本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種列車占用測區(qū)的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，城軌普遍采用的列車定位、測速技術(shù)是通過列車的速度傳感器測量速度，并利用地面應(yīng)答器進行位置校正，實現(xiàn)列車的位置檢測、速度檢測、列車運行方向判定。隨著fao（全自動無人駕駛）系統(tǒng)的推廣，列車主動障礙物檢測技術(shù)的研究不斷成熟，通過在列車上增加攝像頭、激光雷達等傳感設(shè)備，采用多傳感器融合技術(shù)，可實現(xiàn)列車防碰撞檢測，同時可獨立于信號系統(tǒng)獲取列車的實時速度和實時定位。

2、現(xiàn)有技術(shù)中一般通過光柵陣列傳感光纜中的傳感單元來采集列車在軌道上行駛所產(chǎn)生的振動信息，并對振動信息進行處理，計算各光柵測區(qū)（簡稱測區(qū)）的占用狀態(tài)信息，然后根據(jù)各測區(qū)的占用狀態(tài)信息計算出列車位置、速度等信息。

3、但是，現(xiàn)有技術(shù)中在列車不斷移動的過程中，列車的速度會出現(xiàn)變化，從而列車對應(yīng)的占用測區(qū)范圍也會發(fā)生變化，導(dǎo)致根據(jù)各測區(qū)的占用狀態(tài)信息計算出列車位置、速度等信息時會出現(xiàn)誤差，這可能會存在嚴(yán)重的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種列車占用測區(qū)的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在列車不斷移動的過程中，列車速度發(fā)生變化導(dǎo)致占用測區(qū)范圍發(fā)生變化時，根據(jù)各測區(qū)的占用狀態(tài)信息計算出列車位置、速度等信息時會出現(xiàn)誤差，存在安全隱患的問題。

2、為達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種列車占用測區(qū)的調(diào)整方法，包括：

4、基于預(yù)設(shè)周期檢測各個測區(qū)的占用狀態(tài)，根據(jù)各個測區(qū)的占用狀態(tài)確定列車的第一輪對測區(qū)并設(shè)置列車標(biāo)識符；

5、根據(jù)各個測區(qū)的占用狀態(tài)、第一輪對測區(qū)和列車標(biāo)識符確定列車的最后輪對測區(qū)；

6、當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)第一輪對測區(qū)或最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對列車占用測區(qū)進行調(diào)整。

7、在一些可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)第一輪對測區(qū)或最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對列車占用測區(qū)進行調(diào)整，包括：

8、若當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的第一輪對測區(qū)未發(fā)生變化，最后輪對測區(qū)發(fā)生變化或未發(fā)生變化，則保持上一預(yù)設(shè)周期計算的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)。

9、在一些可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)第一輪對測區(qū)或最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

10、若當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的第一輪對測區(qū)向前延伸，且當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的最后輪對測區(qū)向前延伸，且第一輪對測區(qū)的延伸距離大于最后輪對測區(qū)的延伸距離，或第一輪對測區(qū)的延伸距離不大于最后輪對測區(qū)的延伸距離但第一輪對測區(qū)的延伸距離與最后輪對測區(qū)的延伸距離的差值小于預(yù)設(shè)閾值，則更新當(dāng)前預(yù)設(shè)周期計算的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)。

11、在一些可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)第一輪對測區(qū)或最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

12、若當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的第一輪對測區(qū)向前延伸，且當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的最后輪對測區(qū)向后回退，則更新當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出的第一輪對測區(qū)，保持上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出的最后輪對測區(qū)。

13、在一些可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)第一輪對測區(qū)或最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

14、若當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的第一輪對測區(qū)向后回退，且當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的最后輪對測區(qū)向后回退，則保持上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)。

15、在一些可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)第一輪對測區(qū)或最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

16、若當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的第一輪對測區(qū)向后回退，且當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的最后輪對測區(qū)向前延伸或保持不變，則保持上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)。

17、在一些可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)第一輪對測區(qū)或最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

18、若當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出列車的第一輪對測區(qū)至最后輪對測區(qū)的均為空閑狀態(tài)，則保持上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)計算出的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)。

19、第二方面，本發(fā)明還提供了一種列車占用測區(qū)的調(diào)整裝置，包括：

20、第一輪對測區(qū)模塊，用于基于預(yù)設(shè)周期檢測各個測區(qū)的占用狀態(tài)，根據(jù)各個測區(qū)的占用狀態(tài)確定列車的第一輪對測區(qū)并設(shè)置列車標(biāo)識符；

