本發(fā)明涉及鐵路棚車裝卸載,具體涉及一種棚車貨物裝載系統(tǒng)及裝卸載方法。
背景技術(shù):
1、鐵路棚車作為鐵路運輸?shù)闹餍蛙囍唬饕糜谶\輸各種免受日照、雨雪侵襲的貴重貨物及白貨,各種箱裝、袋裝貨物等。鐵路棚車的裝卸貨方式多樣,主要取決于貨物的類型、尺寸以及棚車的具體設計。以下是一些常見的裝卸貨方式:
2、車頂裝卸:對于需要從頂部裝卸的貨物,如某些散裝貨物或大型設備,棚車可能會配備可滑動的車頂或吊蓋式車頂。貨物可通過打開的車頂進行垂直吊裝裝卸。但車頂裝卸要求貨物具有穩(wěn)定的形狀和包裝,以防止在裝卸過程中發(fā)生滑落或損壞。此外,車頂裝卸還容易導致電氣化線路的損壞。
3、尾部裝卸:少數(shù)棚車還設有尾部敞門,便于從車廂尾部進行裝卸作業(yè)。這種方式在裝卸特定類型的貨物時可能更為方便,尾部裝卸方式雖然便于從車廂尾部進行作業(yè),但可能會受到軌道空間和地面設施的限制。此外,尾部裝卸通常需要更多的操作人員和機械設備來配合完成,這可能會增加裝卸作業(yè)的成本和時間。
4、側(cè)門裝卸:大多數(shù)棚車都設有側(cè)門,貨物可以通過側(cè)門進行裝卸。這種方式適用于箱裝、袋裝等易于搬運的貨物。為了提高裝卸效率,部分棚車采用了大寬度車門或全側(cè)開門結(jié)構(gòu),例如,授權(quán)公告號為cn111942410b的中國發(fā)明專利公開了一種有大型側(cè)開門的快運活動側(cè)墻棚車,即采用的大型側(cè)開門,從棚車的側(cè)面將貨物進行裝卸。但是該方案的大型側(cè)開門只能沿著棚車長度方向開閉,側(cè)門裝卸需要利用叉車等機械設備,叉車在棚車內(nèi)的轉(zhuǎn)向以及進出棚車不便,效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種棚車貨物裝載系統(tǒng)及裝卸載方法,能有效提升鐵路棚車裝卸效率,充分發(fā)揮鐵路貨車在技術(shù)與管理方面的經(jīng)濟優(yōu)勢,實現(xiàn)貨物快捷鐵路運輸。
2、為了解決上述技術(shù)問題,第一方面,本發(fā)明提出一種棚車貨物裝載系統(tǒng),包括棚車車體,所述棚車車體的側(cè)面轉(zhuǎn)動設置側(cè)門,所述側(cè)門的底部與棚車車體鉸接,所述側(cè)門的內(nèi)側(cè)設置側(cè)門導軌,所述側(cè)門導軌垂直于棚車車體的長度方向,所述棚車車體內(nèi)設置驅(qū)動機構(gòu)和車內(nèi)軌道,所述驅(qū)動機構(gòu)用于控制側(cè)門的開閉,所述車內(nèi)軌道用于貨物載運裝置在棚車車體內(nèi)的移動,以及貨物載運裝置在側(cè)門導軌和車內(nèi)軌道之間來回移動。
3、在一些實施例中,所述車內(nèi)軌道包括縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к?,所述縱向?qū)к壠叫杏谂镘囓圀w的長度方向,所述橫向?qū)к壌怪庇诳v向?qū)к?,所述橫向?qū)к壟c側(cè)門導軌對應布置,所述縱向?qū)к壴O置兩條,所述橫向?qū)к壩挥趦蓷l縱向?qū)к壷g,所述縱向?qū)к壈藴使?jié)和轉(zhuǎn)動節(jié),所述轉(zhuǎn)動節(jié)布置在橫向?qū)к壍膬啥?,所述轉(zhuǎn)動節(jié)的底部與棚車車體轉(zhuǎn)動連接,使得轉(zhuǎn)動節(jié)既能與標準節(jié)連接也能與橫向?qū)к夁B接。
4、進一步地,所述棚車車體內(nèi)轉(zhuǎn)動設置轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)動節(jié)固定設置在轉(zhuǎn)盤上,所述轉(zhuǎn)盤上設置用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)臂,所述轉(zhuǎn)臂上開設銷孔,所述棚車車體內(nèi)固定設置用于固定轉(zhuǎn)臂的第一銷座和第二銷座,當轉(zhuǎn)動節(jié)與標準節(jié)連接時,所述銷孔與第一銷座同軸,當轉(zhuǎn)動節(jié)與橫向?qū)к夁B接時,所述銷孔與第二銷座同軸
5、在一些實施例中,所述棚車車體內(nèi)設置擺軌,所述擺軌與棚車車體轉(zhuǎn)動連接,所述擺軌用于將轉(zhuǎn)動節(jié)與側(cè)門導軌連接。
6、在一些實施例中,所述側(cè)門內(nèi)側(cè)設置擺軌,所述擺軌與側(cè)門轉(zhuǎn)動連接,所述擺軌用于將轉(zhuǎn)動節(jié)與側(cè)門導軌連接。
