本申請(qǐng)涉及軌道交通，特別涉及一種列車的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在列車實(shí)際運(yùn)行過程中，可能遭遇雨雪、大風(fēng)、濃霧等惡劣天氣條件，對(duì)線路道路的正常營(yíng)運(yùn)造成困難，尤其在雨雪或者濃霧天氣下，列車軌道出現(xiàn)濕滑的情況，將影響列車的安全行駛。

2、相關(guān)技術(shù)中，可通過ato(automatic?train?operation，列車自動(dòng)駕駛)控車系統(tǒng)控制列車在雨雪模式運(yùn)行下降低運(yùn)行速度，達(dá)到適配軌道濕滑程度防止列車空轉(zhuǎn)打滑的目的。

3、然而，相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)雨雪天氣的列車控制策略較為單一，難以根據(jù)軌道的不同濕滑程度針對(duì)性制定車輛控制策略，且無法實(shí)現(xiàn)不同的列車牽引制動(dòng)參數(shù)條件下的適應(yīng)性列車控制，導(dǎo)致列車的區(qū)間運(yùn)行速度降低，影響了列車的運(yùn)行效率和車輛控制的精確性，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N列車的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)雨雪天氣的列車控制策略較為單一，難以根據(jù)軌道的不同濕滑程度針對(duì)性制定車輛控制策略，且無法實(shí)現(xiàn)不同的列車牽引制動(dòng)參數(shù)條件下的適應(yīng)性列車控制，導(dǎo)致列車的區(qū)間運(yùn)行速度降低，影響了列車的運(yùn)行效率和車輛控制的精確性等問題。

2、本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種列車的控制方法，包括以下步驟：獲取列車在當(dāng)前軌道區(qū)段的實(shí)際行駛狀態(tài)，基于所述實(shí)際行駛狀態(tài)檢測(cè)所述當(dāng)前軌道區(qū)段是否滿足預(yù)設(shè)濕滑條件；在檢測(cè)到所述當(dāng)前軌道區(qū)段滿足所述預(yù)設(shè)濕滑條件的情況下，基于所述實(shí)際行駛狀態(tài)匹配所述當(dāng)前軌道區(qū)段的實(shí)際濕滑等級(jí)；基于所述實(shí)際濕滑等級(jí)確認(rèn)所述列車的動(dòng)力調(diào)整系數(shù)，根據(jù)所述動(dòng)力調(diào)整系數(shù)更新所述列車的當(dāng)前運(yùn)行曲線，得到目標(biāo)運(yùn)行曲線，以利用所述目標(biāo)運(yùn)行曲線控制所述列車在所述當(dāng)前軌道區(qū)段進(jìn)行行駛。

3、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述利用所述目標(biāo)運(yùn)行曲線控制所述列車在所述當(dāng)前軌道區(qū)段進(jìn)行行駛，包括：基于所述目標(biāo)運(yùn)行曲線和所述實(shí)際行駛狀態(tài)，得到所述列車的當(dāng)前動(dòng)力輸出量；由所述當(dāng)前動(dòng)力輸出量確認(rèn)所述列車的實(shí)際牽引級(jí)位或?qū)嶋H制動(dòng)級(jí)位，并根據(jù)所述實(shí)際牽引級(jí)位或?qū)嶋H制動(dòng)級(jí)位控制所述列車進(jìn)行行駛。

4、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述由所述當(dāng)前動(dòng)力輸出量確認(rèn)所述列車的實(shí)際牽引級(jí)位或?qū)嶋H制動(dòng)級(jí)位，包括：查詢所述列車的歷史級(jí)位控制表，確認(rèn)所述當(dāng)前動(dòng)力輸出量對(duì)應(yīng)的所述實(shí)際牽引級(jí)位或所述實(shí)際制動(dòng)級(jí)位；基于所述當(dāng)前動(dòng)力輸出量更新所述歷史級(jí)位控制表，以利用更新后的歷史級(jí)位控制表確認(rèn)所述列車的下一個(gè)工作周期的牽引級(jí)位或制動(dòng)級(jí)位。

5、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述實(shí)際行駛狀態(tài)檢測(cè)所述當(dāng)前軌道區(qū)段是否滿足預(yù)設(shè)濕滑條件，包括：基于所述實(shí)際行駛狀態(tài)計(jì)算所述列車的車輪打滑頻率，并判斷所述車輪打滑頻率是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值；在所述車輪打滑頻率大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，判定所述當(dāng)前軌道區(qū)段滿足所述預(yù)設(shè)濕滑條件。

6、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力調(diào)整系數(shù)包括所述列車的最高運(yùn)行速度、最大牽引級(jí)位、最大制動(dòng)級(jí)位和最小緊急制動(dòng)力參數(shù)的調(diào)整系數(shù)中的至少之一。

7、本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種列車的控制裝置，包括：檢測(cè)模塊，用于獲取列車在當(dāng)前軌道區(qū)段的實(shí)際行駛狀態(tài)，基于所述實(shí)際行駛狀態(tài)檢測(cè)所述當(dāng)前軌道區(qū)段是否滿足預(yù)設(shè)濕滑條件；匹配模塊，用于在檢測(cè)到所述當(dāng)前軌道區(qū)段滿足所述預(yù)設(shè)濕滑條件的情況下，基于所述實(shí)際行駛狀態(tài)匹配所述當(dāng)前軌道區(qū)段的實(shí)際濕滑等級(jí)；控制模塊，用于基于所述實(shí)際濕滑等級(jí)確認(rèn)所述列車的動(dòng)力調(diào)整系數(shù)，根據(jù)所述動(dòng)力調(diào)整系數(shù)更新所述列車的當(dāng)前運(yùn)行曲線，得到目標(biāo)運(yùn)行曲線，以利用所述目標(biāo)運(yùn)行曲線控制所述列車在所述當(dāng)前軌道區(qū)段進(jìn)行行駛。

