作為整個(gè)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)籌調(diào)控基礎(chǔ)，借此通過電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)程序?qū)φ麄€(gè)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中所有電車的始發(fā)、車速、路線進(jìn)行精確計(jì)劃和測控。
[0010]顯然本實(shí)用新型便于用電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)控來均衡車流，使各電車能在各車道交叉處自動(dòng)重組成兩列安全車距的車隊(duì)，且全天候保持始終無擁堵的全速安全運(yùn)輸。本實(shí)用新型是實(shí)施城鄉(xiāng)一體化新建的中低速、近程，要求建設(shè)與維護(hù)成本低廉、能承擔(dān)所有種類客貨的運(yùn)輸系統(tǒng)，也能用于在舊城改造中有計(jì)劃的逐漸更替現(xiàn)有近程陸路運(yùn)輸系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011 ] 圖1是本實(shí)用新型車道和電車的總體結(jié)構(gòu)示意圖(圖中含外廓棚室)，是圖3中的B-B截面。
[0012]圖2是圖1的A-A剖面示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型車道在岔路處的A-A剖面示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的測控路標(biāo)和測控器的電器方框原理圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型運(yùn)載超重或超大貨物時(shí)電車上的附加承重防傾裝置實(shí)例之一的原理圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型電車的仰視圖。
[0017]圖7是電車的后視圖。
[0018]其中:1.車道，2.電車，3.車輪，4.集電靴，5.均壓支架，6.方向橫拉桿，7.方向機(jī)，8.測控器，9.測控路標(biāo)，10.饋電線，11.棚室，12.數(shù)字信號(hào)處理器，13.傳感組件，14.網(wǎng)絡(luò)接口，15.方向步進(jìn)控制器，16.車動(dòng)力控制器，17.支撐桿系，18.液壓油缸，19.防傾氣墊，20.承重氣墊。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖3、2、1所示本實(shí)用新型包括多條車道I和行駛于其上的多個(gè)電車2 ;所述車道I在較繁忙路段通常鋪設(shè)成立交路網(wǎng)，在較清閑區(qū)域的車道I則通常鋪設(shè)成低速平交路網(wǎng)；所述車道I是近似高架橋公路路面那樣的凹槽形結(jié)構(gòu)，在車道I內(nèi)設(shè)有饋電線10 ;所述電車2上設(shè)有用電力驅(qū)動(dòng)的車輪3、控制行車走向的方向機(jī)7和方向橫拉桿6與從饋電線10接收電力的集電靴4、使集電靴4與饋電線10之間接觸面上各處的壓力保持均勻的均壓支架5以及自動(dòng)駕駛用的測控器8 ;其特征在于:所述車道鋪設(shè)在棚室中，在立交路主干路面上只鋪設(shè)行駛方向相反的單向車道各一條，在清閑的平交路主干路面上則只鋪設(shè)一條雙向車道，由電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)對(duì)所有電車實(shí)施自動(dòng)駕駛使其按無相互碰撞的預(yù)定路線行駛；所述車道I在運(yùn)輸超重或高重心貨物的路段的車轍之外和車道I兩外側(cè)增鋪光面瓷磚或同樣平滑材質(zhì)的路面以便電車2上的承重氣墊20、防傾氣墊19或支撐桿系17上的車輪3將負(fù)載傳遞到路面上，而消除額外鋪設(shè)超重荷載的車道I所增加交錯(cuò)穿梭而造成交通擁堵；且所述車道I內(nèi)的左右兩側(cè)安裝有側(cè)磨式饋電線10來引入市電，或?qū)侂娋€交替安裝在車道的左側(cè)或右側(cè)；用這種統(tǒng)一的側(cè)磨式饋電線10供電以消除現(xiàn)有車輛專程加油、加氣、充電的額外交通負(fù)擔(dān)引起的交通擁堵。
