纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括吊車載重檢測(cè)設(shè)備、溫度檢測(cè)設(shè)備、吊車平衡子系統(tǒng)、風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)和主控制器，所述主控制器與所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備、所述溫度檢測(cè)設(shè)備、所述吊車平衡子系統(tǒng)和所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)分別連接，基于所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備的載重檢測(cè)結(jié)果控制所述吊車平衡子系統(tǒng)以平衡纜車吊車，并基于所述溫度檢測(cè)設(shè)備的溫度檢測(cè)結(jié)果控制所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)以調(diào)節(jié)纜車吊車的風(fēng)口風(fēng)向。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠自動(dòng)平衡纜車兩側(cè)重量，實(shí)時(shí)改變纜車風(fēng)向，為纜車游客提供更舒適的乘坐環(huán)境。
【專利說(shuō)明】纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及纜車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們開(kāi)始有了更多的空閑假期，并開(kāi)始不滿足于在當(dāng)?shù)囟燃伲敢饣ㄙM(fèi)較多開(kāi)銷和精力去異地欣賞他處的風(fēng)情景觀，其中，山區(qū)景點(diǎn)是最主要的度假場(chǎng)所之一。
[0003]對(duì)于山區(qū)景點(diǎn)來(lái)說(shuō)，雖然存在以爬山為樂(lè)趣的游客人群，然而大部分游客關(guān)注的是當(dāng)?shù)鼐坝^以及在山峰時(shí)的視野，更愿意將時(shí)間花在欣賞景色上，而不是忙碌于登山本身。因此，使用纜車作為游客上下山的交通工具，幫助游客快速達(dá)到目的地，從而節(jié)省時(shí)間進(jìn)行其他旅游事務(wù)，同時(shí)運(yùn)營(yíng)纜車還能夠給當(dāng)?shù)毓芾聿块T帶來(lái)額外的經(jīng)濟(jì)收入，因而，纜車項(xiàng)目是很多山區(qū)景點(diǎn)愿意經(jīng)營(yíng)的項(xiàng)目之一。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的纜車吊車只在吊車本身的設(shè)備維護(hù)上進(jìn)行控制，缺乏對(duì)游客乘坐舒適度的關(guān)懷，從而在運(yùn)營(yíng)中游客經(jīng)常會(huì)遇到以下兩個(gè)問(wèn)題:(1)游客在纜車吊車內(nèi)人員分布不均以及人員來(lái)回走動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致纜車較大程度的傾斜晃動(dòng)，給游客帶來(lái)不適；(2)夏天和冬天對(duì)纜車車內(nèi)吹風(fēng)方向要求不同，夏天需要水平吹風(fēng)，便于游客直接感受，冬天更需要垂直吹風(fēng)，在透氣的同時(shí)保證游客不會(huì)著涼，而現(xiàn)有技術(shù)中缺乏風(fēng)向改變機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致游客冬天夏天只感受一種風(fēng)向，從而帶來(lái)不適。
[0005]因此，需要一種纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)平衡纜車吊車兩側(cè)重量，保證纜車吊車不會(huì)劇烈晃動(dòng)，同時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)口風(fēng)向，從而提高游客乘坐纜車的舒適度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，改造現(xiàn)有的過(guò)于關(guān)注纜車設(shè)備本身的控制模式，而更關(guān)注于游客的個(gè)人感受，通過(guò)重量檢測(cè)和平衡技術(shù)自動(dòng)平衡纜車吊車，通過(guò)溫度檢測(cè)和風(fēng)向控制技術(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)纜車吊車的風(fēng)口風(fēng)向，更增加了纜車鋼索應(yīng)力檢測(cè)設(shè)備以對(duì)鋼索進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而保證游客安全乘坐的同時(shí)，避免為游客帶來(lái)不適。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括吊車載重檢測(cè)設(shè)備、溫度檢測(cè)設(shè)備、吊車平衡子系統(tǒng)、風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)和主控制器，所述主控制器與所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備、所述溫度檢測(cè)設(shè)備、所述吊車平衡子系統(tǒng)和所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)分別連接，基于所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備的載重檢測(cè)結(jié)果控制所述吊車平衡子系統(tǒng)以平衡纜車吊車，并基于所述溫度檢測(cè)設(shè)備的溫度檢測(cè)結(jié)果控制所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)以調(diào)節(jié)纜車吊車的風(fēng)口風(fēng)向。
[0008]更具體地，在所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，還包括:用戶輸入設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，根據(jù)用戶的操作，輸入預(yù)設(shè)最低溫度、預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和預(yù)設(shè)最小張力閾值；存儲(chǔ)器，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)最低溫度、所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和所述預(yù)設(shè)最小張力閾值；無(wú)線通信接口，與所述主控制器連接，以將纜車鋼索的張力、最大載重值、載重差值和車內(nèi)溫度實(shí)時(shí)無(wú)線發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺(tái)；鋼索張力檢測(cè)儀，設(shè)置在固定纜車吊車的鋼索上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車鋼索的張力；軌道制動(dòng)器，與纜車吊車和