本發(fā)明涉及城市軌道車輛制動系統(tǒng)，尤其涉及一種軌道車輛加砂控制方法、系統(tǒng)和計算機存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在軌道車輛領(lǐng)域，為了保證車輪與軌道的黏著效果，車輛會配置撒砂系統(tǒng)，通過向輪軌間噴撒砂子來增加輪軌間的黏著系數(shù)，可以有效地提高軌道車輛的制動效率和穩(wěn)定性?？捎糜谌錾暗纳傲恳蕾囉谏跋涞娜萘?，但砂箱的容量往往因為車輛安裝空間和車重的限制會選擇相對較小的砂箱，為了確保車輛在整個行駛里程中都有足夠的砂量，砂箱的容量需要與行駛里程相匹配。

2、但是當(dāng)遇到惡劣天氣或特定季節(jié)(比如秋季落葉較多時)，車輛的撒砂次數(shù)或撒砂量會明顯增多，如此砂箱中的砂子可能會不足以支持車輛運營到終點站進行入庫加砂。在車輛無砂或者砂量不足時，會直接影響車輛的安全運行，因此，在不改變車輛正常運營的前提下，如何保證車輛有足夠的砂量進行撒砂是軌道車輛亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種軌道車輛加砂控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過一次性加砂操作，存在實時性不足、可能因砂量不足而影響車輛安全運營的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的目的之一在于提供一種軌道車輛加砂控制系統(tǒng)。

3、本發(fā)明的目的之一在于提供一種計算機存儲介質(zhì)。

4、為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明提供一種軌道車輛加砂控制方法，包括：根據(jù)當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量確定后續(xù)可行駛的最大里程；當(dāng)所述最大里程小于目標(biāo)剩余里程時，判斷所述軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)是否具備停車補砂條件；若否，則向加砂裝置發(fā)送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范圍內(nèi)的站點處進入軌道車輛內(nèi)以完成線上加砂操作。

5、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，在所述“判斷所述軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)是否具備停車補砂條件”之后，所述方法還包括：若是，則確定所述最大里程范圍內(nèi)的目標(biāo)補砂站點，控制軌道車輛在所述目標(biāo)補砂站點停車；所述目標(biāo)補砂站點為最大里程范圍內(nèi)距離當(dāng)前軌道車輛所處位置最遠的補砂站點。

6、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述“判斷所述軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)是否具備停車補砂條件”具體包括：獲取軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)的若干停車時長；判斷是否存在停車時長大于等于補砂時長的補砂站點；所述補砂時長為加滿當(dāng)前砂箱所需的時長；若是，則判定軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)具備停車補砂條件。

7、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述“向加砂裝置發(fā)送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范圍內(nèi)的站點處進入軌道車輛內(nèi)以完成線上加砂操作”具體包括：向加砂裝置發(fā)送加砂指令，所述加砂指令用于在所述軌道車輛運行方向上，按照所述最大里程范圍內(nèi)停靠站點的距離由近到遠的順序，在目標(biāo)加砂站點處進入軌道車輛內(nèi)以完成加砂操作；所述目標(biāo)加砂站點為最大里程范圍內(nèi)距離當(dāng)前軌道車輛所處位置最遠加砂站點的前一個加砂站點。

8、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述“根據(jù)當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量確定后續(xù)可行駛的最大里程”具體包括：根據(jù)軌道車輛的平均撒砂量和所述剩余砂量，確定所述最大里程。

9、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，在所述“根據(jù)軌道車輛的平均撒砂量和所述剩余砂量”之前，所述方法還包括：判斷軌道車輛行駛的路線是否為首次運行；若否，則統(tǒng)計當(dāng)前目標(biāo)剩余里程的歷史總?cè)錾傲亢蜌v史總?cè)錾按螖?shù)；計算所述歷史總?cè)錾傲亢退鰵v史總?cè)錾按螖?shù)的比值，得到所述平均撒砂量。

10、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法還包括：在所述“判斷軌道車輛行駛的路線是否為首次運行”之后，所述方法還包括：若是，則統(tǒng)計當(dāng)前已行駛里程的總?cè)錾傲亢涂側(cè)錾按螖?shù)；計算所述總?cè)錾傲亢退隹側(cè)錾按螖?shù)的比值，得到所述平均撒砂量。