7、進一步地,所述側(cè)門導軌、擺軌、轉(zhuǎn)動節(jié)的端部均開設連接孔,所述擺軌可通過連接孔與側(cè)門導軌、轉(zhuǎn)動節(jié)固定連接。
8、在一些實施例中,所述側(cè)門導軌的一端設置車擋,所述車擋用于防止貨物載運裝置向遠離棚車車體的方向移動而脫離側(cè)門導軌。
9、在一些實施例中,所述棚車車體內(nèi)設置固定座,所述驅(qū)動機構(gòu)的一端鉸接在固定座上。
10、在一些實施例中,所述側(cè)門的內(nèi)側(cè)靠近頂部的位置設置連接座,所述驅(qū)動機構(gòu)通過連接座與側(cè)門的內(nèi)側(cè)鉸接。
11、在一些實施例中,所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸或液壓缸。
12、在一些實施例中,所述貨物載運裝置包括載運小車以及設置在載運小車下的四個車輪,貨物固定在所述載運小車上方,所述車輪的外緣設置一圈凹槽,所述側(cè)門導軌可嵌入凹槽中,所述載運小車采用電機驅(qū)動。
13、第二方面,本發(fā)明提供一種貨物的裝載方法,包括:
14、控制驅(qū)動機構(gòu)打開側(cè)門,將側(cè)門由地面支撐;
15、轉(zhuǎn)動擺軌和轉(zhuǎn)動節(jié),使得側(cè)門導軌、擺軌、轉(zhuǎn)動節(jié)、橫向?qū)к夁B接成一條完整的導軌,利用插銷穿過轉(zhuǎn)臂的銷孔并插入第二銷座從而固定轉(zhuǎn)動節(jié),將擺軌的兩端通過連接孔分別與側(cè)門導軌、轉(zhuǎn)動節(jié)固定連接;
16、將貨物載運裝置吊裝至側(cè)門導軌上,并通過擺軌、轉(zhuǎn)動節(jié)、橫向?qū)к壱苿又僚镘囓圀w內(nèi),取下插銷,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動節(jié),利用插銷穿過轉(zhuǎn)臂的銷孔并插入第一銷座從而固定轉(zhuǎn)動節(jié),完成貨物的裝載。
17、第三方面,本發(fā)明提供一種貨物的卸載方法,包括:
18、控制驅(qū)動機構(gòu)打開側(cè)門,將側(cè)門由地面支撐;
19、轉(zhuǎn)動擺軌,使得擺軌、側(cè)門導軌位于一條直線上,將擺軌的一端和側(cè)門導軌通過連接孔固定連接,將貨物載運裝置移動至轉(zhuǎn)動節(jié)上,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動節(jié),使得轉(zhuǎn)動節(jié)與側(cè)門導軌位于一條直線上,將擺軌的另一端和轉(zhuǎn)動節(jié)通過連接孔固定連接;
20、將貨物載運裝置沿橫向?qū)к?、轉(zhuǎn)動節(jié)、擺軌、側(cè)門導軌移動至棚車車體外,將貨物載運裝置從側(cè)門導軌上吊裝下來,完成貨物的卸載。
21、本發(fā)明的有益效果為:
22、1、本發(fā)明通過在棚車車體的側(cè)面開設側(cè)門,使得貨物載運裝置能夠通過側(cè)門上的側(cè)門導軌進入棚車車體車體內(nèi),無需從棚車車體頂部吊裝,避免從棚車車體頂部吊裝的裝卸貨對電氣化線路的損壞,也能夠減小對吊裝設備的要求。通過設置車內(nèi)軌道,能夠進一步提高裝卸貨的效率。
23、2、本發(fā)明通過設置縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к?,縱向?qū)к壈藴使?jié)和轉(zhuǎn)動節(jié),使得貨物載運裝置能夠通過側(cè)門導軌、轉(zhuǎn)動節(jié)、橫向?qū)к壨耆M入棚車車體車體內(nèi),通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動節(jié),即可將貨物載運裝置沿縱向?qū)к壪蚯耙苿?,進而進行下一個貨物載運裝置的裝載,有利于提高裝載和卸載效率。
24、3、本發(fā)明通過設置擺軌,能夠避免轉(zhuǎn)動節(jié)無法與側(cè)門導軌連接或存在較大間隙的情況,使得貨物載運裝置能夠順利進入棚車車體車體內(nèi)。
25、4、本發(fā)明的擺軌可設置在棚車車體車體內(nèi),也可設置在側(cè)門上,較為靈活。
26、5、本發(fā)明通過設置車擋,避免裝載或卸載時,貨物載運裝置溜出側(cè)門導軌。
