本發(fā)明涉及磁懸浮列車，特別是涉及一種磁懸浮列車的滑撬制動控制方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前磁懸浮列車在滑橇制動過程中，各節(jié)車同時(shí)執(zhí)行滑橇制動、且滑橇保持持續(xù)摩擦，使得針對每節(jié)車，單節(jié)車的滑撬的持續(xù)摩擦?xí)斐赡Σ恋臒崛萘窟^大。為了保障滑橇的性能，對滑橇材料的熱容量指標(biāo)要求提升，采用高熱容量指標(biāo)要求的材料也會增加成本，導(dǎo)致列車整體成本增加。

2、鑒于此，如何降低滑橇對熱容量指標(biāo)的要求、降低成本成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種磁懸浮列車的滑撬制動控制方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，在一定程度上減少熱容量過大的情況，從而降低滑橇對熱容量指標(biāo)的要求，可以選擇更經(jīng)濟(jì)的滑橇材料，有利于降低車輛整體成本。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明一方面提供了一種磁懸浮列車的滑撬制動控制方法，包括：

4、在列車處于滑橇制動過程中，獲取列車的實(shí)際制動力；

5、判斷所述實(shí)際制動力是否滿足制動力要求；

6、在所述實(shí)際制動力不滿足制動力要求的情況下，從未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)待施加車；

7、對所述待施加車施加滑橇制動。

8、在一種示例性的實(shí)施方式中，還包括：

9、在所述實(shí)際制動力滿足制動力要求的情況下，獲取當(dāng)前已施加滑橇制動的各節(jié)車的滑橇制動施加時(shí)長；

10、根據(jù)當(dāng)前已施加滑橇制動的各節(jié)車的滑橇制動施加時(shí)長及預(yù)設(shè)熱容量限制時(shí)長，確定滑橇制動施加時(shí)長達(dá)到所述預(yù)設(shè)熱容量限制時(shí)長的目標(biāo)已施加滑橇制動車；

11、從未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)目標(biāo)未施加車；

12、撤銷所述目標(biāo)已施加滑橇制動車的滑橇制動，并對所述目標(biāo)未施加車施加滑橇制動。

13、在一種示例性的實(shí)施方式中，在所述從未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)目標(biāo)未施加車之前，還包括：

14、判斷各節(jié)車中是否存在未施加滑橇制動的車，若存在，則執(zhí)行所述從未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)目標(biāo)未施加車的步驟。

15、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述判斷所述實(shí)際制動力是否滿足制動力要求，包括：

16、獲取列車的整車所需制動力；

17、判斷所述實(shí)際制動力是否達(dá)到所述整車所需制動力；

18、在所述實(shí)際制動力達(dá)到所述整車所需制動力的情況下，所述實(shí)際制動力滿足制動力要求；

19、在所述實(shí)際制動力低于所述整車所需制動力的情況下，所述實(shí)際制動力不滿足制動力要求。

20、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述獲取列車的整車所需制動力，包括：

21、獲取所述列車當(dāng)前的速度信息和列車載荷；

22、根據(jù)所述速度信息及列車的速度位置曲線，確定所述列車的位置信息；

23、根據(jù)所述速度信息、所述位置信息和所述列車載荷，計(jì)算所述列車的整車所需制動力；

24、則，所述獲取列車的實(shí)際制動力，包括：

25、根據(jù)所述速度信息和所述列車載荷，計(jì)算所述列車的整車實(shí)際制動力。

26、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述速度信息、所述位置信息和所述列車載荷，計(jì)算所述列車的整車所需制動力，包括：

27、根據(jù)所述速度信息和所述位置信息結(jié)合第一計(jì)算關(guān)系式，得到所述列車當(dāng)前的整車所需加速度；

28、根據(jù)所述整車所需加速度及所述列車載荷結(jié)合第二計(jì)算關(guān)系式，得到所述列車的整車所需制動力；其中，：

29、所述第一計(jì)算關(guān)系式為；

30、所述第二計(jì)算關(guān)系式為：；

31、其中，表示整車所需加速度，表示t1時(shí)刻的速度，表示t2時(shí)刻的速度，表示t1時(shí)刻的位置，表示t2時(shí)刻的位置，表示整車所需制動力，m表示列車載荷。

32、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述速度信息和所述列車載荷，計(jì)算所述列車的整車實(shí)際制動力，包括：

