本發(fā)明涉及柑橘運(yùn)輸，具體為一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車。

背景技術(shù)：

1、柑橘，屬蕓香科下屬植物。性喜溫暖濕潤氣候，耐寒性較柚、酸橙、甜橙稍強(qiáng)。柑橘亞科分布在北緯16°~37°之間。是熱帶、亞熱帶常綠果樹（除枳以外），用作經(jīng)濟(jì)栽培的有3個屬：枳屬、柑橘屬和金柑屬。中國和世界其他國家栽培的柑橘主要是柑橘屬。

2、柑橘，屬蕓香科下屬植物。性喜溫暖濕潤氣候，耐寒性較柚、酸橙、甜橙稍強(qiáng)。蕓香科柑橘亞科分布在北緯16°~37°之間。是熱帶、亞熱帶常綠果樹（除枳以外），用作經(jīng)濟(jì)栽培的有3個屬：枳屬、柑橘屬和金柑屬。中國和世界其他國家栽培的柑橘主要是柑橘屬。浙江省臨海全市有柑桔基地19萬畝，臨海蜜桔果形整齊，色澤亮麗，肉質(zhì)脆嫩，風(fēng)味濃郁，全市年產(chǎn)蜜桔23萬噸，年產(chǎn)值3.8億元。目前臨海蜜桔種植的橘子品種為無核蜜桔，其中以涌泉鎮(zhèn)種植的宮川無核蜜桔最為出名，涌泉鎮(zhèn)主要為山區(qū)柑桔生產(chǎn)地，具有悠久的果樹種植歷史，柑桔種植是山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)中的重要組成部分。

3、為了使柑橘運(yùn)輸更加方便，特別是會加裝軌道，然后軌道車配合軌道，使柑橘能夠省時(shí)且平穩(wěn)的到達(dá)裝車處，這種運(yùn)輸方法節(jié)省了人力物力，同時(shí)不會降低柑橘運(yùn)輸時(shí)的良品率，但這種軌道車在滑行途中，很難規(guī)避軌道車兩邊的障礙物（如：受果實(shí)影響下垂的樹枝），導(dǎo)致軌道車容易翻車，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，包括規(guī)避模塊、降速模塊和防撞模塊，所述規(guī)避模塊包括軌道車體、安裝于所述軌道車體頂部的左擋板和右擋板、設(shè)于所述左擋板和右擋板之間的多個果籃、安裝于所述左擋板兩側(cè)的兩個紅外線障礙物傳感器和兩個護(hù)板、設(shè)于所述護(hù)板底部并且與所述左擋板固接的氣缸一、與所述氣缸一活動端連接的電機(jī)、與所述電機(jī)輸出軸連接的打擊桿，所述打擊桿貼合于護(hù)板底部，所述降速模塊包括嵌設(shè)于所述軌道車體頂部的橫板、安裝于所述橫板頂部的兩個補(bǔ)缺板、豎向貫穿于所述補(bǔ)缺板頂部的氣缸二、與所述氣缸二活動端連接的升降板、與所述升降板底端連接的傳動板、安裝于所述橫板底部的多個u形架、活動連接于所述傳動板和u形架之間的搖曳板、與所述搖曳板外端連接的橡膠墊、安裝于所述橫板一側(cè)的速度傳感器，兩個氣缸二串聯(lián)，所述速度傳感器與氣缸二電性連接，多個橡膠墊分別貼合于軌道車體的多個軌道輪內(nèi)側(cè)，所述防撞模塊包括安裝于所述左擋板一側(cè)的厚墊、與所述厚墊插接的桌架、連接于所述厚墊和桌架之間的細(xì)彈簧、嵌設(shè)于所述厚墊內(nèi)部并且與所述桌架固接的多個粗彈簧、安裝于所述護(hù)板一端的攝像頭、設(shè)于所述軌道車體一側(cè)的控制手柄、與所述控制手柄連接的電子屏幕，兩個攝像頭串聯(lián)，所述攝像頭與電子屏幕電性連接，所述控制手柄與氣缸二電性連接。

4、通過采用上述技術(shù)方案，軌道車體沿著軌道滑動時(shí)，紅外線障礙物傳感器會探明車頭前是否有障礙物，若有，則會控制氣缸一啟動，然后氣缸一活動端帶著電機(jī)、打擊桿外移，使打擊桿的轉(zhuǎn)動不會受到護(hù)板的阻礙，然后電機(jī)輸出軸帶著打擊桿轉(zhuǎn)動，打擊桿擊斷攔截的樹枝，然后軌道車體能夠規(guī)避撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，提高軌道車體運(yùn)輸途中的安全性。

5、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述軌道車體一側(cè)安裝有拉桿，所述拉桿設(shè)置為u形。

6、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置拉桿，方便工作人員推拉軌道車體，提高本裝置的使用舒適度。

7、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述左擋板、右擋板關(guān)于橫板豎向?qū)ΨQ，所述左擋板的制作材料與右擋板相同，并且二者上均開設(shè)有多個開口。