[0020]所述車道I上的車輪轍跡和饋電線的平整度以施工工藝所能達(dá)到的最高精度鋪設(shè)，由此盡量提高車速和行車穩(wěn)定性而減少擁堵，并在立交路中的橫向或縱向主干路面上都并排鋪設(shè)方向相反的單向行駛的車道各一條，由電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)對(duì)立交路的車道I上的電車2實(shí)施自動(dòng)駕駛，使行駛方向相反的成串電車2無論在主干路面上直行，還是變道轉(zhuǎn)彎都能同時(shí)緊挨著始終按每小時(shí)百公里計(jì)的中速行駛，因自動(dòng)駕駛使現(xiàn)有車輛之間在百公里時(shí)速所需百米安全車距基本省去而使每一條本實(shí)用新型的中速車道I能承擔(dān)現(xiàn)有公路路面上至少四車道的運(yùn)力，相當(dāng)于將現(xiàn)有中速公路的路面都改造成雙向兩車道卻承擔(dān)起至少是現(xiàn)有雙向八車道路面的運(yùn)力，又不會(huì)出現(xiàn)每個(gè)方向都鋪設(shè)多個(gè)車道且由司機(jī)駕駛車輛時(shí)經(jīng)常產(chǎn)生的擁堵，但車道突然發(fā)生事故時(shí)能由電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)控制著使受阻電車反方向逆行出事故車道I并從其它車道I繞行，而不會(huì)因車道I事故而使電車2進(jìn)退兩難而產(chǎn)生長時(shí)間交通擁堵；在清閑的平交路面的縱向和橫向主干路面上各鋪設(shè)一條能雙向行駛的車道1，并由電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)對(duì)平交車道的電車2實(shí)施自動(dòng)駕駛使其按無碰撞預(yù)定路線行駛而避免擁堵。
[0021]所述車道I通過將其直接鋪設(shè)進(jìn)住宅、辦公室、車間、農(nóng)場、礦場、倉庫、停車場等的客貨最終落腳點(diǎn)，使電車2在上述專用空間內(nèi)就地裝卸客貨或停放，而不會(huì)因占路裝卸或停放造成擁堵，公用電車2則在公共停車場中自動(dòng)停放和自動(dòng)調(diào)度使用而不出現(xiàn)現(xiàn)有私家車占路停放而造成的嚴(yán)重交通擁堵。
[0022]所述車道I鋪設(shè)到建筑物的廊道里，由廊道作為防雨雪的棚室11來實(shí)現(xiàn)風(fēng)雨無阻的全天候安全運(yùn)輸而不會(huì)因雨雪路滑而產(chǎn)生交通擁堵，并由棚室11杜絕行人隨意進(jìn)入中速車道而消除人車避讓甚至碰撞事故所產(chǎn)生的交通擁堵。
[0023]所述車道I處在住宅、辦公樓宇內(nèi)的路面，按其常運(yùn)客貨重量和比較經(jīng)濟(jì)的樓板承重能力而采用比如每米250公斤輕荷載標(biāo)準(zhǔn)，以滿足橫向雙排座客運(yùn)，貨運(yùn)一般家具、辦公用具和一般房屋修建材料和用具，并能保證最大負(fù)荷下的行車震動(dòng)和噪音不會(huì)超標(biāo)，使電車2進(jìn)入住宅、辦公樓宇時(shí)不影響正常居住和工作，而讓運(yùn)輸終點(diǎn)能盡量接近客貨裝卸目的地，減少與擁堵等效的時(shí)間耗費(fèi)；而連通農(nóng)場、工廠、礦山的車道I的路面，宜參考現(xiàn)有公路和鐵路運(yùn)輸，采用比如每米10噸的重荷載標(biāo)準(zhǔn)；由此使本實(shí)用新型能承擔(dān)所有陸路運(yùn)輸任務(wù)而使其它陸路運(yùn)輸消亡，而根除與現(xiàn)有不同車道和車輛間的換乘和避讓而產(chǎn)生的費(fèi)力耗時(shí)和交通擁堵。
[0024]所述車道I在住宅和辦公室的樓房中，按電車2常運(yùn)家居、辦公和房屋修建的客貨最大外形尺寸，設(shè)定盡量窄小比如寬1.5米高2.5米的棚室11孔徑，其它場合要按現(xiàn)行集裝箱和其它貨運(yùn)的最大外形尺寸設(shè)定比如寬3米高3.5米的孔徑，以便能由這種通用的車道I和電車2承擔(dān)所有運(yùn)輸任務(wù)，以達(dá)到根除現(xiàn)有交通擁堵問題。
