專利名稱：連續(xù)(不停)走行式軌道搗固、找平撥道機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連續(xù)(不停)走行的并支承在軌道走行機(jī)構(gòu)上的軌道搗固、找平撥道機(jī)，它帶有一個其上裝有控制作業(yè)機(jī)具的操縱室、各種驅(qū)動裝置、制動裝置、供電設(shè)備和控制裝置的主架，主架具有至少一個裝有走行驅(qū)動裝置和制動裝置的軌道走行機(jī)構(gòu)，同時還有一個與主架可縱向移動地相連并有至少一個軌道走行機(jī)構(gòu)的機(jī)具架，在機(jī)具架上、在兩個相距較遠(yuǎn)地設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)之間、在與主架相連并與主架一起連續(xù)走行的操縱室的直接視線之內(nèi)設(shè)有搗固與起撥道機(jī)組及其驅(qū)動裝置，還有一套使這些機(jī)組共同步進(jìn)作業(yè)的裝置和一個為各種機(jī)組機(jī)具配備的找平與校正基準(zhǔn)系裝置。
根據(jù)與本發(fā)明為同一專利申請人和專利權(quán)人的美國專利4，627，358號使首次研制的一種連續(xù)(不停)走行式搗固找平撥道機(jī)尤為公知。在使用中證明是非常好的。這種連續(xù)走行式搗固、找平撥道機(jī)，如按圖3至圖5所示，有一個支承在兩個相距一定距離設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)上的主架，其中的一個走行機(jī)構(gòu)與走行驅(qū)動裝置相連，主架上裝有主驅(qū)動機(jī)構(gòu)、制動裝置、供電設(shè)備和控制裝置，在上述兩個走行機(jī)構(gòu)之間還有一機(jī)具架，其一端通過一對支承導(dǎo)輪形式的走行機(jī)構(gòu)支承在軌道上，另一端帶有各向關(guān)節(jié)固定在主架上，同時與包括高度調(diào)節(jié)、振動與橫向相對進(jìn)給驅(qū)動裝置的搗固機(jī)組和包括驅(qū)動裝置的起撥道機(jī)組相連。這樣，作業(yè)機(jī)組和機(jī)具架組成一個可共同沿縱向移動的作業(yè)單元。這種搗固機(jī)裝有液壓缸-活塞驅(qū)動裝置形式的裝置，使作業(yè)單元和機(jī)具架共同進(jìn)行步進(jìn)作業(yè)。為了精確校正軌道位置，機(jī)具配備有找平與校正基準(zhǔn)系裝置。由于裝有搗固、起撥道機(jī)組的機(jī)具架的與搗固機(jī)組相鄰的后端通過一對支承導(dǎo)輪支承在軌道上，因此在行駛中，搗固、起撥道機(jī)組相當(dāng)大的一部分重量和作業(yè)中的各種力都通過上述支承導(dǎo)輪傳遞到軌道上，這樣，與步進(jìn)地前進(jìn)的機(jī)具架相比，連續(xù)走行的搗固機(jī)主架承受的靜荷載及動荷載要小得多。另外，由于與連續(xù)走行的主架相連的搗固機(jī)的操縱室遠(yuǎn)離各種搖動和振動，大大改善了操作人員的工作條件。利用上述機(jī)械設(shè)計方案，首次在實踐中實現(xiàn)了這個新的搗固技術(shù)，就是在機(jī)械連續(xù)(不停)前進(jìn)作業(yè)中對軌道進(jìn)行周期性搗固。
根據(jù)本發(fā)明的同一專利申請人和專利權(quán)人的進(jìn)一步發(fā)展的美國專利4，632，037使本文開頭所說的那種支承在軌道走行機(jī)構(gòu)上的連續(xù)(不停)走行式的搗固、找平撥道機(jī)成為公知。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)跟開頭所描述的美國專利4，627，358的機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別在于，可步進(jìn)走行的機(jī)具架，例如按

圖1的那種，有一個支承與導(dǎo)向走行機(jī)構(gòu)，這個走行機(jī)構(gòu)和主架的走行機(jī)構(gòu)一樣，有自己的走行驅(qū)動裝置和自己的制動裝置。這兩種走行機(jī)構(gòu)是使各種作業(yè)機(jī)組一起步進(jìn)推進(jìn)的裝置。按圖3或圖4所示的另一實施例，裝有作業(yè)機(jī)組的可步進(jìn)地走行的機(jī)具架支承在兩個相距相當(dāng)遠(yuǎn)設(shè)置的軌道走行機(jī)構(gòu)上，組成一輛附屬車。搗固、起撥道機(jī)組也安裝在機(jī)具架上，沿作業(yè)方向設(shè)在操縱室的前方，并且處在跟主架相連并跟主架一起連續(xù)走行的操縱室的視線之內(nèi)。此外，為了使機(jī)具架能步進(jìn)作業(yè)，機(jī)具架通過起栓鎖裝置作用的液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)與主架鉸接連接在一起。這種機(jī)械的進(jìn)一步改進(jìn)在實踐中已證明是優(yōu)越的。特別是通過機(jī)具架走行機(jī)構(gòu)的走行驅(qū)動裝置和制動裝置，使主架和機(jī)具架之間獲致更好的、不出故障的相對移動。
另外，根據(jù)本發(fā)明的同一專利申請人和專利權(quán)人的美國專利4643101使另一種搗固軌道的軌枕用的連續(xù)(不停)走行式機(jī)械成為公知。這種機(jī)械有一個如圖8和圖9所示的支承在兩個走行機(jī)構(gòu)上的連續(xù)走行的主架，這主架與支承在兩個走行機(jī)構(gòu)上的、用于安裝高度可調(diào)的搗固與起撥道機(jī)組的機(jī)具架鉸接地相連。為了使這個機(jī)具架能沿縱向相對于主架移動，設(shè)有一個液壓缸和一個與一個走行機(jī)構(gòu)相連的走行驅(qū)動裝置，這樣，機(jī)具架與搗固機(jī)組逐根軌枕地步進(jìn)，而該機(jī)械或主架則連續(xù)(不停)走行。在兩個走行機(jī)構(gòu)之間的主架上設(shè)有一套高度可調(diào)的軌道穩(wěn)定裝置，該軌道穩(wěn)定裝置帶有可通過振動驅(qū)動裝置促動并通過驅(qū)動裝置可側(cè)向擺動的穩(wěn)定機(jī)具及其找平基準(zhǔn)系，預(yù)先考慮到在機(jī)械連續(xù)前進(jìn)過程中、在軌道搗固后、在列車加負(fù)荷時出現(xiàn)的軌枕的起始沉陷，或是加大軌枕對道床的橫移阻力。
另外，根據(jù)瑞士專利648621專利使一種在兩端軌道走行機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上裝有搗固、起撥道機(jī)組的步進(jìn)式軌道搗固機(jī)成為公知。機(jī)構(gòu)兩端各有一個駕駛室，其中按作業(yè)方向處在前面的、與一工作室相連的駕駛室可沿機(jī)械的縱向移動地支承在機(jī)架上，并與一個液壓缸相連。在整個機(jī)械逐根軌枕向前步進(jìn)作業(yè)中，當(dāng)機(jī)械停下來搗固軌枕時，工作室和駕駛室要仍然不停地前進(jìn)。機(jī)械駛向下一個搗固點(diǎn)作業(yè)時，工作室與駕駛室要發(fā)生跟機(jī)械的前進(jìn)方向相反的相對位移，其移動量由一個高度可調(diào)的測量輪測定。這樣的較大的結(jié)構(gòu)上的投資，其目的是為了使操作人員能掌握均勻的連續(xù)前進(jìn)作業(yè)，但是突出的缺點(diǎn)在于整個機(jī)械，除較輕的駕駛室處，跟以前一樣仍然必須消耗大量能源和制動功率從一個搗固點(diǎn)步進(jìn)到下一個搗固點(diǎn)，這是因為在每一根軌枕處必須制動和起動，因此，僅就搗固效率而言，這種機(jī)械跟一個與操縱室一起前進(jìn)的步進(jìn)式搗固機(jī)相比沒有任何改善。另一項建議是將可與機(jī)械相對移動的控制室設(shè)計成也能相對于機(jī)架橫向自由運(yùn)動，或采用帶緣車輪、其中一個可用電機(jī)驅(qū)動、在鋼軌上導(dǎo)行，但由于所有的驅(qū)動裝置仍然裝在自己的步進(jìn)的驅(qū)動裝置室內(nèi)，因此所建議的結(jié)構(gòu)不會帶來優(yōu)點(diǎn)，所以至今沒有制造這種機(jī)械供實際應(yīng)用。
最后，根據(jù)本發(fā)明的同一專利申請人和專利權(quán)人的美國專利4，165，694使一種在主架兩端的走行機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能調(diào)節(jié)高度的作業(yè)機(jī)組的步進(jìn)式軌道搗固機(jī)成為公知。主架的前面還設(shè)有一個輔助框架，它通過液壓驅(qū)動裝置與主架相連以進(jìn)行縱向移動，并通過設(shè)在前端的走行機(jī)構(gòu)支承在軌道上。在這個走行機(jī)構(gòu)與縱向移動用的液壓驅(qū)動裝置之間有一個能調(diào)節(jié)高度的道碴犁與輔助框架相連。在設(shè)計成搗固機(jī)的主架步進(jìn)作業(yè)搗固軌道時，藉助于液壓缸使輔助框架發(fā)生相應(yīng)的相對運(yùn)動，使輔助框架連續(xù)前進(jìn)，使道碴犁均勻地作業(yè)。使用這種軌道搗固機(jī)，盡管能均勻地為軌道鋪填道碴以改善搗固質(zhì)量，但是與步進(jìn)式的撥道、找平與搗固機(jī)械相比，不可能提高搗固的效率。
