本發(fā)明涉及軌道巡檢相關(guān)，具體涉及一種隧道軌道掛接減震輪組及軌道巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的軌道掛接輪組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法實(shí)現(xiàn)上下左右等方向綜合減震，減震效果不好，而且對(duì)軌道的夾持作用不穩(wěn)定。而且現(xiàn)有的掛接輪組不能作為一個(gè)模塊進(jìn)行使用，無法滿足多種巡檢功能需求。現(xiàn)有的軌道巡檢裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且空間布局不合理，體積較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在技術(shù)問題的一種或幾種，提供了一種隧道軌道掛接減震輪組及軌道巡檢裝置。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種隧道軌道掛接減震輪組，掛接在軌道上；包括輪組安裝支架、上下減震輪組和左右減震輪組，所述上下減震輪組包括上滾輪、下滾輪和第一減震彈簧，所述上滾輪固定安裝在所述輪組安裝支架上，所述下滾輪通過第一減震彈簧彈性連接在所述輪組安裝支架上，所述上滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的上軌道面上，所述下滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的下軌道面上；所述左右減震輪組包括左滾輪、第二減震彈簧和右滾輪，所述左滾輪和右滾輪均通過第二減震彈簧彈性連接在所述輪組安裝支架上，所述左滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的左軌道面上，所述右滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的右軌道面上。

3、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的隧道軌道掛接減震輪組，通過上下減震輪組和左右減震輪組的配合，能夠?qū)壍肋M(jìn)行有效穩(wěn)定夾持，而且能夠?qū)崿F(xiàn)上下左右全方位減震效果。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

5、進(jìn)一步，所述輪組安裝支架包括間隔相對(duì)布置的第一安裝板和第二安裝板，所述上滾輪、下滾輪、左滾輪和右滾輪分別安裝在所述第一安裝板和第二安裝板上。

6、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置第一安裝板和第二安裝板，方便各個(gè)滾輪的安裝，也便于對(duì)軌道進(jìn)行夾持掛接。

7、進(jìn)一步，所述上滾輪為至少兩個(gè)，所述第一安裝板和第二安裝板上各固定有至少一個(gè)上滾輪；

8、所述下滾輪為至少一個(gè)，所述第一安裝板和第二安裝板上均設(shè)有第一減震彈簧，所述第一減震彈簧下端固定在第一安裝板或第二安裝板上，所述下滾輪的輪軸兩端均設(shè)有導(dǎo)向塊，所述下滾輪的輪軸兩端分別通過導(dǎo)向塊與對(duì)應(yīng)的第一減震彈簧上端連接。

9、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：可將下滾輪的兩端分別連接第一減震彈簧，并利用第一減震彈簧將下滾輪壓緊下軌道面，能夠起到穩(wěn)定的減震效果。

10、進(jìn)一步，所述第一安裝板上設(shè)有豎向布置的第一導(dǎo)柱，所述第二安裝板上設(shè)有豎向布置的第二導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱上各套設(shè)有一個(gè)第一減震彈簧。

11、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱，可以對(duì)第一減震彈簧進(jìn)行有效穩(wěn)定的導(dǎo)向限位。

12、進(jìn)一步，所述導(dǎo)向塊的自由端設(shè)有u型叉，所述u型叉套設(shè)在所述第一導(dǎo)柱或第二導(dǎo)柱上并與對(duì)應(yīng)的第一減震彈簧上端連接。

13、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：u型叉的設(shè)置，方便導(dǎo)向塊與導(dǎo)柱之間的上下滑動(dòng)配合。

14、進(jìn)一步，所述左滾輪的輪軸上垂直安裝有第三導(dǎo)柱，所述第三導(dǎo)柱水平活動(dòng)穿過輪組安裝支架，所述第三導(dǎo)柱與左滾輪的輪軸螺紋連接，所述輪組安裝支架與所述左滾輪的輪軸之間的第三導(dǎo)柱上套設(shè)有第二減震彈簧；

15、所述右滾輪的輪軸上垂直安裝有第四導(dǎo)柱，所述第四導(dǎo)柱水平活動(dòng)穿過輪組安裝支架，所述第四導(dǎo)柱與右滾輪的輪軸螺紋連接，所述輪組安裝支架與所述右滾輪的輪軸之間的第四導(dǎo)柱上套設(shè)有第二減震彈簧。

