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      全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)供電斷路器遠(yuǎn)程復(fù)位方法與流程

      文檔序號(hào):39621971發(fā)布日期:2024-10-11 13:42閱讀:71來(lái)源:國(guó)知局
      全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)供電斷路器遠(yuǎn)程復(fù)位方法與流程

      本發(fā)明屬于軌道車(chē)輛控制系統(tǒng),尤其是涉及一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)供電斷路器遠(yuǎn)程復(fù)位方法。


      背景技術(shù):

      1、隨著我國(guó)全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)運(yùn)營(yíng)的逐步推廣,越來(lái)越多的城市開(kāi)通了全自動(dòng)無(wú)人駕駛的列車(chē)。在全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)上,所有硬線電路和電氣設(shè)備都配置了斷路器對(duì)電路和設(shè)備的進(jìn)行著供電控制和防護(hù),當(dāng)硬線電路和電氣設(shè)備的電流過(guò)大時(shí)將會(huì)導(dǎo)致斷路器斷開(kāi)來(lái)保護(hù)電路和設(shè)備的安全。

      2、在沒(méi)有司機(jī)控制和監(jiān)控的列車(chē)上,如果發(fā)生了短路故障復(fù)位后斷路器無(wú)法重新閉合的情況,將會(huì)影響硬線電路和電氣設(shè)備的正常功能和列車(chē)的正常運(yùn)行。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、本發(fā)明旨在解決全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)上沒(méi)有司機(jī)去手動(dòng)復(fù)位斷路器,設(shè)備將無(wú)法正常重新工作,影響列車(chē)的正常運(yùn)行的問(wèn)題,從而提供一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)供電斷路器遠(yuǎn)程復(fù)位方法,對(duì)全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)斷路器進(jìn)行遠(yuǎn)程復(fù)位的監(jiān)控和控制,保證了列車(chē)運(yùn)行的可靠性和安全性。

      2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)供電斷路器遠(yuǎn)程復(fù)位方法,斷路器選型為常開(kāi)觸點(diǎn)(load-line),輔助觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)(11-14),列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)斷路器的無(wú)源輔助觸點(diǎn)進(jìn)行供電,并通過(guò)遠(yuǎn)程輸入輸出單元采集觸點(diǎn)狀態(tài),列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)連接遠(yuǎn)程復(fù)位模塊,列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過(guò)車(chē)地傳輸通道連接地面綜合監(jiān)控系統(tǒng);當(dāng)電路和設(shè)備正常工作時(shí),供電斷路器閉合,輔助觸點(diǎn)斷開(kāi),此時(shí)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入輸出單元采集到低電平;當(dāng)設(shè)備發(fā)生短路故障,供電斷路器斷開(kāi),輔助觸點(diǎn)閉合,此時(shí)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入輸出單元采集到高電平;

      3、列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)首先判斷遠(yuǎn)程輸入輸出單元的通訊是否正常,當(dāng)通訊正常時(shí),采集到的斷路器狀態(tài)可用;

      4、列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主控單元實(shí)時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程輸入輸出單元獲取斷路器輔助觸點(diǎn)(11-14)的狀態(tài),當(dāng)采集到斷路器輔助觸點(diǎn)為高電平時(shí),表示對(duì)應(yīng)的斷路器斷開(kāi),此時(shí)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主控單元將故障報(bào)警信息通過(guò)車(chē)地通訊系統(tǒng)上報(bào)給地面綜合監(jiān)控系統(tǒng);

      5、在車(chē)輛故障復(fù)位后,地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)將發(fā)送遠(yuǎn)程復(fù)位斷路器指令,列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將輸出遠(yuǎn)程復(fù)位斷路器do脈沖驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程復(fù)位模塊動(dòng)作,遠(yuǎn)程復(fù)位模塊動(dòng)作后,列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)根據(jù)斷路器輔助觸點(diǎn)的狀態(tài)變化判斷斷路器是否恢復(fù)閉合成功,并將結(jié)果再次反饋給地面綜合監(jiān)控系統(tǒng);地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)故障復(fù)位的情況作出進(jìn)一步的判斷。