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動(dòng)信號(hào)控制纜車吊車抱緊在纜車鋼軌上；所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體底部，包括左側(cè)載重檢測(cè)儀，設(shè)置在纜車吊車的左側(cè)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)纜車吊車左側(cè)的載重值；所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備還包括右側(cè)載重檢測(cè)儀，設(shè)置在纜車吊車的右側(cè)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)纜車吊車右側(cè)的載重值；所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備還包括比較器，與所述左側(cè)載重檢測(cè)儀和所述右側(cè)載重檢測(cè)儀分別連接，輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值中的最大載重值，并輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值之間的載重差值；所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備還包括RS-232串口，與所述比較器連接以輸出所述最大載重值和所述載重差值；所述溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車吊車的車內(nèi)溫度；所述吊車平衡子系統(tǒng)，設(shè)置在纜車吊車的車體底部、所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備的下方，包括平衡滑塊，用于在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在纜車吊車的車體底部?jī)蓚?cè)來(lái)回滑動(dòng)；所述吊車平衡子系統(tǒng)還包括滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)接收到右側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部右側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)接收到左側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部左側(cè)滑動(dòng)；所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)包括風(fēng)口，設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)，用于纜車吊車內(nèi)部通風(fēng)；所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)還包括擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在風(fēng)口下方，當(dāng)接收到垂直風(fēng)向控制信號(hào)時(shí)，擋板機(jī)構(gòu)上推，將風(fēng)口風(fēng)向從水平方向改為垂直方向，當(dāng)接收到水平風(fēng)向控制信號(hào)時(shí)，擋板機(jī)構(gòu)下推，將風(fēng)口風(fēng)向從垂直方向改為水平方向；所述主控制器設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述存儲(chǔ)器、所述鋼索張力檢測(cè)儀、所述軌道制動(dòng)器、所述RS-232串口、所述溫度檢測(cè)設(shè)備、所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述擋板機(jī)構(gòu)分別連接，當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時(shí)，向所述軌道制動(dòng)器發(fā)出纜車制動(dòng)信號(hào)，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為左側(cè)載重值時(shí)，發(fā)出右側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為右側(cè)載重值時(shí)，發(fā)出左側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度小于等于所述預(yù)設(shè)最低溫度時(shí)，發(fā)出垂直風(fēng)向控制信號(hào)，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度大于所述預(yù)設(shè)最低溫度時(shí)，發(fā)出水平風(fēng)向控制信號(hào)。
[0009]更具體地，在所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂形式或彈簧形式。
[0010]更具體地，在所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，所述風(fēng)口為設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)下端的兩個(gè)水平開(kāi)槽。
[0011]更具體地，在所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，所述用戶輸入設(shè)備為觸摸屏或鍵盤。
[0012]更具體地，在所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，還包括攝像頭，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實(shí)時(shí)拍攝纜車吊車內(nèi)的游客圖像。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0014]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0015]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)的吊車載重檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]纜車，又稱為架空索道，是由驅(qū)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩，牽引車廂沿著鋪設(shè)在地表并有一定坡度的軌道上纜車運(yùn)行，用以提升或下放人員和貨物的運(yùn)輸機(jī)械。他多用作工礦區(qū)、城市或風(fēng)景游覽區(qū)的交通工具。
[0018]纜車是利用鋼繩牽引，實(shí)現(xiàn)人員或貨物輸送目的之設(shè)備的統(tǒng)稱或一般稱謂。纜車的線路選擇應(yīng)避免坡道起伏變化過(guò)大，以節(jié)省基本建設(shè)費(fèi)用。軌道坡度一般以15° -25。為宜。根據(jù)運(yùn)輸量、地形、運(yùn)距等條件，線路可設(shè)計(jì)成單軌、雙軌、單軌中間加錯(cuò)車道或換乘站等多種形式。纜車車廂的運(yùn)行速度一般不大于每小時(shí)13公里。
