專利名稱：液壓鏟式清車機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液壓鏟式清車機涉及一種礦山用清理側(cè)卸式礦車凍結(jié)結(jié)底與不凍期的粘結(jié)結(jié)底的專用礦山機械。
礦山粘結(jié)和凍結(jié)結(jié)底是國內(nèi)外礦山、露天、井下、金屬礦、非金屬礦普遍存在的大問題。由于結(jié)底造成礦車有效容積減少，從而減少出礦量。由于殘存的礦石往返運輸，不僅增加運輸費用，而且降低了礦車的使用壽命。據(jù)有關(guān)資料不完全統(tǒng)計，全國各有關(guān)行業(yè)僅由于結(jié)底造成的經(jīng)濟損失每年達幾十億元。目前，我國北方大型金屬露天礦用60噸準軌礦車的結(jié)底十分嚴重，特別是由于結(jié)底使機車重載返程上坡運輸往往造成主電機燒損。
為了解決礦車結(jié)底問題，本申請人曾先后提出“液壓鏟式清車機”(專利號89214297.9)、“液壓平鏟式清車機”(專利號91208408.1)、“液壓鏟式清車機”(專利申請?zhí)?2236105.3)等三項專利申請。
為了進一步解決礦車結(jié)底問題，克服現(xiàn)有清車機存在的不足，本實用新型在現(xiàn)有清車機的基礎(chǔ)上提出一種結(jié)構(gòu)簡單，適用性強，特別適用于大型金屬露天礦60噸準軌礦車凍結(jié)與粘結(jié)結(jié)底的新型清車機，尤其適用于已建成的60噸礦車的卸礦。
本實用新型的具體方案是由液壓系統(tǒng)控制操縱的液壓鏟式清車機，它是由曲梁機架，上、下滑道軸，大臂、鏟刀、轉(zhuǎn)鏟油缸和大臂舉升油缸組成的七桿機構(gòu)，曲梁機架的一端固定安裝在地面上，另一端向上彎曲，上滑道軸和下滑道軸裝在曲梁機架彎曲段上，上、下滑道軸平行且與曲梁機架垂直，大臂一端套裝在滑道軸上，大臂的另一端裝有鏟刀，轉(zhuǎn)鏟油缸一端與大臂鉸接，另一端與鏟刀的刀柄鉸接，大臂舉升油缸一端與大臂鉸接，另一端套裝在下滑道軸上，七桿機構(gòu)由行走傳動機構(gòu)牽引可沿上、下滑道軸移動。
上述的七桿機構(gòu)可為兩套分置在上、下滑道道軸上。
本技術(shù)方案的優(yōu)點是鏟刀有易于插入礦石堆且工作阻力小的外形，該機與礦車的配合作業(yè)機動靈活，一般情況下機車不動，而兩套七桿機構(gòu)可以同時分別清理半個車箱，提高作業(yè)速度。一旦一套七桿機構(gòu)發(fā)生故障時，另一套七桿機構(gòu)可以照常工作，只是礦車需移動半個車位。該機與固定式清車機相比具有機動靈活，操作方便，而不象固定清車機那樣礦車要多次定位，輔助作業(yè)時間長，有效工作時間短，工作效率低。該機工作效率高，能滿足運輸系統(tǒng)與選礦系統(tǒng)兩個部門的作業(yè)要求，而且操作者在地面作業(yè)安全。該機解決了60噸準軌礦車卸礦清車的難題。
以下結(jié)合附圖進一步說明本方案的具體內(nèi)容及其實施例。


圖1為液壓鏟式清車機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為