8、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括：輸出單元，用于基于所述目標(biāo)運(yùn)行曲線和所述實(shí)際行駛狀態(tài)，得到所述列車的當(dāng)前動(dòng)力輸出量；控制單元，用于由所述當(dāng)前動(dòng)力輸出量確認(rèn)所述列車的實(shí)際牽引級(jí)位或?qū)嶋H制動(dòng)級(jí)位，并根據(jù)所述實(shí)際牽引級(jí)位或?qū)嶋H制動(dòng)級(jí)位控制所述列車進(jìn)行行駛。

9、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元具體用于：查詢所述列車的歷史級(jí)位控制表，確認(rèn)所述當(dāng)前動(dòng)力輸出量對(duì)應(yīng)的所述實(shí)際牽引級(jí)位或所述實(shí)際制動(dòng)級(jí)位；基于所述當(dāng)前動(dòng)力輸出量更新所述歷史級(jí)位控制表，以利用更新后的歷史級(jí)位控制表確認(rèn)所述列車的下一個(gè)工作周期的牽引級(jí)位或制動(dòng)級(jí)位。

10、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)模塊包括：計(jì)算單元，用于基于所述實(shí)際行駛狀態(tài)計(jì)算所述列車的車輪打滑頻率，并判斷所述車輪打滑頻率是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值；判定單元，用于在所述車輪打滑頻率大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，判定所述當(dāng)前軌道區(qū)段滿足所述預(yù)設(shè)濕滑條件。

11、可選地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力調(diào)整系數(shù)包括所述列車的最高運(yùn)行速度、最大牽引級(jí)位、最大制動(dòng)級(jí)位和最小緊急制動(dòng)力參數(shù)的調(diào)整系數(shù)中的至少之一。

12、本申請(qǐng)第三方面實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的列車的控制方法。

13、本申請(qǐng)第四方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的列車的控制方法。

14、本申請(qǐng)第五方面實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上的列車的控制方法。

15、本申請(qǐng)實(shí)施例可以采集列車實(shí)際行駛狀態(tài)判斷當(dāng)前軌道的濕滑程度，從而得到對(duì)應(yīng)的濕滑等級(jí)，以適配列車在該等級(jí)下相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)得到列車控車曲線，通過根據(jù)軌道的不同濕滑程度針對(duì)性制定車輛控制策略，保障了列車的運(yùn)行安全，提升了列車運(yùn)行效率。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)雨雪天氣的列車控制策略較為單一，難以根據(jù)軌道的不同濕滑程度針對(duì)性制定車輛控制策略，且無法實(shí)現(xiàn)不同的列車牽引制動(dòng)參數(shù)條件下的適應(yīng)性列車控制，導(dǎo)致列車的區(qū)間運(yùn)行速度降低，影響了列車的運(yùn)行效率和車輛控制的精確性等問題。

16、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種列車的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標(biāo)運(yùn)行曲線控制所述列車在所述當(dāng)前軌道區(qū)段進(jìn)行行駛，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述由所述當(dāng)前動(dòng)力輸出量確認(rèn)所述列車的實(shí)際牽引級(jí)位或?qū)嶋H制動(dòng)級(jí)位，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述實(shí)際行駛狀態(tài)檢測(cè)所述當(dāng)前軌道區(qū)段是否滿足預(yù)設(shè)濕滑條件，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述動(dòng)力調(diào)整系數(shù)包括所述列車的最高運(yùn)行速度、最大牽引級(jí)位、最大制動(dòng)級(jí)位和最小緊急制動(dòng)力參數(shù)的調(diào)整系數(shù)中的至少之一。

6.一種列車的控制裝置，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制單元具體用于：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的列車的控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的列車的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種列車的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：獲取列車在當(dāng)前軌道區(qū)段的實(shí)際行駛狀態(tài)，基于實(shí)際行駛狀態(tài)檢測(cè)當(dāng)前軌道區(qū)段是否滿足預(yù)設(shè)濕滑條件，若滿足預(yù)設(shè)濕滑條件，則基于實(shí)際行駛狀態(tài)匹配當(dāng)前軌道區(qū)段的實(shí)際濕滑等級(jí)，確認(rèn)列車的動(dòng)力調(diào)整系數(shù)得到目標(biāo)運(yùn)行曲線，以利用目標(biāo)運(yùn)行曲線控制列車在當(dāng)前軌道區(qū)段進(jìn)行行駛。本申請(qǐng)實(shí)施例可以采集列車實(shí)際行駛狀態(tài)判斷當(dāng)前軌道的濕滑程度，從而得到對(duì)應(yīng)的濕滑等級(jí)，以適配列車在該等級(jí)下相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)得到列車控車曲線，通過根據(jù)軌道的不同濕滑程度針對(duì)性制定車輛控制策略，保障了列車的運(yùn)行安全，提升了列車運(yùn)行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張晨,李濤濤,徐之棟,耿鵬,柴榮陽,周麗華,穆繼文,方弟,曹學(xué)思,李萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9