33、根據(jù)所述速度信息和所述列車載荷結(jié)合第三計(jì)算關(guān)系式，得到所述列車的整車實(shí)際制動力；其中：

34、所述第三關(guān)系式為：，表示列車的整車實(shí)際制動力。

35、本發(fā)明另一方面提供了一種磁懸浮列車的滑撬制動控制裝置，包括：

36、第一獲取模塊，用于在列車處于滑橇制動過程中，獲取列車的實(shí)際制動力；

37、第一判斷模塊，用于判斷所述實(shí)際制動力是否滿足制動力要求；

38、第一確定模塊，用于在所述實(shí)際制動力不滿足制動力要求的情況下，從未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)待施加車；

39、制動模塊，用于對所述待施加車施加滑橇制動。

40、本發(fā)明另一方面提供了一種電子設(shè)備，包括：

41、存儲器，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；

42、處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述磁懸浮列車的滑撬制動控制方法的步驟。

43、本發(fā)明另一方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述磁懸浮列車的滑撬制動控制方法的步驟。

44、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

45、本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種磁懸浮列車的滑撬制動控制方法，包括：在列車處于滑橇制動過程中，獲取列車的實(shí)際制動力；判斷實(shí)際制動力是否滿足制動力要求；在實(shí)際制動力不滿足制動力要求的情況下，從未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)待施加車；對待施加車施加滑橇制動。

46、由此可見，本發(fā)明實(shí)施例中在列車處于滑橇制動過程中，獲取列車當(dāng)前的實(shí)際制動力，然后判斷該實(shí)際制動力是否滿足列車的制動力需求，如果不滿足制動力需求，則從列車的未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)待施加車，然后對該待施加車進(jìn)行滑橇制動的施加，本申請中在對列車進(jìn)行滑橇制動時(shí)，不是對各節(jié)車同時(shí)制動滑橇制動，而是在列車的實(shí)際制動力不滿足制動力需求的情況下增加一節(jié)車的滑橇制動力，避免所有車均持續(xù)摩擦，在一定程度上減少熱容量過大的情況，從而降低滑橇對熱容量指標(biāo)的要求，可以選擇更經(jīng)濟(jì)的滑橇材料，有利于降低車輛整體成本。

47、此外，本發(fā)明還針對磁懸浮列車的滑撬制動控制方法提供了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，進(jìn)一步使得所述方法更具有實(shí)用性，所述裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)具有相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。

48、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種磁懸浮列車的滑撬制動控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮列車的滑撬制動控制方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸浮列車的滑撬制動控制方法，其特征在于，在所述從未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)目標(biāo)未施加車之前，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的懸浮列車的滑撬制動控制方法，其特征在于，所述判斷所述實(shí)際制動力是否滿足制動力要求，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸浮列車的滑撬制動控制方法，其特征在于，所述獲取列車的整車所需制動力，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸浮列車的滑撬制動控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述速度信息、所述位置信息和所述列車載荷，計(jì)算所述列車的整車所需制動力，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸浮列車的滑撬制動控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述速度信息和所述列車載荷，計(jì)算所述列車的整車實(shí)際制動力，包括：

8.一種磁懸浮列車的滑撬制動控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述磁懸浮列車的滑撬制動控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種磁懸浮列車的滑撬制動控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，應(yīng)用于磁懸浮列車技術(shù)領(lǐng)域，為解決滑橇制動對滑橇材料的熱容量指標(biāo)要求高，成本高的問題，該方法包括：在列車處于滑橇制動過程中，獲取列車的實(shí)際制動力；判斷實(shí)際制動力是否滿足制動力要求；在實(shí)際制動力不滿足制動力要求的情況下，從未施加滑橇制動的各節(jié)車中確定出一節(jié)待施加車；對待施加車施加滑橇制動；本申請?jiān)趯α熊囘M(jìn)行滑橇制動時(shí)，不是對各節(jié)車同時(shí)制動滑橇制動，而是在列車的實(shí)際制動力不滿足制動力需求的情況下增加一節(jié)車的滑橇制動力，避免所有車均持續(xù)摩擦，減少熱容量過大，降低滑橇對熱容量指標(biāo)的要求，以便選擇更經(jīng)濟(jì)的滑橇材料，降低車輛整體成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳冬華,李琪,楊昌鋒,李言民,韓偉濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12