[0019]為適應(yīng)線路的地形條件和乘坐舒適，載人車廂的座椅應(yīng)與水平面平行并呈階梯式，以便于人員上下和貨物裝卸。當(dāng)車廂在運(yùn)行中發(fā)生超速、過(guò)載、越位、停電、斷繩等事故時(shí)，要有相應(yīng)的安全措施保證乘客安全。由于纜車對(duì)地形的適應(yīng)性較差，建設(shè)費(fèi)用高，長(zhǎng)距離運(yùn)輸效率低，因此他的應(yīng)用和發(fā)展具有一定的特殊性。
[0020]游客在乘坐纜車時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的纜車控制系統(tǒng)忽略了對(duì)游客個(gè)人感受的相關(guān)設(shè)施建設(shè)，例如，缺少重量平衡設(shè)備，又例如缺少風(fēng)向控制設(shè)備，這些設(shè)備的缺乏都會(huì)給游客帶來(lái)較差的乘坐環(huán)境。
[0021]本實(shí)用新型的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，不僅在安全性能上對(duì)纜車本身進(jìn)行相應(yīng)檢測(cè)，更著重于對(duì)游客的平衡感和受風(fēng)方向進(jìn)行考慮，通過(guò)相關(guān)的自動(dòng)化電子設(shè)備建造了一個(gè)更完善更智能化的纜車控制系統(tǒng)。
[0022]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括:吊車載重檢測(cè)設(shè)備1、溫度檢測(cè)設(shè)備2、吊車平衡子系統(tǒng)4、風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5和主控制器3，所述主控制器3與所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備4、所述溫度檢測(cè)設(shè)備2、所述吊車平衡子系統(tǒng)4和所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5分別連接，基于所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備I的載重檢測(cè)結(jié)果控制所述吊車平衡子系統(tǒng)4以平衡纜車吊車，并基于所述溫度檢測(cè)設(shè)備2的溫度檢測(cè)結(jié)果控制所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5以調(diào)節(jié)纜車吊車的風(fēng)口風(fēng)向。
[0023]接著，繼續(xù)對(duì)本實(shí)用新型的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)還包括:用戶輸入設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，根據(jù)用戶的操作，輸入預(yù)設(shè)最低溫度、預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和預(yù)設(shè)最小張力閾值。
[0025]所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)還包括:存儲(chǔ)器，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)最低溫度、所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和所述預(yù)設(shè)最小張力閾值。
[0026]所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)還包括:無(wú)線通信接口，與所述主控制器3連接，以將纜車鋼索的張力、最大載重值、載重差值和車內(nèi)溫度實(shí)時(shí)無(wú)線發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺(tái)。
[0027]所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)還包括:鋼索張力檢測(cè)儀，設(shè)置在固定纜車吊車的鋼索上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車鋼索的張力；軌道制動(dòng)器，與纜車吊車和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動(dòng)信號(hào)控制纜車吊車抱緊在纜車鋼軌上。
[0028]如圖2所示，所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備1，設(shè)置在纜車吊車的車體底部，包括左側(cè)載重檢測(cè)儀11，設(shè)置在纜車吊車的左側(cè)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)纜車吊車左側(cè)的載重值；所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備I還包括右側(cè)載重檢測(cè)儀12，設(shè)置在纜車吊車的右側(cè)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)纜車吊車右側(cè)的載重值；所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備I還包括比較器13，與所述左側(cè)載重檢測(cè)儀11和所述右側(cè)載重檢測(cè)儀12分別連接，輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值中的最大載重值，并輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值之間的載重差值；所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備I還包括RS-232串口 14，與所述比較器13連接以輸出所述最大載重值和所述載重差值。
[0029]所述溫度檢測(cè)設(shè)備2，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車吊車的車內(nèi)溫度。
[0030]所述吊車平衡子系統(tǒng)4，設(shè)置在纜車吊車的車體底部、所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備I的下方，包括平衡滑塊，用于在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在纜車吊車的車體底部?jī)蓚?cè)來(lái)回滑動(dòng)；所述吊車平衡子系統(tǒng)4還包括滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)接收到右側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部右側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)接收到左側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部左側(cè)滑動(dòng)。
