本發(fā)明的實(shí)施方式涉及障礙物探測(cè)裝置、障礙物探測(cè)方法及程序。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，要求鐵路車輛的自動(dòng)駕駛。特別是在鐵路車輛大量往來(lái)的市區(qū)、車輛基地的區(qū)域內(nèi)，在通過(guò)列車集中控制裝置等中央裝置進(jìn)行基于駕駛指令的駕駛控制時(shí)，需要判斷行駛路徑上有無(wú)障礙物來(lái)進(jìn)行鐵路車輛的行駛及區(qū)域內(nèi)車輛調(diào)度。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-001519號(hào)公報(bào)

5、專利文獻(xiàn)2：日本特開2022-063907號(hào)公報(bào)

6、專利文獻(xiàn)3：國(guó)際公開第2021/229701號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、本實(shí)施方式的課題之一在于能夠有效地檢測(cè)行駛路徑上的障礙物，對(duì)突發(fā)性的行駛障礙也能順利應(yīng)對(duì)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)鐵路車輛的自動(dòng)駕駛。

3、用于解決課題的手段

4、實(shí)施方式的障礙物探測(cè)裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中央裝置連接并搭載于鐵路車輛，具備：獲取部，其獲取所述鐵路車輛的行進(jìn)方向的監(jiān)視信息；定位部，其測(cè)定所述鐵路車輛的當(dāng)前位置；路徑信息獲取部，其從所述中央裝置獲取與所述鐵路車輛的行駛路徑和線路相關(guān)的路徑信息；探測(cè)區(qū)域設(shè)定部，其基于所述監(jiān)視信息、所述當(dāng)前位置和所述路徑信息設(shè)定第一探測(cè)區(qū)域和第二探測(cè)區(qū)域，所述第一探測(cè)區(qū)域是所述鐵路車輛的行駛路徑及所述行駛路徑的周邊的區(qū)域，所述第二探測(cè)區(qū)域是所述第一探測(cè)區(qū)域以外的區(qū)域；障礙物探測(cè)部，其從所述第一探測(cè)區(qū)域和所述第二探測(cè)區(qū)域檢測(cè)障礙物；以及控制部，其基于所述障礙物的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行規(guī)定的處理。

5、實(shí)施方式的障礙物探測(cè)方法由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中央裝置連接并搭載于鐵路車輛的障礙物探測(cè)裝置執(zhí)行，包括：獲取所述鐵路車輛的行進(jìn)方向的監(jiān)視信息的步驟；測(cè)定所述鐵路車輛的當(dāng)前位置的步驟；從所述中央裝置獲取與所述鐵路車輛的行駛路徑和線路相關(guān)的路徑信息的步驟；基于所述監(jiān)視信息、所述當(dāng)前位置和所述路徑信息設(shè)定第一探測(cè)區(qū)域和第二探測(cè)區(qū)域的步驟，所述第一探測(cè)區(qū)域是所述鐵路車輛的行駛路徑及所述行駛路徑的周邊的區(qū)域，所述第二探測(cè)區(qū)域是所述第一探測(cè)區(qū)域以外的區(qū)域；從所述第一探測(cè)區(qū)域和所述第二探測(cè)區(qū)域檢測(cè)障礙物的障礙物探測(cè)步驟；以及基于所述障礙物的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行規(guī)定的處理的步驟。

6、實(shí)施方式的程序用于由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中央裝置連接并搭載于鐵路車輛的障礙物探測(cè)裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行，所述程序使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：獲取所述鐵路車輛的行進(jìn)方向的監(jiān)視信息的步驟；測(cè)定所述鐵路車輛的當(dāng)前位置的步驟；從所述中央裝置獲取與所述鐵路車輛的行駛路徑和線路相關(guān)的路徑信息的步驟；基于所述監(jiān)視信息、所述當(dāng)前位置和所述路徑信息設(shè)定第一探測(cè)區(qū)域和第二探測(cè)區(qū)域的步驟，所述第一探測(cè)區(qū)域是所述鐵路車輛的行駛路徑及所述行駛路徑的周邊的區(qū)域，所述第二探測(cè)區(qū)域是所述第一探測(cè)區(qū)域以外的區(qū)域；從所述第一探測(cè)區(qū)域和所述第二探測(cè)區(qū)域檢測(cè)障礙物的障礙物探測(cè)步驟；以及基于所述障礙物的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行規(guī)定的處理的步驟。

技術(shù)特征：

1.一種障礙物探測(cè)裝置，該障礙物探測(cè)裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中央裝置連接，并搭載于鐵路車輛，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，

13.一種障礙物探測(cè)方法，該障礙物探測(cè)方法由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中央裝置連接并搭載于鐵路車輛的障礙物探測(cè)裝置執(zhí)行，其特征在于，包括：

14.一種程序，該程序用于由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中央裝置連接并搭載于鐵路車輛的障礙物探測(cè)裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
提供障礙物探測(cè)裝置、障礙物探測(cè)方法及程序，能夠有效檢測(cè)行駛路徑上的障礙物，對(duì)突發(fā)性的行駛障礙也能順利應(yīng)對(duì)，能夠有效實(shí)現(xiàn)鐵路車輛的自動(dòng)駕駛。實(shí)施方式的障礙物探測(cè)裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與中央裝置連接并搭載于鐵路車輛，具備：獲取部，獲取鐵路車輛的行進(jìn)方向的監(jiān)視信息；定位部，測(cè)定鐵路車輛的當(dāng)前位置；路徑信息獲取部，從中央裝置獲取與鐵路車輛的行駛路徑和線路相關(guān)的路徑信息；探測(cè)區(qū)域設(shè)定部，基于監(jiān)視信息、當(dāng)前位置和路徑信息設(shè)定鐵路車輛的行駛路徑及行駛路徑周邊的區(qū)域即第一探測(cè)區(qū)域和第一探測(cè)區(qū)域以外的區(qū)域即第二探測(cè)區(qū)域；障礙物探測(cè)部，從第一探測(cè)區(qū)域和第二探測(cè)區(qū)域檢測(cè)障礙物；以及控制部，基于障礙物的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行規(guī)定的處理。

技術(shù)研發(fā)人員：高橋雄介,小林廣幸,鈴木美彥,大岳達(dá)哉,瀨戶直人,服部陽(yáng)平,加藤紀(jì)康,瀨川泰誠(chéng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東芝基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17