本發(fā)明涉及機車車輛，尤其涉及一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部。

背景技術(shù)：

1、目前，獨立旋轉(zhuǎn)車輪將剛性輪對的兩個車輪解耦，可各自獨立的圍繞車軸旋轉(zhuǎn)。然而獨立旋轉(zhuǎn)車輪缺少縱向蠕滑力，失去了傳統(tǒng)剛性輪對所擁有的自動對中及曲線導(dǎo)向能力。實際運行過程中，獨立旋轉(zhuǎn)車輪在一定橫向激擾下，一旦發(fā)生偏移便難以自動回到軌道中心，在曲線軌道上只能依靠輪緣導(dǎo)向，輪緣磨耗問題十分嚴(yán)重，因此獨立旋轉(zhuǎn)車輪的導(dǎo)向問題亟需解決。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的實施例提供了一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，通過調(diào)節(jié)傾角提升走行部自導(dǎo)向能力，改善獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部直線自動對中性能和曲線通過性能，提高獨立旋轉(zhuǎn)車輪車輛的運行安全性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

3、一方面，本發(fā)明提供了一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，包括:對稱設(shè)置的4個獨立旋轉(zhuǎn)車輪，4個半軸，8個滾動軸承，4個導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁，4個定位板和4個連接板，2個軸橋，8個彈性懸掛，2個側(cè)梁，2個橫梁，2個橫向桿，2個橫向減振器；

4、每個所述獨立旋轉(zhuǎn)車輪通過所述滾動軸承與1個所述半軸進(jìn)行連接；

5、每個所述半軸與1個所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁固定連接；

6、每個所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁與1個所述定位板通過上下兩個安裝孔連接；所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁可繞所述定位板上下安裝孔軸線轉(zhuǎn)動；每個所述定位板的立面上都設(shè)置一個角度調(diào)節(jié)孔和一個定位孔；所述定位板的角度調(diào)節(jié)孔和所述連接板上的滑槽連接；所述定位板上下安裝孔軸線為主銷軸線，所述主銷軸線與豎直垂線形成的夾角稱為傾角，軸橋兩側(cè)的所述主銷軸線相互平行。

7、優(yōu)選的，所述軸橋為下沉式導(dǎo)框結(jié)構(gòu)，每個所述定位板通過1個所述連接板固接在所述軸橋上，兩個所述獨立旋轉(zhuǎn)車輪通過所述定位板分別連接在軸橋?qū)Э騼?nèi)部的左右兩側(cè)，每個導(dǎo)框設(shè)有4個彈性懸掛安裝座。

8、優(yōu)選的，所述側(cè)梁通過所述彈性懸掛置于所述軸橋的彈性懸掛安裝座上，兩個所述側(cè)梁通過中部的兩個所述橫梁平行固接。

9、優(yōu)選的，所述橫向桿兩端分別與2個所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁前端鉸接；所述橫向桿同2個所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁形成四連桿機構(gòu)，兩側(cè)的所述獨立旋轉(zhuǎn)車輪通過橫向桿同時轉(zhuǎn)向；所述橫向桿通過1個所述橫向減振器與所述軸橋連接。

10、優(yōu)選的，每個所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁與1個所述定位板通過螺栓進(jìn)行連接。

11、優(yōu)選的，所述定位板的角度調(diào)節(jié)孔和所述連接板上的滑槽通過螺栓進(jìn)行連接。

12、另一方面，本發(fā)明提供了一種機車車輛，包括上述的一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部。

13、另一方面，本發(fā)明還提供了一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部的控制方法，包括以下步驟：

14、獨立旋轉(zhuǎn)車輪受到擾動發(fā)生橫向偏移后，橫向輪軌接觸力與傾角共同作用產(chǎn)生車輪回轉(zhuǎn)力矩，走行部復(fù)現(xiàn)蛇行運動并且能夠動態(tài)回正；通過橫向減振器裝置來抑制輪對搖頭運動角度，使得轉(zhuǎn)向架具有穩(wěn)定的自動對中能力。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

16、1、本發(fā)明采用獨立旋轉(zhuǎn)車輪，左右兩側(cè)主銷軸線設(shè)置為相同傾角，兩側(cè)的獨立旋轉(zhuǎn)車輪和導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁通過橫向桿鉸接實現(xiàn)同時轉(zhuǎn)向。通過設(shè)置傾角，走行部在直線軌道上能夠自動對中，在曲線軌道上可以自動調(diào)整車輪徑向位置，改善獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部導(dǎo)向性能。本發(fā)明不僅大大降低了車輪踏面磨耗，還大大提高了車輛運行穩(wěn)定性。

17、2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，可以改善獨立旋轉(zhuǎn)車輪車輛的直線對中和曲線通過性能，能夠提升車輛運行安全性。

技術(shù)特征：

1.一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，其特征在于，包括:對稱設(shè)置的4個獨立旋轉(zhuǎn)車輪(1)，4個半軸(2)，8個滾動軸承(3)，4個導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁(4)，4個定位板(5)和4個連接板(6)，2個軸橋(7)，8個彈性懸掛(8)，2個側(cè)梁(9)，2個橫梁(10)，2個橫向桿(11)，2個橫向減振器(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，其特征在于，所述軸橋(7)為下沉式導(dǎo)框結(jié)構(gòu)，每個所述定位板(5)通過1個所述連接板(6)固接在所述軸橋(7)上，兩個所述獨立旋轉(zhuǎn)車輪(1)通過所述定位板(5)分別連接在軸橋?qū)Э騼?nèi)部的左右兩側(cè)，每個導(dǎo)框設(shè)有4個彈性懸掛安裝座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，其特征在于，所述側(cè)梁(9)通過所述彈性懸掛(8)置于所述軸橋(7)的彈性懸掛安裝座上，兩個所述側(cè)梁(9)通過中部的兩個所述橫梁(10)平行固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，其特征在于，所述橫向桿(11)兩端分別與2個所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁(4)前端鉸接；所述橫向桿(11)同2個所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁(4)形成四連桿機構(gòu)，兩側(cè)的所述獨立旋轉(zhuǎn)車輪(1)通過橫向桿同時轉(zhuǎn)向；所述橫向桿(11)通過1個所述橫向減振器(12)與所述軸橋(7)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，其特征在于，每個所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁(4)與1個所述定位板(5)通過螺栓進(jìn)行連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，其特征在于，所述定位板(5)的角度調(diào)節(jié)孔和所述連接板(6)上的滑槽通過螺栓進(jìn)行連接。

7.一種機車車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任意一項所述的一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部。

8.一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種軸箱外置的軸橋式自導(dǎo)向獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部，包括，獨立旋轉(zhuǎn)車輪、半軸、滾動軸承、導(dǎo)向轉(zhuǎn)臂梁、定位板、連接板、軸橋、彈性懸掛、側(cè)梁、橫梁、橫向桿、橫向減振器；定位板上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)孔，與連接板上的滑槽連接，定位板上下孔圓心的連線可以與豎直垂線產(chǎn)生一定傾角，通過調(diào)節(jié)傾角，改善獨立旋轉(zhuǎn)車輪走行部直線對中性能和曲線通過性能，提高獨立旋轉(zhuǎn)車輪車輛的運行安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊超,胡元杰,楊廣雪,王斌杰,劉志明,李強
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9