本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，具體而言，涉及一種列車前篩的保持方法及列車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、基于通信的列車控制communication?based?train?control(cbtc)通過不依賴軌旁列車占用檢測設(shè)備的列車主動(dòng)定位技術(shù)、連續(xù)車--地雙向數(shù)據(jù)通信技術(shù)以及能夠執(zhí)行安全功能的車載和地面處理器而構(gòu)建的連續(xù)式列車自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2、目前的列車控制技術(shù)一般會(huì)在列車運(yùn)行時(shí)對列車進(jìn)行篩選，排除列車前后方可能存在的隱藏列車。篩選一般包括列車頭部篩選和尾部篩選?，F(xiàn)有的列車頭部篩選方法在進(jìn)行列車頭部篩選時(shí)僅考慮被篩選列車車頭距離其前方計(jì)軸點(diǎn)是否小于線路篩選最小車長以及被篩選列車頭部所在計(jì)軸區(qū)段前方的相鄰計(jì)軸區(qū)段是否空閑。

3、當(dāng)非通信列車完成列車前篩的初始篩選時(shí)，列車還未升級成通信列車的時(shí)候，需要持續(xù)的對當(dāng)前列車的前篩進(jìn)行檢查和保持。此時(shí)前方計(jì)軸區(qū)段可以有列車駛?cè)?，對于后方來車占用前方?jì)軸區(qū)段的情況，如果還按照初始篩選的條件繼續(xù)進(jìn)行檢查，必須等前車出清計(jì)軸區(qū)段。在出清的過程中需要耗時(shí)，等待出清的過程將極大的影響運(yùn)營效率。

4、針對相關(guān)技術(shù)中列車前篩過程中需要等待出清計(jì)軸區(qū)段，導(dǎo)致運(yùn)營效率降低的問題，暫未發(fā)現(xiàn)有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種列車前篩的保持方法及列車控制系統(tǒng)。

2、根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種列車前篩的保持方法，包括：在當(dāng)前列車完成初始前篩后，獲取當(dāng)前列車的位置信息；根據(jù)當(dāng)前列車的位置信息確定影響當(dāng)前列車?yán)^續(xù)進(jìn)行前篩的影響因素；根據(jù)影響因素判斷是否繼續(xù)保持前篩。

3、進(jìn)一步，獲取當(dāng)前列車的位置信息，包括：獲取當(dāng)前列車車頭所在的計(jì)軸區(qū)段的所有列車的數(shù)據(jù)；根據(jù)所有列車的數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前列車是否為當(dāng)前列車車頭所在的計(jì)軸區(qū)段的第一輛車。

4、進(jìn)一步，當(dāng)前列車的位置信息至少包括：當(dāng)前列車為當(dāng)前列車車頭所在的計(jì)軸區(qū)段的第一輛車，當(dāng)前列車并非當(dāng)前列車車頭所在的計(jì)軸區(qū)段的第一輛車；根據(jù)當(dāng)前列車的位置信息確定影響當(dāng)前列車?yán)^續(xù)進(jìn)行前篩的影響因素，包括：在當(dāng)前列車為當(dāng)前列車車頭所在的計(jì)軸區(qū)段的第一輛車時(shí)，確定影響因素為當(dāng)前列車的前方相鄰計(jì)軸區(qū)段的狀態(tài)；在當(dāng)前列車并非當(dāng)前列車車頭所在的計(jì)軸區(qū)段的第一輛車時(shí)，確定影響因素為當(dāng)前列車前方的第一輛列車的運(yùn)行狀態(tài)。

5、進(jìn)一步，在影響因素為當(dāng)前列車的前方相鄰計(jì)軸區(qū)段的狀態(tài)時(shí)，根據(jù)影響因素判斷是否繼續(xù)保持前篩，包括：檢測前方相鄰計(jì)軸區(qū)段是否占用；在前方相鄰計(jì)軸區(qū)段未占用時(shí)，確定繼續(xù)保持前篩；在前方相鄰計(jì)軸區(qū)段占用時(shí)，獲取前方相鄰計(jì)軸區(qū)段的列車運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)列車運(yùn)行狀態(tài)判斷是否繼續(xù)保持前篩。

6、進(jìn)一步，獲取前方相鄰計(jì)軸區(qū)段的列車運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)列車運(yùn)行狀態(tài)判斷是否繼續(xù)保持前篩，包括：檢測前方相鄰計(jì)軸區(qū)段是否存在通信列車；如果不存在通信列車，確定不能繼續(xù)保持前篩，需要重新進(jìn)行初始前篩；如果存在通信列車，進(jìn)一步獲取通信列車的運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)通信列車的運(yùn)行參數(shù)判斷是否繼續(xù)保持前篩。

7、進(jìn)一步，獲取通信列車的運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)通信列車的運(yùn)行參數(shù)判斷是否繼續(xù)保持前篩，包括：獲取通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系，其中，相對位置關(guān)系至少包括：相對距離處于減小趨勢和相對距離處于增大趨勢；在相對位置關(guān)系為相對距離處于減小趨勢時(shí)，判斷通信列車是否完成前篩，如果是，確定繼續(xù)保持前篩，否則，確定不能繼續(xù)保持前篩，需要重新進(jìn)行初始前篩；在相對位置關(guān)系為相對距離處于增大趨勢時(shí)，判斷通信列車是否完成后篩，如果是，確定繼續(xù)保持前篩，否則，確定不能繼續(xù)保持前篩，需要重新進(jìn)行初始前篩。

