本申請涉及列車控制，尤其涉及一種控制列車運行的方法和控制設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、緊急制動曲線描繪的是車輛在緊急情況下制動時速度隨時間變化的軌跡。這一曲線呈現(xiàn)出急劇下降的趨勢，顯示了制動力的迅速作用。緊急制動時，車輛會在短時間內(nèi)迅速減速至停止，制動曲線呈現(xiàn)出陡峭的形態(tài)，反映了制動系統(tǒng)的高效性能。這對于保障行車安全具有重要意義。

2、為了計算緊急制動曲線，在列車行駛到某個位置時，需要根據(jù)該位置的期望速度來獲取該位置的期望加速度。但是，列車廠商給到的通常是一定數(shù)量的速度和加速度數(shù)據(jù)對。相關(guān)技術(shù)中，將一定數(shù)量的速度和加速度數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點，對于未給出的數(shù)據(jù)點，應(yīng)用恒定的加速度值來代替。這樣得到的期望加速度存在跳變的情況，應(yīng)用跳變的加速度生成的緊急制動曲線不準(zhǔn)確，影響列車運行的安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請示例性的實施方式中提供一種控制列車運行的方法和控制設(shè)備，避免緊急制動曲線的加速度跳變問題，用以提高列車運行的安全性。

2、根據(jù)示例性的實施方式中的第一方面，提供一種控制列車運行的方法，包括：

3、獲取來自列車的生產(chǎn)廠家的數(shù)據(jù)對集合；其中，數(shù)據(jù)對集合中包括m組數(shù)據(jù)對，每組數(shù)據(jù)對用于描述列車在運行過程中的速度和加速度的關(guān)系，每組數(shù)據(jù)對包括一個速度和對應(yīng)的一個加速度，m大于1；

4、根據(jù)每相鄰兩組數(shù)據(jù)對表示的數(shù)據(jù)變化率，在數(shù)據(jù)對集合中進(jìn)行篩選，得到n組數(shù)據(jù)對；其中，n小于或等于m且n大于1，n組數(shù)據(jù)對構(gòu)成n-1個數(shù)據(jù)區(qū)間；

5、在n-1個數(shù)據(jù)區(qū)間中，確定待處理速度所屬的目標(biāo)區(qū)間；待處理速度是根據(jù)列車運行過程中的實時位置、前方障礙物位置以及障礙物處的設(shè)定速度確定的；

6、根據(jù)待處理速度、第一速度、第二速度、第一加速度和第二加速度，計算待處理速度對應(yīng)的目標(biāo)加速度；其中，第一速度為目標(biāo)區(qū)間的上限速度、第二速度為目標(biāo)區(qū)間的下限速度、第一加速度為第一速度對應(yīng)的加速度、第二加速度為第二速度對應(yīng)的加速度；

7、其中，待處理速度與目標(biāo)加速度指示計算列車的緊急制動曲線；緊急制動曲線指示列車運行。

8、根據(jù)示例性的實施方式中的第二方面，提供一種控制設(shè)備，包括處理器和存儲器；

9、存儲器，被配置為執(zhí)行：

10、存儲來自列車的生產(chǎn)廠家的數(shù)據(jù)對集合；其中，數(shù)據(jù)對集合中包括m組數(shù)據(jù)對，每組數(shù)據(jù)對用于描述列車在運行過程中的速度和加速度的關(guān)系，每組數(shù)據(jù)對包括一個速度和對應(yīng)的一個加速度，m大于1；

11、處理器，被配置為執(zhí)行：

12、獲取數(shù)據(jù)對集合；

13、根據(jù)每相鄰兩組數(shù)據(jù)對表示的數(shù)據(jù)變化率，在數(shù)據(jù)對集合中進(jìn)行篩選，得到n組數(shù)據(jù)對；其中，n小于或等于m且n大于1，n組數(shù)據(jù)對構(gòu)成n-1個數(shù)據(jù)區(qū)間；

14、在n-1個數(shù)據(jù)區(qū)間中，確定待處理速度所屬的目標(biāo)區(qū)間；待處理速度是根據(jù)列車運行過程中的實時位置、前方障礙物位置以及障礙物處的設(shè)定速度確定的；

15、根據(jù)待處理速度、第一速度、第二速度、第一加速度和第二加速度，計算待處理速度對應(yīng)的目標(biāo)加速度；其中，第一速度為目標(biāo)區(qū)間的上限速度、第二速度為目標(biāo)區(qū)間的下限速度、第一加速度為第一速度對應(yīng)的加速度、第二加速度為第二速度對應(yīng)的加速度；