本發(fā)明的任務(wù)就是要提供本文開頭所說的一種連續(xù)(不停)走行式軌道搗固、找平撥道機(jī)，其結(jié)構(gòu)要簡單，但在搗固效率方面，要比步進(jìn)式軌道搗固、找平撥道機(jī)有所提高。
根據(jù)本發(fā)明，這個任務(wù)是這樣來解決的，即用本文開頭所述那種機(jī)械，跟操縱室連接著的并可連續(xù)走行的主架沿機(jī)械縱向伸出其跟機(jī)具架的一個軌道走行機(jī)構(gòu)相鄰的走行機(jī)構(gòu)之外，并以其伸出的框架部分可縱向移動地裝在并支承在可步進(jìn)走行的機(jī)具架上，從而連續(xù)走行的主架只有一個裝有一個走行驅(qū)動裝置和一個制動裝置的分立走行機(jī)構(gòu)。通過這種兩個框架可相對縱向移動和只裝一個走行機(jī)構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)，可總起來實現(xiàn)一種基本結(jié)構(gòu)比較簡單的連續(xù)走行式軌道搗固機(jī)。搗固機(jī)采用這種單支承的簡單結(jié)構(gòu)，可使主架比較輕便，又可節(jié)省一個走行機(jī)構(gòu)。另外，由于主架的一端支承在機(jī)具架上，加強(qiáng)了機(jī)具架對軌道的壓力，從而可以在搗固頭伸入硬的結(jié)殼的道碴時避免了機(jī)具架可能被抬起。主架采用能縱向移動的支承方式，使主架與機(jī)械的大部分質(zhì)量、亦即大部分重量、特別是有利地能跟操縱室一起連續(xù)前進(jìn)，這樣，按照本發(fā)明設(shè)計的機(jī)械就能比常規(guī)設(shè)計的步進(jìn)式搗固機(jī)節(jié)省能源和減少制動消耗，使操作人員免受不斷交替出現(xiàn)的加速力和制動力的影響。由于機(jī)具架相對于主架可縱向移動，所以只有相當(dāng)小的一部分機(jī)械重量在逐個搗固點(diǎn)步進(jìn)中需要加速和制動。另外，只有一個走行機(jī)構(gòu)的主架的結(jié)構(gòu)特別簡單，而且由于裝有自己的走行驅(qū)動裝置和自己的制動裝置，保證了可靠的連續(xù)前進(jìn)作業(yè)。
本發(fā)明的另一個簡單而優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是兩個框架，包括連續(xù)走行的主架和步進(jìn)走行的機(jī)具架，均設(shè)計成沿機(jī)械的縱向伸出，并以其各自的伸出的框架部分通過設(shè)置在主架和機(jī)具架上的縱向滾子支承裝置或引導(dǎo)裝置可縱向調(diào)整地裝在并支承在相應(yīng)的另一框架上。采用這種結(jié)構(gòu)形式，可以用兩個結(jié)構(gòu)簡單的框架加上一個更為簡單的總體結(jié)構(gòu)，使兩個走行機(jī)構(gòu)能夠相距比較遠(yuǎn)，在這兩個走行機(jī)構(gòu)之間設(shè)置搗固、起撥道機(jī)組，這樣，即使在兩個伸出的框架部分相對于推入很深的情況下，在連續(xù)提升與側(cè)向校正過程中仍可露出足夠長的鋼軌彎曲線段以可靠地校正軌道位置。
本發(fā)明的一個特別簡單而優(yōu)良的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展是可連續(xù)走行的主架和以其裝有搗固、起撥道機(jī)組的伸出的框架部份與主架可縱向移動地相連的機(jī)具架各只具有一個裝有走行驅(qū)動裝置和制動裝置的分立走行機(jī)構(gòu)，其中機(jī)具架的分立走行機(jī)構(gòu)的走行驅(qū)動裝置最好設(shè)計成使各機(jī)組一起步進(jìn)地推進(jìn)的裝置。用這個極為簡單的結(jié)構(gòu)形式，由于與機(jī)具架相連的分立走行機(jī)構(gòu)有自己的走行驅(qū)動裝置和自己的制動裝置，保證了主架用自己的走行驅(qū)動裝置均勻地連續(xù)前進(jìn)作業(yè)而不發(fā)生即使是較小的沖撞。
本發(fā)明的另一個優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是機(jī)具架的伸出框架部分伸展到設(shè)在主架上的、在直接的視線范圍之內(nèi)的、按作業(yè)方向看在各機(jī)組前方的操縱室的下方，并伸展到按作業(yè)方向看在主架的分立走行機(jī)構(gòu)前方或后面的部位，支承在自己的、最好設(shè)計成轉(zhuǎn)向架式的分立走行機(jī)構(gòu)上的主架的伸出的框架部份最好至少伸展到支承著機(jī)具架的、最好也設(shè)計成轉(zhuǎn)向架式的并裝有走行驅(qū)動裝置和制動裝置內(nèi)分立走行機(jī)構(gòu)，并在此部位通過滾子和滾子支承裝置或引導(dǎo)裝置可縱向移動地支承在機(jī)具架上。由于主架支承在機(jī)具架的分立走行機(jī)構(gòu)的上方，使機(jī)具架承受較小的彎曲應(yīng)力，從而在緊靠搗固機(jī)組后面的這部位上使已搗固好的軌道獲得一個常常是希望有的較高的負(fù)荷。另外，主架這種相當(dāng)簡單的、與機(jī)具架橋接成為整體的堅固結(jié)構(gòu)，為安設(shè)雙枕搗固機(jī)組以同時搗固兩根相鄰的軌枕提供了可能性。
本發(fā)明的另一個優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是支承在裝有走行驅(qū)動裝置和制動裝置的分立走行機(jī)構(gòu)上的機(jī)具架的伸出的框架部分，在跟主架連接的分立走行機(jī)構(gòu)的上方的部位上可縱向移動地支承并導(dǎo)引在主架上，主架的伸出的框架部份以其跟操縱室相連的一端可縱向移動地支承并導(dǎo)引在在兩個分立走行機(jī)構(gòu)之間的機(jī)具架(64)的伸出的框架部份上。由于機(jī)具架的端部也是在主架的分立走行機(jī)構(gòu)的上方支承在主架上，從而形成了一個非常堅固的結(jié)構(gòu)，能承受較高的負(fù)荷，并可在上面安設(shè)重型搗固機(jī)組設(shè)備或安設(shè)雙枕搗固機(jī)組以同時搗固兩根相鄰的軌枕。
本發(fā)明的一個特別優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是支承著可連續(xù)走行的主架的、設(shè)有走行驅(qū)動裝置和制動裝置的分立走行機(jī)構(gòu)，按作業(yè)方向看設(shè)置在裝在機(jī)具架上的作業(yè)機(jī)組的前方。將與主架相連的裝有走行驅(qū)動裝置和制動裝置的分立走行機(jī)構(gòu)設(shè)在作業(yè)機(jī)組之前方，除具有可以從一個按作業(yè)方向在機(jī)組前面的部位來控制和觀察作業(yè)機(jī)組的優(yōu)點(diǎn)之外，還有這樣一個優(yōu)點(diǎn)，就是校正軌道所需的側(cè)向反作用力，可以通過機(jī)具架的可移動的支承裝置傳遞給主架并由主架的走行機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌可靠地予以吸收。
本發(fā)明另一個優(yōu)良的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展是可連續(xù)走行的主架以其伸出的框架部份可縱向移動地支承在步進(jìn)走行的機(jī)具架上，機(jī)具架支承在兩個相隔一定距離設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)上，其中，沿作業(yè)方向設(shè)置在后面的走行機(jī)構(gòu)裝有走行驅(qū)動裝置和制動裝置以使搗固、起撥道機(jī)組一起步進(jìn)作業(yè)，同時主架的伸出的框架部分的跟操縱室相連的一端可縱向移動地導(dǎo)引并支承在按作業(yè)方向看設(shè)在后面的走行機(jī)構(gòu)的前方并在機(jī)具架的前端部位上。將兩種框架這樣組合起來就可以將主架做成特別短和簡單但很堅固的結(jié)構(gòu)，由于機(jī)具架是兩端支承在自己的走行機(jī)構(gòu)上的，因而主架可以用簡單的方法在避免機(jī)具架承受彎曲負(fù)荷的情況下可縱向移動地支承著。由于操縱室安設(shè)在主架的伸出的框架部分上，操作人員在保持對搗固機(jī)組有不受限制的觀察的情況下可以舒服地連續(xù)前進(jìn)作業(yè)，而且可以最簡單而合理地將驅(qū)動裝置、制動裝置、供電設(shè)備和控制裝置等裝設(shè)在主架上。
