本發(fā)明一般涉及軌道檢測(cè)，具體涉及一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、鐵路軌道在長(zhǎng)時(shí)間服役后，會(huì)因?yàn)榈鼗某两?、搗固不良、扣件松動(dòng)、鋼軌磨損等情況導(dǎo)致軌道發(fā)生不平順的現(xiàn)象，軌道不平順會(huì)導(dǎo)致車輛行駛具有安全隱患，因此，需要對(duì)軌道進(jìn)行定期檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)軌道不平順的現(xiàn)象，從而及時(shí)確定問(wèn)題消除隱患。

2、目前，對(duì)于軌道的不平順檢測(cè)一般使用專業(yè)的軌道檢測(cè)車輛進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)專用的軌道檢測(cè)車輛雖然能夠?qū)壍肋M(jìn)行檢測(cè)，但是需要配置專用車輛及專用人員，需要額外投入專用資金，并且采用專業(yè)軌道檢測(cè)車輛檢測(cè)是間隔預(yù)定時(shí)長(zhǎng)對(duì)軌道進(jìn)行一次檢測(cè)，在該間隔時(shí)間段內(nèi)軌道出現(xiàn)隱患時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，仍存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)將故障檢測(cè)系統(tǒng)配置于軌道車輛上，車輛在軌道上行走時(shí)車輛的振動(dòng)量、偏移量等信息能夠反映軌道的實(shí)際狀態(tài)，通過(guò)獲取車輛的振動(dòng)量、偏移量等信息并進(jìn)行分析，從而能夠預(yù)測(cè)軌道的不平順信息，并通過(guò)車載的定位模塊獲取車輛的位置，從而將軌道的不平順信息與軌道的位置信息對(duì)應(yīng)，通過(guò)該檢測(cè)系統(tǒng)能夠在車輛行駛過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)，不用再設(shè)置專用的檢測(cè)車輛，且能夠及時(shí)獲取軌道的工況，進(jìn)一步降低安全隱患。

2、本發(fā)明提供一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

3、檢測(cè)單元，設(shè)置于軌道車輛上，包括用于檢測(cè)車體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳感器檢測(cè)模塊、定位模塊；

4、處理單元，用于獲取所述檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)打包；

5、通信單元，將所述處理單元打包的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；

6、分析單元，與所述通信單元連接，用于獲取所述打包數(shù)據(jù)，并對(duì)所述打包數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以獲取軌道的不平順信息。

7、具體的，本申請(qǐng)通過(guò)將加測(cè)單元的傳感器檢測(cè)模塊、定位模塊設(shè)置于軌道車輛上，通過(guò)定位模塊進(jìn)行定位，獲取軌道車輛的實(shí)時(shí)位置，通過(guò)傳感器檢測(cè)模塊檢測(cè)軌道車輛在行駛時(shí)的振動(dòng)及傾斜信息，然后根據(jù)車輛的振動(dòng)信息推測(cè)軌道的不平順信息，然后結(jié)合定位模塊的定位信息獲取軌道不平順的路段。

8、進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元還包括用于獲取軌道車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行速度的速度檢測(cè)模塊，所述速度檢測(cè)模塊與所述處理模塊連接，所述處理模塊根據(jù)所述速度檢測(cè)模塊的檢測(cè)信息，在軌道車輛每運(yùn)行預(yù)定距離時(shí)采集一次所述傳感器檢測(cè)模塊的檢測(cè)信息。

9、具體的，通過(guò)設(shè)置速度檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道車輛的運(yùn)行速度，從而能夠根據(jù)運(yùn)行速度控制傳感器檢測(cè)模塊的檢測(cè)頻率，從而使處理模塊間隔固定的預(yù)定距離獲取一次傳感器檢測(cè)模塊的檢測(cè)信息，通過(guò)這種設(shè)置方式，間隔預(yù)定距離既能夠保證通過(guò)獲取的數(shù)據(jù)對(duì)軌道工況進(jìn)行分析，又能夠降低數(shù)據(jù)獲取的量，降低數(shù)據(jù)傳輸及分析的工作量，提高分析處理速度。

10、進(jìn)一步地，所述傳感器檢測(cè)模塊包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀。具體的，通過(guò)三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀能夠測(cè)量列車在運(yùn)行時(shí)三個(gè)方向上的加速度變化以及角加速度的變化值，通過(guò)記錄加速度變化的絕對(duì)值和變化率的大小，從而能夠獲取列車的振動(dòng)加速度，根據(jù)列車的振動(dòng)加速度獲取軌道的不平順性。

11、進(jìn)一步地，所述傳感器檢測(cè)模塊可拆卸固定設(shè)置于軌道車輛的車軸上。具體的，由于軌道車輛的車輪與軌道直接接觸，因此軌道車輛的車輪工況能夠更好的反映軌道的實(shí)時(shí)工況，因此，本申請(qǐng)通過(guò)將傳感器檢測(cè)模塊設(shè)置于軌道車輛的車軸上，能夠獲取更具代表性的參數(shù)，從而能夠更好的推測(cè)軌道的工況數(shù)據(jù)。

12、進(jìn)一步地，沿軌道車輛的行駛方向，還包括與所述傳感器檢測(cè)模塊設(shè)置的位置間隔設(shè)置于軌道車輛上的觸發(fā)單元，所述檢測(cè)單元與所述觸發(fā)單元連接，所述檢測(cè)單元在所述觸發(fā)單元被觸發(fā)后開(kāi)始工作。具體的，由于軌道大部分路段工況均良好，良好的路段檢測(cè)獲取的數(shù)據(jù)為無(wú)效檢測(cè)，且檢測(cè)大量的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行分析處理并傳送，通過(guò)設(shè)置觸發(fā)單元，在車輛行駛時(shí)觸發(fā)單元設(shè)置在傳感器檢測(cè)單元的前方，觸發(fā)單元能夠檢測(cè)車輛振動(dòng)信息，在觸發(fā)單元檢測(cè)到振動(dòng)信息超過(guò)預(yù)定閾值后發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，使檢測(cè)單元、處理單元、通信單元和分析單元開(kāi)始工作，從而即能夠?qū)壍谰珳?zhǔn)檢測(cè)，又能夠降低數(shù)據(jù)的采集量。