8、進(jìn)一步，獲取通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系，包括：獲取通信列車與當(dāng)前列車的運(yùn)行方向和前后關(guān)系；根據(jù)運(yùn)行方向和前后關(guān)系確定通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系。

9、進(jìn)一步，根據(jù)運(yùn)行方向和前后關(guān)系確定通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系，包括：在通信列車與當(dāng)前列車的運(yùn)行方向相同時(shí)，根據(jù)前后關(guān)系確定通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系，其中，在通信列車位于當(dāng)前列車的前方時(shí)，確定通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系為相對距離處于增大趨勢，在通信列車位于當(dāng)前列車的后方時(shí)，確定通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系為相對距離處于減小趨勢；在通信列車與當(dāng)前列車的運(yùn)行方向相反時(shí)，根據(jù)前后關(guān)系確定通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系，其中，在通信列車位于當(dāng)前列車的前方時(shí)，確定通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系為相對距離處于減小趨勢，在通信列車位于當(dāng)前列車的后方時(shí)，確定通信列車與當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系為相對距離處于增大趨勢。

10、進(jìn)一步，在影響因素為當(dāng)前列車前方的第一輛列車的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)影響因素判斷是否繼續(xù)保持前篩，包括：判斷當(dāng)前列車前方的第一輛列車是否完成前篩；如果是，確定繼續(xù)保持前篩，否則，確定不能繼續(xù)保持前篩，需要重新進(jìn)行初始前篩。

11、根據(jù)本申請實(shí)施例的另一方面，還提供了一種列車控制系統(tǒng)，采用如上述的列車前篩的保持方法。

12、根據(jù)本申請實(shí)施例的另一方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)包括存儲的程序，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述的步驟。

13、根據(jù)本申請實(shí)施例的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；其中：存儲器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器，用于通過運(yùn)行存儲器上所存放的程序來執(zhí)行上述方法中的步驟。

14、本申請實(shí)施例還提供了一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述方法中的步驟。

15、通過本發(fā)明，在當(dāng)前列車完成初始前篩后，獲取當(dāng)前列車的位置信息，根據(jù)當(dāng)前列車的位置信息確定影響當(dāng)前列車?yán)^續(xù)進(jìn)行前篩的影響因素，以根據(jù)影響因素判斷是否繼續(xù)保持前篩。通過該方法針對不同的場景執(zhí)行對應(yīng)的判斷，靈活地進(jìn)行前篩的檢查和保持，不必等待列車出清計(jì)軸區(qū)段，大大提高對于當(dāng)前列車的追蹤時(shí)間，減少運(yùn)營間隔時(shí)間，提高運(yùn)營效率。

技術(shù)特征：

1.一種列車前篩的保持方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車前篩的保持方法，其特征在于，獲取所述當(dāng)前列車的位置信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車前篩的保持方法，其特征在于，所述當(dāng)前列車的位置信息至少包括：所述當(dāng)前列車為所述當(dāng)前列車車頭所在的計(jì)軸區(qū)段的第一輛車，所述當(dāng)前列車并非所述當(dāng)前列車車頭所在的計(jì)軸區(qū)段的第一輛車；根據(jù)所述當(dāng)前列車的位置信息確定影響所述當(dāng)前列車?yán)^續(xù)進(jìn)行前篩的影響因素，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車前篩的保持方法，其特征在于，在所述影響因素為所述當(dāng)前列車的前方相鄰計(jì)軸區(qū)段的狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述影響因素判斷是否繼續(xù)保持前篩，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車前篩的保持方法，其特征在于，獲取所述前方相鄰計(jì)軸區(qū)段的列車運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)所述列車運(yùn)行狀態(tài)判斷是否繼續(xù)保持前篩，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車前篩的保持方法，其特征在于，獲取所述通信列車的運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)所述通信列車的運(yùn)行參數(shù)判斷是否繼續(xù)保持前篩，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車前篩的保持方法，其特征在于，獲取所述通信列車與所述當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車前篩的保持方法，其特征在于，根據(jù)所述運(yùn)行方向和所述前后關(guān)系確定所述通信列車與所述當(dāng)前列車的相對位置關(guān)系，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車前篩的保持方法，其特征在于，在所述影響因素為所述當(dāng)前列車前方的第一輛列車的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述影響因素判斷是否繼續(xù)保持前篩，包括：

10.一種列車控制系統(tǒng)，其特征在于，采用如上述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的列車前篩的保持方法。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；其中：

12.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種列車前篩的保持方法及列車控制系統(tǒng)。其中，該方法包括：在當(dāng)前列車完成初始前篩后，獲取當(dāng)前列車的位置信息；根據(jù)當(dāng)前列車的位置信息確定影響當(dāng)前列車?yán)^續(xù)進(jìn)行前篩的影響因素；根據(jù)影響因素判斷是否繼續(xù)保持前篩。通過本發(fā)明，針對不同的場景靈活地執(zhí)行對應(yīng)的檢查和保持，不必等待列車出清計(jì)軸區(qū)段，解決了相關(guān)技術(shù)列車前篩過程中需要等待出清計(jì)軸區(qū)段，導(dǎo)致運(yùn)營效率降低的技術(shù)問題，減少運(yùn)營間隔時(shí)間，提高運(yùn)營效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳正中,張輝,馬泉華,鄧能文,王曉東,張兵兵,姜子旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京城建智控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16