本發(fā)明涉及軌道交通，特別涉及一種列車(chē)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化的不斷發(fā)展，逐漸形成了圍繞大都市為中心、由相關(guān)城市構(gòu)成的都市圈，并且通過(guò)發(fā)展市域鐵路，實(shí)現(xiàn)市域鐵路與高鐵/客運(yùn)專線、城際鐵路、城市軌道交通的無(wú)縫銜接，從而構(gòu)建出大都市核心區(qū)至周邊主要區(qū)域的1小時(shí)通勤圈，對(duì)于改善人民群眾出行高效需求，促進(jìn)鐵路客運(yùn)公交化，解決交通擁堵具有重大意義。

2、在不同的線路區(qū)域，列車(chē)所采用的車(chē)載控制系統(tǒng)的類(lèi)型不同。目前我國(guó)高鐵/客運(yùn)專線采用ctcs-2（chinese?train?control?system，中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)）制式的列車(chē)車(chē)載控制系統(tǒng)，而城市軌道交通的車(chē)載控制系統(tǒng)采用cbtc（communication?based?traincontrol?system，基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)）制式，城際鐵路的車(chē)載控制系統(tǒng)既有采用ctcs-2制式的，也有采用cbtc制式的。當(dāng)乘客需要跨區(qū)域出行時(shí)，就需要在不同的線路區(qū)域換乘對(duì)應(yīng)的車(chē)載控制系統(tǒng)的列車(chē)，換乘過(guò)程麻煩且耗費(fèi)時(shí)間，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)差。因此如何解決列車(chē)在不同車(chē)載控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的不同線路區(qū)域下的跨線和共線運(yùn)營(yíng)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)乘客的零換乘需求成為當(dāng)前急需解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種列車(chē)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，列車(chē)的列車(chē)控制權(quán)可以根據(jù)運(yùn)行的線路區(qū)域的具體情況在第一車(chē)載控制系統(tǒng)和第二車(chē)載控制系統(tǒng)之間進(jìn)行切換，使得同一輛列車(chē)可以同時(shí)運(yùn)行在兩個(gè)線路區(qū)域，通過(guò)設(shè)置靈活的列車(chē)控制權(quán)切換機(jī)制，滿足市域鐵路列車(chē)跨線和共線運(yùn)營(yíng)需求，實(shí)現(xiàn)乘客在兩個(gè)線路區(qū)域之間的零換乘，提高乘客的旅行質(zhì)量和滿足度。其具體方案如下：

2、第一方面，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種列車(chē)的控制方法，應(yīng)用于所述列車(chē)的第一車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)還包括第二車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)的控制方法包括：

3、當(dāng)所述列車(chē)進(jìn)入所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)和所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)的共管區(qū)域時(shí)，與地面通訊控制服務(wù)器之間建立共管區(qū)域的通信連接；

4、當(dāng)所述列車(chē)經(jīng)過(guò)所述共管區(qū)域的呼叫應(yīng)答器時(shí)，接收所述呼叫應(yīng)答器的第一啟動(dòng)控制指令，并將所述第一啟動(dòng)控制指令發(fā)送至所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)的啟動(dòng)；

5、當(dāng)所述列車(chē)經(jīng)過(guò)所述共管區(qū)域的執(zhí)行應(yīng)答器，且監(jiān)測(cè)到所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)發(fā)送的應(yīng)答指令，則停止控車(chē)。

6、可選地，還包括：

7、當(dāng)所述列車(chē)處于所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)的控制區(qū)域時(shí)，判斷是否接收到列車(chē)激活指令；

8、若是，則控制列車(chē)運(yùn)行。

9、可選地，還包括：

10、若所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)啟動(dòng)，則將所述列車(chē)的當(dāng)前運(yùn)行信息傳輸至所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)，以便所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)控車(chē)。

11、可選地，所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)和所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)之間通過(guò)以太網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

12、可選地，還包括：

13、當(dāng)所述列車(chē)經(jīng)過(guò)所述共管區(qū)域的預(yù)告應(yīng)答器時(shí)，接收所述預(yù)告應(yīng)答器發(fā)送的預(yù)告距離，其中，所述預(yù)告距離為所述預(yù)告應(yīng)答器與所述執(zhí)行應(yīng)答器之間的距離；

14、將所述預(yù)告距離轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)。

15、可選地，還包括：

16、接收所述預(yù)告應(yīng)答器的第二啟動(dòng)控制指令；所述第二啟動(dòng)控制指令與所述第一啟動(dòng)控制指令均為用于控制所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)啟動(dòng)的指令；

17、將所述第二啟動(dòng)控制指令發(fā)送至所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)。

18、第二方面，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種列車(chē)的控制方法，應(yīng)用于所述列車(chē)的第二車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)還包括第一車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)的控制方法包括：

19、當(dāng)所述列車(chē)經(jīng)過(guò)所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)和所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)的共管區(qū)域的呼叫應(yīng)答器時(shí)，接收所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)發(fā)送的第一啟動(dòng)控制指令，并基于所述第一啟動(dòng)控制指令和預(yù)先建立的通信連接啟動(dòng)；其中，所述預(yù)先建立的通信連接為當(dāng)所述列車(chē)進(jìn)入所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)和所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)的共管區(qū)域時(shí)，所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)與地面通訊控制服務(wù)器之間建立的共管區(qū)域的通信連接；

