用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺的人機交互系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺的人機交互系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展，鐵路接觸網(wǎng)需要進(jìn)行越來越頻繁的集中檢修工作，在此背景基礎(chǔ)上誕生出由多平臺形成的貫通作業(yè)平臺同時進(jìn)行作業(yè)的接觸網(wǎng)檢修車輛。為了保證多平臺作業(yè)的安全性、可靠性、可用性、可維護(hù)性，并為實現(xiàn)多臺檢修車之間的平臺控制。因此提出這一改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題:提供一種用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺的人機交互系統(tǒng)，采用接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車的平臺控制系統(tǒng)作為硬件平臺，并通過CAN總線完成單車及多車之間的信息傳輸，實現(xiàn)了多終端人機信息交互，并在此基礎(chǔ)上增加了平臺控制的多種系統(tǒng)自保護(hù)功能，使各個平臺控制系統(tǒng)完成多個作業(yè)車平臺的整體動作或單獨動作控制功能，并使接觸網(wǎng)檢修車作業(yè)時進(jìn)行多種互鎖、自鎖，有效確保作業(yè)過程中的人員、車輛及線路安全。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺的人機交互系統(tǒng)，包括分別設(shè)于多臺檢修作業(yè)車上的多個平臺控制系統(tǒng)，所述每個平臺控制系統(tǒng)包括柴油機控制器ECU、液力傳動箱控制器VTDC和微機控制系統(tǒng)，所述柴油機控制器ECU和液力傳動箱控制器VTDC通過硬線連接，所述微機控制系統(tǒng)與柴油機控制器ECU及液力傳動箱控制器VTDC之間通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸，所述多個平臺控制系統(tǒng)中的微機控制系統(tǒng)之間也是通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸，所述每個平臺控制系統(tǒng)可單獨控制自身作業(yè)車的動力機組獨立運行，可單獨控制其它作業(yè)車動力機組獨立運行，也可聯(lián)動控制自身作業(yè)車和其它作業(yè)車的動力機組同步運行。
[0005]其中，所述微機控制系統(tǒng)通過RS485總線將信號傳輸給顯示器，所述顯示器將接收到的數(shù)據(jù)信息直觀顯示出來。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點:
[0007]1、本發(fā)明采用接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車的平臺控制系統(tǒng)為硬件平臺，通過CAN總線完成單車及多車之間的信息傳輸，實現(xiàn)了多終端人機信息交互，使各個平臺控制系統(tǒng)可完成多個作業(yè)車平臺的整體動作或單獨動作控制功能；
[0008]2、本發(fā)明還具有平臺控制的多種系統(tǒng)自保護(hù)功能，使接觸網(wǎng)檢修車作業(yè)時進(jìn)行多種互鎖、自鎖，有效確保作業(yè)過程中的人員、車輛及線路安全；
[0009]2、CAN總線可完成車輛發(fā)動機的調(diào)速、各種報警信息的數(shù)據(jù)傳輸，對變速箱的軟件使能，牽引命令的傳輸以及將各監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸給微機控制系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1描述本發(fā)明的實施例。
[0012]用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺的人機交互系統(tǒng)，包括分別設(shè)于多臺檢修作業(yè)車上的多個平臺控制系統(tǒng)1，所述每個平臺控制系統(tǒng)I包括柴油機控制器ECU2、液力傳動箱控制器VTDC3和微機控制系統(tǒng)4。所述柴油機控制器ECU2和液力傳動箱控制器VTDC3通過硬線連接，其中，所述硬線連接主要實現(xiàn)發(fā)動機的電源、運行、報警指示燈、變速箱電源及初步使能的功能；所述微機控制系統(tǒng)4與柴油機控制器ECU2及液力傳動箱控制器VTDC3之間通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸，所述多個平臺控制系統(tǒng)I中的微機控制系統(tǒng)4之間也是通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸，所述CAN總線可完成車輛發(fā)動機的調(diào)速、各種報警信息的數(shù)據(jù)傳輸，對變速箱的軟件使能，牽引命令的傳輸以及將各監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸給微機控制系統(tǒng)4，所述微機控制系統(tǒng)4通過RS485總線將信號傳輸給顯示器5，所述顯示器5將接收到的數(shù)據(jù)信息直觀顯示出來。
[0013]如圖1所示，所述每個平臺控制系統(tǒng)I可單獨控制自身作業(yè)車的動力機組獨立運行，可單獨控制其它作業(yè)車動力機組獨立運行，也可聯(lián)動控制自身作業(yè)車和其它作業(yè)車的動力機組同步運行。