本發(fā)明的一個很合理的結(jié)構(gòu)是設(shè)置在帶有分立走行機(jī)構(gòu)的、可連續(xù)走行的主架上的操縱室，設(shè)置在按作業(yè)方向看緊接在直接視線范圍之內(nèi)的搗固、起撥道機(jī)組的前方或后方、在作業(yè)機(jī)具上方并在兩個專為轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)而設(shè)置在機(jī)械兩端的駕駛室之間。這樣，本發(fā)明首次做到將操縱室設(shè)在機(jī)械的大約中部、作業(yè)機(jī)組前方或后方，如果操縱室作業(yè)方向設(shè)在作業(yè)機(jī)組之前，操作人員就背向走行方向來控制和觀察這些機(jī)組的機(jī)具。
本發(fā)明的一個合理而優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是在兩個為取得足夠大的起撥道行程而相對拉開一個寬距離設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)之間，設(shè)在機(jī)具架上的搗固機(jī)組和起撥道機(jī)組沿作業(yè)方向按此順序在機(jī)具架的設(shè)有自己的走行驅(qū)動裝置和制動裝置的走行機(jī)構(gòu)的緊接前面。由于作業(yè)機(jī)組和帶有自己的走行驅(qū)動裝置并與機(jī)具架相連的走行機(jī)構(gòu)按上述順序排列，除符合技術(shù)上正確的排列順序外，還可使工作室內(nèi)的操作人員對作業(yè)機(jī)組有特別自由的、不受任何阻擋的視線。
本發(fā)明的另一個合理的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展是在主架的分立走行機(jī)構(gòu)與機(jī)具架的設(shè)有走行驅(qū)動裝置和制動裝置的、并按作業(yè)方向設(shè)在后面的走行機(jī)構(gòu)之間，有一個帶全部驅(qū)動裝置的道碴犁設(shè)置在主架上。采用這種優(yōu)良而最為簡單的結(jié)構(gòu)結(jié)合，就可以在主架用自己的走行驅(qū)動裝置連續(xù)前進(jìn)的過程中，連續(xù)而均勻地向軌道填補(bǔ)道碴，使跟緊在后面的裝在機(jī)具架上的搗固機(jī)組能進(jìn)行均勻地?fù)v固。
本發(fā)明的一個優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是支承著可連續(xù)走行的主架的分立走行機(jī)構(gòu)沿作業(yè)方向看設(shè)置在支承在兩個相隔一個寬距離設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)之間并可步進(jìn)走行的機(jī)具架的搗固、起撥道機(jī)組的后面，主架的伸出的框架部份的與操縱室相連的一端可縱向移動地導(dǎo)引并支承在機(jī)具架的、在后走行機(jī)構(gòu)的上方的部位上。這種將主架排列在機(jī)具架之后的結(jié)構(gòu)，可使操作人員沿作業(yè)方向以迄今公知的有利方式直接觀察機(jī)具架上的作業(yè)機(jī)組，同時也便于按一定距離檢查前方的軌道。由于機(jī)具架裝設(shè)兩個相隔一個寬距離的走行機(jī)構(gòu)，可使主架完全卸去與作業(yè)機(jī)組相連的機(jī)具架的重量。
本發(fā)明的另一個優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是在主架上，在分立走行機(jī)構(gòu)與機(jī)具架的設(shè)有走行驅(qū)動裝置和制動裝置的后走行機(jī)構(gòu)之間，設(shè)有至少一個通過驅(qū)動裝置可調(diào)整高度的、并裝有全部機(jī)具驅(qū)動裝置和一個基準(zhǔn)系的軌道穩(wěn)定器。將兩種相互不同的機(jī)具機(jī)組結(jié)合起來的這種特殊結(jié)構(gòu)形式，可以將穩(wěn)定軌道和搗固軌道這兩種完全不同的作業(yè)方式(連續(xù)式或周期式)所需的作業(yè)前進(jìn)方式，在利用本文開頭所述的本發(fā)明的連續(xù)走行式搗固機(jī)的優(yōu)點(diǎn)的情況下，集中在一部結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械上以有利的方式予以實現(xiàn)。連續(xù)走行式軌道搗固機(jī)和一部基本結(jié)構(gòu)非常簡單的線路穩(wěn)定器相結(jié)合，加上主架的伸出的框架部分，提供了一個特別經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)技術(shù)解決方案。
本發(fā)明另一個特別優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是裝有分立走行機(jī)構(gòu)的主架，每端連接有一個操縱室或駕駛室，在其伸出的、具有縱向滾子支承裝置或?qū)бb置的框架部份上裝設(shè)有一個通過一個驅(qū)動裝置可擺進(jìn)和擺出的、拖曳著的帶緣輪子支承裝置。通過這個結(jié)構(gòu)可以使主架可以以迅速而簡單的方式跟機(jī)具架在軌道上脫開。此外，機(jī)具架脫開主架后可以例如單獨(dú)用來進(jìn)行工作量不大的搗固作業(yè)。此外，主架還可與另一個機(jī)具架結(jié)合來進(jìn)行其他的特殊作業(yè)。
本發(fā)明的另一個優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是在通過其分立走行機(jī)構(gòu)的走行驅(qū)動裝置可連續(xù)走行的主架與通過其走行機(jī)構(gòu)的走行驅(qū)動裝置可步進(jìn)走行的機(jī)具架之間設(shè)有一個手動的或遙控的栓鎖裝置，使兩個框架、特別是在轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)時在一起走行在軌道上。特別是在轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)時用這個栓鎖裝置可以迅速地將兩種構(gòu)架剛性連接地連接在一起，使由兩個可相對移動的框架構(gòu)成的搗固機(jī)可簡單而快速地走行以轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)，也可編入車列中。
本發(fā)明的另一個優(yōu)良的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展是除了由機(jī)具架的走行機(jī)構(gòu)上的自己的走行驅(qū)動裝置和制動裝置構(gòu)成的、使作業(yè)機(jī)組步進(jìn)作業(yè)的裝置之外，還沒有一套鉸接在機(jī)具架和主架上并起栓鎖裝置作用的液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)，這機(jī)構(gòu)最好跟上述裝置一起通過設(shè)在主架上的控制裝置、特別是也可定時地進(jìn)行自動控制。藉助于一個同樣起栓鎖裝置作用的液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)，結(jié)合走行驅(qū)動裝置和制動裝置，可使機(jī)具架可更快地加速或制動，以提高搗固效率。有利之處在于兩個可相對移動的框架可以在其任何位置上栓鎖住。
最后，本發(fā)明的另一個優(yōu)良的結(jié)構(gòu)是機(jī)具架的走行機(jī)構(gòu)的制動裝置和走行驅(qū)動裝置，根據(jù)作業(yè)周期、特別是根據(jù)搗固機(jī)組的升降周期，通過設(shè)在機(jī)具架上的、并最好跟延遲單元一起工作的觸頭開關(guān)或終端開關(guān)由控制裝置進(jìn)行自動控制，或根據(jù)步進(jìn)推進(jìn)運(yùn)動、通過一個設(shè)在機(jī)具架與/或主架上的計程輪裝置由控制裝置進(jìn)行自動控制。這種結(jié)構(gòu)特別對這種走行式軌路搗固機(jī)有好處，因為對迅速而準(zhǔn)確地實現(xiàn)這些運(yùn)動來說，各種作業(yè)運(yùn)動、諸如搗固頭的橫向相對進(jìn)給運(yùn)動或升降運(yùn)動本身所需的時間，可以得到最大限度地協(xié)調(diào)。通過機(jī)具架連同作業(yè)機(jī)組的這種自動步進(jìn)作業(yè)，除了可以消除因操作人員疲勞而造成的故障以外，還可以在長時間作業(yè)的情況下保持均衡的高搗固效率。此外，通過計程輪裝置，特別是在軌枕間距均勻的新軌道上，可以使機(jī)具架準(zhǔn)確而自動地從一個搗固點(diǎn)前進(jìn)到另一搗固點(diǎn)，因而即使機(jī)械進(jìn)行長時間的作業(yè)，搗固效率一直保持很高。