20、當(dāng)所述列車(chē)經(jīng)過(guò)所述共管區(qū)域的執(zhí)行應(yīng)答器時(shí)，開(kāi)始控車(chē)并發(fā)送應(yīng)答指令至所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)。

21、第三方面，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種列車(chē)的控制裝置，應(yīng)用于所述列車(chē)的第一車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)還包括第二車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)的控制裝置包括：

22、建立連接單元，用于當(dāng)所述列車(chē)進(jìn)入所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)和所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)的共管區(qū)域時(shí)，與地面通訊控制服務(wù)器之間建立共管區(qū)域的通信連接；

23、啟動(dòng)單元，用于當(dāng)所述列車(chē)經(jīng)過(guò)所述共管區(qū)域的呼叫應(yīng)答器時(shí)，接收所述呼叫應(yīng)答器的第一啟動(dòng)控制指令，并將所述第一啟動(dòng)控制指令發(fā)送至所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)的啟動(dòng)；

24、停控單元，用于當(dāng)所述列車(chē)經(jīng)過(guò)所述共管區(qū)域的執(zhí)行應(yīng)答器，且監(jiān)測(cè)到所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)發(fā)送的應(yīng)答指令，則停止控車(chē)。

25、第四方面，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如前述所述的列車(chē)的控制方法。

26、第五方面，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于保存計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前述所述的列車(chē)的控制方法。

27、本發(fā)明公開(kāi)了一種列車(chē)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，列車(chē)上同時(shí)設(shè)置了第一車(chē)載控制系統(tǒng)和第二車(chē)載控制系統(tǒng)，在列車(chē)經(jīng)過(guò)共管區(qū)域時(shí)，通過(guò)地面通訊控制服務(wù)器等地面設(shè)備以及列車(chē)當(dāng)前車(chē)載控制系統(tǒng)所建立的共管區(qū)域的通信連接來(lái)控制列車(chē)中的兩個(gè)車(chē)載控制系統(tǒng)進(jìn)行列車(chē)控制權(quán)的交接；列車(chē)的列車(chē)控制權(quán)可以根據(jù)運(yùn)行的線路區(qū)域的具體情況在第一車(chē)載控制系統(tǒng)和第二車(chē)載控制系統(tǒng)之間進(jìn)行切換，使得同一輛列車(chē)可以同時(shí)運(yùn)行在兩個(gè)線路區(qū)域，通過(guò)設(shè)置靈活的列車(chē)控制權(quán)切換機(jī)制，滿足市域鐵路列車(chē)跨線和共線運(yùn)營(yíng)需求，實(shí)現(xiàn)乘客在兩個(gè)線路區(qū)域之間的零換乘，提高乘客的旅行質(zhì)量和滿足度。

技術(shù)特征：

1.一種列車(chē)的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于所述列車(chē)的第一車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)還包括第二車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)的控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)的控制方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)的控制方法，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)的控制方法，其特征在于，所述第一車(chē)載控制系統(tǒng)和所述第二車(chē)載控制系統(tǒng)之間通過(guò)以太網(wǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的列車(chē)的控制方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車(chē)的控制方法，其特征在于，還包括：

7.一種列車(chē)的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于所述列車(chē)的第二車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)還包括第一車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)的控制方法包括：

8.一種列車(chē)的控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于所述列車(chē)的第一車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)還包括第二車(chē)載控制系統(tǒng)，所述列車(chē)的控制裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的列車(chē)的控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，用于保存計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的列車(chē)的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種列車(chē)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，列車(chē)上同時(shí)設(shè)置了第一車(chē)載控制系統(tǒng)和第二車(chē)載控制系統(tǒng)，在列車(chē)經(jīng)過(guò)共管區(qū)域時(shí)，通過(guò)地面通訊控制服務(wù)器等地面設(shè)備以及列車(chē)當(dāng)前車(chē)載控制系統(tǒng)所建立的共管區(qū)域的通信連接來(lái)控制列車(chē)中的兩個(gè)車(chē)載控制系統(tǒng)進(jìn)行列車(chē)控制權(quán)的交接；列車(chē)的列車(chē)控制權(quán)可以根據(jù)運(yùn)行的線路區(qū)域的具體情況在第一車(chē)載控制系統(tǒng)和第二車(chē)載控制系統(tǒng)之間進(jìn)行切換，使得同一輛列車(chē)可以同時(shí)運(yùn)行在兩個(gè)線路區(qū)域，通過(guò)設(shè)置靈活的列車(chē)控制權(quán)切換機(jī)制，滿足市域鐵路列車(chē)跨線和共線運(yùn)營(yíng)需求，實(shí)現(xiàn)乘客在兩個(gè)線路區(qū)域之間的零換乘，提高乘客的旅行質(zhì)量和滿足度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳爭(zhēng)展,王業(yè)流,陳石,羅永升,肖立志,湯紫霖,柯長(zhǎng)博,許進(jìn),姜宏闊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南中車(chē)時(shí)代通信信號(hào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/17