1.一種棚車貨物裝載系統(tǒng),其特征在于:包括棚車車體(1),所述棚車車體(1)的側(cè)面轉(zhuǎn)動設置側(cè)門(2),所述側(cè)門(2)的底部與棚車車體(1)鉸接,所述側(cè)門(2)的內(nèi)側(cè)設置側(cè)門導軌(21),所述側(cè)門導軌(21)垂直于棚車車體(1)的長度方向,所述棚車車體(1)內(nèi)設置驅(qū)動機構(gòu)(22)和車內(nèi)軌道,所述驅(qū)動機構(gòu)(22)用于控制側(cè)門(2)的開閉,所述車內(nèi)軌道用于貨物載運裝置(8)在棚車車體(1)內(nèi)的移動,以及貨物載運裝置(8)在側(cè)門導軌(21)和車內(nèi)軌道之間來回移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棚車貨物裝載系統(tǒng),其特征在于:所述車內(nèi)軌道包括縱向?qū)к?3)和橫向?qū)к?4),所述縱向?qū)к?3)平行于棚車車體(1)的長度方向,所述橫向?qū)к?4)垂直于縱向?qū)к?3),所述橫向?qū)к?4)與側(cè)門導軌(21)對應布置,所述縱向?qū)к?3)設置兩條,所述橫向?qū)к?4)位于兩條縱向?qū)к?3)之間,所述縱向?qū)к?3)包括標準節(jié)(31)和轉(zhuǎn)動節(jié)(32),所述轉(zhuǎn)動節(jié)(32)布置在橫向?qū)к?4)的兩端,所述轉(zhuǎn)動節(jié)(32)的底部與棚車車體(1)轉(zhuǎn)動連接,使得轉(zhuǎn)動節(jié)(32)既能與標準節(jié)(31)連接也能與橫向?qū)к?4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棚車貨物裝載系統(tǒng),其特征在于:所述棚車車體(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動設置轉(zhuǎn)盤(7),所述轉(zhuǎn)動節(jié)(32)固定設置在轉(zhuǎn)盤(7)上,所述轉(zhuǎn)盤(7)上設置用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤(7)的轉(zhuǎn)臂(71),所述轉(zhuǎn)臂(71)上開設銷孔(72),所述棚車車體(1)內(nèi)固定設置用于固定轉(zhuǎn)臂(71)的第一銷座和第二銷座,當轉(zhuǎn)動節(jié)(32)與標準節(jié)(31)連接時,所述銷孔(72)與第一銷座同軸,當轉(zhuǎn)動節(jié)(32)與橫向?qū)к?4)連接時,所述銷孔(72)與第二銷座同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棚車貨物裝載系統(tǒng),其特征在于:所述棚車車體(1)內(nèi)設置擺軌(5),所述擺軌(5)與棚車車體(1)轉(zhuǎn)動連接,所述擺軌(5)用于將轉(zhuǎn)動節(jié)(32)與側(cè)門導軌(21)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棚車貨物裝載系統(tǒng),其特征在于:所述側(cè)門(2)內(nèi)側(cè)設置擺軌(5),所述擺軌(5)與側(cè)門(2)轉(zhuǎn)動連接,所述擺軌(5)用于將轉(zhuǎn)動節(jié)(32)與側(cè)門導軌(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的棚車貨物裝載系統(tǒng),其特征在于:所述側(cè)門導軌(21)、擺軌(5)、轉(zhuǎn)動節(jié)(32)的端部均開設連接孔,所述擺軌(5)可通過連接孔與側(cè)門導軌(21)、轉(zhuǎn)動節(jié)(32)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的棚車貨物裝載系統(tǒng),其特征在于:所述側(cè)門導軌(21)的一端設置車擋(211),所述車擋(211)用于防止貨物載運裝置(8)向遠離棚車車體(1)的方向移動而脫離側(cè)門導軌(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的棚車貨物裝載系統(tǒng),其特征在于:所述貨物載運裝置(8)包括載運小車以及設置在載運小車下的四個車輪,貨物固定在所述載運小車上方,所述車輪的外緣設置一圈凹槽,所述側(cè)門導軌可嵌入凹槽中,所述載運小車采用電機驅(qū)動。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的棚車貨物裝載系統(tǒng)的貨物的裝載方法,其特征在于,包括:
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的棚車貨物裝載系統(tǒng)的貨物的卸載方法,其特征在于,包括: