本技術(shù)屬于接觸網(wǎng)檢測(cè)，具體涉及一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、鐵路系統(tǒng)中的1c到6c代表的是一種高鐵供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，這些裝置包括弓網(wǎng)綜合檢測(cè)裝置(1c)、接觸網(wǎng)安全巡檢裝置(2c)、動(dòng)車(chē)組車(chē)載接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置(3c)、接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置(4c)、受電弓滑板監(jiān)測(cè)裝置(5c)、接觸網(wǎng)及供電設(shè)備地面監(jiān)測(cè)裝置(6c)。這些裝置所采集的數(shù)據(jù)全部匯集在6c系統(tǒng)綜合數(shù)據(jù)處理中心，組成電氣化鐵路供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)“6c系統(tǒng)”。

2、目前鐵路相關(guān)部門(mén)對(duì)接觸網(wǎng)的弓網(wǎng)綜合檢測(cè)裝置(1c)大多采用靜態(tài)激光測(cè)量的方式完成，這種方式效率低、工作強(qiáng)度大，夜間作業(yè)難度大，而接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)(4c)的巡檢目前采用檢修列車(chē)或人工梯車(chē)巡檢，檢修列車(chē)的作業(yè)成本高、檢修間隔周期長(zhǎng)、在站場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境下不能用，人工梯車(chē)巡檢作業(yè)效率非常低下，已不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的接觸網(wǎng)巡檢要求，而且接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量和接觸網(wǎng)懸掛件狀態(tài)的巡檢分開(kāi)作業(yè)，人力成本高；因此，急需一種能快速、方便、經(jīng)濟(jì)高效的能同時(shí)接觸網(wǎng)狀態(tài)測(cè)量和接觸網(wǎng)懸掛件狀態(tài)巡檢的一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是：旨在提供一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括裝置支架，所述裝置支架用做安裝、支撐的主體，所述裝置支架上端安裝有推桿，所述裝置支架左右兩側(cè)分別安裝有行走輪，推動(dòng)所述推桿可以使得所述行走輪沿鐵軌移動(dòng)，所述裝置支架上端設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

4、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有拍照模塊、測(cè)量模塊、處理與控制模塊，所述拍照模塊、所述測(cè)量模塊、所述處理與控制模塊均安裝于所述裝置支架上，且所述處理與控制模塊分別與所述拍照模塊、測(cè)量模塊電信連接，所述拍照模塊用于對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照；所述測(cè)量模塊用于檢測(cè)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量和接觸網(wǎng)懸掛件狀態(tài)；所述處理與控制模塊用于對(duì)拍攝的圖片、采集的參數(shù)進(jìn)行圖片分析、數(shù)據(jù)處理。

5、所述處理與控制模塊包括有相互電信連接的數(shù)據(jù)處理器和高清可觸控顯示屏，所述數(shù)據(jù)處理器安裝于所述裝置支架的左上端，所述高清可觸控顯示屏安裝于所述推桿上端。

6、所述測(cè)量模塊包括有分別與所述數(shù)據(jù)處理器電信連接的光電編碼器、傾角傳感器、直線位移傳感器、激光雷達(dá)、靜態(tài)激光測(cè)量?jī)x，所述激光雷達(dá)安裝于所述數(shù)據(jù)處理器的上端，所述光電編碼器安裝于所述裝置支架下端的左側(cè)，所述傾角傳感器安裝于所述裝置支架的內(nèi)部，所述直線位移傳感器安裝于所述裝置支架與右側(cè)的所述行走輪之間，所述靜態(tài)激光測(cè)量?jī)x安裝于所述裝置支架右上端。

7、所述拍照模塊包括有分別與所述數(shù)據(jù)處理器電信連接的定位器裝置拍攝相機(jī)、吊弦拍攝相機(jī)，所述定位器裝置拍攝相機(jī)安裝于所述裝置支架上端，且所述定位器裝置拍攝相機(jī)位于所述高清可觸控顯示屏與所述靜態(tài)激光測(cè)量?jī)x之間。

8、所述定位器裝置拍攝相機(jī)與所述裝置支架之間設(shè)有云臺(tái)，且所述云臺(tái)與所述數(shù)據(jù)處理器電信連接。

9、所述定位器裝置拍攝相機(jī)、所述吊弦拍攝相機(jī)均加設(shè)有補(bǔ)光燈。

10、在本實(shí)用新型中，本發(fā)明的有益效果是：

11、(1)本實(shí)用新型采用非接觸式檢測(cè)方法同時(shí)快速接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量和接觸網(wǎng)懸掛件狀態(tài)的巡檢，能極大提高接觸網(wǎng)運(yùn)維效率；

12、(2)本實(shí)用新型融合處理激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)和接觸網(wǎng)懸掛件狀態(tài)的圖像處理，能提升接觸網(wǎng)裝置的定位裝置、吊弦拍照的準(zhǔn)確度、清晰度，進(jìn)一步提升自動(dòng)測(cè)量的準(zhǔn)確度，減少運(yùn)維人員的工作量。

13、(3)本實(shí)用新型可以在高鐵、普鐵、地鐵的區(qū)間、站場(chǎng)、隧道、橋梁上使用，可以有效彌補(bǔ)檢測(cè)列車(chē)成本高、站場(chǎng)等復(fù)雜場(chǎng)景不能使用的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括裝置支架，其特征在于：所述裝置支架上端安裝有推桿，所述裝置支架左右兩側(cè)分別安裝有行走輪，所述裝置支架上端設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述處理與控制模塊包括有相互電信連接的數(shù)據(jù)處理器和高清可觸控顯示屏，所述數(shù)據(jù)處理器安裝于所述裝置支架的左上端，所述高清可觸控顯示屏安裝于所述推桿上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述測(cè)量模塊包括有分別與所述數(shù)據(jù)處理器電信連接的光電編碼器、傾角傳感器、直線位移傳感器、激光雷達(dá)、靜態(tài)激光測(cè)量?jī)x，所述激光雷達(dá)安裝于所述數(shù)據(jù)處理器的上端，所述光電編碼器安裝于所述裝置支架下端的左側(cè)，所述傾角傳感器安裝于所述裝置支架的內(nèi)部，所述直線位移傳感器安裝于所述裝置支架與右側(cè)的所述行走輪之間，所述靜態(tài)激光測(cè)量?jī)x安裝于所述裝置支架右上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述拍照模塊包括有分別與所述數(shù)據(jù)處理器電信連接的定位器裝置拍攝相機(jī)、吊弦拍攝相機(jī)，所述定位器裝置拍攝相機(jī)安裝于所述裝置支架上端，且所述定位器裝置拍攝相機(jī)位于所述高清可觸控顯示屏與所述靜態(tài)激光測(cè)量?jī)x之間，所述吊弦拍攝相機(jī)左右對(duì)稱(chēng)安裝于所述裝置支架的后側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述定位器裝置拍攝相機(jī)與所述裝置支架之間設(shè)有云臺(tái)，且所述云臺(tái)與所述數(shù)據(jù)處理器電信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式接觸網(wǎng)1c+4c自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述定位器裝置拍攝相機(jī)、所述吊弦拍攝相機(jī)均加設(shè)有補(bǔ)光燈。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于接觸網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式接觸網(wǎng)1C+4C自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括裝置支架，裝置支架安裝有推桿，裝置支架左右兩側(cè)安裝有行走輪，裝置支架上端設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有拍照模塊、測(cè)量模塊、處理與控制模塊，拍照模塊、測(cè)量模塊、處理與控制模塊均安裝于裝置支架上，且處理與控制模塊分別與拍照模塊、測(cè)量模塊電信連接；采用非接觸式檢測(cè)方法同時(shí)快速接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測(cè)量和接觸網(wǎng)懸掛件狀態(tài)的巡檢，能極大提高接觸網(wǎng)運(yùn)維效率，融合處理激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)和接觸網(wǎng)懸掛件狀態(tài)的圖像處理，能提升接觸網(wǎng)裝置的定位裝置、吊弦拍照的準(zhǔn)確度、清晰度，進(jìn)一步提升自動(dòng)測(cè)量的準(zhǔn)確度，減少運(yùn)維人員的工作量。

技術(shù)研發(fā)人員：閆正洋,何澤民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東中科如鐵技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/30