本發(fā)明涉及鐵路棚車裝卸載，具體涉及一種鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)及裝卸載方法。

背景技術(shù)：

1、部分鐵路棚車設(shè)有側(cè)門，貨物可以通過(guò)側(cè)門進(jìn)行裝卸，適用于箱裝、袋裝等易于搬運(yùn)的貨物。為了提高裝卸效率，部分棚車采用了大寬度車門或全側(cè)開(kāi)門結(jié)構(gòu)，使得叉車等機(jī)械設(shè)備能夠直接進(jìn)入車廂內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)。例如，授權(quán)公告號(hào)為cn111942410b的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種有大型側(cè)開(kāi)門的快運(yùn)活動(dòng)側(cè)墻棚車，即采用的大型側(cè)開(kāi)門，從棚車的側(cè)面將貨物進(jìn)行裝卸。但是該方案的大型側(cè)開(kāi)門只能沿著棚車長(zhǎng)度方向開(kāi)閉，側(cè)門裝卸需要利用叉車等機(jī)械設(shè)備，會(huì)增加裝卸作業(yè)的復(fù)雜性和成本，并且效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)及裝卸載方法，實(shí)現(xiàn)了棚車貨物的快速裝卸載。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，第一方面，本發(fā)明提出一種鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，包括車體，所述車體的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置側(cè)門，所述側(cè)門的底部與車體鉸接，所述側(cè)門的內(nèi)側(cè)設(shè)置側(cè)門導(dǎo)軌，所述車體內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制側(cè)門的開(kāi)閉，所述車體內(nèi)還設(shè)置縱向?qū)к墶M向?qū)к墶[軌裝置以及載貨裝置，所述縱向?qū)к壯剀圀w的長(zhǎng)度方向布置，所述側(cè)門導(dǎo)軌和橫向?qū)к壯卮怪庇谲圀w的長(zhǎng)度方向布置，所述擺軌裝置包括擺軌和擺桿驅(qū)動(dòng)缸，所述擺軌平行于縱向?qū)к壊贾茫隹v向?qū)к壈v向單元、轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及換向裝置，所述擺軌和轉(zhuǎn)動(dòng)單元與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺桿驅(qū)動(dòng)缸和換向裝置分別用于驅(qū)動(dòng)擺軌和轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)至垂直于縱向單元的方向，使得橫向?qū)к?、轉(zhuǎn)動(dòng)單元、擺軌、側(cè)門導(dǎo)軌連接成一條導(dǎo)軌并且使得載貨裝置隨著轉(zhuǎn)動(dòng)單元一同轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)載貨裝置在車體內(nèi)部的縱向平移、轉(zhuǎn)向和橫向平移。

3、進(jìn)一步地，所述換向裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤和換向驅(qū)動(dòng)缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述換向驅(qū)動(dòng)缸的一端與車體鉸接，所述換向驅(qū)動(dòng)缸的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述換向驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于縱向單元的方向。

4、進(jìn)一步地，所述載貨裝置包括載運(yùn)小車、導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)向套，所述導(dǎo)向輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向套的底部，所述載運(yùn)小車與轉(zhuǎn)向套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪的輪面開(kāi)設(shè)凹槽，導(dǎo)軌可嵌入所述凹槽內(nèi)。

5、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向套包括套體和設(shè)置在套體中的軸承，所述載運(yùn)小車的底部設(shè)置連接柱，所述連接柱插入套體中并通過(guò)軸承與套體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步地，所述擺桿驅(qū)動(dòng)缸的一端與車體鉸接，所述擺桿驅(qū)動(dòng)缸的另一端鉸接有擺臂，所述擺臂與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺軌固定設(shè)置在擺臂上。

7、進(jìn)一步地，所述擺桿驅(qū)動(dòng)缸和換向驅(qū)動(dòng)缸分別布置在橫向?qū)к壍膬蓚?cè)。

8、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與車體鉸接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與側(cè)門內(nèi)側(cè)鉸接。