      6、進(jìn)一步地,所述地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)故障復(fù)位的情況作出進(jìn)一步的判斷,如果斷路器在故障復(fù)位后仍然無(wú)法自動(dòng)閉合,地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)確認(rèn)車(chē)輛狀態(tài)正常且無(wú)故障的前提下將再次發(fā)送遠(yuǎn)程復(fù)位斷路器指令;如果地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)判斷車(chē)輛狀態(tài)異常,進(jìn)行人工處理。

      7、現(xiàn)有地鐵車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的關(guān)鍵斷路器進(jìn)行實(shí)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)控,在斷路器斷開(kāi)后,司機(jī)收到故障提示會(huì)采取人為操作,判斷故障性質(zhì)進(jìn)而決定是否手動(dòng)復(fù)位斷路器,以恢復(fù)設(shè)備或電路的功能。在全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)上沒(méi)有司機(jī)對(duì)列車(chē)上斷路器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和故障復(fù)位,本發(fā)明增加列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)列車(chē)關(guān)鍵斷路器的實(shí)時(shí)采集和故障診斷,并將斷路器狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婢C合監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障判斷,通過(guò)遠(yuǎn)程復(fù)位操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)斷開(kāi)的斷路器的復(fù)位操作,確保了列車(chē)運(yùn)行的可用性。同時(shí)因?yàn)槿詣?dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)上沒(méi)有司機(jī),遠(yuǎn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷也保證了列車(chē)運(yùn)行的可靠性和安全性。



      技術(shù)特征:

      1.一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)供電斷路器遠(yuǎn)程復(fù)位方法,其特征在于:斷路器選型為常開(kāi)觸點(diǎn)(load-line),輔助觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)(11-14),列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)斷路器的無(wú)源輔助觸點(diǎn)進(jìn)行供電,并通過(guò)遠(yuǎn)程輸入輸出單元采集觸點(diǎn)狀態(tài),列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)連接遠(yuǎn)程復(fù)位模塊,列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過(guò)車(chē)地傳輸通道連接地面綜合監(jiān)控系統(tǒng);當(dāng)電路和設(shè)備正常工作時(shí),供電斷路器閉合,輔助觸點(diǎn)斷開(kāi),此時(shí)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入輸出單元采集到低電平;當(dāng)設(shè)備發(fā)生短路故障,供電斷路器斷開(kāi),輔助觸點(diǎn)閉合,此時(shí)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入輸出單元采集到高電平;

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)供電斷路器遠(yuǎn)程復(fù)位方法,其特征在于:所述地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)故障復(fù)位的情況作出進(jìn)一步的判斷,如果斷路器在故障復(fù)位后仍然無(wú)法自動(dòng)閉合,地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)確認(rèn)車(chē)輛狀態(tài)正常且無(wú)故障的前提下將再次發(fā)送遠(yuǎn)程復(fù)位斷路器指令;如果地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)判斷車(chē)輛狀態(tài)異常,進(jìn)行人工處理。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明提供一種全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)供電斷路器遠(yuǎn)程復(fù)位方法,斷路器選型為常開(kāi)觸點(diǎn)(load?line),輔助觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)(11?14),列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)斷路器的無(wú)源輔助觸點(diǎn)進(jìn)行供電,并通過(guò)遠(yuǎn)程輸入輸出單元采集觸點(diǎn)狀態(tài),列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)連接遠(yuǎn)程復(fù)位模塊,列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過(guò)車(chē)地傳輸通道連接地面綜合監(jiān)控系統(tǒng);在車(chē)輛故障復(fù)位后,地面綜合監(jiān)控系統(tǒng)將發(fā)送遠(yuǎn)程復(fù)位斷路器指令,列車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將輸出遠(yuǎn)程復(fù)位斷路器DO脈沖驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程復(fù)位模塊動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)遠(yuǎn)程復(fù)位操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)斷開(kāi)的斷路器的復(fù)位操作,確保了列車(chē)運(yùn)行的可用性。

      技術(shù)研發(fā)人員:王爽,李海龍,李曉明,趙洪濤
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:中車(chē)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/10/10
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