本發(fā)明涉及鐵軌檢測，更具體的說是一種鐵軌檢測機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著軌道交通的快速發(fā)展，確保鐵路安全運行至關(guān)重要。傳統(tǒng)的人工軌道檢測方法因效率低、成本高且存在安全隱患而逐漸被淘汰，而現(xiàn)代的鐵軌檢測機(jī)器人不僅提高了檢測速度和準(zhǔn)確性，還大大降低了維護(hù)成本。

2、但是目前列車在運行時，鐵軌檢測機(jī)器人通常無法進(jìn)行檢測工作，這會導(dǎo)致檢測效率低下，增加維護(hù)成本，同時還使得檢測區(qū)域受限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種鐵軌檢測機(jī)器人，其有益效果為能夠在列車運行時進(jìn)行軌道檢測。

2、一種鐵軌檢測機(jī)器人包括檢測倉，所述檢測倉一側(cè)焊接有連接桿，還包括支撐板，支撐板一側(cè)兩端均焊接有連接管，連接桿轉(zhuǎn)動連接在兩個連接管內(nèi)，支撐板另一側(cè)焊接有支撐管，支撐管內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有萬向桿，檢測倉另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有卷軸，卷軸與萬向桿之間嵌合有柔性的皮帶，檢測倉上通過螺栓固定連接有驅(qū)動卷軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)ⅰ。

3、進(jìn)一步的，所述支撐板底部焊接有十字形的定位板。

4、進(jìn)一步的，所述支撐板上方兩側(cè)均滑動連接有配重塊。

5、進(jìn)一步的，所述支撐板上方兩側(cè)均滾動連接有多個滾珠，兩個配重塊分別滑動連接在兩側(cè)的多個滾珠上方。

6、本發(fā)明的有益效果為：

7、1.能夠在列車運行至附近時離開軌道，以便于列車通過，避免列車在運行時無法檢測的弊端；

8、2.列車離開時重新回到軌道，繼續(xù)對軌道進(jìn)行檢測，提高檢測效率；

9、3.準(zhǔn)確的定位離開與重回軌道的位置，避免對軌道的檢測出現(xiàn)遺漏。

技術(shù)特征：

1.一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：包括檢測倉(101)，所述檢測倉(101)一側(cè)固接有連接桿(102)，還包括支撐板(201)，支撐板(201)一側(cè)兩端均固接有連接管(202)，連接桿(102)轉(zhuǎn)動連接在兩個連接管(202)內(nèi)，支撐板(201)另一側(cè)固接有支撐管(205)，支撐管(205)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有萬向桿(210)，檢測倉(101)另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有卷軸(103)，卷軸(103)與萬向桿(210)之間固接有柔性的皮帶(211)，檢測倉(101)上固接有驅(qū)動卷軸(103)轉(zhuǎn)動的電機(jī)ⅰ(104)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(201)底部固接有四個呈十字形放置的定位板(209)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(201)上方兩側(cè)均滑動連接有配重塊(501)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(201)上方兩側(cè)均設(shè)置有多個滾珠(204)，兩個配重塊(501)分別滑動連接在兩側(cè)的多個滾珠(204)上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(201)上方設(shè)置有滑槽(206)，滑槽(206)內(nèi)部滑動連接有滑塊(401)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：所述滑塊(401)兩側(cè)底部均固接有棱柱(402)，兩個配重塊(501)上方均設(shè)置有棱槽(502)，兩個棱柱(402)分別滑動連接在兩個棱槽(502)內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(201)上方轉(zhuǎn)動連接有螺桿(207)，支撐板(201)上固接有驅(qū)動螺桿(207)轉(zhuǎn)動的電機(jī)ⅱ(208)，滑塊(401)通過螺紋轉(zhuǎn)動連接在螺桿(207)外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：所述檢測倉(101)底部轉(zhuǎn)動連接有多個滑輪(105)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(201)底部四周均固接有支撐桿(203)，每個支撐桿(203)外側(cè)均滑動連接有滑套(301)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鐵軌檢測機(jī)器人，其特征在于：每個所述滑套(301)與對應(yīng)的支撐桿(203)底部之間均固接有彈簧(302)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鐵軌檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種鐵軌檢測機(jī)器人包括檢測倉，所述檢測倉一側(cè)焊接有連接桿，還包括支撐板，支撐板一側(cè)兩端均焊接有連接管，連接桿轉(zhuǎn)動連接在兩個連接管內(nèi)，支撐板另一側(cè)焊接有支撐管，支撐管內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有萬向桿，檢測倉另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有卷軸，卷軸與萬向桿之間嵌合有柔性的皮帶，檢測倉上通過螺栓固定連接有驅(qū)動卷軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)Ⅰ；所述支撐板底部焊接有十字形的定位板；所述支撐板上方兩側(cè)均滑動連接有配重塊；所述支撐板上方兩側(cè)均滾動連接有多個滾珠，兩個配重塊分別滑動連接在兩側(cè)的多個滾珠上方，其有益效果為能夠在列車運行時進(jìn)行軌道檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：陳灶生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陳灶生
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10