[0025]本實(shí)用新型的車道I的單側(cè)或雙側(cè)還設(shè)有許多測控路標(biāo)9 ;測控路標(biāo)9中設(shè)有可編程的數(shù)字信號(hào)處理器12、傳感組件13、網(wǎng)絡(luò)接口 14 ;各測控路標(biāo)9的數(shù)字信號(hào)處理器12通過網(wǎng)絡(luò)接口 14與整個(gè)立交運(yùn)輸系統(tǒng)的電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)連通，由輸入輸出口連通的傳感組件13中的光電器件與過路電車2上的測控器8中的光電器件之間互相測控，測控路標(biāo)9的數(shù)字信號(hào)處理器12的程序根據(jù)電車2到達(dá)時(shí)刻與電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)所預(yù)設(shè)時(shí)刻之差，向電車2上的測控器8發(fā)令以控制車速，并根據(jù)電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)所預(yù)設(shè)路線發(fā)令以控制行駛方向，通過在車道I上發(fā)令對(duì)其上的所有電車2進(jìn)行統(tǒng)一控制而使兩車之間的安全距離能幾近于零，組成與現(xiàn)有火車類似的成串車廂列，并按電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一調(diào)控下讓相交兩車道I上的兩串電車2自動(dòng)合并為一串，而后再按照各電車2既定路線重組為兩串，并能快速、安全地通過兩車道I交叉處，由此將人工駕駛在百公里時(shí)速下所需百米安全車距幾近省去而顯著提高車流量而減少因車流不暢導(dǎo)致的交通擁堵，并通過自動(dòng)駕駛消除因司機(jī)駕駛中難以及時(shí)準(zhǔn)確的掌控全程路況而產(chǎn)生的交通擁堵，并通過電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃安排所有電車2的啟運(yùn)時(shí)間、行駛速度、行走路線、到達(dá)時(shí)刻來均衡各時(shí)段和路段的車流高峰與車流低谷，以消除車流集中產(chǎn)生的擁堵。
[0026]如圖1、2、3所示所述電車2，因在精鋪的車道I上行駛而不會(huì)出現(xiàn)汽車經(jīng)常因路面凹凸不平而產(chǎn)生劇烈顛簸，且自動(dòng)駕駛使行車較平穩(wěn)圓滑而不宜傾覆，使其能按橫向二人客座標(biāo)準(zhǔn)的車型設(shè)定輪距，比如采用1200毫米的窄輪距，并使住宅、辦公室、車間、農(nóng)場、礦山、倉庫等各處都用這種窄輪距的電車2進(jìn)行運(yùn)輸；對(duì)于少量難以用這種窄輪距電車2運(yùn)輸?shù)某鼗蛉菀變A覆的高重心貨物，則在這種窄輪距的電車2的底部、兩側(cè)或頂部臨時(shí)或長期安裝附加承重防傾裝置或磁浮設(shè)備，以便用通用車道I承擔(dān)所有運(yùn)輸而無需鋪設(shè)多種荷重標(biāo)準(zhǔn)的車道1，消除多種車道I相互交錯(cuò)穿梭阻礙而產(chǎn)生的交通擁堵。
[0027]所述電車2的所有車輪3都采用統(tǒng)一的輪胎寬度，且只在每根車軸兩端各安裝一個(gè)車輪3，以使所有車輪3的車轍相同，使受磨損路面盡量窄且消耗較均勻，由此減少修建成本而使車道能鋪設(shè)進(jìn)樓宇、房間內(nèi)，從而減少占路造成的擁堵和類似擁堵效果的步行；罕見的超重貨物則使用更多車軸來承載，或同時(shí)在電車2底部設(shè)置承重氣墊20而將部分荷重傳遞到車道I中車轍之外所鋪光面瓷磚或同樣平滑材質(zhì)的路面上，甚至在電車2兩側(cè)或頂部安裝附加承重防傾裝置或磁浮設(shè)備，以消除另外鋪設(shè)車道而增加的建設(shè)維護(hù)成本，并消除多種車道相互交錯(cuò)穿梭的避讓所增加的交通擁堵。