16、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：可通過擰動(dòng)第三導(dǎo)柱或第四導(dǎo)柱進(jìn)行第二減震彈簧的彈力調(diào)整。

17、進(jìn)一步，所述第三導(dǎo)柱為平行間隔布置的兩根，兩根第三導(dǎo)柱上均套設(shè)有第二減震彈簧；所述第四導(dǎo)柱為平行間隔布置的兩根，兩根第四導(dǎo)柱上均套設(shè)有第二減震彈簧。

18、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用兩根第三導(dǎo)柱和兩根第四導(dǎo)柱，使對(duì)滾輪的支撐效果更好，減震作用力更穩(wěn)定可靠。

19、進(jìn)一步，所述輪組安裝支架上可拆卸連接有掛接板。

20、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置掛接板，可以根據(jù)需要掛接不同的功能部件。

21、一種軌道巡檢裝置，包括上述一種隧道軌道掛接減震輪組，還包括驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和掛接箱體，所述掛接箱體頂部為前后貫通的敞口結(jié)構(gòu)，所述輪組安裝支架的底部通過第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在敞口結(jié)構(gòu)的底壁上；所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別安裝在所述敞口結(jié)構(gòu)的底壁上且相對(duì)布置，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪中的一個(gè)滾動(dòng)設(shè)置在軌道的左軌道面，另一個(gè)滾動(dòng)設(shè)置在軌道的右軌道面上。

22、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的軌道巡檢裝置，掛接在軌道后運(yùn)行平穩(wěn)，減震效果好。

23、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上垂直安裝有第一連接板，所述第一連接板通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述敞口結(jié)構(gòu)的底壁上；所述從動(dòng)輪的輪軸上垂直安裝有第二連接板，所述第二連接板通過第三軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述敞口結(jié)構(gòu)的底壁上。

24、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過設(shè)置軸承和連桿配合的連接結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)軌道的夾緊程度。

25、進(jìn)一步，所述第一連接板位于第二軸承的前側(cè)，所述第二連接板位于第三軸承的后側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸和所述從動(dòng)輪的輪軸通過拉簧彈性連接。

26、進(jìn)一步，所述掛接箱體包括第一連接框架、第二連接框架、圍板、隔板和翻蓋，所述第一連接框架和第二連接框架豎向間隔布置，所述第一連接框架的中部和第二連接框架的中部通過連接架連接固定，所述隔板水平設(shè)置在所述連接架上；所述第一連接框架下半部分的周側(cè)邊緣和第二連接框架下半部分的周側(cè)邊緣之間設(shè)有圍板，所述第一連接框架的上半部分和第二連接框架的上半部分之間形成前后貫通且頂部敞口的裝配空間；所述翻蓋的一端鉸接在所述第一連接框架的上端邊緣；

27、所述圍板的前側(cè)壁或/和后側(cè)壁上設(shè)有避障雷達(dá)，所述圍板的后側(cè)壁上設(shè)有激光雷達(dá)，所述圍板的前側(cè)壁上設(shè)有外接口，所述圍板的底部設(shè)有雙光譜云臺(tái)；

