本發(fā)明涉及鐵路列車(chē)運(yùn)行中對(duì)信息交互和處理，特別涉及一種基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，屬于智能鐵路應(yīng)用。

背景技術(shù)：

1、隨著鐵路交通的日益發(fā)展，列車(chē)的安全、準(zhǔn)時(shí)和高效運(yùn)行成為了鐵路系統(tǒng)的重要目標(biāo)。在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，列車(chē)與車(chē)站之間的通信與協(xié)作顯得尤為關(guān)鍵。目前的列車(chē)呼叫車(chē)站采用的是手動(dòng)選擇車(chē)站進(jìn)行呼叫，特別是在列車(chē)即將進(jìn)站之際，列車(chē)長(zhǎng)需要手動(dòng)選擇前方車(chē)站發(fā)起呼叫，但是列車(chē)臨近車(chē)站的時(shí)候會(huì)存在多種交路的可能，例如并列的軌道或者交叉口就會(huì)有多個(gè)前方站，這就需要列車(chē)上的司機(jī)根據(jù)記憶手動(dòng)的去選擇車(chē)站進(jìn)行呼叫，這樣不僅增加了司機(jī)的額外操作影響列車(chē)駕駛，也會(huì)出現(xiàn)人工誤操作產(chǎn)生選錯(cuò)車(chē)站的情況發(fā)生，一旦選錯(cuò)運(yùn)行線路，會(huì)影響列車(chē)司機(jī)與車(chē)站值班員的通信，造成列車(chē)臨時(shí)停車(chē)，列車(chē)無(wú)法正點(diǎn)運(yùn)行，后續(xù)列車(chē)延誤等嚴(yán)重問(wèn)題。因此迫切需要開(kāi)發(fā)一種能夠臨近車(chē)站智能呼叫車(chē)站的系統(tǒng)，以減少司機(jī)操作，避免因司機(jī)選錯(cuò)車(chē)站影響列車(chē)安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)列車(chē)呼叫車(chē)站的智能化、自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決司機(jī)臨近車(chē)站手動(dòng)選擇車(chē)站可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，可以實(shí)現(xiàn)從地面服務(wù)器編輯生成線路數(shù)據(jù)文件，當(dāng)收到列車(chē)cir設(shè)備的數(shù)據(jù)查詢請(qǐng)求時(shí)，會(huì)根據(jù)收到的信息分析處理后，把區(qū)段的信息發(fā)給列車(chē)cir設(shè)備，列車(chē)根據(jù)收到的信息能得到當(dāng)前的行駛區(qū)段前后車(chē)站信息和設(shè)置呼叫的經(jīng)緯度數(shù)組。列車(chē)cir設(shè)備通過(guò)周期計(jì)算來(lái)檢測(cè)是否進(jìn)入由多組經(jīng)緯度組合而成的封閉區(qū)間內(nèi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)列車(chē)cir設(shè)備會(huì)根據(jù)當(dāng)前線路區(qū)段信息會(huì)向車(chē)站發(fā)送有定點(diǎn)呼入的呼叫類(lèi)型進(jìn)入通話。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，基于地面服務(wù)器、列車(chē)cir設(shè)備和車(chē)站終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)，步驟如下：

3、步驟一、地面服務(wù)器啟動(dòng)有可視化界面的應(yīng)用程序，遍歷讀取地面服務(wù)器的所有以車(chē)次號(hào)命名的線路數(shù)據(jù)配置文件，選擇工作模式，如果選擇進(jìn)入維護(hù)模式，通過(guò)手動(dòng)添加、編輯和修改車(chē)次信息，保存到地面服務(wù)器并顯示，否則直接顯示；

4、步驟二、列車(chē)cir設(shè)備周期將帶有車(chē)次號(hào)、區(qū)段識(shí)別碼、當(dāng)前經(jīng)緯度、公里標(biāo)信息的查詢信息發(fā)送給地面服務(wù)器；

5、步驟三、地面服務(wù)器收到列車(chē)cir設(shè)備的信息后，根據(jù)車(chē)次號(hào)、區(qū)段識(shí)別碼查找列車(chē)cir設(shè)備的區(qū)段信息并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的列車(chē)cir設(shè)備；

6、步驟四、列車(chē)cir設(shè)備根據(jù)當(dāng)前的區(qū)段信息和實(shí)時(shí)的經(jīng)緯度計(jì)算是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的呼叫區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定區(qū)域后，根據(jù)地面服務(wù)器發(fā)送的前方車(chē)站站址呼叫前方車(chē)站終端設(shè)備；

7、步驟五、車(chē)站終端設(shè)備收到列車(chē)cir設(shè)備的呼叫請(qǐng)求后，建立通話通道；

8、通過(guò)以上步驟實(shí)現(xiàn)了列車(chē)cir設(shè)備基于遠(yuǎn)程線路信息智能呼叫前方車(chē)站的功能。

9、步驟一所述以車(chē)次號(hào)命名的線路數(shù)據(jù)配置文件為，線路數(shù)據(jù)配置文件由多組以車(chē)次號(hào)命名的配置文件組成，每個(gè)車(chē)次號(hào)文件里按照區(qū)段名來(lái)存儲(chǔ)由整條線路切分的多組區(qū)段，每組區(qū)段下存儲(chǔ)線路區(qū)段識(shí)別碼、前方車(chē)站的車(chē)站名稱、前方車(chē)站站址以及預(yù)設(shè)的能組合成閉合區(qū)域的4組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

