本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法及CBTC系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)特別是無線電技術(shù)飛速發(fā)展，以通信技術(shù)為基礎(chǔ)的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)得到了越來越深入的研究，CBTC系統(tǒng)(Communication Based Train Control System，基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng))應(yīng)運(yùn)而生。CBTC系統(tǒng)是基于車-地之間雙向無線通信技術(shù)和移動(dòng)閉塞控制原理，實(shí)現(xiàn)列車安全防護(hù)的控制系統(tǒng)，用以代替軌道電路作為媒體來實(shí)現(xiàn)列車的運(yùn)行控制，越來越廣泛地被運(yùn)用于城市軌道交通的列車安全運(yùn)行防護(hù)中。

CBTC系統(tǒng)需要識(shí)別出進(jìn)入CBTC控制區(qū)域的列車的編組長度，同時(shí)確認(rèn)列車前/后的安全距離內(nèi)沒有隱藏其它車輛(例如軌道工程維護(hù)車等)，才能向列車提供移動(dòng)授權(quán)，即向列車發(fā)送經(jīng)過準(zhǔn)確計(jì)算的安全運(yùn)行方向和安全運(yùn)行距離等信息?，F(xiàn)有的CBTC系統(tǒng)，通常是在CBTC控制區(qū)域的邊界處(例如出段線和與其他線路的聯(lián)絡(luò)線處)設(shè)置轉(zhuǎn)換軌，并在轉(zhuǎn)換軌的旁邊設(shè)置軌旁CBTC設(shè)備，通過軌旁CBTC設(shè)備接收進(jìn)入CBTC控制區(qū)域的列車的車載CBTC設(shè)備報(bào)告的信息，然后解析接收的信息來獲取列車的編組長度，在確定了列車的編組長度和列車前/后的安全距離內(nèi)都沒有隱藏其它車輛的前提下才會(huì)向車載CBTC設(shè)備發(fā)送移動(dòng)授權(quán)。

但是，由于不同的列車通常會(huì)采用6節(jié)或8節(jié)編組等多種不同的編組長度，所以列車的運(yùn)行線路需要滿足不同編組長度列車的混合運(yùn)行，而現(xiàn)有的CBTC系統(tǒng)為了及時(shí)地向列車提供移動(dòng)授權(quán)，必須快速確定列車編組前/后的安全距離內(nèi)有沒有隱藏其它車輛，所以通常在同一條運(yùn)行線路上只支持一種固定編組長度的列車運(yùn)行，這對(duì)不同編組長度列車的混合運(yùn)行造成了限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法及 CBTC系統(tǒng)，既能及時(shí)快速地向列車提供移動(dòng)授權(quán)，又能支持不同編組長度列車的混合運(yùn)行。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法，包括：

在列車運(yùn)行進(jìn)入基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC區(qū)域之前，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛；

在所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛時(shí)，根據(jù)所述篩選區(qū)域確定所述列車的編組長度；

根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，并在所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛時(shí)，為所述列車提供移動(dòng)授權(quán)。

優(yōu)選地，所述篩選區(qū)域的設(shè)置方法包括：

確定所述列車的運(yùn)行線路所允許的至少一種編組長度和所允許的最小運(yùn)行列車長度；

根據(jù)所述至少一種編組長度和所述最小運(yùn)行列車長度，在所述運(yùn)行線路中設(shè)置所述篩選區(qū)域；所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域相鄰接，所述篩選區(qū)域中設(shè)置有至少一個(gè)分別與所述至少一種編組長度相匹配的篩選區(qū)段，且每個(gè)篩選區(qū)段的起點(diǎn)均為所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域的鄰接處的計(jì)軸磁頭。

優(yōu)選地，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛，包括：

接收所述列車的車載CBTC設(shè)備發(fā)送的車頭位置，并計(jì)算所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離；

在所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離小于或等于所述最小運(yùn)行列車長度時(shí)，判斷所述CBTC區(qū)域中與所述篩選區(qū)域相鄰接的列車前方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛；

如果所述列車前方區(qū)段內(nèi)存在其它車輛，則所述列車的運(yùn)行方向的前方存在其它車輛，否則所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述篩選區(qū)域確定所述列車的編組長度，包括：

接收所述列車的車載CBTC設(shè)備發(fā)送的編組長度信息；

在所述列車完全進(jìn)入所述篩選區(qū)域后，采集與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息；

