本發(fā)明涉及軌道交通檢測(cè)，尤其涉及一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，城市軌道交通取得了快速的發(fā)展，是城市公共交通的骨干，具有節(jié)能、省地、運(yùn)量大、全天候、無(wú)污染又安全等特點(diǎn)，屬綠色環(huán)保交通體系，如地鐵系統(tǒng)、輕軌系統(tǒng)、單軌系統(tǒng)、有軌電車(chē)、磁浮系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向軌道系統(tǒng)、市域快速軌道系統(tǒng)等，其中軌道作為基礎(chǔ)載體，對(duì)軌道進(jìn)行性能參數(shù)檢測(cè)是保障軌道交通車(chē)輛安全運(yùn)營(yíng)的重要基礎(chǔ)工作。

2、目前對(duì)軌道表面的檢查(如裂縫、磨損等)一般采用人工目視的傳統(tǒng)檢修方法或工作人員使用手持式檢測(cè)儀器進(jìn)行檢修，而采用人工檢修的方式，日常檢修作業(yè)周期頻繁，工作效率低，工作強(qiáng)度大，且軌道長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，軌道上容易殘留污染物(主要包含：塵土、碎石等)，還需人工進(jìn)行清潔后再進(jìn)行檢修，進(jìn)而降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，目前對(duì)軌道表面的檢查(如裂縫、磨損等)一般采用人工目視的傳統(tǒng)檢修方法或工作人員使用手持式檢測(cè)儀器進(jìn)行檢修，而采用人工檢修的方式，日常檢修作業(yè)周期頻繁，工作效率低，工作強(qiáng)度大，且軌道長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，軌道上容易殘留污染物(主要包含：塵土、碎石等)，還需人工進(jìn)行清潔后再進(jìn)行檢修，進(jìn)而降低了工作效率的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供了一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，包括車(chē)體、設(shè)置于車(chē)體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于車(chē)體的水箱、連通于水箱且用于沖洗兩條平行軌道的兩個(gè)沖洗機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于車(chē)體的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述沖洗機(jī)構(gòu)均設(shè)置于車(chē)體且均沿車(chē)體的移動(dòng)方向，且位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)前方；其中每個(gè)所述沖洗機(jī)構(gòu)均包括一端連通于水箱的主管道、兩端封閉且中端連通主管道另一端的支管道、多個(gè)連通于支管道且噴口朝向軌道的噴頭以及用于驅(qū)使支管道和噴頭擺動(dòng)的搖擺組件，所述搖擺組件分別與支管道和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使車(chē)體在軌道上移動(dòng)，即可帶動(dòng)安裝于車(chē)體上的沖洗機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)；移動(dòng)過(guò)程中，水箱內(nèi)的水泵使得水從多個(gè)噴頭噴出對(duì)軌道形成沖洗，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺頭組件，促使噴頭和支管道擺動(dòng)，促使清洗面積和清洗角度更大，從而對(duì)軌道上殘留的污染物進(jìn)行全面清除，隨后檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)軌道進(jìn)行檢查，在行駛過(guò)程中，即可自動(dòng)完成對(duì)軌道表面的檢測(cè)，并保存和分析檢測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)而提高了工作效率和檢測(cè)精度。

4、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于車(chē)體后端底部中心的雙軸電機(jī)、與雙軸電機(jī)兩端的輸出端同軸連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿、分別與驅(qū)動(dòng)桿背離驅(qū)動(dòng)桿一端同軸連接且設(shè)置在車(chē)體兩側(cè)的兩個(gè)后軌道輪以及設(shè)于車(chē)體前端底部且設(shè)置在車(chē)體兩側(cè)的兩個(gè)前軌道輪，所述前軌道輪與搖擺組件連接并設(shè)置于車(chē)體。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，雙軸電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿連接的后軌道輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)后軌道輪在鐵軌上轉(zhuǎn)動(dòng)，將整個(gè)車(chē)體在兩個(gè)前軌道輪的配合下帶動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)體的自動(dòng)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)功能，同時(shí)兩個(gè)前軌道輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，也同步帶動(dòng)搖擺組件運(yùn)動(dòng)，促使噴頭和支管道不斷擺動(dòng)，進(jìn)而增大噴灑清洗面積，提高清潔效果。

6、進(jìn)一步的，所述搖擺組件包括設(shè)置于前軌道輪中心處的連接軸、一端套設(shè)于連接軸且另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支管道一端的連桿組件以及與支管道另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝架。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，前軌道輪帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿組件在安裝架的作用下，驅(qū)使支管道和噴頭上下往復(fù)進(jìn)行擺動(dòng)，使噴頭的噴射角度不斷變化，對(duì)軌道表面進(jìn)行沖洗。

