本發(fā)明涉及巡檢機器人，具體為一種便于上下軌的巡檢機器人。

背景技術(shù)：

1、巡檢機器人是指一種具備智能化能力的機器人,用于進行巡檢工作,實現(xiàn)自主化、高效率的巡檢任務(wù)；

2、現(xiàn)有技術(shù)中，巡檢機器人安裝在滑軌上，巡檢機器人在滑軌上進行移動，通過滑軌固定好巡檢機器人移動的路線，通過巡檢機器人進行巡檢；

3、但是，在將巡檢機器人安裝在導軌上時，需要控制好巡檢機器人的高度，將驅(qū)動組件與導軌連接，巡檢機器人能夠通過驅(qū)動組件進行移動，調(diào)整驅(qū)動組件與導軌之間的連接需要耗費大量的時間，且需要一直講巡檢機器人一直頂持在相同的高度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種便于上下軌的巡檢機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于上下軌的巡檢機器人，包括：

3、吊桿，吊桿的底部設(shè)置有滑軌；

4、頂殼，頂殼的底部開設(shè)有滑槽，滑槽中設(shè)置有滑塊，滑塊的頂部設(shè)置有弧形板，弧形板的表面設(shè)置有第二插接塊和第一插接塊，第一插接塊的端部設(shè)置有t型塊和伸縮塊；及

5、滾軸，設(shè)于伸縮塊的表面。

6、優(yōu)選的，所述頂殼位于滑軌的底部，頂殼的底部設(shè)置有攝像頭，滑軌的表面開設(shè)有插接槽，插接槽的端部開設(shè)有限位槽，插接槽和限位槽相通，滑軌的表面固定有多組限位條。

7、優(yōu)選的，所述頂殼的頂部開設(shè)有兩組滑槽，滑槽中插接有滑塊，滑塊能夠在滑槽中移動，滑槽中設(shè)置有彈簧，彈簧的一端連接著滑槽的內(nèi)壁，另一端連接著滑塊的表面，頂殼的表面固定有立板，立板的表面固定有延伸桿，延伸桿中插接有橫桿。

8、優(yōu)選的，所述橫桿能夠在延伸桿的內(nèi)部移動，延伸桿的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，彈簧頂持在橫桿的端部，彈簧具有將橫桿退出延伸桿內(nèi)部的推力，立板的表面設(shè)置有螺母，螺母的端部設(shè)置有截面為l型的圓環(huán)，圓環(huán)位于立板的內(nèi)部，圓環(huán)能夠在立板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，螺母隨著圓環(huán)進行轉(zhuǎn)動，螺母螺接在橫桿的表面。

9、優(yōu)選的，所述橫桿的端部固定有連接桿，連接桿的端部固定有第二插接塊和第一插接塊，第一插接塊和第二插接塊隨著橫桿進行移動。

10、優(yōu)選的，所述弧形板的表面開設(shè)有第一通槽和第二通槽，第二插接塊插接在第二通槽中，且第二插接塊能夠在第二通槽中移動，第一插接塊插接在第一通槽中，第一插接塊能夠在第一通槽中移動，第一插接塊的端部固定有t型塊，t型塊的表面插接有伸縮塊，伸縮塊能夠在t型塊的內(nèi)部移動，t型塊的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，彈簧連接著伸縮塊的端部，伸縮塊的表面設(shè)置有滾軸，滾軸能夠在伸縮塊的表面轉(zhuǎn)動，滾軸連接著驅(qū)動組件，驅(qū)動組件驅(qū)動滾軸進行轉(zhuǎn)動。

11、優(yōu)選的，所述橫桿的表面固定有頂持桿，頂持桿隨著橫桿進行移動，立板的表面開設(shè)有插接孔，頂持桿移動后插接進插接孔中。

12、優(yōu)選的，所述t型塊和伸縮塊插接在插接槽和限位槽中，限位槽的寬度大于伸縮塊的寬度，伸縮塊能夠在限位槽中移動。

13、優(yōu)選的，所述頂殼上升時，滑軌的底部頂持在兩組弧形板之間，弧形板帶動滑塊進行移動。

14、優(yōu)選的，所述第二插接塊的表面插接有伸縮條，伸縮條能夠在第二插接塊的內(nèi)部移動，伸縮條的端部連接著彈簧。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、本發(fā)明提出的將頂殼上移，滑軌頂持在弧形板的表面，使得弧形板帶動滑塊在滑槽中移動，彈簧被壓縮，使得弧形板移動到滑軌的兩側(cè)，第二插接塊移動到滑軌的頂部，使得伸縮條卡在限位條之間，通過第二插接塊將頂殼懸掛在滑軌的表面，不需要對頂殼進行支撐，且伸縮塊受到擠壓進入到t型塊的內(nèi)部，t型塊和伸縮塊插接進插接槽和限位槽中，螺母的端部設(shè)置有截面為l型的圓環(huán)，圓環(huán)位于立板的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動螺母，螺母使得橫桿進入到延伸桿的內(nèi)部，頂持桿頂持在插接孔中，將橫桿穩(wěn)定，橫桿通過連接桿帶動第二插接塊在第二通槽中移動，且?guī)拥谝徊褰訅K在第一通槽中移動，t型塊進入到限位槽中后，在彈簧的頂持下，使得伸縮塊頂持在限位槽的內(nèi)部，第一插接塊帶動t型塊在限位槽中移動后，使得伸縮塊表面的滾軸頂持在限位槽的內(nèi)壁，此時第二插接塊不再位于滑軌的頂部，通過滾軸轉(zhuǎn)動，帶動頂殼進行移動，且第二插接塊不會撞擊到吊桿的表面，快速實現(xiàn)上軌。