[0028]所述電車2用以承載所有現(xiàn)有陸路運(yùn)輸?shù)目拓浐奢d，并由電車2逐漸取代現(xiàn)有陸路運(yùn)輸工具而消除多種車道和軌道相互交錯(cuò)穿梭而無法避免的交通擁堵；其中只承擔(dān)住宅區(qū)、辦公區(qū)的輕型客貨運(yùn)輸?shù)男⌒碗娷?，根據(jù)樓板承重能力、震動(dòng)、噪音要求所限設(shè)定最大荷重標(biāo)準(zhǔn)，比如先采用500公斤，以滿足橫向和縱向都設(shè)成雙人座的客運(yùn)和一般家具、辦公用具和房屋修建的貨運(yùn)要求，而消除家居與辦公中運(yùn)輸終點(diǎn)到客貨目的地的差距造成的和交通擁堵等效的耗時(shí)；對(duì)承擔(dān)農(nóng)場、工廠、礦山一類場所重型運(yùn)輸任務(wù)的電車2，則先參照現(xiàn)有運(yùn)輸工具的最高荷重標(biāo)準(zhǔn)，比如四輪的電車2先使用4噸的荷重標(biāo)準(zhǔn)，更高荷載則用更多車軸或在電車2的底部、兩側(cè)或頂部臨時(shí)或長期安裝附加承重防傾裝置或磁浮設(shè)備承載，從而能夠?qū)⑺羞\(yùn)輸任務(wù)承擔(dān)下來而消除因使用多種運(yùn)輸工具造成的無法克服的交通擁堵。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖5所示所述電車2在運(yùn)輸超重或高重心貨物時(shí)，僅為表現(xiàn)本實(shí)用新型可行性的實(shí)例之一所使用的附加承重防傾裝置，包括鉸接成平行四邊形的支撐桿系17、液壓油缸18和防傾氣墊19，將多個(gè)支撐桿系17的一端鉸接固定在電車2兩側(cè)，另一端鉸接固定防傾氣墊19，并在承重桿系17中安裝液壓油缸18用以縮入支撐桿系17使防傾氣墊19貼近電車2而在所在車道I兩側(cè)地面所鋪光面瓷磚或同樣平滑材質(zhì)的路面上行駛，并在接近兩車道I相交處能將承重桿系17逐個(gè)伸出將防傾氣墊19移到所相交車道I的另一側(cè)地面所鋪光面瓷磚或同樣平滑材質(zhì)的路面上，并隨著兩車道I的合并而逐漸縮入支撐桿系17而越過兩條車道I的交叉處，再以類似過程按電車2走向來控制其兩側(cè)的支撐桿系17使防傾氣墊19能承重和防傾，由此能在這種普通荷載與超重、高重心荷載的電車2都能行駛的車道I上完成所有運(yùn)輸任務(wù)，而消除因鋪設(shè)多種承重的車道I相互交錯(cuò)穿梭所需避讓產(chǎn)生的交通擁堵。
[0031]實(shí)施例2
[0032]如圖5所示所述電車2在運(yùn)輸超重或高重心貨物時(shí)，僅為表現(xiàn)本實(shí)用新型可行性的實(shí)例所使用附加承重防傾裝置，是將實(shí)施例1所述防傾氣墊19直接固定在電車2兩側(cè)，而在支撐桿系17外端另外固定用電力驅(qū)動(dòng)的車輪3，以便提高運(yùn)載超重貨物時(shí)的驅(qū)動(dòng)力，并提高通過兩車道I交叉處的行駛速度，而減少因運(yùn)速限制導(dǎo)致的交通擁堵。
[0033]如圖1、2所示所述車輪3采用橡膠或更好彈性與耐磨性的材料制作的海綿狀或其它多孔狀胎心的非充氣或微充氣輪胎，用以避免現(xiàn)有充氣輪胎的爆胎事故而產(chǎn)生的交通擁堵。
[0034]所示所述集電靴4被安裝在固定于方向橫拉桿6兩端的均壓支架5上，并與饋電線10滑動(dòng)接觸而將市電引入電車2，同時(shí)由集電靴4與饋電線10的接觸來限定電車2行駛軌跡，而消除由司機(jī)隨意掌控方向盤搶路所造成的交通擁堵。
[0035]如圖2、3所示所述方向機(jī)7用受測控器8操縱的步進(jìn)電機(jī)通過彈性臂推動(dòng)方向橫拉桿6，使電車2貼緊車道I左側(cè)或右側(cè)的饋電線10而在到達(dá)車道交叉處之前就自動(dòng)確定行駛方向，并由測控器8和測控路標(biāo)9精確控制車距，而以接近最高車速行駛中與相交的另一車道I上的車列自動(dòng)重組成新車列，而消除司機(jī)駕駛所需較大安全車距并因變道和避讓而降低車速所增加的交通擁堵。