28、所述圍板的底部設(shè)有氣體傳感器、語音傳感器和物理開關(guān)，所述翻蓋上設(shè)有指示燈；

29、所述第二連接框架的下半部分設(shè)有無線充電接收端。

技術(shù)特征：

1.一種隧道軌道掛接減震輪組，掛接在軌道上；其特征在于，包括輪組安裝支架、上下減震輪組和左右減震輪組，所述上下減震輪組包括上滾輪、下滾輪和第一減震彈簧，所述上滾輪固定安裝在所述輪組安裝支架上，所述下滾輪通過第一減震彈簧彈性連接在所述輪組安裝支架上，所述上滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的上軌道面上，所述下滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的下軌道面上；所述左右減震輪組包括左滾輪、第二減震彈簧和右滾輪，所述左滾輪和右滾輪均通過第二減震彈簧彈性連接在所述輪組安裝支架上，所述左滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的左軌道面上，所述右滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的右軌道面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種隧道軌道掛接減震輪組，其特征在于，所述輪組安裝支架包括間隔相對(duì)布置的第一安裝板和第二安裝板，所述上滾輪、下滾輪、左滾輪和右滾輪分別安裝在所述第一安裝板和第二安裝板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種隧道軌道掛接減震輪組，其特征在于，所述上滾輪為至少兩個(gè)，所述第一安裝板和第二安裝板上各固定有至少一個(gè)上滾輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種隧道軌道掛接減震輪組，其特征在于，所述第一安裝板上設(shè)有豎向布置的第一導(dǎo)柱，所述第二安裝板上設(shè)有豎向布置的第二導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱上各套設(shè)有一個(gè)第一減震彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種隧道軌道掛接減震輪組，其特征在于，所述導(dǎo)向塊的自由端設(shè)有u型叉，所述u型叉套設(shè)在所述第一導(dǎo)柱或第二導(dǎo)柱上并與對(duì)應(yīng)的第一減震彈簧上端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種隧道軌道掛接減震輪組，其特征在于，所述左滾輪的輪軸上垂直安裝有第三導(dǎo)柱，所述第三導(dǎo)柱水平活動(dòng)穿過輪組安裝支架，所述第三導(dǎo)柱與左滾輪的輪軸螺紋連接，所述輪組安裝支架與所述左滾輪的輪軸之間的第三導(dǎo)柱上套設(shè)有第二減震彈簧；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種隧道軌道掛接減震輪組，其特征在于，所述第三導(dǎo)柱為平行間隔布置的兩根，兩根第三導(dǎo)柱上均套設(shè)有第二減震彈簧；所述第四導(dǎo)柱為平行間隔布置的兩根，兩根第四導(dǎo)柱上均套設(shè)有第二減震彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種隧道軌道掛接減震輪組，其特征在于，所述輪組安裝支架上可拆卸連接有掛接板。

9.一種軌道巡檢裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述一種隧道軌道掛接減震輪組，還包括驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和掛接箱體，所述掛接箱體頂部為前后貫通的敞口結(jié)構(gòu)，所述輪組安裝支架的底部通過第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在敞口結(jié)構(gòu)的底壁上；所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別安裝在所述敞口結(jié)構(gòu)的底壁上且相對(duì)布置，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪中的一個(gè)滾動(dòng)設(shè)置在軌道的左軌道面，另一個(gè)滾動(dòng)設(shè)置在軌道的右軌道面上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種軌道巡檢裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸上垂直安裝有第一連接板，所述第一連接板通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述敞口結(jié)構(gòu)的底壁上；所述從動(dòng)輪的輪軸上垂直安裝有第二連接板，所述第二連接板通過第三軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述敞口結(jié)構(gòu)的底壁上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述一種軌道巡檢裝置，其特征在于，所述第一連接板位于第二軸承的前側(cè)，所述第二連接板位于第三軸承的后側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸和所述從動(dòng)輪的輪軸通過拉簧彈性連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種軌道巡檢裝置，其特征在于，所述掛接箱體包括第一連接框架、第二連接框架、圍板、隔板和翻蓋，所述第一連接框架和第二連接框架豎向間隔布置，所述第一連接框架的中部和第二連接框架的中部通過連接架連接固定，所述隔板水平設(shè)置在所述連接架上；所述第一連接框架下半部分的周側(cè)邊緣和第二連接框架下半部分的周側(cè)邊緣之間設(shè)有圍板，所述第一連接框架的上半部分和第二連接框架的上半部分之間形成前后貫通且頂部敞口的裝配空間；所述翻蓋的一端鉸接在所述第一連接框架的上端邊緣；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種隧道軌道掛接減震輪組及軌道巡檢裝置，隧道軌道掛接減震輪組掛接在軌道上；包括輪組安裝支架、上下減震輪組和左右減震輪組，上下減震輪組包括上滾輪、下滾輪和第一減震彈簧，上滾輪固定安裝在輪組安裝支架上，下滾輪通過第一減震彈簧彈性連接在輪組安裝支架上，上滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的上軌道面上，下滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的下軌道面上；左右減震輪組包括左滾輪、第二減震彈簧和右滾輪，左滾輪和右滾輪均通過第二減震彈簧彈性連接在輪組安裝支架上，左滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的左軌道面上，右滾輪滾動(dòng)設(shè)置在軌道的右軌道面上。本發(fā)明通過上下減震輪組和左右減震輪組的配合，能對(duì)軌道進(jìn)行有效穩(wěn)定夾持，能實(shí)現(xiàn)上下左右全方位減震效果。

技術(shù)研發(fā)人員：黃美華,何曉罡,郭楊,吳吉濤,吳柯維,朱小平,李崢,薛雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京卓視智通科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17