10、步驟三所述地面服務(wù)器收到列車(chē)cir設(shè)備的信息后，根據(jù)車(chē)次號(hào)、區(qū)段識(shí)別碼查找列車(chē)cir設(shè)備的區(qū)段信息并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的列車(chē)cir設(shè)備方法為，地面服務(wù)器收到帶有車(chē)次號(hào)和區(qū)段識(shí)別碼的查詢信息后，地面服務(wù)器首先開(kāi)始遍歷查找是否存在當(dāng)前車(chē)次號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)配置信息，如果查到車(chē)次號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，再通過(guò)區(qū)段識(shí)別碼遍歷查找到具體的區(qū)段信息，否則退出遍歷查詢車(chē)次信息，等待新的查詢信息指令；接著遍歷查詢此車(chē)次信息下的區(qū)段信息，如果存在要查找的區(qū)段信息，提取區(qū)段信息發(fā)送給列車(chē)cir設(shè)備，否則退出遍歷查詢區(qū)段信息到等待新的查詢信息指令。

11、步驟四所述列車(chē)cir設(shè)備根據(jù)當(dāng)前的區(qū)段信息和實(shí)時(shí)的經(jīng)緯度計(jì)算是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的呼叫區(qū)域方法為，根據(jù)地面服務(wù)器發(fā)送的區(qū)段信息中預(yù)設(shè)的四組經(jīng)緯度與當(dāng)前經(jīng)緯度進(jìn)行計(jì)算，這四組經(jīng)緯度構(gòu)成一個(gè)密閉的四邊形區(qū)域，對(duì)角的兩點(diǎn)為一組，兩點(diǎn)確定一個(gè)矩形區(qū)域，如果計(jì)算當(dāng)前的經(jīng)緯度在這兩個(gè)矩形里，此時(shí)根據(jù)當(dāng)前區(qū)段信息中的前方車(chē)站站址發(fā)起呼叫請(qǐng)求，否則返回繼續(xù)根據(jù)新的經(jīng)緯度進(jìn)行計(jì)算；

12、判斷實(shí)時(shí)經(jīng)緯度是否到達(dá)指定區(qū)域的計(jì)算方法：當(dāng)前經(jīng)緯度(j0,w0)，預(yù)設(shè)的四組經(jīng)緯度分別為(j1,w1)、(j2,w2)、(j3,w3)、(j4,w4)，其中(j1,w1)和(j3,w3)為四邊形區(qū)域不相鄰的兩個(gè)點(diǎn)，(j2,w2)和(j4,w4)為四邊形區(qū)域不相鄰的兩個(gè)點(diǎn)，(j1,w1)和(j3,w3)圍成的矩形坐標(biāo)為(j1,w3)、(j1,w1)、(j3,w1)、(j3,w3)，(j2,w2)和(j4,w4)圍成的矩形坐標(biāo)為(j4,w4)、(j4,w2)、(j2,w2)、(j2,w4)；

13、公式1：j1<j0<j3?或?j3<j0<j1；

14、公式2：w1?<w0<w3或?w3<w0<w1；

15、公式3：j2<j0<j4?或?j4<j0<j2；

16、公式4：w2?<w0<w4或?w4<w0<w2；

17、當(dāng)同時(shí)滿足公式1、公式2、公式3、公式4時(shí)，證明當(dāng)前經(jīng)緯度到達(dá)指定區(qū)間。

18、本發(fā)明產(chǎn)生的技術(shù)效果是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了列車(chē)根據(jù)車(chē)次號(hào)、區(qū)段識(shí)別碼和經(jīng)緯度等信息，向服務(wù)器獲取當(dāng)前區(qū)段信息和預(yù)設(shè)的呼叫區(qū)域，并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否到達(dá)預(yù)設(shè)的呼叫范圍來(lái)實(shí)現(xiàn)智能呼叫車(chē)站。而現(xiàn)有的技術(shù)是列車(chē)長(zhǎng)手動(dòng)的切換線路和選擇要呼叫的車(chē)站，在實(shí)際的列車(chē)運(yùn)行中列車(chē)長(zhǎng)需要根據(jù)記憶去選擇車(chē)站，大大的提高了風(fēng)險(xiǎn)，經(jīng)過(guò)大量測(cè)試人為的操作結(jié)果會(huì)受當(dāng)前的心理狀態(tài)、認(rèn)知負(fù)荷、技能水平和注意力集中程度影響。本發(fā)明減少了司機(jī)臨近車(chē)站的手動(dòng)操作，避免了司機(jī)臨近車(chē)站存在多個(gè)前方車(chē)站時(shí)手動(dòng)選擇車(chē)站錯(cuò)誤進(jìn)而呼錯(cuò)車(chē)站的情況，可以避免呼錯(cuò)車(chē)站的情況發(fā)生，不僅實(shí)現(xiàn)了列車(chē)運(yùn)行的智能化、自動(dòng)化，而且減少了因操作失誤帶來(lái)的損失。

