本發(fā)明涉及站臺(tái)門控制，具體是一種基于通信的sil4級(jí)站臺(tái)門系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代軌道交通系統(tǒng)中，站臺(tái)門系統(tǒng)是確保乘客安全的重要組成部分；站臺(tái)門不僅需要準(zhǔn)確地控制進(jìn)出站臺(tái)的流量，還必須在緊急情況下迅速響應(yīng)，確保乘客的安全，然而，由于站臺(tái)門系統(tǒng)通常處于復(fù)雜的操作環(huán)境中，這要求系統(tǒng)具備高度的可靠性和安全性。

2、當(dāng)前，現(xiàn)有的站臺(tái)門系統(tǒng)為了解決安全性問(wèn)題，設(shè)計(jì)有基于硬件的sil4級(jí)站臺(tái)門系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要依賴復(fù)雜的硬線電路和大量的繼電器電路來(lái)實(shí)現(xiàn)高安全性和可靠性，這種傳統(tǒng)設(shè)計(jì)雖然能夠滿足sil4級(jí)的基本安全要求，但由于硬線電路的復(fù)雜性和繼電器的數(shù)量龐大，系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)展變得非常困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的sil4級(jí)站臺(tái)門系統(tǒng)依賴較多的硬線電路和繼電器電路，在維護(hù)和拓展性上較差。

2、為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：提供一種基于通信的sil4級(jí)站臺(tái)門系統(tǒng)，包括：

3、站臺(tái)門系統(tǒng)，所述站臺(tái)門系統(tǒng)通過(guò)總線連接和硬線連接接入信號(hào)系統(tǒng)；

4、所述站臺(tái)門系統(tǒng)通過(guò)總線連接和硬線連接與其他子系統(tǒng)設(shè)備連接；

5、所述站臺(tái)門系統(tǒng)中設(shè)置有域控制器，所述域控制器之間通過(guò)總線進(jìn)行連接，所述站臺(tái)門系統(tǒng)中接入多個(gè)dcu，且dcu通過(guò)總線與域控制器連接；

6、所述域控制器和dcu通過(guò)單cpu進(jìn)行透明傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞至雙cpu的單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

7、可選地，所述站臺(tái)門系統(tǒng)設(shè)置有對(duì)外接口，其中對(duì)外接口包括硬線接口和網(wǎng)絡(luò)接口，用于根據(jù)外接設(shè)備的接口類型進(jìn)行調(diào)換。

8、可選地，所述域控制器設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)域控制器之間通過(guò)通信接口進(jìn)行總線連接；

9、域控制器內(nèi)部設(shè)置有通訊單元、安全計(jì)算單元和安全輸入輸出單元；所述通訊單元用于將數(shù)據(jù)透明傳輸給安全計(jì)算單元和安全輸入輸出單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；通訊單元和安全計(jì)算單元之間利用通信接口進(jìn)行總線連接，安全計(jì)算單元與安全輸入輸出單元之間利用通信接口進(jìn)行總線連接。

10、可選地，域控制器之間設(shè)置有通信模塊，兩個(gè)域控制器通過(guò)通信模塊進(jìn)行通信。

11、可選地，所述通訊單元內(nèi)設(shè)置有cpu3，域控制器內(nèi)的通訊單元均接入cpu3，且通訊單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與信號(hào)系統(tǒng)連接，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與另一個(gè)域控制器連接；

12、所述通訊單元僅執(zhí)行透明傳輸。

13、可選地，所述安全計(jì)算單元內(nèi)部設(shè)置有cpu1和cpu2，兩個(gè)cpu之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行通信，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與通訊單元的cpu3連接；

14、所述安全輸入輸出單元內(nèi)部設(shè)置有cpu4和cpu5，二者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口分別與安全計(jì)算單元內(nèi)的cpu1和cpu2連通；