下文將通過多個圖示的實施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
圖1為本發(fā)明的連續(xù)走行式搗固、找平撥道機(jī)的側(cè)視圖，其中伸出的主架部份可縱向移動地支承在一個載有搗固與起撥道機(jī)組的、步進(jìn)走行的機(jī)具架的一個分立走行機(jī)構(gòu)的上方，圖2為圖1所示搗固機(jī)的示意俯視圖，圖3為本發(fā)明的連續(xù)走行式軌道搗固機(jī)的另一個實施例，其機(jī)具架支承在兩個走行機(jī)構(gòu)上，圖4為本發(fā)明的軌道搗固機(jī)的另一優(yōu)良實施例，其中設(shè)有分立走行機(jī)構(gòu)的機(jī)具架的伸出的框架部分可縱向移動地支承在主架的分立走行機(jī)構(gòu)上，圖5為本發(fā)明的連續(xù)走行式搗固機(jī)的一個實施例，帶有一個設(shè)在主架上的軌道穩(wěn)定器，圖6為本發(fā)明的軌道搗固機(jī)的一個實施例，其中連續(xù)走行并可縱向移動地支承在機(jī)具架上的主架連接有一個高度可調(diào)的道碴犁。
圖1所示軌道搗固、找平撥道機(jī)1由一個長形的向上彎曲的主架2和一個設(shè)置在主架向上彎曲部分之內(nèi)的機(jī)具架3組成。主架2的兩縱向端各有一個駕駛室亦即工作室4，并在機(jī)具架范圍內(nèi)另設(shè)有操縱室5以及供電設(shè)備6，主架2只和一個分立的走行機(jī)構(gòu)7相連。為了使主架2能沿箭頭8所示作業(yè)方向連續(xù)走行，分立的走行機(jī)構(gòu)7具有走行驅(qū)動裝置9和制動裝置10。機(jī)具架3通過一個連接有走行驅(qū)動裝置11和制動裝置12的分立的走行機(jī)構(gòu)13可在一條由鋼軌和軌枕組成的軌道上走行。機(jī)具架在沿其作業(yè)方向的前端鉸接地支承在兩個連接在主架2上的滾子引導(dǎo)裝置14上并可縱向移動?？蛇B續(xù)走行的主架2伸出其與機(jī)具架3的走行機(jī)構(gòu)13相鄰的走行機(jī)構(gòu)7之外并可縱向移動地支承在可步進(jìn)地走行的機(jī)具架3上。這種縱向移動通過一個連接在主架2上的滾子支承裝置15來完成滾子支承裝置的、具有橫向于機(jī)械的縱向伸展的旋轉(zhuǎn)軸的滾子16被引導(dǎo)和支承在一個連接在機(jī)具架3上的縱向?qū)к?7上來支承主架2的伸出的框架部份18。
機(jī)具架3的伸出的框架部分18a設(shè)有一個具有通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)高度、橫向進(jìn)給和可振動的搗固頭的搗固機(jī)組19和通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)可進(jìn)行高度和側(cè)向調(diào)節(jié)的起撥道機(jī)組20。在通過其分立的走行機(jī)構(gòu)7的走行驅(qū)動裝置9可連續(xù)走行的主架2與通過其分立的走行機(jī)構(gòu)13的走行驅(qū)動裝置11可步進(jìn)地走行的機(jī)具架3之間設(shè)有栓鎖裝置21，使兩個框架在轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)時能一起走行。栓鎖裝置含有一個與主架2相連的支持裝置22，一根插栓23可上下調(diào)節(jié)地支撐在其上。機(jī)具架3在滾子引導(dǎo)裝置14的部位有一個孔用來容納插栓23?？稍谝粭l由軌枕和鋼軌構(gòu)成的軌道24上走行的軌道搗固機(jī)1的所有驅(qū)動裝置均可由操縱室5內(nèi)的中央控制裝置25控制。為了確定軌道位置誤差，設(shè)有找平與校正基準(zhǔn)系裝置26。除了由機(jī)具架3的走行機(jī)構(gòu)13上的自己的走行驅(qū)動裝置11和制動裝置12構(gòu)成的使作業(yè)機(jī)組19、20步進(jìn)作業(yè)的裝置之外，還設(shè)有一套與機(jī)具架3和主架2鉸接的液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)27。小箭頭表示機(jī)具架3和搗固起撥道機(jī)組19、20一起從一個搗固點(diǎn)向另一個搗固點(diǎn)的步進(jìn)作業(yè)。
如圖2所明顯地示出的，與主架2相連的滾子支承裝置15內(nèi)有兩個橫向相距一定距離的滾子16。滾子16分別由各自的縱向?qū)к?7沿機(jī)械的縱向?qū)?。機(jī)具架3的伸出分立的走行機(jī)構(gòu)13之外的框架部分18a由兩根沿機(jī)械縱向平行伸展的梁28組成，此梁在栓鎖裝置21的部位有用于容納插栓23的孔。操縱室5基本上設(shè)在主架2上在兩根梁28的上方，以便直接觀察和控制作業(yè)機(jī)具、亦即機(jī)組19、20，使機(jī)具架3可不受阻礙地對主架2作相對移動。
在軌道搗固機(jī)1沿箭頭8所示作業(yè)方向進(jìn)行作業(yè)時，主架2連同跟主架相連的駕駛室或工作室4與操縱室5以及供電設(shè)備6連續(xù)(不停)地在軌道24上走行，為此藉助于控制裝置25啟動分立的走行機(jī)構(gòu)7的走行驅(qū)動裝置9。在主架2連續(xù)前進(jìn)作業(yè)的同時，機(jī)具架3按箭頭所示方向從一個搗固點(diǎn)步進(jìn)運(yùn)動到下一個搗固點(diǎn)。在搗固作業(yè)過程結(jié)束和搗固機(jī)組19抬起以后，跟機(jī)具架3的分立的走行機(jī)構(gòu)13相連的走行驅(qū)動裝置11由中央控制裝置25啟動。這樣就使機(jī)具架3在主架2連續(xù)不斷前進(jìn)作業(yè)的同時迅速前進(jìn)到它最前面的點(diǎn)劃線所示的作業(yè)位。在這個作業(yè)位上，搗固機(jī)組19處于沿作業(yè)方向的下一根軌枕的上方，搗固機(jī)組19隨著下降立即對軌枕進(jìn)行搗固。在機(jī)具架3迅速前進(jìn)和隨著的制動裝置12制動時，滾子16沿兩個縱向?qū)к?7滾動或縱向移動。因為兩個滾子16是在帶凹槽的縱向?qū)к?7內(nèi)滾動，所以在縱向移動的同時也產(chǎn)生精確的側(cè)面導(dǎo)向。作業(yè)結(jié)束以后，將栓鎖裝置21的插栓23插入機(jī)具架3的孔內(nèi)，使兩個框架2、3相互不能移動地固定住以便轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)。滾子引導(dǎo)裝置14安裝在主架2上，可以用遙控的驅(qū)動裝置使之橫向移動，這樣在鐵路彎道上作業(yè)時，可使作業(yè)機(jī)組19、20更好地跟軌道24對正。
圖3所示的軌道搗固機(jī)29由一個與操縱室30和駕駛室31及供電設(shè)備32相連的、比較短的主架33和一個長形的與搗固機(jī)組34及起撥道機(jī)組35相連的機(jī)具架36組成。主架33相對于箭頭37所示作業(yè)方向的前端通過分立的走行機(jī)構(gòu)38支承在由軌枕39和鋼軌40構(gòu)成的軌道41上。該分立的走行機(jī)構(gòu)38與走行驅(qū)動裝置42和制動裝置43相連。只支承在分立走行機(jī)構(gòu)38上的可連續(xù)走行的主架33以其伸出的框架部分44可縱向移動地支承在可步進(jìn)走行的并用兩個相距一定距離的走行機(jī)構(gòu)45、46支承著的機(jī)具架36上。在機(jī)具架36的兩個走行機(jī)構(gòu)45、46中，后面的使搗固機(jī)組34跟起撥道機(jī)組35一起步進(jìn)推進(jìn)的走行機(jī)構(gòu)46設(shè)有走行驅(qū)動裝置47和制動裝置48。主架33的伸出走行機(jī)構(gòu)38之外的框架部分44通過一個與主架33相連的滾子引導(dǎo)裝置49和滾子50支承在可步進(jìn)走行的機(jī)具架36的前部。為了使?jié)L子50縱向移動，在機(jī)具架36上設(shè)有縱向?qū)к?1。與機(jī)具架36相連的并具有可相對橫向進(jìn)給并可振動的搗固頭52的搗固機(jī)組34設(shè)計成可通過驅(qū)動裝置53調(diào)節(jié)高度?？少N靠鋼軌40并具有起道機(jī)具的起撥道機(jī)組35通過起撥驅(qū)動裝置54與機(jī)具架36相連。此外，與機(jī)具架的后端相連的還有駕駛室55和頂蓋56，頂蓋搭在操縱室30上以便能縱向移動。為了校正軌道位置，軌道搗固機(jī)29配備有找平與校正基準(zhǔn)系裝置57?？蚣?3，36上的所有驅(qū)動裝置均可由操縱室30內(nèi)的中央控制裝置58進(jìn)行控制。兩個框架33、36可以通過與圖1所示的栓鎖裝置21類似的栓鎖裝置剛性地相互連接以便轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)。