21、最后輪對測區(qū)模塊，用于根據(jù)各個測區(qū)的占用狀態(tài)、第一輪對測區(qū)和列車標(biāo)識符確定列車的最后輪對測區(qū)；

22、測區(qū)檢測調(diào)整模塊，用于當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)第一輪對測區(qū)或最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對列車占用測區(qū)進行調(diào)整。

23、第三方面，本發(fā)明還提供了一種列車占用測區(qū)的調(diào)整設(shè)備，包括存儲器和處理器，其中，

24、存儲器，用于存儲程序；

25、處理器，與存儲器耦合，用于執(zhí)行存儲器中存儲的程序，以實現(xiàn)上述任一種實現(xiàn)方式中的列車占用測區(qū)的調(diào)整方法中的步驟。

26、第四方面，本發(fā)明還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，用于存儲計算機可讀取的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時，能夠?qū)崿F(xiàn)上述任一種實現(xiàn)方式中的列車占用測區(qū)的調(diào)整方法中的步驟。

27、采用上述實施例的有益效果是：本發(fā)明涉及一種列車占用測區(qū)的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：基于預(yù)設(shè)周期檢測各個測區(qū)的占用狀態(tài)，根據(jù)所述各個測區(qū)的占用狀態(tài)確定列車的第一輪對測區(qū)并設(shè)置列車標(biāo)識符；根據(jù)所述各個測區(qū)的占用狀態(tài)、所述第一輪對測區(qū)和所述列車標(biāo)識符確定列車的最后輪對測區(qū)；當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述第一輪對測區(qū)或所述最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對所述列車占用測區(qū)進行調(diào)整。本發(fā)明通過計算列車的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)來確定列車的全部范圍，實現(xiàn)對列車的包絡(luò)，之后通過周期性檢測列車的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)的變化情況對列車占用測區(qū)進行調(diào)整，從而可以根據(jù)各測區(qū)的占用狀態(tài)信息準(zhǔn)確計算出列車位置、速度等信息，消除了可能存在的安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種列車占用測區(qū)的調(diào)整方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車占用測區(qū)的調(diào)整方法，其特征在于，所述當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述第一輪對測區(qū)或所述最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對所述列車占用測區(qū)進行調(diào)整，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車占用測區(qū)的調(diào)整方法，其特征在于，所述當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述第一輪對測區(qū)或所述最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對所述列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車占用測區(qū)的調(diào)整方法，其特征在于，所述當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述第一輪對測區(qū)或所述最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對所述列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車占用測區(qū)的調(diào)整方法，其特征在于，所述當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述第一輪對測區(qū)或所述最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對所述列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車占用測區(qū)的調(diào)整方法，其特征在于，所述當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述第一輪對測區(qū)或所述最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對所述列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車占用測區(qū)的調(diào)整方法，其特征在于，所述當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述第一輪對測區(qū)或所述最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對所述列車占用測區(qū)進行調(diào)整，還包括：

8.一種列車占用測區(qū)的調(diào)整裝置，其特征在于，包括：

9.一種列車占用測區(qū)的調(diào)整設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器，其中，

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，用于存儲計算機可讀取的程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時，能夠?qū)崿F(xiàn)上述權(quán)利要求1至7中任一項所述列車占用測區(qū)的調(diào)整方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種列車占用測區(qū)的調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：基于預(yù)設(shè)周期檢測各個測區(qū)的占用狀態(tài)，根據(jù)所述各個測區(qū)的占用狀態(tài)確定列車的第一輪對測區(qū)并設(shè)置列車標(biāo)識符；根據(jù)所述各個測區(qū)的占用狀態(tài)、所述第一輪對測區(qū)和所述列車標(biāo)識符確定列車的最后輪對測區(qū)；當(dāng)某一預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述第一輪對測區(qū)或所述最后輪對測區(qū)發(fā)生變化時，基于預(yù)設(shè)規(guī)則對所述列車占用測區(qū)進行調(diào)整。本發(fā)明通過計算列車的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)來確定列車的全部范圍，實現(xiàn)對列車的包絡(luò)，之后通過周期性檢測列車的第一輪對測區(qū)和最后輪對測區(qū)的變化情況對列車占用測區(qū)進行調(diào)整，可以根據(jù)各測區(qū)的占用狀態(tài)信息準(zhǔn)確計算出列車位置、速度等信息。

技術(shù)研發(fā)人員：秦萌,趙鵬,聶宇威,王志平,宋惠,李慶,汪琦涵,詹學(xué)海,劉佳,喬高鋒
受保護的技術(shù)使用者：通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16