本發(fā)明涉及礦井運輸，具體為一種礦用繩牽引運輸設備。

背景技術：

1、目前煤礦用輔助運輸系統得到普遍應用有卡軌車、齒軌車、單軌吊、無軌膠輪車等。繩牽引的卡軌車由于需要卡軌，當軌道不平時或者過彎道時卡軌裝置極易和軌道發(fā)生刮擦，增加了很多阻力，影響了牽引力的正常發(fā)揮；而齒軌車、單軌吊則需要柴油機為動力，噪音大，污染嚴重，而且防爆柴油機體積龐大，目前以柴油機為動力的牽引車自重一般都在10噸左右，自重大，牽引力小，而平時大量的運輸任務大都只在1～3噸，屬于嚴重的大馬拉小車，實屬浪費，尤其是運輸線上有較大坡度時其能量浪費更為明顯，而且由于其結構復雜，運營、維護費用也高居不下；而無軌膠輪車則需要修路，一般情況下，直接走在礦區(qū)的底板是不可能的，而煤礦工作面的巷道壽命一般只有一年左右，如果要修一定等級的水泥路，投入與產出會極不成比例。

2、無極繩連續(xù)牽引車是近年來被迅速推廣的煤礦輔助運輸裝備，是以一臺無極繩絞車作為驅動裝置，以鋼絲繩為牽引構件，與張緊裝置、牽引車、尾輪等配套設備一起構成一套完整的無極繩連續(xù)牽引車運輸系統，適用于有瓦斯和煤塵的煤礦井下工作面順槽和軌道巷，可實現材料、設備的長距離連續(xù)高效運輸；

3、但現有的無極繩連續(xù)牽引車再具體使用時，仍存在一些問題：無極繩牽引處缺乏導向結構，容易造成斷繩、脫軌、鋼絲繩打滑、鋼絲繩跳動傷人等重大隱患和缺點，為此，我們提出一種礦用繩牽引運輸設備用于解決上述問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種礦用繩牽引運輸設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種礦用繩牽引運輸設備，包括礦用運輸軌和運輸設備底座，所述運輸設備底座的底端固定安裝有牽引底架，所述牽引底架的底端前側固定安裝有對稱分布的兩個第一定移機構，所述牽引底架的底端后側固定安裝有對稱分布的兩個第二定移機構，兩個所述第一定移機構的相對側均固定安裝有清潔組件，所述礦用運輸軌上設有均勻分布的多個防護組件，所述牽引底架的底端前側固定安裝有定位組件，所述牽引底架的中部固定卡設有收繩機構。

3、優(yōu)選地，所述第一定移機構包括移動底框，所述移動底框的頂端中部固定卡設有緩沖器，所述緩沖器的頂端轉動安裝有安裝座，所述安裝座的頂端和牽引底架的底端前側固定安裝，所述移動底框的底部轉動卡設有轉動柱，所述轉動柱的外側固定安裝有移動頂輪，所述轉動柱的端部轉動卡設有外延柱，所述外延柱的端部垂直安裝有縱柱，所述縱柱的外側轉動安裝有移動側輪，所述移動頂輪的外側和礦用運輸軌的上表面接觸，所述移動側輪的外側和礦用運輸軌的側表面接觸。

