本發(fā)明涉及單軌交通，尤其是指一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于有多個(gè)停車列檢庫庫線的單軌場(chǎng)段，需要通過布設(shè)多個(gè)道岔用于區(qū)分不同的走行路徑，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于單軌列車的出入庫調(diào)度。但是由于布設(shè)道岔占用的空間面積較大，多個(gè)停車列檢庫庫線的單軌場(chǎng)段所面對(duì)的道岔建設(shè)又較為復(fù)雜，而單軌列車大多采用高架或懸掛式軌道，這種在高空建設(shè)環(huán)境下進(jìn)行復(fù)雜線路建設(shè)的施工難度較大。因此，這種采用設(shè)置道岔來實(shí)現(xiàn)單軌列車的出入庫調(diào)控的方法并不適用中低運(yùn)量的單軌，很容易引起空間資源和軌道資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中通過布設(shè)道岔來區(qū)分單軌列車的出入庫行走路徑的方式，占用空間多且施工難度大，無法適用中低運(yùn)量的單軌，容易造成軌道資源浪費(fèi)的缺點(diǎn)，提供一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，通過設(shè)置移車平臺(tái)和轉(zhuǎn)換軌的方式來實(shí)現(xiàn)車庫和正線運(yùn)行線路的可靠連接，從而實(shí)現(xiàn)單軌列車的出入庫調(diào)度，有效減少了空間占用面積和單軌線路在空中架設(shè)復(fù)雜線路的工程量，減少空間資源和軌道資源的浪費(fèi)，且在進(jìn)行單軌列車的出入庫調(diào)度時(shí)，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和出入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)來保障單軌列車經(jīng)移車平臺(tái)出入庫的運(yùn)行安全。

2、本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，包括，

4、確定目標(biāo)列車，將目標(biāo)列車轉(zhuǎn)移至出庫位置；

5、檢測(cè)出庫進(jìn)路請(qǐng)求，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和出庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，通過移車平臺(tái)將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌；

6、對(duì)目標(biāo)列車的發(fā)車條件進(jìn)行判斷，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和發(fā)車條件的判斷結(jié)果控制目標(biāo)列車駛?cè)胝€運(yùn)行線路，目標(biāo)列車執(zhí)行當(dāng)日運(yùn)行任務(wù)；

7、目標(biāo)列車完成當(dāng)日運(yùn)行任務(wù)，移動(dòng)至入庫位置；

8、設(shè)置目標(biāo)列車的進(jìn)路信息，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌；

9、結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，將目標(biāo)列車從轉(zhuǎn)換軌轉(zhuǎn)移至移車平臺(tái)，由移車平臺(tái)將目標(biāo)列車移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的停車車庫。

10、進(jìn)一步的，所述信號(hào)授權(quán)按鍵包括出庫按鈕、出轉(zhuǎn)換軌按鈕、入轉(zhuǎn)換軌按鈕和入庫蹬車按鈕。

11、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)出庫進(jìn)路請(qǐng)求，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和出庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，通過移車平臺(tái)將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌，包括，

12、移車平臺(tái)移動(dòng)至與轉(zhuǎn)換軌相連并鎖閉，檢測(cè)出庫進(jìn)路請(qǐng)求；

13、基于出庫進(jìn)路請(qǐng)求確定出庫進(jìn)路，對(duì)出庫進(jìn)路的敵對(duì)進(jìn)路進(jìn)行核對(duì)，在敵對(duì)進(jìn)路無誤時(shí)，鎖閉從移車平臺(tái)進(jìn)入轉(zhuǎn)換軌的進(jìn)路；

14、檢測(cè)出庫按鈕的按鍵情況，在出庫按鈕處于按下狀態(tài)時(shí)，開放出庫防護(hù)信號(hào)機(jī)；

15、基于出庫防護(hù)信號(hào)機(jī)的顯示內(nèi)容，將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌。

16、進(jìn)一步的，所述對(duì)目標(biāo)列車的發(fā)車條件進(jìn)行判斷，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和發(fā)車條件的判斷結(jié)果控制目標(biāo)列車駛?cè)胝€運(yùn)行線路，包括，

17、根據(jù)列車位置匹配時(shí)刻表，根據(jù)時(shí)刻表確定列車運(yùn)行計(jì)劃；

18、根據(jù)列車運(yùn)行計(jì)劃確定目標(biāo)列車對(duì)應(yīng)的目的地編碼，并基于目的地編碼確定出轉(zhuǎn)換軌的進(jìn)路；

19、基于出轉(zhuǎn)換軌的進(jìn)路、時(shí)刻表和列車運(yùn)行計(jì)劃設(shè)定發(fā)車條件；

20、對(duì)發(fā)車條件進(jìn)行判斷，在滿足發(fā)車條件時(shí)，控制目標(biāo)列車發(fā)車運(yùn)行，目標(biāo)列車投入正線運(yùn)營。

21、進(jìn)一步的，所述發(fā)車條件包括進(jìn)路條件、發(fā)車時(shí)間條件、列車狀態(tài)條件、運(yùn)行線路條件和人員條件。

22、進(jìn)一步的，所述目標(biāo)列車完成當(dāng)日運(yùn)行任務(wù)，移動(dòng)至入庫位置，設(shè)置目標(biāo)列車的進(jìn)路信息，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌，包括，

23、目標(biāo)列車移動(dòng)至入庫位置后，實(shí)時(shí)檢測(cè)入庫指示；

24、接收到入庫指示，判斷移車平臺(tái)狀態(tài)，在判斷移車平臺(tái)無故障且無車輛存放時(shí)，將移車平臺(tái)移動(dòng)至與轉(zhuǎn)換軌相連并鎖閉；