作業(yè)時，操作人員在操縱室30內(nèi)，藉助于控制裝置58啟動走行驅(qū)動裝置42使主架33連同操縱室30、駕駛室31和供電設(shè)備32連續(xù)(不停)地前進(jìn)作業(yè)。與此同時，啟動與機(jī)具架36相連的走行機(jī)構(gòu)46的走行驅(qū)動裝置47，直至機(jī)具架36從后面的點(diǎn)劃線所示的端頭位置走行到前面的實線所示的端頭位置時為止(見箭頭59)。搗固頭52對準(zhǔn)要搗固的軌枕39以后，啟動驅(qū)動裝置53，降下雙枕搗固機(jī)組34，進(jìn)行搗固。相應(yīng)啟動起撥道機(jī)組35的起撥驅(qū)動裝置54之后，根據(jù)找平與校正基準(zhǔn)系裝置57所確定的軌道位置與標(biāo)定位置的誤差相應(yīng)地上下和橫向移動軌道41。在機(jī)具架36局部地停下來進(jìn)行搗固作業(yè)時，由于主架33連續(xù)不停地前進(jìn)，導(dǎo)致與滾子引導(dǎo)裝置49相連的滾子50縱向移動到縱向?qū)к?1的前端。與此同時也加大了兩個走行機(jī)構(gòu)38和45之間的距離，直到搗固作業(yè)結(jié)束和搗固機(jī)組34升高以后，走行驅(qū)動裝置47啟動使機(jī)具架36迅速前進(jìn)，到達(dá)用實線所示之前端位置。
圖4所示之連續(xù)(不停)走行式軌道搗固、找平撥道機(jī)60由一個帶有設(shè)計成轉(zhuǎn)向架的分立走行機(jī)構(gòu)62的主架61和一個與分立走行機(jī)構(gòu)63相連的機(jī)具架64組成。主架61有一個伸出走行機(jī)構(gòu)62以外的框架部分65，這個伸出部分與供電設(shè)備66、操縱室67和駕駛室或工作室68相連。主架61制成U形以容放機(jī)具架64的前端部份，其兩個相互平行伸展的框架部份中的下面的一個，具有縱向?qū)к?9以接納一個具有滾子70并跟機(jī)具架64相連的滾子支承裝置71。主架61的伸出的框架部分65也與具有滾子72的滾子支承裝置73相連。滾子72縱向可移動地支承在與機(jī)具架64相連的縱向?qū)к?4內(nèi)。設(shè)計成轉(zhuǎn)向架的并與主架61相連的分立走行機(jī)構(gòu)62具有走行驅(qū)動裝置75和制動裝置76。設(shè)在操縱室67內(nèi)的控制裝置77用于控制所有設(shè)在搗固機(jī)60上的驅(qū)動裝置。
除了機(jī)具架64的走行機(jī)構(gòu)63上的自己的走行驅(qū)動裝置78和制動裝置79組成的、使機(jī)具架步進(jìn)作業(yè)的裝置80以外，還設(shè)有一套鉸接在機(jī)具架64和主架61上并作為栓鎖裝置81的液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)82。沿箭頭83所示的搗固機(jī)60的作業(yè)方向、緊貼在分立走行機(jī)構(gòu)63的前面有一套高度可調(diào)地跟機(jī)具架64連接的搗固與起撥道機(jī)組84、85。具有可橫向進(jìn)給并可振動的搗固頭86的搗固機(jī)組84通過驅(qū)動裝置87可調(diào)節(jié)高度。為了可上下和側(cè)向調(diào)節(jié)通過提升滾子貼靠著鋼軌的起撥道機(jī)組85，設(shè)有鉸接在機(jī)具架64上的上下和側(cè)向校正的驅(qū)動裝置88、89。與機(jī)具架64相連的走行機(jī)構(gòu)63的制動裝置79和走行驅(qū)動裝置78，根據(jù)作業(yè)周期，特別是根據(jù)搗固機(jī)組84的升降過程，可由控制裝置77通過與機(jī)具架64相連的終端開關(guān)90和與它一起工作的延遲單元進(jìn)行自動控制。為了確定由軌枕91和鋼軌92構(gòu)成的軌道93的高度和側(cè)向位置誤差，設(shè)有一套由張緊的鋼絲和探測輪組成的找平與校正基準(zhǔn)系裝置94，探測輪95高度可調(diào)節(jié)地支撐在機(jī)具架64上。兩個終端開關(guān)90和縱向?qū)к?4設(shè)在機(jī)具架64的伸出的框架部分96上。
作業(yè)時，通過中央控制裝置77啟動走行驅(qū)動裝置75，使主架61連同操縱室67和駕駛室或工作室68以及供電設(shè)備66連續(xù)向前走行。與此同時，交替啟動走行驅(qū)動裝置78或制動裝置79使與作業(yè)機(jī)組84和85相連的機(jī)具架64沿小箭頭97的方向從一個搗固點(diǎn)步進(jìn)作業(yè)到另一個搗固點(diǎn)。啟動驅(qū)動裝置87，搗固機(jī)組84即降下?lián)v固位于其下的軌枕91;機(jī)具架64由于停止不動，所以就產(chǎn)生相對于連續(xù)走行的主架61的相對移動。此時滾子70和72沿兩個縱向?qū)к?9和74滾動。通過兩終端開關(guān)90可保證滾子70、72只在縱向?qū)к?9和74內(nèi)縱向移動。為了輔助機(jī)具架64的通過走行驅(qū)動裝置78和制動裝置79產(chǎn)生的步進(jìn)前進(jìn)作業(yè)，采用了液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)82。在完成搗固作業(yè)之后，通過該液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)使框架61和64迅速相向移動，令機(jī)具架64能快速前進(jìn)。機(jī)具架64到達(dá)點(diǎn)劃線所示的前端位置后，通過封鎖壓力介質(zhì)輸入而實現(xiàn)一個支持制動裝置79的快速制動。在所有這些過程中與主架61相連的操縱室67一直在平穩(wěn)而均衡地連續(xù)(不停)前進(jìn)。
圖5所示的連續(xù)(不停)走行式軌道搗固機(jī)98由一個設(shè)置在相對于箭頭99所示作業(yè)方向的前方的、步進(jìn)走行的機(jī)具架100和一個設(shè)置在后方的、支承在機(jī)具架上進(jìn)行縱向移動的主架101所構(gòu)成。跟高度可調(diào)的雙枕搗固機(jī)組102與通過驅(qū)動裝置可進(jìn)行高度和側(cè)向調(diào)節(jié)的起撥道機(jī)組103相連的機(jī)具架100通過其兩個分別設(shè)在端部上的走行機(jī)構(gòu)104、105支承在由軌枕106和鋼軌107構(gòu)成的軌道上。在這兩個走行機(jī)構(gòu)104、105中，按作業(yè)方向位于后面的走行機(jī)構(gòu)設(shè)有走行驅(qū)動裝置108和制動裝置109。通過驅(qū)動裝置110調(diào)節(jié)高度的搗固機(jī)組102在鋼軌的每側(cè)有四個沿機(jī)械縱向前后排列的、通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)可相對橫向進(jìn)給并可振動的搗固頭111以同時搗固兩根相鄰的軌枕106。在機(jī)具架100前端設(shè)有一個用以轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)的、用虛線表示的駕駛室112。除了由機(jī)具架100的走行機(jī)構(gòu)104上的自己的走行驅(qū)動裝置108和制動裝置109組成的、使作業(yè)機(jī)組102、103步進(jìn)作業(yè)的裝置113以外，還設(shè)有一套鉸接在機(jī)具架100與主架101上并起栓鎖裝置114作用的液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)115。液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)115與上述裝置113一起可通過設(shè)在操縱室116內(nèi)的中央控制裝置117自動控制。