判斷所述編組長度信息是否與所述區(qū)段長度信息相匹配，如果所述編組長度信息與所述區(qū)段長度相匹配，則根據(jù)所述編組長度信息確定所述列車的編組長度。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，包括：

在所述列車完全進(jìn)入所述篩選區(qū)域后，在所述篩選區(qū)域中確定與所述列車的編組長度相匹配的篩選區(qū)段，并在確定的篩選區(qū)段的后方設(shè)定列車后方區(qū)段；所述列車后方區(qū)段的長度等于所述最小運(yùn)行列車長度；

判斷所述列車后方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛；

如果所述列車后方區(qū)段內(nèi)存在其它車輛，則所述列車的運(yùn)行方向的后方存在其它車輛，否則所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛。

一種基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC系統(tǒng)，包括：

第一判斷模塊，用于在列車運(yùn)行進(jìn)入基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC區(qū)域之前，根據(jù)由設(shè)置模塊預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛；

確定模塊，用于在所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛時(shí)，根據(jù)所述篩選區(qū)域確定所述列車的編組長度；

第二判斷模塊，用于根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，并在所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛時(shí)，為所述列車提供移動(dòng)授權(quán)。

優(yōu)選地，所述設(shè)置模塊包括：

確定單元，用于確定所述列車的運(yùn)行線路所允許的至少一種編組長度和所允許的最小運(yùn)行列車長度；

設(shè)置單元，用于根據(jù)所述至少一種編組長度和所述最小運(yùn)行列車長度，在所述運(yùn)行線路中設(shè)置所述篩選區(qū)域；所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域相鄰接，所述篩選區(qū)域中設(shè)置有至少一個(gè)分別與所述至少一種編組長度相匹配的 篩選區(qū)段，且每個(gè)篩選區(qū)段的起點(diǎn)均為所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域的鄰接處的計(jì)軸磁頭。

優(yōu)選地，所述第一判斷模塊包括：

計(jì)算單元，用于接收所述列車的車載CBTC設(shè)備發(fā)送的車頭位置，并計(jì)算所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離；

第一判斷單元，用于在所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離小于或等于所述最小運(yùn)行列車長度時(shí)，判斷所述CBTC區(qū)域中與所述篩選區(qū)域相鄰接的列車前方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛；如果所述列車前方區(qū)段內(nèi)存在其它車輛，則所述列車的運(yùn)行方向的前方存在其它車輛，否則所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛。

優(yōu)選地，所述確定模塊包括：

接收單元，用于接收所述列車的車載CBTC設(shè)備發(fā)送的編組長度信息；

采集單元，用于在所述列車完全進(jìn)入所述篩選區(qū)域后，采集與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息；

匹配單元，用于判斷所述編組長度信息是否與所述區(qū)段長度信息相匹配，如果所述編組長度信息與所述區(qū)段長度相匹配，則根據(jù)所述編組長度信息確定所述列車的編組長度。

優(yōu)選地，所述第二判斷模塊，包括：

設(shè)定單元，用于在所述列車完全進(jìn)入所述篩選區(qū)域后，在所述篩選區(qū)域中確定與所述列車的編組長度相匹配的篩選區(qū)段，并在確定的篩選區(qū)段的后方設(shè)定列車后方區(qū)段；所述列車后方區(qū)段的長度等于所述最小運(yùn)行列車長度；

第二判斷單元，用于判斷所述列車后方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛；如果所述列車后方區(qū)段內(nèi)存在其它車輛，則所述列車的運(yùn)行方向的后方存在其它車輛，否則所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛。

由上可見，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法及CBTC系統(tǒng)，在列車運(yùn)行進(jìn)入基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC區(qū)域之前，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛；在所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛時(shí)，根據(jù)所述篩選區(qū)域 確定所述列車的編組長度；根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，并在所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛時(shí)，為所述列車提供移動(dòng)授權(quán)?？梢姡旧暾?qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在不同編組長度的列車運(yùn)行進(jìn)入CBTC區(qū)域之前，可以通過設(shè)置的篩選區(qū)域來判斷列車運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛，并通過篩選區(qū)域確定列車的編組長度，然后判斷列車運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，這樣既能及時(shí)快速地向列車提供移動(dòng)授權(quán)，又能支持不同編組長度列車的混合運(yùn)行，可以拓寬CBTC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例設(shè)置的篩選區(qū)域的示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的一種基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的另一種基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

相關(guān)技術(shù)術(shù)語的名詞解釋：

CBTC：Communication Based Train Control，基于通信的列車控制系統(tǒng)：基于大容量、連續(xù)的車地信息雙向通信及列車定位與控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)列車的速度控制。采用不依賴軌旁列車占用檢測(cè)設(shè)備的列車主動(dòng)定位技術(shù)和連續(xù)車-地雙向數(shù)據(jù)通信技術(shù)，通過能夠執(zhí)行安全功能的車載和地面處理器而構(gòu)建的連續(xù)式列車自動(dòng)控制系統(tǒng)。

事故：事故指的是不希望發(fā)生、未能預(yù)計(jì)的能夠?qū)е滤劳?、受傷或者使?cái)產(chǎn)受到損害的事件。這是動(dòng)態(tài)的過程，以一個(gè)危害的活動(dòng)開始，貫穿系統(tǒng)的一系列的事件、以一定的順序產(chǎn)生不可預(yù)期的事件。

列車運(yùn)行前方：對(duì)列車運(yùn)行方向而言，如果列車在B點(diǎn)之前通過A點(diǎn)，則B就稱之為A的運(yùn)行前方。

列車運(yùn)行后方：對(duì)列車運(yùn)行方向而言，如果列車在B點(diǎn)之前通過A點(diǎn)，則A就稱之為B的運(yùn)行后方。

占用：當(dāng)前有列車占用該軌道區(qū)段。

退行：列車移動(dòng)，司機(jī)不在頭車。

移動(dòng)授權(quán)：列車沿給定的行駛方向進(jìn)入并在某一特定區(qū)域內(nèi)行車的許可，移動(dòng)授權(quán)應(yīng)考慮列車運(yùn)行前方的各種危險(xiǎn)點(diǎn)信息，應(yīng)保證列車在授權(quán)范圍內(nèi)的正常移動(dòng)不受限制，移動(dòng)授權(quán)的末端不應(yīng)越過危險(xiǎn)點(diǎn)。

計(jì)軸：計(jì)軸又稱微機(jī)計(jì)軸，是鐵路兩端車站上的裝設(shè)設(shè)備，利用安裝在鋼軌的閉環(huán)傳感器監(jiān)督列車車輪對(duì)經(jīng)過數(shù)，經(jīng)過設(shè)在室內(nèi)的微機(jī)系統(tǒng)與門檢測(cè)后將本站的輪對(duì)數(shù)利用半自動(dòng)設(shè)備發(fā)送至對(duì)方站，列車到達(dá)對(duì)方站后，對(duì)方站收到輪對(duì)數(shù)與發(fā)車站的相同時(shí)自動(dòng)開通區(qū)間，換言之，是一種能檢測(cè)通過車輪的鐵路信號(hào)設(shè)備，它能夠取代許多的普通軌道電路。

計(jì)軸磁頭：計(jì)數(shù)頭(或稱檢測(cè)點(diǎn))安裝在軌道區(qū)段的每一個(gè)端點(diǎn)。同時(shí)每個(gè)區(qū)段有一個(gè)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的，與區(qū)段各端檢測(cè)點(diǎn)相關(guān)的電子計(jì)數(shù)器。一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)有兩個(gè)獨(dú)立的傳感器組成，檢測(cè)點(diǎn)借助于每個(gè)傳感器被經(jīng)過的次序能檢測(cè)列車運(yùn)行方向。當(dāng)每個(gè)輪對(duì)駛過軌道區(qū)段的始端檢測(cè)點(diǎn)時(shí)該該區(qū)段的計(jì)數(shù)器遞增。當(dāng)列車經(jīng)過同樣的末端檢測(cè)點(diǎn)時(shí)該區(qū)段的計(jì)數(shù)器遞減。

列車編組：列車編組為列車節(jié)數(shù)，即一列地鐵車輛的車廂數(shù)量。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

參照?qǐng)D1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法，包括如下步驟：

S100：在列車運(yùn)行進(jìn)入基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC區(qū)域之前，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛；

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述篩選區(qū)域的設(shè)置方法可以包括：確定所述列車的運(yùn)行線路所允許的至少一種編組長度和所允許的最小運(yùn)行列車長度；根據(jù)所述至少一種編組長度和所述最小運(yùn)行列車長度，在所述運(yùn)行線路中設(shè)置所述篩選區(qū)域；所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域相鄰接，所述篩選區(qū)域中設(shè)置有至少一個(gè)分別與所述至少一種編組長度相匹配的篩選區(qū)段，且每個(gè)篩選區(qū)段的起點(diǎn)均為所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域的鄰接處的計(jì)軸磁頭，終點(diǎn)處的計(jì)軸磁頭的位置按照對(duì)應(yīng)的編組長度進(jìn)行設(shè)置。

篩選區(qū)域的設(shè)置參照?qǐng)D2所示，為本申請(qǐng)實(shí)施例設(shè)置的篩選區(qū)域的示意圖：

首先，確定線路上所允許的運(yùn)行列車的編組長度和最小允許運(yùn)行列車的最小運(yùn)行列車長度；其次，按照列車編組長度和線路中的最小運(yùn)行列車長度在轉(zhuǎn)換軌或聯(lián)絡(luò)線處設(shè)置固定的篩選區(qū)域；然后，按照列車進(jìn)入CBTC區(qū)域的方向，以所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域的鄰接處的計(jì)軸磁頭為起點(diǎn)，按照不同編組長度的列車長度在篩選區(qū)域中設(shè)置多個(gè)篩選區(qū)段。

在設(shè)置多個(gè)篩選區(qū)段時(shí)，轉(zhuǎn)換軌或聯(lián)絡(luò)線的長度可以以線路中最大編組長度為依據(jù)進(jìn)行設(shè)置，例如可以將轉(zhuǎn)換軌或聯(lián)絡(luò)線的長度設(shè)置為篩選區(qū)域的 長度，即篩選區(qū)域中的最大篩選區(qū)段的長度；

根據(jù)線路中所運(yùn)行列車的多種編組長度，分別設(shè)置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)固定的篩選區(qū)段(例如線路中存在2種編組長度的列車，則設(shè)置2種長度的篩選區(qū)段)。多個(gè)篩選區(qū)段以轉(zhuǎn)換軌/聯(lián)絡(luò)線與CBTC區(qū)域邊界計(jì)軸磁頭為同一起點(diǎn)，終點(diǎn)處的計(jì)軸磁頭的位置按照對(duì)應(yīng)的編組長度進(jìn)行設(shè)置(例如可以將轉(zhuǎn)換軌或聯(lián)絡(luò)線設(shè)置為最大編組長度對(duì)應(yīng)的篩選區(qū)段)；

參照?qǐng)D2所示，假設(shè)線路存在兩種列車編組方式，為3節(jié)編組(或者列車長度為60米)和6節(jié)編組(或者列車長度為120米)，同時(shí)根據(jù)運(yùn)營需求，線路上允許運(yùn)行的最小運(yùn)行列車長度為25米。

所有篩選區(qū)段的設(shè)置以篩選區(qū)域(轉(zhuǎn)換軌/聯(lián)絡(luò)線)與CBTC區(qū)域邊界計(jì)軸磁頭(AC5計(jì)軸磁頭)為同一起點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置，分別設(shè)置篩選區(qū)段：

列車編組A篩選區(qū)段：如圖2所示(T4區(qū)段)以3節(jié)編組長度(60米)設(shè)置該區(qū)段的長度；

列車編組B篩選區(qū)段：如圖2所示(T2+T3+T4區(qū)段)以6節(jié)編組長度(120米)設(shè)置該區(qū)段的長度；

S200：在所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛時(shí)，根據(jù)所述篩選區(qū)域確定所述列車的編組長度；

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以根據(jù)篩選區(qū)域中的計(jì)軸磁頭確定列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛，在所述列車的運(yùn)行方向的前方存在其它車輛時(shí)，則繼續(xù)前行會(huì)有追尾或碰撞的危險(xiǎn)，此時(shí)CBTC不向列車提供移動(dòng)授權(quán)；

在所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛時(shí)，當(dāng)所述列車的車頭位置行進(jìn)到所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域的鄰接處的計(jì)軸磁頭時(shí)，車尾位置對(duì)應(yīng)的計(jì)軸磁頭與車頭位置的計(jì)軸磁頭的間距即為列車的編組長度。