[0036]如圖2、4、5所示所述測控器8中設(shè)有可編程數(shù)字信號(hào)處理器12、傳感組件13、方向步進(jìn)控制器15、車動(dòng)力控制器16 ;車動(dòng)力控制器16包括驅(qū)動(dòng)車輪的控制，氣墊壓縮空氣的控制，和附加承重防傾裝置中比如控制各液壓油缸18的電磁閥以及液壓泵的控制；傳感組件13包括用戶信息輸入設(shè)備、檢測集電靴4承壓力的傳感器、檢測電機(jī)或功率器件溫度的傳感器、檢測測控路標(biāo)9位置和接收其測控指令的光電傳感器、檢測饋電線10斷續(xù)點(diǎn)的傳感器、檢測前后車距的超聲雷達(dá)、觀察車道I狀況的攝像和路況識(shí)別裝置以及電腦網(wǎng)絡(luò)無線通信裝置、防傾氣墊19位置控制用傳感器；數(shù)字信號(hào)處理器12通過輸入輸出口連通傳感組件13、方向步進(jìn)控制器15、車動(dòng)力控制器16 ;測控器8的數(shù)字信號(hào)處理器12通過傳感組件13中的光電傳感器與測控路標(biāo)9相互測控來發(fā)送車況信息并接收控向、控速指令，通過車動(dòng)力控制器16控制車輪3的轉(zhuǎn)速，通過方向步進(jìn)控制器15控制方向機(jī)7使方向橫拉桿6兩端的集電靴4貼左側(cè)或右側(cè)饋電線10而使相互間距幾近于零的各電車2在岔路處能各自沿著所貼饋電線10分別按預(yù)定路線變道；由此實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛作為整個(gè)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)籌調(diào)控基礎(chǔ)，借此通過電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)程序?qū)φ麄€(gè)運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中所有電車2的始發(fā)、車速、路線進(jìn)行精確計(jì)劃和測控，以便消除人工駕駛無法精確掌控運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)全局狀況而產(chǎn)生的交通擁堵。
[0037]顯然，用本實(shí)用新型替代現(xiàn)有近距離中低速陸路運(yùn)輸工具，能使所有電車在出發(fā)前就由電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)預(yù)先計(jì)劃好路線和發(fā)車時(shí)間，一旦發(fā)車就始終按所在車道的設(shè)定速度行駛到目的地，即便車道突發(fā)故障也能由電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛著迅速進(jìn)入新行車路線而不會(huì)長時(shí)間擁堵。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括多條車道(I)和行駛于其上的多個(gè)電車(2);所述車道(I)在較繁忙路段通常鋪設(shè)成立交路網(wǎng)，在較清閑區(qū)域的車道(I)則通常鋪設(shè)成低速平交路網(wǎng)；所述車道(I)是近似高架橋公路路面那樣的凹槽形結(jié)構(gòu)，車道(I)內(nèi)設(shè)有饋電線(10);所述電車⑵上設(shè)有用電力驅(qū)動(dòng)的車輪(3)、控制行車走向的方向機(jī)(7)和方向橫拉桿(6)與從饋電線(10)接收電力的集電靴(4)、使集電靴(4)與饋電線(10)之間接觸面上各處的壓力保持均勻的均壓支架(5)以及自動(dòng)駕駛用的測控器(8);其特征是:所述車道(I)鋪設(shè)在棚室(11)中，在立交路主干路面上只鋪設(shè)行駛方向相反的單向車道各一條，在清閑的平交路主干路面上則只鋪設(shè)一條雙向車道，由電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)對(duì)所有電車(2)實(shí)施自動(dòng)駕駛使其按無相互碰撞的預(yù)定路線行駛； 所述車道(I)在運(yùn)輸超重或高重心貨物的路段的車轍之外和車道兩側(cè)加鋪光面瓷磚或同樣平滑材質(zhì)的路面以便增加荷載承重力；且所述車道(I)內(nèi)的左右兩側(cè)安裝側(cè)磨式饋電線(10)來引入市電，或?qū)侂娋€(10)交替安裝在車道(I)的左側(cè)或右側(cè)； 