25、設(shè)置目標(biāo)列車入轉(zhuǎn)換軌的進(jìn)路信息，鎖閉從入庫位置進(jìn)入轉(zhuǎn)換軌的進(jìn)路，并檢測(cè)入轉(zhuǎn)換軌按鈕的按鍵情況；

26、在入轉(zhuǎn)換軌按鈕處于按下狀態(tài)時(shí)，將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌。

27、進(jìn)一步的，所述結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，將目標(biāo)列車從轉(zhuǎn)換軌轉(zhuǎn)移至移車平臺(tái)，包括，檢測(cè)入庫蹬車按鈕的按鍵情況，在入庫蹬車按鈕處于按下狀態(tài)時(shí)，開放入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，基于入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)的顯示內(nèi)容，將目標(biāo)列車從轉(zhuǎn)換軌移動(dòng)至移車平臺(tái)。

28、進(jìn)一步的，所述由移車平臺(tái)將目標(biāo)列車移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的停車車庫，包括，

29、獲取目標(biāo)列車的入庫計(jì)劃，基于入庫計(jì)劃確定目標(biāo)列車的停車車庫；

30、獲取移車平臺(tái)和停車車庫的位置信息，設(shè)置移車平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡；

31、將移車平臺(tái)按照設(shè)置的運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)至與停車車庫相連位置，將移車平臺(tái)與停車車庫進(jìn)行鎖閉，將目標(biāo)列車移動(dòng)至停車車庫內(nèi)。

32、本發(fā)明的有益效果是：

33、通過設(shè)置移車平臺(tái)和轉(zhuǎn)換軌的方式來實(shí)現(xiàn)車庫和正線運(yùn)行線路的可靠連接，從而實(shí)現(xiàn)單軌列車的出入庫調(diào)度，大大減少了場(chǎng)段內(nèi)的線路長度以及對(duì)應(yīng)的線路設(shè)備數(shù)量，有效減少了空間占用面積以及單軌線路在空中架設(shè)復(fù)雜線路的工程量，避免了空間資源和軌道資源的浪費(fèi)。且在進(jìn)行單軌列車的出入庫調(diào)度時(shí)，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和出入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)來保障單軌列車經(jīng)移車平臺(tái)出入庫的運(yùn)行安全。

34、且通過信號(hào)授權(quán)按鍵和出入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)來實(shí)現(xiàn)無次級(jí)列車占用檢測(cè)設(shè)備下的出入庫安全運(yùn)行防護(hù)，大大降低了單軌線路施工成本以及維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，其特征在于，所述信號(hào)授權(quán)按鍵包括出庫按鈕、出轉(zhuǎn)換軌按鈕、入轉(zhuǎn)換軌按鈕和入庫蹬車按鈕。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，其特征在于，所述檢測(cè)出庫進(jìn)路請(qǐng)求，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和出庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，通過移車平臺(tái)將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌，包括，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，其特征在于，所述對(duì)目標(biāo)列車的發(fā)車條件進(jìn)行判斷，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和發(fā)車條件的判斷結(jié)果控制目標(biāo)列車駛?cè)胝€運(yùn)行線路，包括，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，其特征在于，所述發(fā)車條件包括進(jìn)路條件、發(fā)車時(shí)間條件、列車狀態(tài)條件、運(yùn)行線路條件和人員條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，其特征在于，所述目標(biāo)列車完成當(dāng)日運(yùn)行任務(wù)，移動(dòng)至入庫位置，設(shè)置目標(biāo)列車的進(jìn)路信息，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌，包括，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，其特征在于，所述結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，將目標(biāo)列車從轉(zhuǎn)換軌轉(zhuǎn)移至移車平臺(tái)，包括，檢測(cè)入庫蹬車按鈕的按鍵情況，在入庫蹬車按鈕處于按下狀態(tài)時(shí)，開放入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，基于入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)的顯示內(nèi)容，將目標(biāo)列車從轉(zhuǎn)換軌移動(dòng)至移車平臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，其特征在于，所述由移車平臺(tái)將目標(biāo)列車移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的停車車庫，包括，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種單軌列車出入庫安全調(diào)控方法，所述防護(hù)方法具體為：將目標(biāo)列車轉(zhuǎn)移至出庫位置，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和出庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，通過移車平臺(tái)將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌，對(duì)目標(biāo)列車的發(fā)車條件進(jìn)行判斷，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵控制目標(biāo)列車駛?cè)胝€運(yùn)行線路，執(zhí)行當(dāng)日運(yùn)行任務(wù)；目標(biāo)列車完成當(dāng)日運(yùn)行任務(wù)，移動(dòng)至入庫位置；設(shè)置目標(biāo)列車的進(jìn)路信息，結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵將目標(biāo)列車移動(dòng)至轉(zhuǎn)換軌；結(jié)合信號(hào)授權(quán)按鍵和入庫防護(hù)信號(hào)機(jī)，將目標(biāo)列車從轉(zhuǎn)換軌轉(zhuǎn)移至移車平臺(tái)，進(jìn)而移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的停車車庫。本發(fā)明能夠通過移車平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車庫內(nèi)不同庫線和正線運(yùn)行線路可靠安全連接，并通過信號(hào)系統(tǒng)和信號(hào)授權(quán)按鍵以及移車平臺(tái)間的接口來對(duì)出入庫運(yùn)行安全進(jìn)行防護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：高曉菲,周斌,吳蘇嬌,易希為
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江眾合科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10