與駕駛室或操縱室118及供電設(shè)備119相連的主架101以其后端通過裝有走行驅(qū)動裝置120和制動裝置121的分立走行機(jī)構(gòu)122支承在軌道上。連續(xù)走行的主架101以其沿作業(yè)方向伸出該走行機(jī)構(gòu)122之外的框架部份123可縱向移動地支承在步進(jìn)走行的機(jī)具架100上。這個支撐是通過一個與主架101相連的滾子支承裝置124來實現(xiàn)的，這滾子支承裝置124可在一個可繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)地與機(jī)具架100相連的、帶有引導(dǎo)滾子125的縱向?qū)к?26內(nèi)滾動。在主架101的裝有走行驅(qū)動裝置120和制動裝置121的分立走行機(jī)構(gòu)122與機(jī)具架100的裝有走行驅(qū)動裝置108和制動裝置109的走行機(jī)構(gòu)104之間，在主架101上設(shè)有一個通過驅(qū)動裝置127可調(diào)節(jié)高度和向軌道加壓的、帶有振動驅(qū)動裝置129的軌道穩(wěn)定器128。主架101的與滾子支承裝置124相連并伸出走行機(jī)構(gòu)122之外的框架部分123跟一個通過驅(qū)動裝置130可擺進(jìn)和擺出的拖曳著的帶緣輪子支承裝置131相連。為了確定軌道高度和側(cè)向位置誤差并控制通過軌道穩(wěn)定器128實施的經(jīng)搗固的軌道的下降量，設(shè)有一套找平與校正基準(zhǔn)系裝置132。機(jī)具架100的走行機(jī)構(gòu)104的制動裝置109和走行驅(qū)動裝置108可由計程輪裝置133根據(jù)步進(jìn)式前進(jìn)運(yùn)動進(jìn)行自動控制。在搗固機(jī)組102的范圍內(nèi)設(shè)有一個與鋼軌扣件或螺栓一起起作用的感應(yīng)式發(fā)送器134，它通過相應(yīng)的控制線與控制裝置117相連。
作業(yè)時，通過短時間運(yùn)轉(zhuǎn)走行驅(qū)動裝置108和/或液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)115，設(shè)置在前面的機(jī)具架100按箭頭135所示方向以步進(jìn)方式走行，在通過制動裝置109和液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)115的栓鎖作用使機(jī)具架100靜止以后，搗固機(jī)組102即下降以同時搗固兩根相鄰的軌枕。與此同時，藉助于走行驅(qū)動裝置120使主架101連同操縱室116連續(xù)不停前進(jìn)，在前進(jìn)中，經(jīng)搗固的軌道藉助于軌道穩(wěn)定器128而受控制地往下降。由于一方面主架101是連續(xù)前進(jìn)的，而另一方面機(jī)具架100是步進(jìn)式前進(jìn)的，因此在縱向?qū)к?26內(nèi)產(chǎn)生一個連續(xù)的、相對于作業(yè)方向變化著的細(xì)小的相對移動。由于縱向?qū)к?26是可繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)地支承在機(jī)具架100上，所以搗固機(jī)98也能順利地通過轉(zhuǎn)彎半徑很小的鐵路彎道。由于使用雙枕搗固機(jī)組102，使機(jī)具架100能夠以相應(yīng)于兩倍軌枕鋪設(shè)的作業(yè)速度進(jìn)行作業(yè)，所以主架101連同軌道穩(wěn)定器128能以較高的速度連續(xù)(不斷)走行。機(jī)具架100的步進(jìn)式作業(yè)，可以由操縱室116內(nèi)的操作人員控制，也可以通過計程輪裝置133自動控制。計程輪裝置根據(jù)機(jī)具架100所走過的行程按每一路程單元向控制裝置117發(fā)出一個控制脈沖，控制裝置117則相應(yīng)地控制通向液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)的壓力介質(zhì)流量，使機(jī)具架100和搗固機(jī)組102在搗固作業(yè)過程結(jié)束以前保持在對準(zhǔn)所要搗固的軌枕的位置上。在搗固機(jī)組102升起的瞬間，控制裝置117對液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)115和/或走行驅(qū)動裝置108進(jìn)行相應(yīng)的切換，使機(jī)具架100快速前進(jìn)，直到搗固機(jī)組102對準(zhǔn)下一根要搗固的軌枕時為止。在降下?lián)v固機(jī)組102的同時，使計程輪裝置133回零，隨后開始新的作業(yè)周期。通過裝在機(jī)具架100上的感應(yīng)式發(fā)送器134可使搗固機(jī)組102準(zhǔn)確地對準(zhǔn)要搗固的兩根軌枕。為了轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)，藉助于液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)115，必要時再加上另一個機(jī)械栓鎖裝置，將兩個框架100、101不能相對移動地鎖定在一起。液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)115的活塞桿與主架101脫開以后，將帶緣輪子支承裝置131擺動到鋼軌上(點(diǎn)劃線所示)，可將兩個構(gòu)架100、101分開，以便單獨(dú)使用機(jī)具架100來完成小規(guī)模的搗固作業(yè)，或?qū)⒋藱C(jī)具架與裝設(shè)有他種設(shè)備的主架聯(lián)合使用。
圖6所示的連續(xù)(不停)走行式軌道搗固機(jī)136由一個相對于箭頭137所示作業(yè)方向設(shè)在前方的、支承在分立走行機(jī)構(gòu)138上的主架139和一個設(shè)在后方的、可縱向移動地裝設(shè)在主架上并支承在兩個相距一定距離設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)140、141上的機(jī)具架142所組成。機(jī)具架142的后走行機(jī)構(gòu)141裝有走行驅(qū)動裝置143和制動裝置144。后端設(shè)有駕駛室或工作室145，供轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)時使用。緊靠走行機(jī)構(gòu)141的前面有一套具有高度可調(diào)的、可相對進(jìn)給并可振動的搗固頭的搗固機(jī)組146和一套連接有起撥道驅(qū)動裝置的起撥道機(jī)組147與機(jī)具架142相連著。除了由機(jī)具架142的走行機(jī)構(gòu)141自己的走行驅(qū)動裝置143和制動裝置144組成的、使作業(yè)機(jī)組步進(jìn)作業(yè)的裝置148以外，還沒有一套鉸接在機(jī)具架142和主架139上并起栓鎖裝置149作用的液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)150。液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)150與使作業(yè)機(jī)組步進(jìn)作業(yè)的裝置148一起可通過設(shè)在主架139上的操縱室151內(nèi)的控制裝置152自動控制。除操縱室151之外，主架139還與供電設(shè)備153和駕駛室154相連。在設(shè)有走行驅(qū)動裝置155和制動裝置156的主架139的走行機(jī)構(gòu)138與機(jī)具架142的走行機(jī)構(gòu)140之間，在主架139上設(shè)有一個帶有驅(qū)動裝置157的、可調(diào)節(jié)高度的道碴犁158。緊貼這個道碴犁158的后面設(shè)有一個通過驅(qū)動裝置159可擺進(jìn)和擺出的、拖曳著的帶緣輪子支承裝置160。主架139的后端或伸出的框架部分通過一個轉(zhuǎn)向架形式的、繞一垂直軸線161可旋轉(zhuǎn)地支承著的滾子支承裝置162跟沿機(jī)械縱向相互分隔開地設(shè)置的并設(shè)有輪緣的滾子163相連。這些可圍繞著一個水平地并橫向于機(jī)械的縱向伸展的軸線旋轉(zhuǎn)的滾子163，可在與機(jī)具架142相連的縱向?qū)к?64內(nèi)滾動?？衫@一垂直軸線旋轉(zhuǎn)的側(cè)面引導(dǎo)滾子165與機(jī)具架142相連來將滾子強(qiáng)制引導(dǎo)在縱向?qū)к?64內(nèi)。在縱向?qū)к?64每一縱向端部設(shè)有與控制裝置152相連的終端開關(guān)166，通過這些終端開關(guān)來限制機(jī)具架對主架139的最大步進(jìn)相對移動量。與中央控制裝置152相連的還有一個計程輪裝置167和一個感應(yīng)式發(fā)送器168。可在一條由軌枕169和鋼軌170組成的軌道上走行的軌道搗固機(jī)136，帶有機(jī)具架142、主架139及其伸出的框架部分171，裝有找平與校正基準(zhǔn)系裝置172以確定軌道的標(biāo)高誤差。
軌道搗固機(jī)136作業(yè)時，在走行驅(qū)動裝置155投入運(yùn)行以后，主架139即連同在操縱室151內(nèi)的操作人員連續(xù)地沿箭頭137所示方向前進(jìn)。此時如有需要，可將道碴犁158落到軌道上，以便給軌道均勻地填補(bǔ)道碴。與主架139連續(xù)前進(jìn)作業(yè)的同時，通過走行驅(qū)動裝置143和液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)150的短時間運(yùn)行，使機(jī)具架142從一個搗固點(diǎn)步進(jìn)走行到下一個搗固點(diǎn)(見小箭頭)。通過封鎖液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)149的液壓介質(zhì)輸入并同時啟動制動裝置144，使機(jī)具架142立即停止前進(jìn)，以便進(jìn)行搗固作業(yè)，此時搗固機(jī)組146的搗固頭下降到枕木盒內(nèi)。由于機(jī)具架142是停止不動的，而主架139是連續(xù)前進(jìn)的，所以就產(chǎn)生相對移動，使機(jī)具架142從前面的點(diǎn)劃線所示的端頭位置移到后面的實線所示的端頭位置。這移動是通過設(shè)計成帶緣輪子形式的滾子163在縱向?qū)к?64內(nèi)滾動而實現(xiàn)的，同時由于軸線161的存在，使框架139和142能夠靈活地適應(yīng)鐵路彎道。在搗固作業(yè)結(jié)束和搗固機(jī)組146升起以后，啟動走行驅(qū)動裝置143和液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)150，使機(jī)具架142連同作業(yè)機(jī)組146和147快速走行到前面的用點(diǎn)劃線表示的端頭位置，同時通過已回零的計程輪裝置167測量走過的路程。在機(jī)具架142步進(jìn)地推進(jìn)到達(dá)相當(dāng)于輸入控制裝置152的平均軌枕鋪設(shè)距離以后，自動切斷液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)150和走行驅(qū)動裝置143的液壓介質(zhì)輸入，并使制動裝置144動作。機(jī)具架142的上述步進(jìn)作業(yè)，也可以由操作人員利用控制裝置152手動控制。如果因機(jī)具架142停止時間過長或因主架139連續(xù)前進(jìn)的速度過速而造成相對移動過大，從而碰到了前面的終端開關(guān)166，這樣就要降低連續(xù)前進(jìn)的速度和/或立即使機(jī)具架142快速前進(jìn)。如果后面的終端開關(guān)166由于被主架139的后端接觸到而動作，就會自動提高連續(xù)前進(jìn)的主架139的速度。在找平與校正基準(zhǔn)系裝置172的可在鋼軌170上滾動的前探測輪高度可調(diào)地與機(jī)具架142相連，并且穿過主架139上的一個縫口，使整個裝置172不受任何阻礙地隨同機(jī)具架142步進(jìn)地走行。由于帶緣輪子支承裝置160可以擺動到點(diǎn)劃線所示的位置上，所以兩個框架139、142可以容易地相互分開，比如主架139可以用同樣方式與一個具有雙軌枕搗固機(jī)組的機(jī)具架結(jié)合使用以取得較高的搗固效率，或者自行的機(jī)具架142連同其搗固機(jī)組146和起撥道機(jī)組147可以在另一軌道上進(jìn)行步進(jìn)作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)(不停)走行的并支承在軌道走行機(jī)構(gòu)上的軌道搗固、找平撥道機(jī)，它帶有一個其上裝有控制作業(yè)機(jī)具的操縱室、各種驅(qū)動裝置、制動裝置、供電設(shè)備和控制裝置的主架，主架具有至少一個裝有走行驅(qū)動裝置和制動裝置的軌道走行機(jī)構(gòu)、同時還有一個與主架可縱向移動地相連并有至少一個軌道走行機(jī)構(gòu)的機(jī)具架，在機(jī)具架上、在兩個相距較遠(yuǎn)地設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)之間、在與主架相連并與主架一起連續(xù)走行的操縱室的直接視線之內(nèi)設(shè)有搗固與起撥道機(jī)組及其驅(qū)動裝置，還有一套使這些機(jī)組共同步進(jìn)作業(yè)的裝置和一個為各種機(jī)組機(jī)具配備的找平與校正基準(zhǔn)系裝置，其特征在于，跟操縱室(5；30；67；116；151)連接著的并可連續(xù)走行的主架(2；33；61；101；139)沿機(jī)械縱向伸出其跟機(jī)具架(3；36；64；100；142)的一個軌道走行機(jī)構(gòu)(13；45；63；104；141)相鄰的走行機(jī)構(gòu)(7；38；62；122；138)之外，并以其伸出的框架部分(18；44；65；123；171)可縱向移動地裝在并支承在可步進(jìn)走行的機(jī)具架(3；36；64；100；142)上，從而連續(xù)走行的主架(2；33；61；101、139)只有一個裝有一個走行驅(qū)動裝置(9；42；75；120；155)和一個制動裝置(10；43；76；121；156)的分立走行機(jī)構(gòu)(7；38；62；122；138)、(圖1至6)。
2.按權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，兩個框架(2、3;61、64;101、100)，包括連續(xù)走行的主架(2;61;101)和步進(jìn)走行的機(jī)具架(3;64;100)，均設(shè)計成沿機(jī)械的縱向伸出，并以其各自的伸出的框架部分(18、18a;65、96;123)通過設(shè)置在主架(2;61;101)和機(jī)具架(3;64;100)上的縱向滾子支承裝置或引導(dǎo)裝置(15、17;71、73、69、74;124、126)可縱向調(diào)整地裝在并支承在相應(yīng)的另一框架(2、3;61、64;101、100)上(圖1、4與5)。
3.按權(quán)利要求1或2的機(jī)械，其特征在于，可連續(xù)走行的主架(2;61)和以其裝有搗固、起撥道機(jī)組(19、20;84、85)的伸出的框架部份(18a;96)與主架可縱向移動地相連的機(jī)具架(3;64)各只具有一個裝有走行驅(qū)動裝置(9、11;75、78)和制動裝置(10、12;76、79)的分立走行機(jī)構(gòu)(7、13;62、63)，其中機(jī)具架分立走行機(jī)構(gòu)(13;63)的走行驅(qū)動裝置(11;78)最好設(shè)計成使各機(jī)組一起步進(jìn)地推進(jìn)的裝置(圖1、4)。
4.按權(quán)利要求1至3的機(jī)械，其特征在于，機(jī)具架的伸出框架部分(18a)伸展到設(shè)在主架上的、在直接的視線范圍之內(nèi)的、按作業(yè)方向看在各機(jī)組(19、20;102、103)前方的操縱室(5;116)的下方，并伸展到按作業(yè)方向看在主架(2;101)的分立走行機(jī)構(gòu)(7;122)前方或后面的部位，支承在自己的、最好設(shè)計成轉(zhuǎn)向架式的分立走行機(jī)構(gòu)(7;122)上的主架(2;101)的伸出的框架部分(18;123)最好至少伸展到支承著機(jī)具架(3;100)的、最好也設(shè)計成轉(zhuǎn)向架式的并裝有走行驅(qū)動裝置(11;108)和制動裝置的分立走行機(jī)構(gòu)(13;104)，并在此部位通過滾子(16)和滾子支承裝置或引導(dǎo)裝置(17;124、126)可縱向移動地支承在機(jī)具架(3;100)上(圖1與5)。
5.按權(quán)利要求1至3中之一項的機(jī)械，其特征在于，支承在裝有走行驅(qū)動裝置(78)和制動裝置(79)的分立走行機(jī)構(gòu)(63)上的機(jī)具架(64)的伸出的框架部分，在跟主架(61)連接的分立走行機(jī)構(gòu)(62)的上方的部位上可縱向移動地支承并導(dǎo)引在主架(61)上，主架(61)的伸出的框架部份(65)以其跟操縱室(67)相連的一端可縱向移動地支承并導(dǎo)引在兩個分立走行機(jī)構(gòu)(63;62)之間的機(jī)具架(64)的伸出的框架部份上(圖4)。
6.按權(quán)利要求1至5中之一項的機(jī)械，其特征在于，支承著可連續(xù)走行的主架(2;33;61;139)的、設(shè)有走行驅(qū)動裝置(9;42;75;138)和制動裝置(10;43;76;156)的分立走行機(jī)構(gòu)(7;38;62;138)，按作業(yè)方向看設(shè)置在裝在機(jī)具架(3;36;64;142)上的作業(yè)機(jī)組(19、20;34、35;84、85;146、147)的前方(圖1、3、4與6)。