13、進(jìn)一步地，沿軌道車輛的行駛方向，所述觸發(fā)單元包括設(shè)置于所述傳感器檢測(cè)模塊兩側(cè)的兩個(gè)。

14、進(jìn)一步地，所述傳感器檢測(cè)模塊包括沿軌道車輛車軸方向分設(shè)于車輛車軸兩端的兩個(gè)檢測(cè)子單元，所述檢測(cè)子單元包括與車輛的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的安裝殼體-，每個(gè)所述安裝殼體-內(nèi)均設(shè)置有所述三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，所述外殼體與軌道車輛的車體非轉(zhuǎn)動(dòng)配合。具體的，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)子單元，通過(guò)兩個(gè)檢測(cè)子單元獲取的數(shù)據(jù)分別預(yù)測(cè)兩個(gè)軌道的不平順信息，從而能夠提高檢測(cè)的精度。

15、進(jìn)一步地，所述速度檢測(cè)模塊包括設(shè)置于所述外殼體-上的光電編碼器，所述光電編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與軌道車輛的車軸驅(qū)動(dòng)連接。

16、有益效果

17、本發(fā)明提供一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括：檢測(cè)單元，設(shè)置于軌道車輛上，包括用于檢測(cè)車體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳感器檢測(cè)模塊、定位模塊；處理單元，用于獲取所述檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)打包；通信單元，將所述處理單元打包的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；分析單元，與所述通信單元連接，用于獲取所述打包數(shù)據(jù)，并對(duì)所述打包數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以獲取軌道的不平順信息；本申請(qǐng)通過(guò)將加測(cè)單元的傳感器檢測(cè)模塊、定位模塊設(shè)置于軌道車輛上，通過(guò)定位模塊進(jìn)行定位，獲取軌道車輛的實(shí)時(shí)位置，通過(guò)傳感器檢測(cè)模塊檢測(cè)軌道車輛在行駛時(shí)的振動(dòng)及傾斜信息，然后根據(jù)車輛的振動(dòng)信息推測(cè)軌道的不平順信息，然后結(jié)合定位模塊的定位信息獲取軌道不平順的路段。

技術(shù)特征：

1.一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元（1）還包括用于獲取軌道車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行速度的速度檢測(cè)模塊（13），所述速度檢測(cè)模塊（13）與所述處理單元（2）連接，所述處理單元（2）根據(jù)所述速度檢測(cè)模塊（13）的檢測(cè)信息，在軌道車輛每運(yùn)行預(yù)定距離時(shí)獲取一次所述傳感器檢測(cè)模塊（11）的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器檢測(cè)模塊（11）包括三軸加速度計(jì)（110）、三軸陀螺儀（111）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器檢測(cè)模塊（11）可拆卸固定設(shè)置于軌道車輛的車軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，沿軌道車輛的行駛方向，還包括與所述傳感器檢測(cè)模塊（11）設(shè)置的位置間隔設(shè)置于軌道車輛上的觸發(fā)單元（5），所述檢測(cè)單元（1）與所述觸發(fā)單元（5）連接，所述檢測(cè)單元（1）在所述觸發(fā)單元（5）被觸發(fā)后開(kāi)始工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，沿軌道車輛的行駛方向，所述觸發(fā)單元（5）包括設(shè)置于所述傳感器檢測(cè)模塊（11）兩側(cè)的兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器檢測(cè)模塊（11）包括沿軌道車輛車軸方向分設(shè)于車輛車軸兩端的兩個(gè)檢測(cè)子單元（1a），所述檢測(cè)子單元（1a）包括與車輛的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的安裝殼體（1a-1），每個(gè)所述安裝殼體（1a-1）內(nèi)均設(shè)置有所述三軸加速度計(jì)（110）和三軸陀螺儀（111），所述外殼體與軌道車輛的車體非轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測(cè)模塊（13）包括設(shè)置于所述外殼體（1a-1）上的光電編碼器，所述光電編碼器的旋轉(zhuǎn)軸（131）與軌道車輛的車軸驅(qū)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種軌道不平順在線故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括：檢測(cè)單元，設(shè)置于軌道車輛上，包括用于檢測(cè)車體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳感器檢測(cè)模塊、定位模塊；處理單元，用于獲取所述檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)打包；通信單元，將所述處理單元打包的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；分析單元，與所述通信單元連接，用于獲取所述打包數(shù)據(jù)，并對(duì)所述打包數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以獲取軌道的不平順信息；本申請(qǐng)通過(guò)將加測(cè)單元的傳感器檢測(cè)模塊、定位模塊設(shè)置于軌道車輛上，通過(guò)定位模塊進(jìn)行定位，獲取軌道車輛的實(shí)時(shí)位置，通過(guò)傳感器檢測(cè)模塊檢測(cè)軌道車輛在行駛時(shí)的振動(dòng)及傾斜信息，然后根據(jù)車輛的振動(dòng)信息推測(cè)軌道的不平順信息，然后結(jié)合定位模塊的定位信息獲取軌道不平順的路段。

技術(shù)研發(fā)人員：金光,李正輝,陳慶花,馬帥,王子銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16