[0031]所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5包括風(fēng)口，設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)，用于纜車吊車內(nèi)部通風(fēng)；所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5還包括擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在風(fēng)口下方，當(dāng)接收到垂直風(fēng)向控制信號(hào)時(shí)，擋板機(jī)構(gòu)上推，將風(fēng)口風(fēng)向從水平方向改為垂直方向，當(dāng)接收到水平風(fēng)向控制信號(hào)時(shí)，擋板機(jī)構(gòu)下推，將風(fēng)口風(fēng)向從垂直方向改為水平方向。
[0032]所述主控制器3設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述存儲(chǔ)器、所述鋼索張力檢測(cè)儀、所述軌道制動(dòng)器、所述RS-232串口 14、所述溫度檢測(cè)設(shè)備2、所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述擋板機(jī)構(gòu)分別連接。
[0033]所述主控制器3實(shí)現(xiàn)以下操控:當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時(shí)，向所述軌道制動(dòng)器發(fā)出纜車制動(dòng)信號(hào)，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為左側(cè)載重值時(shí)，發(fā)出右側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為右側(cè)載重值時(shí)，發(fā)出左側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度小于等于所述預(yù)設(shè)最低溫度時(shí)，發(fā)出垂直風(fēng)向控制信號(hào)，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度大于所述預(yù)設(shè)最低溫度時(shí)，發(fā)出水平風(fēng)向控制信號(hào)。
[0034]其中，在所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可選為機(jī)械手臂形式或彈簧形式，所述風(fēng)口可選為設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)下端的兩個(gè)水平開(kāi)槽，所述用戶輸入設(shè)備可選為觸摸屏或鍵盤，所述纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)還可以包括攝像頭，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實(shí)時(shí)拍攝纜車吊車內(nèi)的游客圖像。
[0035]另外，RS-232串口是個(gè)人計(jì)算機(jī)上的通訊接口之一，由電子工業(yè)協(xié)會(huì)(ElectronicIndustries Associat1n，EIA)所制定的異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口。通常RS-232接口以9個(gè)引腳(DB-9)或是25個(gè)引腳(DB-25)的型態(tài)出現(xiàn)，一般個(gè)人計(jì)算機(jī)上會(huì)有兩組RS-232接口，分別稱為COMl和COM2。
[0036]RS-232-C 是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì) EIA (Electronic Industry Associat1n)制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫，232為標(biāo)識(shí)號(hào)，C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400 波特。
[0037]RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器允許有2500pF的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時(shí)，最大通信距離為15m ;若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號(hào)傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問(wèn)題，因此一般用于20m以內(nèi)的通信。
[0038]串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過(guò)使用和發(fā)展，目前已經(jīng)有幾種。但都是在RS-232標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)改進(jìn)而形成的。所以，以RS-232C為主來(lái)討論。RS-232C標(biāo)準(zhǔn)是美國(guó)EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會(huì))與BELL等公司一起開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議。他適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在0-20000b/s范圍內(nèi)的通信。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)串行通信接口的有關(guān)問(wèn)題，如信號(hào)線功能、電氣特性都作了明確規(guī)定。由于通信設(shè)備廠商都生產(chǎn)與RS-232C制式兼容的通信設(shè)備，因此，他作為一種標(biāo)準(zhǔn)，目前已在微機(jī)通信接口中廣泛采用。
[0039]采用本實(shí)用新型的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有纜車控制系統(tǒng)缺乏考慮游客舒適度的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)纜車吊車兩端承重來(lái)實(shí)現(xiàn)纜車吊車平衡，通過(guò)自己檢測(cè)纜車吊車車內(nèi)溫度以決定吊車風(fēng)口風(fēng)向的控制，同時(shí)張力檢測(cè)設(shè)備的使用也幫助纜車進(jìn)一步提高安全系數(shù)，本實(shí)用新型有效地為纜車游客建造了一個(gè)更為舒適的乘坐環(huán)境，進(jìn)一步完善了纜車控制系統(tǒng)。
[0040]可以理解的是，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，設(shè)置在每一個(gè)纜車吊車上，其特征在于，所述系統(tǒng)包括吊車載重檢測(cè)設(shè)備、溫度檢測(cè)設(shè)備、吊車平衡子系統(tǒng)、風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)和主控制器，所述主控制器與所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備、所述溫度檢測(cè)設(shè)備、所述吊車平衡子系統(tǒng)和所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)分別連接，基于所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備的載重檢測(cè)結(jié)果控制所述吊車平衡子系統(tǒng)以平衡纜車吊車，并基于所述溫度檢測(cè)設(shè)備的溫度檢測(cè)結(jié)果控制所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)以調(diào)節(jié)纜車吊車的風(fēng)口風(fēng)向。