15、所述安全輸入輸出電路接入cpu4和cpu5，并通過(guò)安全硬線接入信號(hào)系統(tǒng)。

16、可選地，所述安全計(jì)算單元根據(jù)協(xié)議采用sdtv4保證數(shù)據(jù)的安全性。

17、可選地，所述dcu通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與其他子系統(tǒng)設(shè)備和域控制器連接；

18、dcu內(nèi)設(shè)置有通訊單元和安全控制單元，所述通訊單元內(nèi)設(shè)置有單個(gè)cpu，所述通訊單元通過(guò)單個(gè)cpu與安全控制單元內(nèi)的雙cpu進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，其他子系統(tǒng)設(shè)備和外設(shè)均通過(guò)電路接入安全控制單元內(nèi)的雙cpu。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

20、本發(fā)明的站臺(tái)門系統(tǒng)通過(guò)在域控制器和門控單元內(nèi)部采用雙cpu架構(gòu)，利用雙cpu設(shè)計(jì)能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行雙重處理和交叉驗(yàn)證，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，從而達(dá)到sil4安全級(jí)別；同時(shí)，單cpu進(jìn)行的數(shù)據(jù)透明傳輸機(jī)制減少了數(shù)據(jù)傳輸延遲，提高了實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，雙cpu的冗余設(shè)計(jì)確保了系統(tǒng)在單點(diǎn)故障情況下的連續(xù)運(yùn)行，并通過(guò)雙cpu的設(shè)計(jì)，利用二乘二取二替代現(xiàn)有的繼電器電路，確保計(jì)算結(jié)果的一致性，從而提高數(shù)據(jù)處理的可靠性和系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于通信的sil4級(jí)站臺(tái)門系統(tǒng)，其特征在于，包括信號(hào)系統(tǒng)和其他子系統(tǒng)設(shè)備，所述站臺(tái)門系統(tǒng)通過(guò)總線連接和硬線連接接入信號(hào)系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述站臺(tái)門系統(tǒng)設(shè)置有對(duì)外接口，其中對(duì)外接口包括硬線接口和網(wǎng)絡(luò)接口，用于根據(jù)外接設(shè)備的接口類型進(jìn)行調(diào)換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述域控制器設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)域控制器之間通過(guò)通信接口進(jìn)行總線連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，域控制器之間設(shè)置有通信模塊，兩個(gè)域控制器通過(guò)通信模塊進(jìn)行通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊單元內(nèi)設(shè)置有cpu3，域控制器內(nèi)的通訊單元均接入cpu3，且通訊單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與信號(hào)系統(tǒng)連接，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與另一個(gè)域控制器連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安全計(jì)算單元內(nèi)部設(shè)置有cpu1和cpu2，兩個(gè)cpu之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行通信，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與通訊單元的cpu3連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安全計(jì)算單元根據(jù)協(xié)議采用sdtv4保證數(shù)據(jù)的安全性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述dcu通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與其他子系統(tǒng)設(shè)備和域控制器連接；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及站臺(tái)門控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于通信的SIL4級(jí)站臺(tái)門系統(tǒng)，包括域控制器、DCU、對(duì)外接口和其他子系統(tǒng)設(shè)備；站臺(tái)門系統(tǒng)通過(guò)總線連接和硬線連接實(shí)現(xiàn)與信號(hào)系統(tǒng)及其他子系統(tǒng)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，確保系統(tǒng)的高安全性和高可靠性，并通過(guò)在域控制器和門控單元內(nèi)部采用雙CPU架構(gòu)，利用雙CPU設(shè)計(jì)能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行雙重處理和交叉驗(yàn)證，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，從而替換現(xiàn)有的繼電器電路以達(dá)到SIL4安全級(jí)別；利用單CPU進(jìn)行的數(shù)據(jù)透明傳輸機(jī)制減少數(shù)據(jù)傳輸延遲，提高了實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：邵國(guó)強(qiáng),王夕雯,黃莉莉,邱海兵,柏帆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京康尼機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19