16、其中，待處理速度與目標(biāo)加速度指示計算列車的緊急制動曲線；緊急制動曲線指示列車運行。

17、根據(jù)示例性的實施方式中的第三方面，提供一種控制列車運行的裝置，包括：

18、數(shù)據(jù)獲取單元，用于：獲取來自列車的生產(chǎn)廠家的數(shù)據(jù)對集合；其中，數(shù)據(jù)對集合中包括m組數(shù)據(jù)對，每組數(shù)據(jù)對用于描述列車在運行過程中的速度和加速度的關(guān)系，每組數(shù)據(jù)對包括一個速度和對應(yīng)的一個加速度，m大于1；

19、數(shù)據(jù)篩選單元，用于：根據(jù)每相鄰兩組數(shù)據(jù)對表示的數(shù)據(jù)變化率，在數(shù)據(jù)對集合中進(jìn)行篩選，得到n組數(shù)據(jù)對；其中，n小于或等于m且n大于1，n組數(shù)據(jù)對構(gòu)成n-1個數(shù)據(jù)區(qū)間；

20、數(shù)據(jù)處理單元，用于：在n-1個數(shù)據(jù)區(qū)間中，確定待處理速度所屬的目標(biāo)區(qū)間；待處理速度是根據(jù)列車運行過程中的實時位置、前方障礙物位置以及障礙物處的設(shè)定速度確定的；

21、數(shù)據(jù)處理單元，還用于：根據(jù)待處理速度、第一速度、第二速度、第一加速度和第二加速度，計算待處理速度對應(yīng)的目標(biāo)加速度；其中，第一速度為目標(biāo)區(qū)間的上限速度、第二速度為目標(biāo)區(qū)間的下限速度、第一加速度為第一速度對應(yīng)的加速度、第二加速度為第二速度對應(yīng)的加速度；

22、其中，待處理速度與目標(biāo)加速度指示計算列車的緊急制動曲線；緊急制動曲線指示列車運行。

23、根據(jù)示例性的實施方式中的第四方面，提供一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，計算機(jī)存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序指令，當(dāng)指令在計算機(jī)上運行時，使得計算機(jī)執(zhí)行如第一方面的控制列車運行的方法。

24、本申請實施例，在獲取到來自列車的生產(chǎn)商家的數(shù)據(jù)對集合后，根據(jù)每相鄰兩組數(shù)據(jù)對表示的數(shù)據(jù)變化率，在數(shù)據(jù)對集合中進(jìn)行篩選，得到n組數(shù)據(jù)對，在n-1個數(shù)據(jù)區(qū)間中，確定待處理速度所屬的目標(biāo)區(qū)間，再根據(jù)待處理速度和目標(biāo)區(qū)間的上下限速度和上下限加速度，計算得到待處理速度對應(yīng)的目標(biāo)加速度。與相關(guān)技術(shù)中的分段處理后每個分段內(nèi)采用單一固定加速度的方式相比，本申請中得到的目標(biāo)加速度不存在跳變問題。進(jìn)而將本申請實施例的方法應(yīng)用在緊急制動曲線的計算過程中，也不存在跳變問題，提高了列車運行的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種控制列車運行的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理速度、第一速度、第二速度、第一加速度和第二加速度，計算所述待處理速度對應(yīng)的目標(biāo)加速度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種控制設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述處理器還被配置為執(zhí)行：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述處理器具體被配置為執(zhí)行：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述處理器還被配置為執(zhí)行：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種控制列車運行的方法和控制設(shè)備，該方法中，獲取數(shù)據(jù)對集合；數(shù)據(jù)對集合中包括M組數(shù)據(jù)對；根據(jù)每相鄰兩組數(shù)據(jù)對表示的數(shù)據(jù)變化率，在數(shù)據(jù)對集合中進(jìn)行篩選得到N組數(shù)據(jù)對，在N組數(shù)據(jù)對構(gòu)成的N?1個數(shù)據(jù)區(qū)間中，確定待處理速度所屬的目標(biāo)區(qū)間；根據(jù)待處理速度、第一速度、第二速度、第一加速度和第二加速度，計算待處理速度對應(yīng)的目標(biāo)加速度；第一速度為目標(biāo)區(qū)間的上限速度、第二速度為目標(biāo)區(qū)間的下限速度、第一加速度為第一速度對應(yīng)的加速度、第二加速度為第二速度對應(yīng)的加速度；待處理速度與目標(biāo)加速度指示計算列車的緊急制動曲線；緊急制動曲線指示列車運行。避免緊急制動曲線的加速度跳變問題，進(jìn)而提高列車運行的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李樂,戚重慶,沙碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海信微聯(lián)信號有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10