一種鋼絲纜道行車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動移動裝置，尤其涉及能夠在鋼絲纜道上自動移動的行車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鋼絲纜道上自動移動裝置使用很廣泛，例如在室外環(huán)境中使用的水文測量行車，基本都是通過電機(jī)與滾輪的鏈傳動實(shí)現(xiàn)行跑，鏈傳動結(jié)構(gòu)占用空間較大，鏈條只能安裝在箱體外面，電機(jī)只能橫向放置，造成傳動部件易受受到雨水的侵蝕、行車結(jié)構(gòu)不緊湊，嚴(yán)重影響行車的外觀和使用壽命，增加維護(hù)難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在下文中給出關(guān)于本實(shí)用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實(shí)用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本實(shí)用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實(shí)用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實(shí)用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種能夠在鋼絲纜道上自動移動的行車，包括箱體、防護(hù)罩、電池、驅(qū)動輪單元、主動輪單元、從動輪單元及同步輪單元，所述驅(qū)動輪單元包括自鎖電機(jī)和錐齒輪，所述主動輪單元包括主動輪和錐齒輪，所述從動輪單元包括從動輪，所述同步輪單元包括第一同步輪、第二同步輪及同步帶。當(dāng)電池給自鎖電機(jī)供電時(shí)，所述驅(qū)動輪單元上的錐齒輪隨自鎖電機(jī)同步轉(zhuǎn)動，通過所述主動輪單元上的錐齒輪驅(qū)動主動輪、第一同步輪和第二同步輪轉(zhuǎn)動，第二同步輪驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，從而主動輪和從動輪以相同速率轉(zhuǎn)動，使行車具有雙驅(qū)動能力在鋼絲繩上行跑和爬坡;箱體、防護(hù)罩外表面進(jìn)行噴塑處理，裝配時(shí)使用防水膠進(jìn)行密封，在戶外環(huán)境中可避免行車其它單元及箱體內(nèi)的電子設(shè)備受到雨水的腐蝕。
[0005]該行車結(jié)構(gòu)緊湊、外觀簡潔、可靠性高，可以搭載電子儀器如測速雷達(dá)進(jìn)行江河水速的測量。
【附圖說明】

[0006]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本實(shí)用新型提供的自動移動行車一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型提供的自動移動行車中驅(qū)動輪單元一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型提供的自動移動行車中主動輪單元一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面參照附圖來說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個(gè)或者更多個(gè)其他附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚目的，附圖和說明中省略了與本實(shí)用新型無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0011 ]參考圖1，本實(shí)施例提供一種自動移動行車，包括箱體A、從動輪單元B、防護(hù)罩C、主動輪單元D、驅(qū)動輪單元E、同步輪單元F及電池I，驅(qū)動輪單元E包括自鎖電機(jī)16和錐齒輪9，主動輪單元D包括主動輪18和錐齒輪9，從動輪單元包括從動輪7，同步輪單元包括第一同步輪8、第二同步輪4及同步帶3。當(dāng)電池I給自鎖電機(jī)16供電時(shí)，驅(qū)動輪單元E上的錐齒輪9隨自鎖電機(jī)16同步轉(zhuǎn)動，通過主動輪單元D上的錐齒輪9驅(qū)動主動輪18、第一同步輪8和第二同步輪4轉(zhuǎn)動，第二同步輪4驅(qū)動從動輪7轉(zhuǎn)動，從而主動輪18和從動輪7以相同速率轉(zhuǎn)動，使行車具有雙驅(qū)動能力在鋼絲纜道上行跑和爬坡。
[0012]進(jìn)一步地，使用壓條2將電池I固定在所述箱體內(nèi)的底板上。
[0013]參考圖1，第一同步輪8固定在主動輪單元上的錐齒輪9上，第二同步輪4固定在從動輪單元的第三連桿6上，第一同步輪8與第二同步輪4通過同步帶3進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。
[0014]參考圖2，驅(qū)動輪單元還包括第一固定座13、第一連桿11、第一擋板10、軸承12、墊塊15及聯(lián)軸器14，驅(qū)動輪單元的錐齒輪9固定在第一連桿11上，通過聯(lián)軸器14與自鎖電機(jī)16進(jìn)行連接，可減小自鎖電機(jī)16工作時(shí)產(chǎn)生的振動和噪聲，驅(qū)動單元的軸承12與第一連桿11緊配合，通過第一擋板10將驅(qū)動輪單元的軸承12定位在第一固定座13內(nèi)。
[0015]參考圖3，主動輪單元還包括第二固定座20、第二連桿17、第二擋板21、軸承12、擋圈19、螺栓23及滾輪22，第二固定座20固定在箱體的上面板上，主動輪18與主動輪單元的錐齒輪9分別固定在第二連桿17的兩端，主動輪單元的軸承12與第二連桿17緊配合，通過第二擋板21將主動輪單元的軸承12定位在第二固定座20內(nèi)，滾輪22通過螺栓23安裝在第二固定座20上，用于防止主動輪18從鋼絲纜道上脫落。
[00? 6]參考圖1，從動輪單元與主動輪結(jié)構(gòu)類似，從動輪單元還包括第三固定座5、第三連桿6、第二擋板21、軸承12、擋圈19、螺栓23及滾輪22，第三固定座5固定在箱體的上面板上，并與第二固定座20位于同一平面上，從動輪7固定在第三連桿6上，從動輪單元的軸承12與第三連桿6緊配合，通過第二擋板21將從動輪單元的軸承12定位在第三固定座5內(nèi)，滾輪22通過螺栓23安裝在第三固定座5上，用于防止從動輪從鋼絲纜道上脫落。
[00? 7 ]進(jìn)一步地，防護(hù)罩固定在主動輪單元的第二固定座20及從動輪單元的第三固定座5上。
[0018]驅(qū)動輪單元、主動輪單元及從動輪單元安裝在箱體的上面板上，驅(qū)動輪單元與主動輪單元通過一對錐齒輪進(jìn)行傳動，主動輪單元與從動輪單元通過同步輪單元進(jìn)行帶傳動，當(dāng)電池給自鎖電機(jī)供電時(shí)，驅(qū)動輪單元上的錐齒輪隨自鎖電機(jī)同步轉(zhuǎn)動，通過主動輪單元上的錐齒輪驅(qū)動主動輪和同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，從而主動輪和從動輪以相同速率轉(zhuǎn)動，使行車具有雙驅(qū)動能力在鋼絲纜道上行跑和爬坡。箱體、防護(hù)罩外表面進(jìn)行噴塑處理，裝配時(shí)使用防水膠進(jìn)行密封，有效地阻止雨水的侵蝕。
[0019]本實(shí)用新型提供的自動移動行車，在戶外環(huán)境中可避免雨水腐蝕，行車結(jié)構(gòu)緊湊、外觀簡潔、可靠性高，可以搭載電子儀器如測速雷達(dá)進(jìn)行江河水速的測量。
[0020]雖然已經(jīng)詳細(xì)說明了本實(shí)用新型及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本實(shí)用新型可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實(shí)施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼絲纜道行車，其特征在于，包括箱體、防護(hù)罩、電池、驅(qū)動輪單元、主動輪單元、從動輪單元及同步輪單元，所述驅(qū)動輪單元包括第一固定座、自鎖電機(jī)和錐齒輪，所述主動輪單元包括第二固定座、主動輪和錐齒輪，所述從動輪單元包括第三固定座和從動輪，所述同步輪單元包括第一同步輪、第二同步輪和同步帶，所述主動輪單元的第二固定座和所述從動輪單元的第三固定座固定在所述箱體的上面板上，所述同步輪單元的第一同步輪固定在所述主動輪單元的錐齒輪上，所述同步輪單元的第二同步輪固定在所述從動輪單元的第三連桿上，所述同步輪單元的第一同步輪和第二同步輪通過同步帶進(jìn)行同步傳動，所述主動輪單元的主動輪與錐齒輪固定在第二連桿的兩端，當(dāng)電池給自鎖電機(jī)供電時(shí)，所述驅(qū)動輪單元上的錐齒輪隨自鎖電機(jī)同步轉(zhuǎn)動，通過所述主動輪單元上的錐齒輪驅(qū)動所述主動輪單元的主動輪、所述同步輪單元的第一同步輪和第二同步輪轉(zhuǎn)動，所述同步輪單元的第二同步輪驅(qū)動所述從動輪單元的從動輪轉(zhuǎn)動，從而所述同步輪單元的主動輪和所述從動輪單元的從動輪以相同速率轉(zhuǎn)動，使行車具有雙驅(qū)動能力在鋼絲纜道上行跑和爬坡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜道行車，其特征在于，所述箱體和防護(hù)罩外表面進(jìn)行噴塑處理，裝配時(shí)使用防水膠進(jìn)行密封。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜道行車，其特征在于，使用壓條將電池固定在所述箱體內(nèi)的底板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜道行車，其特征在于，所述驅(qū)動輪單元還包括第一連桿、第一擋板、軸承、墊塊及聯(lián)軸器，所述驅(qū)動輪單元的錐齒輪固定在第一連桿上，通過聯(lián)軸器與自鎖電機(jī)進(jìn)行連接，可減小自鎖電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的振動和噪聲，所述驅(qū)動輪單元的軸承與第一連桿緊配合，通過第一擋板將所述驅(qū)動輪單元的軸承定位在第一固定座內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜道行車，其特征在于，所述主動輪單元還包括第二連桿、第二擋板、軸承、擋圈、螺栓及滾輪，第二固定座固定在所述箱體的上面板上，主動輪與所述主動輪單元的錐齒輪分別固定在第二連桿的兩端，所述主動輪單元的軸承與第二連桿緊配合，通過第二擋板將所述主動輪單元的軸承定位在第二固定座內(nèi)，滾輪通過螺栓安裝在第二固定座上，用于防止主動輪上鋼絲的脫落。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜道行車，其特征在于，所述從動輪單元還包括第三連桿、第二擋板、軸承、擋圈、螺栓及滾輪，第三固定座固定在所述箱體的上面板上，并與第二固定座位于同一平面上，從動輪固定在第三連桿上，所述從動輪單元的軸承與第三連桿緊配合，通過第二擋板將所述從動輪單元的軸承定位在第三固定座內(nèi)，滾輪通過螺栓安裝在第三固定座上，用于防止從動輪上鋼絲的脫落。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜道行車，其特征在于，所述第一同步輪固定在所述主動輪單元上的錐齒輪上，所述第二同步輪固定在所述從動輪單元的第三連桿上，第一同步輪與第二同步輪通過同步帶進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜道行車，其特征在于，所述防護(hù)罩固定在主動輪單元的第二固定座及從動輪單元的第三固定座上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鋼絲纜道行車，包括箱體、防護(hù)罩、電池、驅(qū)動輪單元、主動輪單元、從動輪單元及同步輪單元，所述驅(qū)動輪單元包括自鎖電機(jī)和錐齒輪，所述主動輪單元包括主動輪和錐齒輪，所述從動輪單元包括從動輪，所述同步輪單元包括第一同步輪、第二同步輪及同步帶。當(dāng)電池給自鎖電機(jī)供電時(shí)，所述驅(qū)動輪單元上的錐齒輪隨自鎖電機(jī)同步轉(zhuǎn)動，通過所述主動輪單元上的錐齒輪驅(qū)動主動輪、第一同步輪和第二同步輪轉(zhuǎn)動，第二同步輪驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，從而主動輪和從動輪以相同速率轉(zhuǎn)動，使行車具有雙驅(qū)動能力在鋼絲纜道上上行跑和爬坡；箱體、防護(hù)罩外表面進(jìn)行噴塑處理，裝配時(shí)使用防水膠進(jìn)行密封，在戶外環(huán)境中可避免行車其它單元及箱體內(nèi)的電子設(shè)備受到雨水的腐蝕。該行車結(jié)構(gòu)緊湊、外觀簡潔、可靠性高，可以搭載電子儀器如測速雷達(dá)進(jìn)行江河水速的測量。
【IPC分類】B61B12/00, B61B7/06
【公開號】CN205387129
【申請?zhí)枴緾N201620151904
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】吳彩艷
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月1日