[0014]實施例一:多個平臺控制系統(tǒng)I包括A車平臺控制系統(tǒng)、B車平臺控制系統(tǒng)及C車平臺控制系統(tǒng)等。當(dāng)單機組獨立控制時，如A(BSC)車的操縱臺將操作使能信號發(fā)送至本車微機控制系統(tǒng)4上，本車微機控制系統(tǒng)4又將各項數(shù)據(jù)傳輸至本車的柴油機控制器ECU2和液力傳動箱控制器VTDC3，從而控制本車動力機組運行。
[0015]實施例二:單機組控制其它作業(yè)車動力機組運行時，以A車操作控制B車的動力控制系統(tǒng)為例。此時，A車的操縱臺首先將操作使能信號發(fā)送至本車微機控制系統(tǒng)4上，A車平臺控制系統(tǒng)中的微機控制系統(tǒng)4將數(shù)據(jù)信息經(jīng)CAN總線傳輸至B車的微機控制系統(tǒng)4上，B車微機控制系統(tǒng)4又將各項數(shù)據(jù)傳輸至自身車輛的柴油機控制器ECU2和液力傳動箱控制器VTDC3上，進(jìn)行控制自身動力機組運行。B車平臺控制系統(tǒng)在進(jìn)行動力機組信號采集時，其自身車輛的柴油機控制器ECU2和液力傳動箱控制器VTDC3將采集到得信號經(jīng)CAN總線傳輸給自身微機控制系統(tǒng)4，微機控制系統(tǒng)4又經(jīng)CAN線將數(shù)據(jù)傳輸給A車微機控制系統(tǒng)4，然后A車微機控制系統(tǒng)4將接收到的數(shù)據(jù)傳輸給其對應(yīng)的操作端顯示器上進(jìn)行顯示。
[0016]實施例三:一個平臺控制系統(tǒng)I聯(lián)動控制自身作業(yè)車和其它作業(yè)車的動力機組同步運行時，以A車平臺控制系統(tǒng)聯(lián)動控制為例。A車平臺控制系統(tǒng)的操作端需先啟動本車的主柴油機，然后在重聯(lián)機組位置時，啟動補機柴油機，A車平臺控制系統(tǒng)先將各種操作指令信號發(fā)送給本車微機控制系統(tǒng)4，本車微機控制系統(tǒng)4將數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送給B和C車微機控制系統(tǒng)4的同時，也將指令數(shù)據(jù)發(fā)送給本車的柴油機控制器ECU2和液力傳動箱控制器VTDC3，，此時B和C車的微機控制系統(tǒng)4將接受數(shù)據(jù)信息以CAN總線的形式發(fā)送到各自車所對應(yīng)的柴油機控制器ECU2和液力傳動箱控制器VTDC3，，從而實現(xiàn)了多個作業(yè)平臺的機組聯(lián)動運行。
[0017]本發(fā)明采用接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車的平臺控制系統(tǒng)為硬件平臺，通過CAN總線完成單車及多車之間的信息傳輸，實現(xiàn)了多終端人機信息交互，使各個平臺控制系統(tǒng)可完成多個作業(yè)車平臺的整體動作或單獨動作控制功能；同時，使接觸網(wǎng)檢修車作業(yè)時實現(xiàn)多種互鎖、自鎖，有效確保作業(yè)過程中的人員、車輛及線路安全。
[0018]上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺的人機交互系統(tǒng)，其特征在于:包括分別設(shè)于多臺檢修作業(yè)車上的多個平臺控制系統(tǒng)(I)，所述每個平臺控制系統(tǒng)(I)包括柴油機控制器ECU(2)、液力傳動箱控制器VTDC(3)和微機控制系統(tǒng)(4)，所述柴油機控制器E⑶(2)和液力傳動箱控制器VTDC (3)通過硬線連接，所述微機控制系統(tǒng)(4)與柴油機控制器ECU (2)及液力傳動箱控制器VTDC (3)之間通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸，所述多個平臺控制系統(tǒng)(I)中的微機控制系統(tǒng)(4)之間也是通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸，所述每個平臺控制系統(tǒng)(I)可單獨控制自身作業(yè)車的動力機組獨立運行，可單獨控制其它作業(yè)車動力機組獨立運行，也可聯(lián)動控制自身作業(yè)車和其它作業(yè)車的動力機組同步運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺的人機交互系統(tǒng)，其特征在于:所述微機控制系統(tǒng)(4)通過RS485總線將信號傳輸給顯示器(5)，所述顯示器(5)將接收到的數(shù)據(jù)信息直觀顯示出來。
【專利摘要】提供一種用于接觸網(wǎng)綜合檢修作業(yè)車貫通作業(yè)平臺的人機交互系統(tǒng)，包括分別設(shè)于多臺檢修作業(yè)車上的多個平臺控制系統(tǒng)，每個平臺控制系統(tǒng)包括柴油機控制器ECU、液力傳動箱控制器VTDC和微機控制系統(tǒng)，柴油機控制器ECU和液力傳動箱控制器VTDC通過硬線連接，微機控制系統(tǒng)與柴油機控制器ECU及液力傳動箱控制器VTDC之間通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸，多個平臺控制系統(tǒng)中的微機控制系統(tǒng)之間也是通過CAN總線進(jìn)行信號傳輸。本發(fā)明實現(xiàn)了多終端人機信息交互，并增加了平臺控制的多種系統(tǒng)自保護(hù)功能，使各個平臺控制系統(tǒng)完成多個作業(yè)車平臺的整體動作或單獨動作控制功能，并使接觸網(wǎng)檢修車作業(yè)時進(jìn)行多種互鎖、自鎖，有效確保作業(yè)過程中的人員、車輛及線路安全。
【IPC分類】B61D15/00, B61C17/12
【公開號】CN105128874
【申請?zhí)枴緾N201510527406
【發(fā)明人】李斌, 宋明耀, 孟剛剛, 王新虎, 周興, 趙力, 劉旭東
【申請人】寶雞南車時代工程機械有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月25日