9、進(jìn)一步地，所述側(cè)門導(dǎo)軌的一端設(shè)置車擋，所述車擋用于防止載貨裝置溜出側(cè)門導(dǎo)軌。

10、第二方面，本發(fā)明提供一種裝載方法，包括：

11、控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打開(kāi)側(cè)門，將側(cè)門由地面支撐；

12、控制擺桿驅(qū)動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)擺軌，控制換向驅(qū)動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，使得側(cè)門導(dǎo)軌、擺軌、轉(zhuǎn)動(dòng)單元、橫向?qū)к夁B接成一條導(dǎo)軌；

13、將裝有貨物的載貨裝置吊裝至側(cè)門導(dǎo)軌上，并通過(guò)擺軌、轉(zhuǎn)動(dòng)單元、橫向?qū)к壱苿?dòng)至車體內(nèi)，當(dāng)載貨裝置的車輪均位于轉(zhuǎn)動(dòng)單元上時(shí)，控制換向驅(qū)動(dòng)缸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪對(duì)應(yīng)的所有轉(zhuǎn)動(dòng)單元，使得轉(zhuǎn)動(dòng)單元與縱向單元連接成一條導(dǎo)軌，載貨裝置沿縱向?qū)к壱苿?dòng)至車體內(nèi)的貨物裝載點(diǎn)。

14、第三方面，本發(fā)明提供一種卸載方法，包括：

15、控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打開(kāi)側(cè)門，將側(cè)門由地面支撐；

16、將裝有貨物的載貨裝置沿縱向?qū)к壱苿?dòng)至側(cè)門處，并使得載貨裝置的車輪均位于轉(zhuǎn)動(dòng)單元上；

17、控制換向驅(qū)動(dòng)缸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪對(duì)應(yīng)的所有轉(zhuǎn)動(dòng)單元，控制擺桿驅(qū)動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)擺軌，使得側(cè)門導(dǎo)軌、擺軌、轉(zhuǎn)動(dòng)單元、橫向?qū)к夁B接成一條導(dǎo)軌；

18、將載貨裝置移動(dòng)至側(cè)門導(dǎo)軌上，卸下載貨裝置上的貨物。

19、本發(fā)明的有益效果為：

20、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置縱向?qū)к?、橫向?qū)к墶[軌裝置、側(cè)門導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)了載貨裝置在車體內(nèi)部的縱向平移、轉(zhuǎn)向和橫向平移，使得貨物能夠直接從棚車側(cè)面裝載或卸載，有利于提高棚車的裝卸載效率。

21、2、本發(fā)明通過(guò)換向驅(qū)動(dòng)缸和擺桿驅(qū)動(dòng)缸分別控制轉(zhuǎn)動(dòng)單元和擺軌的固定角度，調(diào)節(jié)方便迅速。