S300：根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，并在所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛時(shí)，為所述列車提供移動(dòng)授權(quán)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，列車的編組長度確定后，可以根據(jù)所述篩選區(qū)域中列車車尾位置對(duì)應(yīng)的計(jì)軸磁頭的后方的區(qū)段(屬于比所述列車的編組長度更長的篩選區(qū)段)來判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，在所 述列車的運(yùn)行方向的后方存在其它車輛時(shí)，列車倒退會(huì)有追尾或碰撞的危險(xiǎn)，此時(shí)CBTC不向列車提供移動(dòng)授權(quán)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法，在列車運(yùn)行進(jìn)入基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC區(qū)域之前，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛；在所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛時(shí)，根據(jù)所述篩選區(qū)域確定所述列車的編組長度；根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，并在所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛時(shí)，為所述列車提供移動(dòng)授權(quán)。可見，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在不同編組長度的列車運(yùn)行進(jìn)入CBTC區(qū)域之前，可以通過設(shè)置的篩選區(qū)域來判斷列車運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛，并通過篩選區(qū)域確定列車的編組長度，然后判斷列車運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，這樣既能及時(shí)快速地向列車提供移動(dòng)授權(quán)，又能支持不同編組長度列車的混合運(yùn)行，可以拓寬CBTC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

圖3為本發(fā)明提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

參照?qǐng)D3所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在根據(jù)預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛時(shí)，包括如下步驟：

S101：接收所述列車的車載CBTC設(shè)備發(fā)送的車頭位置，并計(jì)算所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離；

S102：在所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離小于或等于所述最小運(yùn)行列車長度時(shí)，判斷所述CBTC區(qū)域中與所述篩選區(qū)域相鄰接的列車前方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛；

S103：如果所述列車前方區(qū)段內(nèi)存在其它車輛，則所述列車的運(yùn)行方向的前方存在其它車輛，否則所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，需要確定列車運(yùn)行方向的前方?jīng)]有車輛，此步可以稱為前篩選處理：前篩選處理需要保證在列車的運(yùn)行方向上在列車的前部無 隱藏車輛。當(dāng)已完成定位的列車進(jìn)入篩選區(qū)域，且車載CBTC設(shè)備所報(bào)告列車頭部位置與CBTC區(qū)域和篩選區(qū)域即轉(zhuǎn)換軌或聯(lián)絡(luò)線邊界處的計(jì)軸磁頭之間間距小于線路所允許最小運(yùn)行列車長度，同時(shí)列車前方區(qū)段為清空狀態(tài)(沒有列車占用)時(shí)，則可以判定列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛，可以進(jìn)入下一步工作，如列車前方區(qū)段存在車輛，將不會(huì)向列車提供移動(dòng)授權(quán)。

參照?qǐng)D2所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，以CBTC區(qū)域內(nèi)第一個(gè)計(jì)軸區(qū)段(以篩選區(qū)域即轉(zhuǎn)換軌/聯(lián)絡(luò)線與CBTC區(qū)域邊界計(jì)軸磁頭為起點(diǎn)的計(jì)軸區(qū)段)作為列車前方區(qū)段(T5區(qū)段)；

在所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離小于或等于所述最小運(yùn)行列車長度時(shí)，車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離不允許最小運(yùn)行列車長度的列車存在，即不存在最小運(yùn)行列車，也就不會(huì)存在其它車輛，此時(shí)如果所述CBTC區(qū)域中與所述篩選區(qū)域相鄰接的列車前方區(qū)段內(nèi)也不存在其它車輛，則可認(rèn)為所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛。

現(xiàn)有技術(shù)中，列車前隱藏的其它車輛可能不具備車載CBTC設(shè)備，因此其它車輛無法向軌旁CBTC設(shè)備報(bào)告自身的信息，可能會(huì)導(dǎo)致軌旁CBTC設(shè)備無法發(fā)現(xiàn)列車前隱藏的其它車輛。

而本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過篩選區(qū)域就可以在列車進(jìn)入CBTC區(qū)域之前判斷列車前方是否存在線路允許的最小運(yùn)行列車，再結(jié)合CBTC判斷的列車前方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛，即可快速確定列車前有沒有其它車輛，這樣，無論列車前的其它車輛是否具備車載CBTC設(shè)備，均可以被檢測(cè)出來，可以進(jìn)一步提高列車運(yùn)行控制的安全性。

圖4為本發(fā)明提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

參照?qǐng)D4所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在根據(jù)所述篩選區(qū)域確定所述列車的編組長度時(shí)，包括如下步驟：

S201：接收所述列車的車載CBTC設(shè)備發(fā)送的編組長度信息；

S202：在所述列車完全進(jìn)入所述篩選區(qū)域后，采集與所述列車的長度相 匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息；

在這里，在列車的車頭位置恰好位于所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域的鄰接處的計(jì)軸磁頭處時(shí)，車尾位置對(duì)應(yīng)的計(jì)軸磁頭所對(duì)應(yīng)的篩選區(qū)段的長度信息，即為采集的與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息。

S203：判斷所述編組長度信息是否與所述區(qū)段長度信息相匹配，如果所述編組長度信息與所述區(qū)段長度相匹配，則根據(jù)所述編組長度信息確定所述列車的編組長度。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在確定列車的編組長度時(shí)，可以直接從車載CBTC設(shè)備中獲取列車的編組長度，也可以直接將由篩選區(qū)域采集的與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息作為列車的編組長度。為了防止車載CBTC設(shè)備中存儲(chǔ)的編組長度不準(zhǔn)確，本申請(qǐng)實(shí)施例優(yōu)選將由篩選區(qū)域采集的與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息作為列車的編組長度。

同時(shí)，為了防止車載CBTC設(shè)備中存儲(chǔ)的編組長度不準(zhǔn)確，本申請(qǐng)實(shí)施例還可以判定車載CBTC設(shè)備中存儲(chǔ)的編組長度的準(zhǔn)確性。此時(shí)，軌旁CBTC設(shè)備可以獲取車載CBTC設(shè)備所報(bào)告的車頭/尾位置或列車編組長度信息，然后在根據(jù)車頭與邊界計(jì)軸磁頭間距小于設(shè)定值(具體設(shè)定值根據(jù)工程中列車車鉤頂部與輪對(duì)的間距值進(jìn)行設(shè)定)判定列車完全進(jìn)入篩選區(qū)域后，軌旁CBTC設(shè)備與所采集到的與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息即列車的編組長度占用的篩選區(qū)域的長度信息進(jìn)行比較，就可以確定車載CBTC設(shè)備所報(bào)告的車頭/尾位置或列車編組長度信息的準(zhǔn)確性。

如若判定車載CBTC設(shè)備所報(bào)告的編組長度信息與所采集的與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息一致，則可進(jìn)入下一步工作；如若判定不一致，則可以根據(jù)與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息來向列車提供移動(dòng)授權(quán)，或者不向列車提供移動(dòng)授權(quán)，或者向列車發(fā)出指示信息，提醒車載CBTC設(shè)備存儲(chǔ)的編碼長度信息不準(zhǔn)確。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，可以依靠篩選區(qū)域確定列車的編組長度，然后根據(jù)篩選區(qū)域確定的列車的編組長度判斷車載CBTC設(shè)備中存儲(chǔ)的列車的編組長度信息是否準(zhǔn)確，可以保證在根據(jù)采集的列車的編組長度向列車提供移動(dòng)授權(quán)時(shí)發(fā)送的運(yùn)行方向和運(yùn)行距離等信息與實(shí)際情況相符合，從而能 夠避免由于車載CBTC設(shè)備提供錯(cuò)誤信息導(dǎo)致的列車發(fā)生碰撞或追尾等事故，降低安全隱患。

圖5為本發(fā)明提供的一種不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

參照?qǐng)D5所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛時(shí)，包括如下步驟：

S301：在所述列車完全進(jìn)入所述篩選區(qū)域后，在所述篩選區(qū)域中確定與所述列車的編組長度相匹配的篩選區(qū)段，并在確定的篩選區(qū)段的后方設(shè)定列車后方區(qū)段；所述列車后方區(qū)段的長度等于所述最小運(yùn)行列車長度；

S302：判斷所述列車后方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛；

S303：如果所述列車后方區(qū)段內(nèi)存在其它車輛，則所述列車的運(yùn)行方向的后方存在其它車輛，否則所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，需要確定列車運(yùn)行方向的后方?jīng)]有車輛，此步可以稱為尾部篩選處理：尾部篩選處理需要保證在列車的運(yùn)行方向上在列車的尾部無隱藏車輛。當(dāng)根據(jù)車載CBTC設(shè)備所報(bào)告的信息確認(rèn)已完成定位的列車完全進(jìn)入篩選區(qū)域，同時(shí)列車后方區(qū)段為清空狀態(tài)(沒有列車占用)時(shí)，則可以判定列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛，可以進(jìn)入下一步工作，如列車后方區(qū)段存在車輛，將不會(huì)向列車提供移動(dòng)授權(quán)。

參照?qǐng)D2所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在長度較短的編組長度(列車編組A)對(duì)應(yīng)的篩選區(qū)段的后部，需按照線路的最小允許列車長度(25米)設(shè)置短編組(列車編組A)列車后方區(qū)段(T3區(qū)段)，避免短編組(列車編組A)列車后方隱藏允許最小長度列車；在長度最長的編組長度(列車編組B)對(duì)應(yīng)的篩選區(qū)段的后部，屬于非CBTC區(qū)域，此時(shí)可以以非CBTC區(qū)域內(nèi)的第一個(gè)計(jì)軸磁頭為起點(diǎn)的區(qū)段(以篩選區(qū)域即轉(zhuǎn)換軌/聯(lián)絡(luò)線與非CBTC區(qū)域邊界的計(jì)軸磁頭為起點(diǎn)的計(jì)軸區(qū)段)作為長編組(列車編組B)列車后方區(qū)段(T1區(qū)段)。

在長度較短的編組長度(列車編組A)對(duì)應(yīng)的篩選區(qū)段的后部，短編組 (列車編組A)列車后方區(qū)段不允許最小運(yùn)行列車長度的列車存在，即不存在最小運(yùn)行列車，也就不會(huì)存在其它車輛，則可認(rèn)為所述短編組列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛；在長度最長的編組長度(列車編組B)對(duì)應(yīng)的篩選區(qū)段的后部即長編組(列車編組B)列車后方區(qū)段如果不存在其它車輛，則可認(rèn)為所述長編組(列車編組B)列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛。

現(xiàn)有技術(shù)中，列車后隱藏的其它車輛可能不具備車載CBTC設(shè)備，因此其它車輛無法向軌旁CBTC設(shè)備報(bào)告自身的信息，可能會(huì)導(dǎo)致軌旁CBTC設(shè)備無法發(fā)現(xiàn)列車后隱藏的其它車輛。

而本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過篩選區(qū)域就可以在列車完全進(jìn)入篩選區(qū)域之后判斷短編組(列車編組A)列車后方是否存在線路允許的最小運(yùn)行列車，或者長編組(列車編組B)列車后方是否存在其它車輛，可以快速確定列車后有沒有其它車輛，這樣，無論列車后的其它車輛是否具備車載CBTC設(shè)備，均可以被檢測(cè)出來，可以進(jìn)一步提高列車運(yùn)行控制的安全性。

圖6為本發(fā)明提供的一種基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D6所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑腃BTC系統(tǒng)，包括：

設(shè)置模塊0，用于為基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC區(qū)域預(yù)先設(shè)置篩選區(qū)域；

第一判斷模塊1，用于在列車運(yùn)行進(jìn)入所述CBTC區(qū)域之前，根據(jù)由設(shè)置模塊預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛；

確定模塊2，用于在所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛時(shí)，根據(jù)所述篩選區(qū)域確定所述列車的編組長度；

第二判斷模塊3，用于根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，并在所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛時(shí)，為所述列車提供移動(dòng)授權(quán)。

圖7為本發(fā)明提供的另一種基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D7所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑腃BTC系統(tǒng)，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上：

所述設(shè)置模塊0可以包括：

確定單元01，用于確定所述列車的運(yùn)行線路所允許的至少一種編組長度和所允許的最小運(yùn)行列車長度；

設(shè)置單元02，用于根據(jù)所述至少一種編組長度和所述最小運(yùn)行列車長度，在所述運(yùn)行線路中設(shè)置所述篩選區(qū)域；所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域相鄰接，所述篩選區(qū)域中設(shè)置有至少一個(gè)分別與所述至少一種編組長度相匹配的篩選區(qū)段，且每個(gè)篩選區(qū)段的起點(diǎn)均為所述篩選區(qū)域與所述CBTC區(qū)域的鄰接處的計(jì)軸磁頭。

所述第一判斷模塊1包括：

計(jì)算單元11，用于接收所述列車的車載CBTC設(shè)備發(fā)送的車頭位置，并計(jì)算所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離；

第一判斷單元12，用于在所述車頭位置與所述計(jì)軸磁頭之間的距離小于或等于所述最小運(yùn)行列車長度時(shí)，判斷所述CBTC區(qū)域中與所述篩選區(qū)域相鄰接的列車前方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛；如果所述列車前方區(qū)段內(nèi)存在其它車輛，則所述列車的運(yùn)行方向的前方存在其它車輛，否則所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛。

所述確定模塊2包括：

接收單元21，用于接收所述列車的車載CBTC設(shè)備發(fā)送的編組長度信息；

采集單元22，用于在所述列車完全進(jìn)入所述篩選區(qū)域后，采集與所述列車的長度相匹配的篩選區(qū)段的區(qū)段長度信息；

匹配單元23，用于判斷所述編組長度信息是否與所述區(qū)段長度信息相匹配，如果所述編組長度信息與所述區(qū)段長度相匹配，則根據(jù)所述編組長度信息確定所述列車的編組長度。

所述第二判斷模塊3，包括：

設(shè)定單元31，用于在所述列車完全進(jìn)入所述篩選區(qū)域后，在所述篩選區(qū)域中確定與所述列車的編組長度相匹配的篩選區(qū)段，并在確定的篩選區(qū)段的后方設(shè)定列車后方區(qū)段；所述列車后方區(qū)段的長度等于所述最小運(yùn)行列車長 度；

第二判斷單元32，用于判斷所述列車后方區(qū)段內(nèi)是否存在其它車輛；如果所述列車后方區(qū)段內(nèi)存在其它車輛，則所述列車的運(yùn)行方向的后方存在其它車輛，否則所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛。

需要說明的是，本實(shí)施例的基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC系統(tǒng)可以采用上述方法實(shí)施例中的不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法，可以用于實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例中的全部技術(shù)方案，其各個(gè)功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過程可參照上述實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

由上可見，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N不同編組長度的列車混合運(yùn)行的控制方法及CBTC系統(tǒng)，在列車運(yùn)行進(jìn)入基于無線通信的列車自動(dòng)控制CBTC區(qū)域之前，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛；在所述列車的運(yùn)行方向的前方不存在其它車輛時(shí)，根據(jù)所述篩選區(qū)域確定所述列車的編組長度；根據(jù)所述列車的編組長度以及所述篩選區(qū)域判斷所述列車的運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，并在所述列車的運(yùn)行方向的后方不存在其它車輛時(shí)，為所述列車提供移動(dòng)授權(quán)?？梢姡旧暾?qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在不同編組長度的列車運(yùn)行進(jìn)入CBTC區(qū)域之前，可以通過設(shè)置的篩選區(qū)域來判斷列車運(yùn)行方向的前方是否存在其它車輛，并通過篩選區(qū)域確定列車的編組長度，然后判斷列車運(yùn)行方向的后方是否存在其它車輛，這樣既能及時(shí)快速地向列車提供移動(dòng)授權(quán)，又能支持不同編組長度列車的混合運(yùn)行，可以拓寬CBTC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

而且，本發(fā)明可支持多編組列車混運(yùn)的運(yùn)營需求，在CBTC區(qū)域邊界(即轉(zhuǎn)換軌或聯(lián)絡(luò)線)采用安全的篩選方法確保列車前/尾部無隱藏列車，確保列車進(jìn)入CBTC區(qū)域后安全的運(yùn)行；本發(fā)明可確保軌旁CBTC設(shè)備可快速的向車載CBTC設(shè)備提供移動(dòng)授權(quán)信息，促使車載CBTC設(shè)備盡快進(jìn)行控制級(jí)和駕駛模式的升級(jí)以滿足大運(yùn)量、高密度的運(yùn)營需求；本發(fā)明可中為軌旁CBTC設(shè)備提供一種基于計(jì)軸的列車占用的篩選區(qū)段的長度與車載CBTC報(bào)告的編 組長度相比較的方法，可以有效的防范因車載CBTC提供錯(cuò)誤長度或位置信息導(dǎo)致安全事故發(fā)生的隱患。

為了描述的方便，描述以上系統(tǒng)時(shí)以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下， 在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。