4、優(yōu)選地，所述第二定移機構的結構和第一定移機構的結構相同，所述第二定移機構通過安裝座的頂端和牽引底架的底端前側固定安裝。

5、優(yōu)選地，所述第二定移機構中移動頂輪的外側和礦用運輸軌的上表面接觸，所述第二定移機構中移動側輪的外側和礦用運輸軌的側表面接觸。

6、優(yōu)選地，所述清潔組件包括l型外框和輔底軸，所述l型外框固定安裝在移動底框的相對側，所述輔底軸同軸固定安裝在轉動柱的相對側，所述輔底軸的外側固定套設有第一齒輪，所述l型外框的內側頂部中間位置固定卡設有隔架，所述隔架的中部通過軸承轉動安裝有輔頂軸，所述輔頂軸的外側固定套設有第二齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪嚙合連接，所述l型外框遠離移動底框的一側頂部滑動卡設有平移卡框，所述輔頂軸遠離移動底框的一側同軸固定安裝有和平移卡框配合使用的往返軸，所述平移卡框中部開設有和往返軸對應的穿槽，所述往返軸活動貫穿對應的穿槽，所述穿槽的內側頂部一體成型有從動凸，所述往返軸的外側開設有和從動凸配合使用的往返槽，且從動凸活動卡接在往返槽中，所述平移卡框遠離移動底框的一側固定連接有活塞墊。

7、優(yōu)選地，所述清潔組件還包括連接架，所述連接架固定安裝在移動底框的外側，所述連接架的底部固定安裝有噴氣框，所述噴氣框的位置和礦用運輸軌的上表面位置對應，所述噴氣框的底部前側開設有均勻分布的多個噴氣槽，所述噴氣框的頂部一體成型有連接頭，所述l型外框遠離移動底框的一側和連接頭之間固定安裝有導氣管。

8、優(yōu)選地，所述礦用運輸軌的上表面開設有均勻分布的多個排塵槽，所述排塵槽的底部延伸至礦用運輸軌的內側。

9、優(yōu)選地，所述防護組件包括防護底框，所述防護底框的頂端固定安裝有防護頂框，所述礦用運輸軌上開設有和防護組件配合使用的安裝卡槽，所述安裝卡槽的頂端延伸出礦用運輸軌的上表面，所述防護底框、防護頂框固定卡接在安裝卡槽中，所述防護頂框的頂端兩側均滑動卡設有按壓凸，所述按壓凸的頂部穿過安裝卡槽并延伸至礦用運輸軌的上表面，所述按壓凸的底端固定安裝有卡板，所述卡板滑動卡接在防護頂框中，所述卡板的底端中部固定安裝有楔形驅動塊，所述防護底框中均滑動卡設有和楔形驅動塊配合使用的楔形從動塊，所述楔形驅動塊的底部轉動卡設有滾輥，所述滾輥的外側和楔形從動塊的上表面接觸，兩個所述楔形從動塊的相背側端均固定安裝有驅動板，所述驅動板滑動卡接在防護底框中，所述驅動板遠離楔形從動塊的一側和防護底框內壁之間設有導向伸縮軸，所述導向伸縮軸的外側設有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端部分別和驅動板、防護底框內壁固定安裝，所述防護頂框的頂端中部滑動卡設有對稱分布的兩個驅動架，所述驅動架的底端和對應驅動板的頂端固定安裝，所述驅動架的頂部轉動安裝有有導向半輪，兩個所述導向半輪組成完整的導向輪。

10、優(yōu)選地，所述定位組件包括第一導向架、第二導向架和第三導向架，所述第一導向架、第二導向架和第三導向架固定安裝在牽引底架的底端前側中部，所述第一導向架的底部轉動安裝有第一導向輪，所述第二導向架的側端轉動安裝有第二導向輪，所述第三導向架遠離第二導向輪的一側轉動安裝有第三導向輪。

11、優(yōu)選地，所述第一導向輪的位置位于第二導向輪、第三導向輪之間。

12、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

13、1.通過設置第一定移機構、第二定移機構，配合使用多個防護組件、定位組件，第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪對礦用繩四周定位，以及兩個導向半輪對礦用繩進行有效定位，防止礦用繩打滑、跳動傷人，且不影響礦用繩的均勻收卷，從而不影響設備的牽引，有效提升了整個設備的安全性；