技術(shù)特征：

1.一種基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，基于地面服務(wù)器、列車(chē)cir設(shè)備和車(chē)站終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其特征在于，步驟如下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟一所述以車(chē)次號(hào)命名的線路數(shù)據(jù)配置文件為，線路數(shù)據(jù)配置文件由多組以車(chē)次號(hào)命名的配置文件組成，每個(gè)車(chē)次號(hào)文件里按照區(qū)段名來(lái)存儲(chǔ)由整條線路切分的多組區(qū)段，每組區(qū)段下存儲(chǔ)線路區(qū)段識(shí)別碼、前方車(chē)站的車(chē)站名稱、前方車(chē)站站址以及預(yù)設(shè)的能組合成閉合區(qū)域的4組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟三所述地面服務(wù)器收到列車(chē)cir設(shè)備的信息后，根據(jù)車(chē)次號(hào)、區(qū)段識(shí)別碼查找列車(chē)cir設(shè)備的區(qū)段信息并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的列車(chē)cir設(shè)備方法為，地面服務(wù)器收到帶有車(chē)次號(hào)和區(qū)段識(shí)別碼的查詢信息后，地面服務(wù)器首先開(kāi)始遍歷查找是否存在當(dāng)前車(chē)次號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)配置信息，如果查到車(chē)次號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，再通過(guò)區(qū)段識(shí)別碼遍歷查找到具體的區(qū)段信息，否則退出遍歷查詢車(chē)次信息，等待新的查詢信息指令；接著遍歷查詢此車(chē)次信息下的區(qū)段信息，如果存在要查找的區(qū)段信息，提取區(qū)段信息發(fā)送給列車(chē)cir設(shè)備，否則退出遍歷查詢區(qū)段信息到等待新的查詢信息指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟四所述列車(chē)cir設(shè)備根據(jù)當(dāng)前的區(qū)段信息和實(shí)時(shí)的經(jīng)緯度計(jì)算是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的呼叫區(qū)域方法為，根據(jù)地面服務(wù)器發(fā)送的區(qū)段信息中預(yù)設(shè)的四組經(jīng)緯度與當(dāng)前經(jīng)緯度進(jìn)行計(jì)算，這四組經(jīng)緯度構(gòu)成一個(gè)密閉的四邊形區(qū)域，對(duì)角的兩點(diǎn)為一組，兩點(diǎn)確定一個(gè)矩形區(qū)域，如果計(jì)算當(dāng)前的經(jīng)緯度在這兩個(gè)矩形里，此時(shí)根據(jù)當(dāng)前區(qū)段信息中的前方車(chē)站站址發(fā)起呼叫請(qǐng)求，否則返回繼續(xù)根據(jù)新的經(jīng)緯度進(jìn)行計(jì)算；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)由地面服務(wù)器、多臺(tái)列車(chē)cir設(shè)備和多臺(tái)車(chē)站終端設(shè)備組成；所述地面服務(wù)器與多臺(tái)列車(chē)cir設(shè)備雙向連接，同一區(qū)段下的列車(chē)cir設(shè)備與車(chē)站終端設(shè)備雙向連接；

技術(shù)總結(jié)
基于遠(yuǎn)程線路信息的智能化車(chē)機(jī)互聯(lián)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，地面服務(wù)器啟動(dòng)有可視化界面的應(yīng)用程序，遍歷讀取地面服務(wù)器的所有以車(chē)次號(hào)命名的線路數(shù)據(jù)配置文件；列車(chē)CIR設(shè)備周期將帶有車(chē)次號(hào)、區(qū)段識(shí)別碼、當(dāng)前經(jīng)緯度、公里標(biāo)信息的查詢信息發(fā)送給地面服務(wù)器；地面服務(wù)器收到信息后，根據(jù)車(chē)次號(hào)、區(qū)段識(shí)別碼查找列車(chē)CIR設(shè)備的區(qū)段信息并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的列車(chē)CIR設(shè)備；列車(chē)CIR設(shè)備根據(jù)當(dāng)前的區(qū)段信息和實(shí)時(shí)的經(jīng)緯度計(jì)算是否進(jìn)入預(yù)設(shè)的呼叫區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定區(qū)域后根據(jù)地面服務(wù)器發(fā)送的前方車(chē)站站址呼叫前方車(chē)站終端設(shè)備；車(chē)站終端設(shè)備收到列車(chē)CIR設(shè)備的呼叫請(qǐng)求后，建立通話通道；實(shí)現(xiàn)了列車(chē)CIR設(shè)備基于遠(yuǎn)程線路信息智能呼叫前方車(chē)站的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：何佳偉,朱諾,張艷明,吉智豪,劉征,殷寶全,董國(guó)軍,趙化磊,黃志剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津七一二移動(dòng)通信股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17