8、進(jìn)一步的，所述連桿組件包括套設(shè)于連接軸的第一連桿、一端鉸接于第一連桿背離連接軸一端的第二連桿以及一端與第二連桿另一端鉸接的第三連桿，所述第三連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主管道一端，中端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車(chē)體。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，前軌道輪帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并同步帶動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于第三連桿的中端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車(chē)體，第一連桿通過(guò)第二連桿會(huì)帶動(dòng)第三連桿的兩端呈上下交替的擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)噴頭擺動(dòng)。

10、進(jìn)一步的，所述車(chē)體上靠近水箱的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有固定塊，所述固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與第三連桿中端連接的旋轉(zhuǎn)塊。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝槽給予連桿組件在運(yùn)動(dòng)時(shí)的空間，使連桿組件運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)。

12、進(jìn)一步的，所述連接軸背離前軌道輪的一端間隔設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于車(chē)體底部的固定軸，且所述固定軸的軸線(xiàn)與連接軸的軸線(xiàn)共線(xiàn)，所述固定軸上套設(shè)有與第一連桿傾斜度相同的第四連桿，所述第四連桿背離固定軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連桿背離第三連桿的一端。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一連桿和第四連桿同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二連桿運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，提高穩(wěn)定性。

14、進(jìn)一步的，所述搖擺組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接軸的第一齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一連桿背離連接軸一端且與第一齒輪相嚙合的第二齒輪以及設(shè)置于第二齒輪背離第一連桿的一側(cè)面上且與前軌道輪滑動(dòng)連接的滑桿，所述前軌道輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述滑桿滑動(dòng)設(shè)置于環(huán)形凹槽內(nèi)。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第二齒輪在第一齒輪上移動(dòng)，使其移動(dòng)更平穩(wěn)，避免第一連桿的扭矩過(guò)大造成損壞，提高使用壽命。

16、進(jìn)一步的，所述車(chē)體同側(cè)端的前軌道輪和后軌道輪的外側(cè)中心處均設(shè)置有同步輪，兩個(gè)所述同步輪之間套設(shè)有同步帶。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以確保車(chē)體在行駛過(guò)程中更好地平衡和穩(wěn)定，同時(shí)還可以減少對(duì)軌道的摩擦，有助于平衡車(chē)輪的受力，從而減少輪軌磨損，延長(zhǎng)輪軌壽命，而且還可以使搖擺組件運(yùn)動(dòng)更為順暢。

18、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于車(chē)體前端底部的安裝板、設(shè)置于安裝板底部且朝向軌道的視覺(jué)檢測(cè)器以及設(shè)置于車(chē)體頂部的控制電腦。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，視覺(jué)檢測(cè)器對(duì)軌道表面進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)保存至控制電腦內(nèi)，完成對(duì)鐵軌表面的數(shù)據(jù)收集。

20、進(jìn)一步的，所述車(chē)體的前端設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于車(chē)體前端底部且沿車(chē)體的移動(dòng)方向設(shè)置的固定架、設(shè)于固定架上的激光傳感器以及設(shè)于固定架背離車(chē)體一側(cè)的防撞架，所述防撞架上設(shè)置有防滑墊。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以提高車(chē)輛與外部障礙物碰撞時(shí)的安全性，減輕碰撞對(duì)車(chē)體造成的損壞，減少事故風(fēng)險(xiǎn)，保證車(chē)輛的運(yùn)行安全。

22、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

23、本發(fā)明的軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，通過(guò)在車(chē)體上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖洗機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在移動(dòng)過(guò)程中，沖洗機(jī)構(gòu)對(duì)軌道形成沖洗，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺頭組件，促使沖洗機(jī)構(gòu)清洗面積和清洗角度更大，從而對(duì)軌道上殘留的污染物進(jìn)行全面清除，隨后檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)軌道進(jìn)行檢查，在行駛過(guò)程中，即可自動(dòng)完成對(duì)軌道表面的檢測(cè)，并保存和分析檢測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)而提高了工作效率和檢測(cè)精度。