7.按權(quán)利要求6的機(jī)械，其特征在于，可連續(xù)走行的主架(33;139)以其伸出的框架部份(44;171)可縱向移動地支承在步進(jìn)走行的機(jī)具架(36;142)上，機(jī)具架支承在兩個相隔一定距離設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)(45、46;140、141)上，其中，沿作業(yè)方向設(shè)置在后面的走行機(jī)構(gòu)(46;141)裝有走行驅(qū)動裝置(47;143)和制動裝置(48;144)以使搗固、起撥道機(jī)組(34、35;146、147)一起步進(jìn)作業(yè)，同時主架(33;139)的伸出的框架部分(44;171)的跟操縱室(30;151)相連的一端可縱向移動地導(dǎo)引并支承在按作業(yè)方向看設(shè)在后面的走行機(jī)構(gòu)(46;141)的前方并在機(jī)具架(36;142)的前端部位上(圖3與6)。
8.按權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，設(shè)置在帶有分立走行機(jī)構(gòu)(7;38;62;122;138)的、可連續(xù)走行的主架(2;33;61;101;139)上的操縱室(5;30;67;116;151)，設(shè)置在按作業(yè)方向看緊接在直接視線范圍之內(nèi)的搗固、起撥道機(jī)組(19、20;34、35;84、85;102、103;146、147)的前方或后方、在作業(yè)機(jī)具上方并在兩個專為轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)而設(shè)置在機(jī)械兩端的駕駛室(4;31、55;68;112、118;145、154)之間(圖1至6)。
9.按權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，在兩個為取得足夠大的起撥道行程而相對拉開一個寬距離設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)(7、13;45、46;62、63;104、105;140、141)之間，設(shè)在機(jī)具架(3;36;64;100;142)上的搗固機(jī)組(19;34;84;102;146)和起撥道機(jī)組(20;35;85;103;147)沿作業(yè)方向按此順序在機(jī)具架(3;36;64;100;142)的設(shè)有自己的走行驅(qū)動裝置(11;47;78;120;143)和制動裝置(12;48;79;109;144)的走行機(jī)構(gòu)的緊接前面(圖1至6)。
10.按權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，在主架(139)的分立走行機(jī)構(gòu)(138)與機(jī)具架(142)的設(shè)有走行驅(qū)動裝置(143)和制動裝置(144)的、并按作業(yè)方向設(shè)在后面的走行機(jī)構(gòu)(140、141)之間，有一個帶全部驅(qū)動裝置(157)的道碴犁(158)設(shè)置在主架(139)上(圖6)。
11.按權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，支承著可連續(xù)走行的主架(101)的分立走行機(jī)構(gòu)(122)沿作業(yè)方向看設(shè)置在支承在兩個相隔一個寬距離設(shè)置的走行機(jī)構(gòu)(104、105)之間并可步進(jìn)走行的機(jī)具架(100)的搗固、起撥道機(jī)組(102、103)的后面，主架的伸出的框架部份(123)的與操縱室(116)相連的一端可縱向移動地導(dǎo)引并支承在機(jī)具架(100)的、在后走行機(jī)構(gòu)(104)的上方的部位上(圖5)。
12.按權(quán)利要求11的機(jī)械，其特征在于，在主架(101)上，在分立走行機(jī)構(gòu)(122)與機(jī)具架(100)的設(shè)有走行驅(qū)動裝置(108)和制動裝置(109)的后走行機(jī)構(gòu)(104)之間，設(shè)有至少一個通過驅(qū)動裝置(127)可調(diào)整高度的、并裝有全部機(jī)具驅(qū)動裝置和一個基準(zhǔn)系(132)的軌道穩(wěn)定器(128)(圖5)。
13.按權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，裝有分立走行機(jī)構(gòu)(122;138)的主架(101;139)，每端連接有一個操縱室或駕駛室(116、118;151、154)，并在其伸出的、具有縱向滾子支承裝置或?qū)бb置(124、126;163、164)的框架部份(123;171)上裝設(shè)有一個通過一個驅(qū)動裝置(130;159)可擺進(jìn)和擺出的、拖曳著的帶緣輪子支承裝置(131;160)(圖5與6)。
14.按權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，在通過其分立走行機(jī)構(gòu)(7;38;62;122;138)的走行驅(qū)動裝置(9、42;75;120;143)可連續(xù)走行的主架(2;33;61;101;139)與通過其走行機(jī)構(gòu)(13;46;63;104;141)的走行驅(qū)動裝置(11;47;78;108;143)可步進(jìn)走行的機(jī)具架(3;36;64;100;142)之間設(shè)有一個手動的或遙控的栓鎖裝置(21;81;114;149)，使兩個框架、特別是在轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)時在一起走行的軌道上(圖1至6)。
15.按權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，除了由機(jī)具架(3;64;100;142)的走行機(jī)構(gòu)(13;63;104;141)上的自己的走行驅(qū)動裝置(11;78;108;143)和制動裝置(12;79;109;144)構(gòu)成的、使作業(yè)機(jī)組(19、20;84、85;102、103;146、147)步進(jìn)作業(yè)的裝置(80;113;148)之外，還沒有一套鉸接在機(jī)具架(3;64;100;142)和主架(2;61;101;139)上并起栓鎖裝置(21;81;114;149)作用的液壓缸-活塞機(jī)構(gòu)(27;82;115;150)，這機(jī)構(gòu)最好跟上述裝置一起通過設(shè)在主架上的控制裝置、特別是也可定時地進(jìn)行自動控制(圖1、4、5與6)。
16.按權(quán)利要求1至15中的一項的機(jī)械，其特征在于，機(jī)具架(64;142)的走行機(jī)構(gòu)(63;141)的制動裝置(79;144)和走行驅(qū)動裝置，根據(jù)作業(yè)周期、特別是根據(jù)搗固機(jī)組(84;146)的升降周期，通過設(shè)在機(jī)具架上的、并最好跟延遲單元一起工作的觸頭開關(guān)或終端開關(guān)(90;166)由控制裝置(77;152)進(jìn)行自動控制，或根據(jù)步進(jìn)推進(jìn)運(yùn)動、通過一個設(shè)在機(jī)具架(64;142)與/或主架(61;139)上的計程輪裝置(167)由控制裝置(77;152)進(jìn)行自動控制。
全文摘要
一種連續(xù)走行并支承在軌道走行機(jī)構(gòu)上的軌道搗固找平撥道機(jī)帶有上裝操縱室、供電設(shè)備、控制裝置和至少一個帶驅(qū)動裝置與制動裝置的走行機(jī)構(gòu)的主架，還有一個具有至少一個走行機(jī)構(gòu)的、在其上在兩走行機(jī)構(gòu)之間設(shè)有在操縱室視線之內(nèi)的搗固起撥道機(jī)組及其驅(qū)動裝置的、還帶一套使機(jī)組共同步進(jìn)作業(yè)的裝置和一個為機(jī)組機(jī)具配備的找平校正基準(zhǔn)系裝置的機(jī)具架。主架以其伸出部分可縱向移動地裝在并支承在機(jī)具架上使主架可只有一分立走行機(jī)構(gòu)。
文檔編號E01B27/17GK1041800SQ8910558
公開日1990年5月2日 申請日期1989年7月25日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月26日
發(fā)明者約翰·漢斯曼, 于爾格·甘茨 申請人:弗蘭茨普拉沙路軌機(jī)械制造工業(yè)股份有限公司