本技術涉及采礦工程，具體為一種電井下自移專列車。

背景技術：

1、綜采工作面隨著工作面回采，在機巷的自移專列車隨著工作面回采，每隔一段距離需要向外移動自移專列車，目前通過人工操作液壓手把的方式控制專列車自移，而且自移專列車兩端一定距離須設置人員警戒。

2、傳統(tǒng)使用液壓手把作業(yè)人員站在專列車上操作，人員隨專列車移動存在一定的風險。遇到緊急情況依靠搖晃礦燈或吹哨子停車，需要人工反應過來再去操作停車，具有一定安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題在于：解決遇到緊急情況時，自移專列車的液壓把手操作急停，具有一定安全隱患的問題。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種井下自移專列車，包括：自移列車本體100、廣播電話機200、第一紅外傳感器310、第二紅外傳感器320、第一報警箱410、第二報警箱420、電磁閥組和無線接收裝置；第一紅外傳感器310和第二紅外傳感器320分別固定位于自移列車本體100的兩端頭；多個廣播電話機200固定位于自移列車本體100上；其中，至少兩個廣播電話機200以及第一報警箱410、第二報警箱420分別位于自移列車本體100的兩端；所述電磁閥組和所述無線接收裝置固定位于自移列車本體100上，以及廣播電話機200、第一紅外傳感器310、第二紅外傳感器320、第一報警箱410、第二報警箱420和所述無線接收裝置均與所述電磁閥組連接。

4、在本實用新型的一實施例中，所述電磁閥組包括主電磁閥s、中間繼電器、紅外繼電器和急停繼電器；主電磁閥s與中間繼電器的線圈zj并聯(lián)；紅外繼電器的輔助觸頭hj1和急停繼電器的輔助觸頭jj1串聯(lián)后與主電磁閥s連接。

5、在本實用新型的一實施例中，第一報警箱410與中間繼電器的第一常開輔助觸頭zj1串聯(lián)；第二報警箱420與中間繼電器的第二常開輔助觸頭zj2串聯(lián)；且第一報警箱410和第二報警箱420并聯(lián)。

6、在本實用新型的一實施例中，多個廣播電話機200的急停按鈕串聯(lián)，且多個急停按鈕與急停繼電器的線圈jj串聯(lián)。

7、在本實用新型的一實施例中，第一紅外傳感器310和第二紅外傳感器320并聯(lián)，以及紅外繼電器的線圈hj與第一紅外傳感器310和第二紅外傳感器320并聯(lián)。

8、在本實用新型的一實施例中，所述電磁閥組與直流24v電源連接。

9、在本實用新型的一實施例中，所述無線接收裝置的接收器的啟動按鈕qa與紅外繼電器的輔助觸頭hj1和急停繼電器的輔助觸頭jj1串聯(lián)。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：自移專列車使用無線接收裝置代替了傳統(tǒng)液壓手把操作，給操作人員施工提供了安全保障，使操作人員能夠遠距離遙控自移專列車的自移動。多個廣播電話機形成的急停閉鎖設置替代了傳統(tǒng)的人工搖礦燈停車信號，讓信號傳遞更加快捷靈敏。增加了紅外傳感器，確保了拉移過程中人員誤入的安全風險。安裝語音報警裝置，提醒人員防止誤入。

技術特征：

1.一種井下自移專列車，其特征在于，包括：自移列車本體(100)、廣播電話機(200)、第一紅外傳感器(310)、第二紅外傳感器(320)、第一報警箱(410)、第二報警箱(420)、電磁閥組和無線接收裝置；第一紅外傳感器(310)和第二紅外傳感器(320)分別固定位于自移列車本體(100)的兩端頭；多個廣播電話機(200)固定位于自移列車本體(100)上；其中，至少兩個廣播電話機(200)以及第一報警箱(410)、第二報警箱(420)分別位于自移列車本體(100)的兩端；所述電磁閥組和所述無線接收裝置固定位于自移列車本體(100)上，以及廣播電話機(200)、第一紅外傳感器(310)、第二紅外傳感器(320)、第一報警箱(410)、第二報警箱(420)和所述無線接收裝置均與所述電磁閥組連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的井下自移專列車，其特征在于，所述電磁閥組包括主電磁閥(s)、中間繼電器、紅外繼電器和急停繼電器；主電磁閥(s)與中間繼電器的線圈(zj)并聯(lián)；紅外繼電器的輔助觸頭(hj1)和急停繼電器的輔助觸頭(jj1)串聯(lián)后與主電磁閥(s)連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的井下自移專列車，其特征在于，第一報警箱(410)與中間繼電器的第一常開輔助觸頭(zj1)串聯(lián)；第二報警箱(420)與中間繼電器的第二常開輔助觸頭(zj2)串聯(lián)；且第一報警箱(410)和第二報警箱(420)并聯(lián)。

4.根據(jù)權利要求2所述的井下自移專列車，其特征在于，多個廣播電話機(200)的急停按鈕串聯(lián)，且多個急停按鈕與急停繼電器的線圈(jj)串聯(lián)。

5.根據(jù)權利要求2所述的井下自移專列車，其特征在于，第一紅外傳感器(310)和第二紅外傳感器(320)并聯(lián)，以及紅外繼電器的線圈(hj)與第一紅外傳感器(310)和第二紅外傳感器(320)并聯(lián)。

6.根據(jù)權利要求2所述的井下自移專列車，其特征在于，所述電磁閥組與直流24v電源連接。

7.根據(jù)權利要求2所述的井下自移專列車，其特征在于，所述無線接收裝置的接收器的啟動按鈕(qa)與紅外繼電器的輔助觸頭(hj1)和急停繼電器的輔助觸頭(jj1)串聯(lián)。

技術總結
本技術公開了一種井下自移專列車，包括：自移列車本體、廣播電話機、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第一報警箱、第二報警箱、電磁閥組和無線接收裝置；第一紅外傳感器和第二紅外傳感器分別固定位于自移列車本體的兩端頭；多個廣播電話機固定位于自移列車本體上；其中，至少兩個廣播電話機以及第一報警箱第二報警箱分別位于自移列車本體的兩端；所述電磁閥組和所述無線接收裝置固定位于自移列車本體上，以及廣播電話機、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第一報警箱、第二報警箱和所述無線接收裝置均與所述電磁閥組連接。通過本技術提供的井下自移專列車，能夠提高工作時的安全性。

技術研發(fā)人員：王強,代群超,馬衍飛,李佳佳
受保護的技術使用者：淮南礦業(yè)（集團）有限責任公司
技術研發(fā)日：20240126
技術公布日：2024/12/12