14、2.通過設置第一定移機構、第二定移機構，配合使用清潔組件，進行設備和礦用運輸軌之間的限位導向，防止移動頂輪脫離礦用運輸軌，提升整個牽引運輸設備運輸的穩(wěn)定性，且同時對礦用運輸軌的上表面進行雜質清理，防止牽引運輸設備前端的礦用運輸軌上表面附著雜質，影響牽引運輸設備的正常使用，進一步提升牽引運輸設備運輸的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種礦用繩牽引運輸設備，包括礦用運輸軌(1)和運輸設備底座(2)，其特征在于：所述運輸設備底座(2)的底端固定安裝有牽引底架(3)，所述牽引底架(3)的底端前側固定安裝有對稱分布的兩個第一定移機構(4)，所述牽引底架(3)的底端后側固定安裝有對稱分布的兩個第二定移機構(5)，兩個所述第一定移機構(4)的相對側均固定安裝有清潔組件(6)，所述礦用運輸軌(1)上設有均勻分布的多個防護組件(7)，所述牽引底架(3)的底端前側固定安裝有定位組件(8)，所述牽引底架(3)的中部固定卡設有收繩機構(9)。

2.根據權利要求1所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述第一定移機構(4)包括移動底框(41)，所述移動底框(41)的頂端中部固定卡設有緩沖器(42)，所述緩沖器(42)的頂端轉動安裝有安裝座(43)，所述安裝座(43)的頂端和牽引底架(3)的底端前側固定安裝，所述移動底框(41)的底部轉動卡設有轉動柱(44)，所述轉動柱(44)的外側固定安裝有移動頂輪(45)，所述轉動柱(44)的端部轉動卡設有外延柱(46)，所述外延柱(46)的端部垂直安裝有縱柱(461)，所述縱柱(461)的外側轉動安裝有移動側輪(462)，所述移動頂輪(45)的外側和礦用運輸軌(1)的上表面接觸，所述移動側輪(462)的外側和礦用運輸軌(1)的側表面接觸。

3.根據權利要求2所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述第二定移機構(5)的結構和第一定移機構(4)的結構相同，所述第二定移機構(5)通過安裝座(43)的頂端和牽引底架(3)的底端前側固定安裝。

4.根據權利要求3所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述第二定移機構(5)中移動頂輪(45)的外側和礦用運輸軌(1)的上表面接觸，所述第二定移機構(5)中移動側輪(462)的外側和礦用運輸軌(1)的側表面接觸。

5.根據權利要求2所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述清潔組件(6)包括l型外框(61)和輔底軸(62)，所述l型外框(61)固定安裝在移動底框(41)的相對側，所述輔底軸(62)同軸固定安裝在轉動柱(44)的相對側，所述輔底軸(62)的外側固定套設有第一齒輪(621)，所述l型外框(61)的內側頂部中間位置固定卡設有隔架(63)，所述隔架(63)的中部通過軸承轉動安裝有輔頂軸(64)，所述輔頂軸(64)的外側固定套設有第二齒輪(641)，所述第一齒輪(621)、第二齒輪(641)嚙合連接，所述l型外框(61)遠離移動底框(41)的一側頂部滑動卡設有平移卡框(65)，所述輔頂軸(64)遠離移動底框(41)的一側同軸固定安裝有和平移卡框(65)配合使用的往返軸(66)，所述平移卡框(65)中部開設有和往返軸(66)對應的穿槽，所述往返軸(66)活動貫穿對應的穿槽，所述穿槽的內側頂部一體成型有從動凸(651)，所述往返軸(66)的外側開設有和從動凸(651)配合使用的往返槽(661)，且從動凸(651)活動卡接在往返槽(661)中，所述平移卡框(65)遠離移動底框(41)的一側固定連接有活塞墊(652)。

6.根據權利要求5所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述清潔組件(6)還包括連接架(67)，所述連接架(67)固定安裝在移動底框(41)的外側，所述連接架(67)的底部固定安裝有噴氣框(68)，所述噴氣框(68)的位置和礦用運輸軌(1)的上表面位置對應，所述噴氣框(68)的底部前側開設有均勻分布的多個噴氣槽(681)，所述噴氣框(68)的頂部一體成型有連接頭(69)，所述l型外框(61)遠離移動底框(41)的一側和連接頭(69)之間固定安裝有導氣管(610)。

7.根據權利要求1所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述礦用運輸軌(1)的上表面開設有均勻分布的多個排塵槽(101)，所述排塵槽(101)的底部延伸至礦用運輸軌(1)的內側。

8.根據權利要求1所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述防護組件(7)包括防護底框(71)，所述防護底框(71)的頂端固定安裝有防護頂框(72)，所述礦用運輸軌(1)上開設有和防護組件(7)配合使用的安裝卡槽(102)，所述安裝卡槽(102)的頂端延伸出礦用運輸軌(1)的上表面，所述防護底框(71)、防護頂框(72)固定卡接在安裝卡槽(102)中，所述防護頂框(72)的頂端兩側均滑動卡設有按壓凸(73)，所述按壓凸(73)的頂部穿過安裝卡槽(102)并延伸至礦用運輸軌(1)的上表面，所述按壓凸(73)的底端固定安裝有卡板(731)，所述卡板(731)滑動卡接在防護頂框(72)中，所述卡板(731)的底端中部固定安裝有楔形驅動塊(74)，所述防護底框(71)中均滑動卡設有和楔形驅動塊(74)配合使用的楔形從動塊(75)，所述楔形驅動塊(74)的底部轉動卡設有滾輥(741)，所述滾輥(741)的外側和楔形從動塊(75)的上表面接觸，兩個所述楔形從動塊(75)的相背側端均固定安裝有驅動板(76)，所述驅動板(76)滑動卡接在防護底框(71)中，所述驅動板(76)遠離楔形從動塊(75)的一側和防護底框(71)內壁之間設有導向伸縮軸(77)，所述導向伸縮軸(77)的外側設有復位彈簧(771)，所述復位彈簧(771)的兩端部分別和驅動板(76)、防護底框(71)內壁固定安裝，所述防護頂框(72)的頂端中部滑動卡設有對稱分布的兩個驅動架(78)，所述驅動架(78)的底端和對應驅動板(76)的頂端固定安裝，所述驅動架(78)的頂部轉動安裝有有導向半輪(79)，兩個所述導向半輪(79)組成完整的導向輪。

9.根據權利要求1所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述定位組件(8)包括第一導向架(81)、第二導向架(82)和第三導向架(83)，所述第一導向架(81)、第二導向架(82)和第三導向架(83)固定安裝在牽引底架(3)的底端前側中部，所述第一導向架(81)的底部轉動安裝有第一導向輪(811)，所述第二導向架(82)的側端轉動安裝有第二導向輪(821)，所述第三導向架(83)遠離第二導向輪(821)的一側轉動安裝有第三導向輪(831)。

10.根據權利要求9所述的一種礦用繩牽引運輸設備，其特征在于：所述第一導向輪(811)的位置位于第二導向輪(821)、第三導向輪(831)之間。

技術總結
本發(fā)明公開了一種礦用繩牽引運輸設備，具體涉及礦井運輸技術領域，包括礦用運輸軌和運輸設備底座，所述運輸設備底座的底端固定安裝有牽引底架，所述牽引底架的底端前側固定安裝有對稱分布的兩個第一定移機構，所述牽引底架的底端后側固定安裝有對稱分布的兩個第二定移機構，兩個所述第一定移機構的相對側均固定安裝有清潔組件，本發(fā)明通過設置第一定移機構、第二定移機構，配合使用多個防護組件、定位組件，第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪對礦用繩四周定位，以及兩個導向半輪對礦用繩進行有效定位，防止礦用繩打滑、跳動傷人，且不影響礦用繩的均勻收卷，從而不影響設備的牽引，有效提升了整個設備的安全性。

技術研發(fā)人員：翟先果
受保護的技術使用者：徐州沃斯克機械設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10