11、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，在所述“根據(jù)當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量確定后續(xù)可行駛的最大里程”之前，所述方法還包括：根據(jù)砂箱總?cè)萘亢蛙壍儡囕v總?cè)錾傲康牟钪?，確定當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量；所述總?cè)錾傲繛檐壍儡囕v行駛至當(dāng)前位置處砂子消耗的總量。

12、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，在所述“根據(jù)砂箱總?cè)萘亢蛙壍儡囕v總?cè)錾傲康牟钪?，確定當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量”之前，所述方法還包括：獲取軌道車輛當(dāng)前的運行速度；確定與所述運行速度匹配的撒砂速率，根據(jù)所述撒砂速率和所述運行速度確定對應(yīng)的總?cè)錾傲俊?/p>

13、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述方法還包括：控制軌道車輛向所述加砂裝置發(fā)送待加砂的砂箱信息，所述砂箱信息用于確定加砂裝置的停靠位置，以實現(xiàn)停車補砂。

14、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明還提供一種軌道車輛加砂控制裝置，包括：確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量，確定后續(xù)可行駛的最大里程；控制模塊，用于在所述最大里程小于軌道車輛的目標(biāo)剩余里程時，判斷所述軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)是否具備停車補砂條件；用于在所述最大里程范圍內(nèi)不具備停車補砂條件時，向加砂裝置發(fā)送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范圍內(nèi)的站點處進入軌道車輛內(nèi)以完成線上加砂操作。

15、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明還提供一種計算機存儲介質(zhì)，其中存儲有計算機程序，并且所述計算機程序運行時導(dǎo)致所述計算機存儲介質(zhì)的所在設(shè)備執(zhí)行上述軌道車輛加砂控制方法的步驟。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例具有如下至少一種有益效果：

17、本發(fā)明采用軌道車輛加砂控制方法，當(dāng)軌道車輛的剩余砂量不足以支持車輛完成目標(biāo)剩余行程時，通過實時監(jiān)測車輛的剩余砂量和行駛里程，以及實時判斷是否具備停車補砂條件的站點，在不具備停車補砂條件時選擇線上加砂，確保車輛在砂量耗盡之前及時得以補充，有效避免因砂礫不足而引發(fā)的故障或事故，從而保證車輛運營的連續(xù)性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，在所述“判斷所述軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)是否具備停車補砂條件”之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，所述“判斷所述軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)是否具備停車補砂條件”具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，所述“向加砂裝置發(fā)送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范圍內(nèi)的站點處進入軌道車輛內(nèi)以完成線上加砂操作”具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，所述“根據(jù)當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量確定后續(xù)可行駛的最大里程”具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，在所述“根據(jù)軌道車輛的平均撒砂量和所述剩余砂量”之前，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，在所述“判斷軌道車輛行駛的路線是否為首次運行”之后，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，在所述“根據(jù)當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量確定后續(xù)可行駛的最大里程”之前，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，在所述“根據(jù)砂箱總?cè)萘亢蛙壍儡囕v總?cè)錾傲康牟钪?，確定當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量”之前，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛加砂控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.一種軌道車輛加砂控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

12.一種計算機存儲介質(zhì)，其中存儲有計算機程序，并且所述計算機程序運行時導(dǎo)致所述計算機存儲介質(zhì)的所在設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項所述軌道車輛加砂控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種軌道車輛加砂控制方法、系統(tǒng)和計算機存儲介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)當(dāng)前軌道車輛的剩余砂量確定后續(xù)可行駛的最大里程；當(dāng)所述最大里程小于目標(biāo)剩余里程時，判斷所述軌道車輛在所述最大里程范圍內(nèi)是否具備停車補砂條件；若否，則向加砂裝置發(fā)送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范圍內(nèi)的站點處進入軌道車輛內(nèi)以完成線上加砂操作。該方法通過實時監(jiān)測車輛剩余砂量、行駛里程以及具備加砂條件的即時判斷，確保車輛在砂量耗盡之前及時得以補充，有效避免因砂礫不足而引發(fā)的故障或事故，確保列車運行的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓亮,花力平,趙建飛
受保護的技術(shù)使用者：克諾爾車輛設(shè)備（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10