技術(shù)特征：

1.一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述頂殼(4)位于滑軌(2)的底部，頂殼(4)的底部設(shè)置有攝像頭(3)，滑軌(2)的表面開設(shè)有插接槽(6)，插接槽(6)的端部開設(shè)有限位槽(7)，插接槽(6)和限位槽(7)相通，滑軌(2)的表面固定有多組限位條(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述頂殼(4)的頂部開設(shè)有兩組滑槽(12)，滑槽(12)中插接有滑塊(13)，滑塊(13)能夠在滑槽(12)中移動，滑槽(12)中設(shè)置有彈簧(11)，彈簧(11)的一端連接著滑槽(12)的內(nèi)壁，另一端連接著滑塊(13)的表面，頂殼(4)的表面固定有立板(10)，立板(10)的表面固定有延伸桿(9)，延伸桿(9)中插接有橫桿(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述橫桿(8)能夠在延伸桿(9)的內(nèi)部移動，延伸桿(9)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，彈簧頂持在橫桿(8)的端部，彈簧具有將橫桿(8)退出延伸桿(9)內(nèi)部的推力，立板(10)的表面設(shè)置有螺母(22)，螺母(22)的端部設(shè)置有截面為l型的圓環(huán)，圓環(huán)位于立板(10)的內(nèi)部，圓環(huán)能夠在立板(10)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，螺母(22)隨著圓環(huán)進行轉(zhuǎn)動，螺母(22)螺接在橫桿(8)的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述橫桿(8)的端部固定有連接桿(20)，連接桿(20)的端部固定有第二插接塊(25)和第一插接塊(15)，第一插接塊(15)和第二插接塊(25)隨著橫桿(8)進行移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述弧形板(19)的表面開設(shè)有第一通槽(14)和第二通槽(24)，第二插接塊(25)插接在第二通槽(24)中，且第二插接塊(25)能夠在第二通槽(24)中移動，第一插接塊(15)插接在第一通槽(14)中，第一插接塊(15)能夠在第一通槽(14)中移動，第一插接塊(15)的端部固定有t型塊(16)，t型塊(16)的表面插接有伸縮塊(17)，伸縮塊(17)能夠在t型塊(16)的內(nèi)部移動，t型塊(16)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，彈簧連接著伸縮塊(17)的端部，伸縮塊(17)的表面設(shè)置有滾軸(18)，滾軸(18)能夠在伸縮塊(17)的表面轉(zhuǎn)動，滾軸(18)連接著驅(qū)動組件，驅(qū)動組件驅(qū)動滾軸(18)進行轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述橫桿(8)的表面固定有頂持桿(23)，頂持桿(23)隨著橫桿(8)進行移動，立板(10)的表面開設(shè)有插接孔(21)，頂持桿(23)移動后插接進插接孔(21)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述t型塊(16)和伸縮塊(17)插接在插接槽(6)和限位槽(7)中，限位槽(7)的寬度大于伸縮塊(17)的寬度，伸縮塊(17)能夠在限位槽(7)中移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述頂殼(4)上升時，滑軌(2)的底部頂持在兩組弧形板(19)之間，弧形板(19)帶動滑塊(13)進行移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種便于上下軌的巡檢機器人，其特征在于：所述第二插接塊(25)的表面插接有伸縮條(26)，伸縮條(26)能夠在第二插接塊(25)的內(nèi)部移動，伸縮條(26)的端部連接著彈簧。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于上下軌的巡檢機器人，包括：吊桿，吊桿的底部設(shè)置有滑軌；頂殼，頂殼的底部開設(shè)有滑槽，滑槽中設(shè)置有滑塊，滑塊的頂部設(shè)置有弧形板，弧形板的表面設(shè)置有第二插接塊和第一插接塊，第一插接塊的端部設(shè)置有T型塊和伸縮塊；及滾軸，設(shè)于伸縮塊的表面；有益效果為：將頂殼上移，滑軌頂持在弧形板的表面，使得弧形板帶動滑塊在滑槽中移動，彈簧被壓縮，使得弧形板移動到滑軌的兩側(cè)，第二插接塊移動到滑軌的頂部，使得伸縮條卡在限位條之間，通過第二插接塊將頂殼懸掛在滑軌的表面，且伸縮塊受到擠壓進入到T型塊的內(nèi)部，T型塊和伸縮塊插接進插接槽和限位槽中，螺母的端部設(shè)置有截面為L型的圓環(huán)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳為明,盧正雄,何夢池,汪宏達,沈洋,吳志航,劉凱,陳歡,黃錦,佘然
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)安徽省電力有限公司黟縣供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12