圖1的俯視圖。圖中(1)為大臂，(2)為轉(zhuǎn)鏟油缸，(3)為大臂舉升油缸，(4)為鏟刀，(5)為控制操縱室及液壓系統(tǒng)，(6)為下滑道軸，(7)為行走傳動機構(gòu)，(8)為上滑道軸，(9)為曲梁機架。曲梁機架(9)是該機的基體，其它各部件均裝在曲梁機架上。在實施例中曲梁機架采用三根，其一端固定安裝在地面上，另一端向上彎曲，在曲梁機架(9)上裝有上滑道軸(8)和下滑道軸(6)，上、下滑道軸與曲梁機架(8)垂直且平行。大臂(1)的一端套裝在上滑道(8)上，另一端裝有鏟刀(4)，軌鏟油缸(2)兩端分別與大臂(1)和鏟刀(4)的刀柄鉸接，大臂舉升油缸(3)的一端與大臂(1)鉸接，另一端套裝在下滑道軸(6)上。大臂(1)隨著大臂舉升油缸(3)的伸縮，可繞上滑道軸(8)回轉(zhuǎn)，鏟刀(4)隨著轉(zhuǎn)鏟油缸(2)的伸縮可繞大臂(1)端部的鉸接軸回轉(zhuǎn)。大臂(1)和大臂舉升油缸在上、下滑道軸上的軸向運動及位置可由行走傳動機構(gòu)(7)操縱。該機的整個工作過程由控制操縱室及液壓系統(tǒng)控制。為了提高工作效率，該機采用兩套七桿機構(gòu)，在礦車不動的情況下，同時進行工作，可完成整車車箱的清底工作。該機的工作過程是首先將七桿機構(gòu)確定一合適的工作位置，然后通過大臂舉升油缸(3)調(diào)整大臂(1)到需要的位置，封住大臂舉升缸(3)，再使轉(zhuǎn)鏟油缸(2)動作，帶動鏟刀可掘起車箱底部堅固的凍結(jié)礦石。當啟動轉(zhuǎn)鏟油缸(2)調(diào)整鏟刀(4)到一定位置，封住轉(zhuǎn)鏟油缸(2)，再啟動大臂舉升油缸(3)，可鏟取粘結(jié)礦石或凍的不夠堅硬與礦石。當轉(zhuǎn)鏟油缸(3)處于自由狀態(tài)，鏟刀(4)與車底總能保持接觸狀態(tài)，大臂舉升油缸(3)帶動浮動的鏟刀(4)清理粘結(jié)狀態(tài)的礦石。當轉(zhuǎn)鏟油缸(2)和大臂舉升油缸(3)配合動作并在行走傳動機構(gòu)(6)操縱下可使鏟刀完成復合運作，完成整車的清底工作。
權(quán)利要求1.由液壓系統(tǒng)控制操縱的液壓鏟式清車機，其特征在于是由曲梁機架，上、下滑道軸，大臂、鏟刀，轉(zhuǎn)鏟油缸和大臂舉升油缸組成的七桿機構(gòu)，曲梁機架的一端固定安裝在地面上，另一端向上彎曲，上滑道軸和下滑道軸裝在曲梁機架的彎曲段上，上、下滑道道軸平行且與曲梁機架垂直，大臂一端套裝在上滑道軸上，大臂的另一端裝有鏟刀，轉(zhuǎn)鏟油缸一端與大臂鉸接，另一端與鏟刀的刀柄鉸接，大臂舉升油缸一端與大臂鉸接，另一端套裝在下滑道軸上，七桿機構(gòu)由行走傳動機構(gòu)牽引可沿上、下滑道軸移動。
2.按權(quán)利要求1所述的由液壓系統(tǒng)控制操縱的液壓鏟式清車機，其特征在于所說的七桿機構(gòu)為兩套分置在上、下滑道軸上。
專利摘要液壓鏟式清車機涉及一種礦山用清理側(cè)卸式礦車結(jié)底的專用礦山機械。其特點是，采用了曲梁機架，上下滑道軸，大臂、鏟刀，轉(zhuǎn)鏟油缸和大臂舉升油缸組成的七桿機構(gòu)。該機由轉(zhuǎn)鏟油缸和大臂舉升油缸的配合動作實現(xiàn)鏟斗復合運作完成清底工作。七桿機構(gòu)為雙套并可由行走傳動機構(gòu)操縱沿上下滑道軸移動。該機結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，操作靈活安全，在車箱不動的情況下可完成清底工作，解決了60噸準軌礦車卸礦口清車的難題。
文檔編號B61D11/00GK2163112SQ93215989
公開日1994年4月27日 申請日期1993年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月10日
發(fā)明者劉巨元, 高秀華, 周繼承 申請人:吉林工業(yè)大學