8、通過采用上述技術(shù)方案，采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低左擋板、右擋板的制造難度，同時(shí)，因?yàn)殚_設(shè)多個開口，降低了二者的制作成本。

9、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：多個果籃等間距、呈一列排列成多列，所述果籃由塑料材料制成。

10、通過采用上述技術(shù)方案，塑料材料制作的果籃質(zhì)地較輕，可以減輕上貨人員的工作強(qiáng)度。

11、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述紅外線障礙物傳感器與其頂部的氣缸一電性連接，所述氣缸一與其活動端連接的電機(jī)串聯(lián)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軌道車體任一側(cè)出現(xiàn)障礙物，都由該一側(cè)的打擊桿處理，這有利于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打擊，降低軌道車體撞擊障礙物的風(fēng)險(xiǎn)。

13、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述升降板豎向且活動貫穿橫板，所述傳動板設(shè)于橫板底部，并且與升降板一體成型。

14、通過采用上述技術(shù)方案，采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動板的生產(chǎn)會相對容易。

15、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述細(xì)彈簧位于多個粗彈簧之間。

16、通過采用上述技術(shù)方案，采用該布局設(shè)計(jì)，桌架能夠均勻受力，其在插入厚墊時(shí)，不容易卡住。

17、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述控制手柄與氣缸一電性連接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，采用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，增加氣缸一啟動手段，保證障礙物百分百清理。

19、通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為：

20、1.本發(fā)明中，軌道車體沿著軌道滑動時(shí)，紅外線障礙物傳感器會探明車頭前是否有障礙物，若有，則會控制氣缸一啟動，然后氣缸一活動端帶著電機(jī)、打擊桿外移，使打擊桿的轉(zhuǎn)動不會受到護(hù)板的阻礙，然后電機(jī)輸出軸帶著打擊桿轉(zhuǎn)動，打擊桿擊斷攔截的樹枝，然后軌道車體能夠規(guī)避撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，提高軌道車體運(yùn)輸途中的安全性。

21、2.本發(fā)明中，控制手柄在現(xiàn)場人員手中時(shí)，攝像頭給電子屏幕傳遞實(shí)時(shí)路況，然后電子屏幕中出現(xiàn)障礙物時(shí)，現(xiàn)場人員用控制手柄啟動氣缸一，然后電機(jī)、打擊桿外移，然后電機(jī)帶著打擊桿轉(zhuǎn)動，增加了一種啟動氣缸一的手段，保證障礙物百分百被清理，提高軌道車體運(yùn)輸安裝性。

22、3.本發(fā)明中，軌道車體移速過快時(shí)，速度傳感器就會發(fā)送命令給氣缸二，然后兩個氣缸二活動端伸長，然后與二者連接的兩個升降板、傳動板下降，機(jī)械傳動下，搖曳板內(nèi)端下傾，外端翹起，然后橡膠墊抵緊軌道車體的軌道輪，摩擦力下，有效降低了軌道輪的轉(zhuǎn)速，這降低了軌道車體發(fā)生事故的概率，同時(shí)也保證柑橘能夠不灑不落的到達(dá)裝車地。

技術(shù)特征：

1.一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，其特征在于，所述軌道車體（110）一側(cè)安裝有拉桿（400），所述拉桿（400）設(shè)置為u形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，其特征在于，所述左擋板（120）、右擋板（130）關(guān)于橫板（210）豎向?qū)ΨQ，所述左擋板（120）的制作材料與右擋板（130）相同，并且二者上均開設(shè)有多個開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，其特征在于，多個果籃（140）等間距、呈一列排列成多列，所述果籃（140）由塑料材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，其特征在于，所述紅外線障礙物傳感器（150）與其頂部的氣缸一（170）電性連接，所述氣缸一（170）與其活動端連接的電機(jī)（180）串聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，其特征在于，所述升降板（240）豎向且活動貫穿橫板（210），所述傳動板（250）設(shè)于橫板（210）底部，并且與升降板（240）一體成型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，其特征在于，所述細(xì)彈簧（340）位于多個粗彈簧（330）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，其特征在于，所述控制手柄（360）與氣缸一（170）電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及高低壓開關(guān)柜技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種結(jié)合前置障礙物紅外感應(yīng)自動規(guī)避系統(tǒng)的柑橘運(yùn)輸遙控軌道車，包括規(guī)避模塊、降速模塊和防撞模塊，所述規(guī)避模塊包括軌道車體、安裝于所述軌道車體頂部的左擋板和右擋板、設(shè)于所述左擋板和右擋板之間的多個果籃。本發(fā)明中，軌道車體沿著軌道滑動時(shí)，紅外線障礙物傳感器會探明車頭前是否有障礙物，若有，則會控制氣缸一啟動，然后氣缸一活動端帶著電機(jī)、打擊桿外移，使打擊桿的轉(zhuǎn)動不會受到護(hù)板的阻礙，然后電機(jī)輸出軸帶著打擊桿轉(zhuǎn)動，打擊桿擊斷攔截的樹枝，然后軌道車體能夠規(guī)避撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，提高軌道車體運(yùn)輸途中的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：馮仁方,馮麗君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺州玉滿園水果專業(yè)合作社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16