2.如權(quán)利要求1所述的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 用戶輸入設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，根據(jù)用戶的操作，輸入預(yù)設(shè)最低溫度、預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和預(yù)設(shè)最小張力閾值； 存儲(chǔ)器，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)最低溫度、所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和所述預(yù)設(shè)最小張力閾值；無(wú)線通信接口，與所述主控制器連接，以將纜車鋼索的張力、最大載重值、載重差值和車內(nèi)溫度實(shí)時(shí)無(wú)線發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺(tái)； 鋼索張力檢測(cè)儀，設(shè)置在固定纜車吊車的鋼索上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車鋼索的張力； 軌道制動(dòng)器，與纜車吊車和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動(dòng)信號(hào)控制纜車吊車抱緊在纜車鋼軌上； 所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體底部，包括 左側(cè)載重檢測(cè)儀，設(shè)置在纜車吊車的左側(cè)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)纜車吊車左側(cè)的載重值； 右側(cè)載重檢測(cè)儀，設(shè)置在纜車吊車的右側(cè)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)纜車吊車右側(cè)的載重值；比較器，與所述左側(cè)載重檢測(cè)儀和所述右側(cè)載重檢測(cè)儀分別連接，輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值中的最大載重值，并輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值之間的載重差值； RS-232串口，與所述比較器連接以輸出所述最大載重值和所述載重差值； 所述溫度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車吊車的車內(nèi)溫度； 所述吊車平衡子系統(tǒng)，設(shè)置在纜車吊車的車體底部、所述吊車載重檢測(cè)設(shè)備的下方，包括 平衡滑塊，用于在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在纜車吊車的車體底部?jī)蓚?cè)來(lái)回滑動(dòng)；滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)接收到右側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部右側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)接收到左側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部左側(cè)滑動(dòng)； 所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)包括 風(fēng)口，設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)，用于纜車吊車內(nèi)部通風(fēng)； 擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在風(fēng)口下方，當(dāng)接收到垂直風(fēng)向控制信號(hào)時(shí)，擋板機(jī)構(gòu)上推，將風(fēng)口風(fēng)向從水平方向改為垂直方向，當(dāng)接收到水平風(fēng)向控制信號(hào)時(shí)，擋板機(jī)構(gòu)下推，將風(fēng)口風(fēng)向從垂直方向改為水平方向； 所述主控制器設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述存儲(chǔ)器、所述鋼索張力檢測(cè)儀、所述軌道制動(dòng)器、所述RS-232串口、所述溫度檢測(cè)設(shè)備、所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述擋板機(jī)構(gòu)分別連接，當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時(shí)，向所述軌道制動(dòng)器發(fā)出纜車制動(dòng)信號(hào)，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為左側(cè)載重值時(shí)，發(fā)出右側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為右側(cè)載重值時(shí)，發(fā)出左側(cè)滑動(dòng)控制信號(hào)，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度小于等于所述預(yù)設(shè)最低溫度時(shí)，發(fā)出垂直風(fēng)向控制信號(hào)，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度大于所述預(yù)設(shè)最低溫度時(shí)，發(fā)出水平風(fēng)向控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂形式或彈簧形式。
4.如權(quán)利要求2所述的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述風(fēng)口為設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)下端的兩個(gè)水平開(kāi)槽。
5.如權(quán)利要求2所述的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述用戶輸入設(shè)備為觸摸屏或鍵盤。
6.如權(quán)利要求2所述的纜車吊車自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 攝像頭，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實(shí)時(shí)拍攝纜車吊車內(nèi)的游客圖像。
【文檔編號(hào)】B61B12/00GK204222847SQ201420734485
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
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