技術(shù)特征：

1.一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，包括車(chē)體(100)、設(shè)置于車(chē)體(100)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)、設(shè)置于車(chē)體(100)的水箱(200)、連通于水箱(200)且用于沖洗兩條平行軌道的兩個(gè)沖洗機(jī)構(gòu)(400)以及設(shè)置于車(chē)體(100)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)，兩個(gè)所述沖洗機(jī)構(gòu)(400)均設(shè)置于車(chē)體(100)且均沿車(chē)體(100)的移動(dòng)方向，且位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)前方；其中每個(gè)所述沖洗機(jī)構(gòu)(400)均包括一端連通于水箱(200)的主管道(410)、兩端封閉且中端連通主管道(410)另一端的支管道(420)、多個(gè)連通于支管道(420)且噴口朝向軌道的噴頭(430)以及用于驅(qū)使支管道(420)和噴頭(430)擺動(dòng)的搖擺組件(500)，所述搖擺組件(500)分別與支管道(420)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)包括設(shè)于車(chē)體(100)后端底部中心的雙軸電機(jī)(310)、與雙軸電機(jī)(310)兩端的輸出端同軸連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿(320)、分別與驅(qū)動(dòng)桿(320)背離驅(qū)動(dòng)桿(320)一端同軸連接且設(shè)置在車(chē)體(100)兩側(cè)的兩個(gè)后軌道輪(330)以及設(shè)于車(chē)體(100)前端底部且設(shè)置在車(chē)體(100)兩側(cè)的兩個(gè)前軌道輪(340)，所述前軌道輪(340)與搖擺組件(500)連接并設(shè)置于車(chē)體(100)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述搖擺組件(500)包括設(shè)置于前軌道輪(340)中心處的連接軸(510)、一端套設(shè)于連接軸(510)且另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支管道(420)一端的連桿組件(520)以及與支管道(420)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝架(530)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述連桿組件(520)包括套設(shè)于連接軸(510)的第一連桿(521)、一端鉸接于第一連桿(521)背離連接軸(510)一端的第二連桿(522)以及一端與第二連桿(522)另一端鉸接的第三連桿(523)，所述第三連桿(523)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主管道(410)一端，中端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車(chē)體(100)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體(100)上靠近水箱(200)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽(525)，所述安裝槽(525)的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有固定塊(526)，所述固定塊(526)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與第三連桿(523)中端連接的旋轉(zhuǎn)塊(527)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述連接軸(510)背離前軌道輪(340)的一端間隔設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于車(chē)體(100)底部的固定軸(528)，且所述固定軸(528)的軸線(xiàn)與連接軸(510)的軸線(xiàn)共線(xiàn)，所述固定軸(528)上套設(shè)有與第一連桿(521)傾斜度相同的第四連桿(524)，所述第四連桿(524)背離固定軸(528)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連桿(522)背離第三連桿(523)的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述搖擺組件(500)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接軸(510)的第一齒輪(540)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一連桿(521)背離連接軸(510)一端且與第一齒輪(540)相嚙合的第二齒輪(550)以及設(shè)置于第二齒輪(550)背離第一連桿(521)的一側(cè)面上且與前軌道輪(340)滑動(dòng)連接的滑桿(560)，所述前軌道輪(340)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有環(huán)形凹槽(570)，所述滑桿(560)滑動(dòng)設(shè)置于環(huán)形凹槽(570)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體(100)同側(cè)端的前軌道輪(340)和后軌道輪(330)的外側(cè)中心處均設(shè)置有同步輪(350)，兩個(gè)所述同步輪(350)之間套設(shè)有同步帶(360)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)包括設(shè)置于車(chē)體(100)前端底部的安裝板(610)、設(shè)置于安裝板(610)底部且朝向軌道的視覺(jué)檢測(cè)器(620)以及設(shè)置于車(chē)體(100)頂部的控制電腦(630)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體(100)的前端設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)(700)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(700)包括設(shè)置于車(chē)體(100)前端底部且沿車(chē)體(100)的移動(dòng)方向設(shè)置的固定架(710)、設(shè)于固定架(710)上的激光傳感器(720)以及設(shè)于固定架(710)背離車(chē)體(100)一側(cè)的防撞架(730)，所述防撞架(730)上設(shè)置有防滑墊(740)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種軌道交通巡邏檢測(cè)車(chē)，包括車(chē)體、設(shè)置于車(chē)體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水箱、連通于水箱且用于沖洗兩條平行軌道的兩個(gè)沖洗機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于車(chē)體的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)沖洗機(jī)構(gòu)均設(shè)置于車(chē)體且均沿車(chē)體的移動(dòng)方向，且位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)前方；其中每個(gè)沖洗機(jī)構(gòu)均包括一端連通于水箱的主管道、兩端封閉且中端連通主管道另一端的支管道、多個(gè)連通于支管道且噴口朝向軌道的噴頭以及分別與支管道和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的搖擺組件，以在移動(dòng)過(guò)程中，沖洗機(jī)構(gòu)對(duì)軌道形成沖洗，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺頭組件促使沖洗機(jī)構(gòu)清洗面積和清洗角度更大，從而對(duì)軌道上殘留的污染物進(jìn)行全面清除，隨后檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)軌道進(jìn)行檢查，并保存和分析檢測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)而提高了工作效率和檢測(cè)精度。

技術(shù)研發(fā)人員：秦程,王東,陳婕,譚禮健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16