技術(shù)特征：

1.一種鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括車體(1)，所述車體(1)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置側(cè)門(2)，所述側(cè)門(2)的底部與車體(1)鉸接，所述側(cè)門(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置側(cè)門導(dǎo)軌(21)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)用于控制側(cè)門(2)的開(kāi)閉，所述車體(1)內(nèi)還設(shè)置縱向?qū)к?3)、橫向?qū)к?4)、擺軌裝置(5)以及載貨裝置(6)，所述縱向?qū)к?3)沿車體(1)的長(zhǎng)度方向布置，所述側(cè)門導(dǎo)軌(21)和橫向?qū)к?4)沿垂直于車體(1)的長(zhǎng)度方向布置，所述擺軌裝置(5)包括擺軌(51)和擺軌驅(qū)動(dòng)缸(52)，所述擺軌(51)平行于縱向?qū)к?3)布置，所述縱向?qū)к?3)包括縱向單元(31)、轉(zhuǎn)動(dòng)單元(32)以及換向裝置，所述擺軌(51)和轉(zhuǎn)動(dòng)單元(32)與車體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺軌驅(qū)動(dòng)缸(52)和換向裝置分別用于驅(qū)動(dòng)擺軌(51)和轉(zhuǎn)動(dòng)單元(32)轉(zhuǎn)至垂直于縱向單元(31)的方向，使得橫向?qū)к?4)、轉(zhuǎn)動(dòng)單元(32)、擺軌(51)、側(cè)門導(dǎo)軌(21)連接成一條導(dǎo)軌并且使得載貨裝置(6)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)單元(32)一同轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)載貨裝置(6)在車體(1)內(nèi)部的縱向平移、轉(zhuǎn)向和橫向平移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述換向裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(34)和換向驅(qū)動(dòng)缸(33)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(34)與車體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述換向驅(qū)動(dòng)缸(33)的一端與車體(1)鉸接，所述換向驅(qū)動(dòng)缸(33)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(34)鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(32)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(34)上，所述換向驅(qū)動(dòng)缸(33)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(34)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)單元(32)可轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于縱向單元(31)的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述載貨裝置(6)包括載運(yùn)小車(61)、導(dǎo)向輪(62)、轉(zhuǎn)向套(63)，所述導(dǎo)向輪(62)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向套(63)的底部，所述載運(yùn)小車(61)與轉(zhuǎn)向套(63)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪(62)的輪面開(kāi)設(shè)凹槽，導(dǎo)軌可嵌入所述凹槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向套(63)包括套體和設(shè)置在套體中的軸承，所述載運(yùn)小車(61)的底部設(shè)置連接柱，所述連接柱插入套體中并通過(guò)軸承與套體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺軌驅(qū)動(dòng)缸(52)的一端與車體(1)鉸接，所述擺軌驅(qū)動(dòng)缸(52)的另一端鉸接有擺臂(53)，所述擺臂(53)與車體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺軌(51)固定設(shè)置在擺臂(53)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺軌驅(qū)動(dòng)缸(52)和換向驅(qū)動(dòng)缸(33)分別布置在橫向?qū)к?4)的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的一端與車體(1)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的另一端與側(cè)門(2)內(nèi)側(cè)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)門導(dǎo)軌(21)的一端設(shè)置車擋(211)，所述車擋(211)用于防止載貨裝置(6)溜出側(cè)門導(dǎo)軌(21)。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)的貨物的裝載方法，其特征在于，包括：

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)的貨物的卸載方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種鐵路棚車裝卸載機(jī)構(gòu)及裝卸載方法，包括車體，車體的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置側(cè)門，側(cè)門的底部與車體鉸接，側(cè)門的內(nèi)側(cè)設(shè)置側(cè)門導(dǎo)軌，車體內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制側(cè)門的開(kāi)閉，車體內(nèi)還設(shè)置縱向?qū)к?、橫向?qū)к墶[軌裝置以及載貨裝置，縱向?qū)к壯剀圀w的長(zhǎng)度方向布置，側(cè)門導(dǎo)軌和橫向?qū)к壯卮怪庇谲圀w的長(zhǎng)度方向布置，擺軌裝置包括擺軌和擺桿驅(qū)動(dòng)缸，擺軌平行于縱向?qū)к壊贾?，縱向?qū)к壈v向單元、轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及換向裝置，擺軌和轉(zhuǎn)動(dòng)單元與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿驅(qū)動(dòng)缸和換向裝置分別用于驅(qū)動(dòng)擺軌和轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)至垂直于縱向單元的方向，使得橫向?qū)к?、轉(zhuǎn)動(dòng)單元、擺軌、側(cè)門導(dǎo)軌連接成一條導(dǎo)軌。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了棚車貨物的快速裝卸載。

技術(shù)研發(fā)人員：徐冬華,張金智,徐勇,李曉軍,劉海濤,馬鵬超,夏明,吳東,易飛,彭先紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車長(zhǎng)江運(yùn)輸設(shè)備集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19