所述電車(2)按橫向二人客座標(biāo)準(zhǔn)的車型設(shè)定輪距，且所有車輪(3)都采用統(tǒng)一的輪胎寬度，且只在每根車軸兩端各安裝一個(gè)車輪；該電車(2)上的集電靴(4)安裝在固定于方向橫拉桿(6)兩端的均壓支架(5)上，并與饋電線(10)滑動(dòng)接觸而將市電引入電車(2)，同時(shí)由集電靴⑷與饋電線(10)的接觸來限定電車⑵行駛軌跡； 所述電車(2)上的方向機(jī)(7)上受測控器(8)操縱的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)彈性臂推動(dòng)方向橫拉桿(6)，使電車(2)貼緊車道(I)左側(cè)或右側(cè)的饋電線(10)而在到達(dá)兩車道交叉處之前就自動(dòng)確定行駛方向。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征是所述車道(I)的單側(cè)或雙側(cè)還設(shè)有許多測控路標(biāo)(9);測控路標(biāo)(9)中設(shè)有可編程的數(shù)字信號(hào)處理器(12)、傳感組件(13)、網(wǎng)絡(luò)接口(14);各測控路標(biāo)(9)的數(shù)字信號(hào)處理器(12)通過網(wǎng)絡(luò)接口(14)與整個(gè)立交運(yùn)輸系統(tǒng)的電腦調(diào)度網(wǎng)絡(luò)連通，由輸入輸出口連通的傳感組件(13)中的光電器件與過路電車(2)上測控器(8)中的光電器件相互傳遞測控?cái)?shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征是所述自動(dòng)的電車(2)上的測控器(8)中設(shè)有可編程數(shù)字信號(hào)處理器(12)、傳感組件(13)、方向步進(jìn)控制器(15)、車動(dòng)力控制器(16);車動(dòng)力控制器(16)包括驅(qū)動(dòng)車輪的控制，氣墊壓縮空氣的控制，和附加承重防傾裝置中各液壓油缸(18)的電磁閥以及液壓泵的控制；傳感組件(13)包括用戶信息輸入設(shè)備、檢測集電靴(4)承壓力的傳感器、檢測電機(jī)或功率器件溫度的傳感器、檢測測控路標(biāo)(9)位置和接收其測控指令的光電傳感器、檢測饋電線(10)斷續(xù)點(diǎn)的傳感器、檢測前后車距的超聲雷達(dá)、觀察車道(I)狀況的攝像和路況識(shí)別裝置以及電腦網(wǎng)絡(luò)無線通信裝置、防傾氣墊(19)位置控制用傳感器；數(shù)字信號(hào)處理器(12)通過輸入輸出口連通傳感組件(13)、方向步進(jìn)控制器(15)、車動(dòng)力控制器(16);測控器⑶的數(shù)字信號(hào)處理器(12)通過傳感組件(13)中的光電傳感器與測控路標(biāo)(9)的光電傳感器相互測控而發(fā)送車況信息并接收控向、控速指令，由車動(dòng)力控制器(16)控制車輪(3)的轉(zhuǎn)速，由方向步進(jìn)控制器(15)控制方向機(jī)(X)使方向橫拉桿(6)兩端的集電靴(4)貼左側(cè)或右側(cè)饋電線(10)而使相互間距幾近于零的各電車(2)在岔路處能各自沿著所貼饋電線(10)分別按預(yù)定路線變道。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪驅(qū)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征是所述車道(I)在住宅和辦公室的樓房中，按電車(2)常運(yùn)家居、辦公和房屋修建的客貨最大外形尺寸設(shè)定寬1.5米高.2.5米的棚室(11)孔徑，其它場合按現(xiàn)行集裝箱和其它貨運(yùn)的最大外形尺寸設(shè)定寬3米高.3.5米的孔徑。
【文檔編號(hào)】E01B21/00GK204224937SQ201420696526
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】金傳華, 梅森, 潘月年, 劉軍昭, 祁德軍, 方宏勝, 張曉利, 吳鵬, 梅思紀(jì), 高旭曦, 張程然, 王昕鑫 申請(qǐng)人:王昕鑫